DE4213807A1

DE4213807A1 - Detecting and processing IC engine operating parameters e.g. for fault diagnosis - storing detected parameter values e.g. speed, oil temp. or pressure or air-fuel ratio depending on operating state of engine.

Info

Publication number: DE4213807A1
Application number: DE4213807A
Authority: DE
Inventors: Taghi Dipl Ing Akbarian
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Deutz AG
Priority date: 1992-04-27
Filing date: 1992-04-27
Publication date: 1993-10-28
Anticipated expiration: 2012-04-28
Also published as: DE4213807C2

Abstract

The method involves detecting operating parameters and feeding them to an electronic control unit (1) which controls the operation of the engine or other device. The parameters are stored in a control unit memory (4.1). At least one parameter's storage is dependent on a predefined operating parameter of the engine. Parameter storage begins when one of the parameters has a defined value representing an operating state and ends with a predefined value of another parameter. USE/ADVANTAGE - Esp. for use with internal combustion engines and exhaust cleaning arrangement. More than one parameter can be stored in each memory location.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen einer Einrichtung, insbesondere von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine und/oder einer einer Brennkraftmaschine nachgeschalteten Abgasreinigungsvorrichtung, nach dein Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device for detection and processing of operating sizes of a facility, in particular of operating variables of an internal combustion engine and / or one Internal combustion engine downstream exhaust gas purification device, according to the preamble of the independent claims.

Es sind Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen zur Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen einer Einrichtung, insbesondere von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine, bekannt, wobei einer elektronischen Steuereinheit die erfaßten Betriebsgrößen zugeführt und in dieser lediglich zur Steuerung bzw. Regelung verarbeitet werden. Dabei hat eine dauernde Erfassung den Nachteil, daß eine Auswertung der erfaßten Betriebsgrößen aufwendig ist. Bei einer Unterscheidung nach fehlerfreier und fehlerhafter Betriebsgröße ist eine Aussage (Bewertung), welche Umstände zu einer fehlerhaften Betriebsgröße führten, nicht möglich.There are methods and devices for recording and Processing of company sizes of a facility, in particular of Operating variables of an internal combustion engine, known, one electronic control unit fed the detected operating variables and are only processed in this for control purposes. The continuous recording has the disadvantage that an evaluation the recorded company sizes is complex. With a distinction a statement is made after correct and faulty company size (Assessment) what circumstances lead to a faulty company size led, not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen einer Einrichtung, insbesondere von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine und/oder einer einer Brennkraftmaschine nachgeschalteten Abgasreinigungsvorrichtung anzugeben, mittels der die anfallenden Daten erfaßt und verarbeitet werden können, wobei eine Bewertung der Daten möglich ist.The invention is based, a method and a task Device for recording and processing operating variables of a Device, in particular of operating parameters of an internal combustion engine and / or a downstream of an internal combustion engine Specify the exhaust gas purification device by means of which Data can be recorded and processed, with an assessment of the Data is possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen einer Einrichtung, wobei Betriebsgrößen erfaßt und einer elektronischen Steuereinheit, die den Betrieb der Einrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Betriebsgrößen steuert bzw. regelt, zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet ist, daß die Betriebsgrößen in einem Speicher der Steuereinheit abgespeichert werden und die Abspeicherung von zumindest einer Betriebsgröße in Abhängigkeit eines vorgebbaren Betriebszustandes der Einrichtung durchgeführt wird. Diese Vorgehensweise (im folgenden am Beispiel einer Brennkraftmaschine dargestellt) hat den Vorteil, daß bei großen Datenmenge, wie sie beispielsweise zur Steuerung des Betriebes einer Brennkraftmaschine erforderlich sind, die Abspeicherung erst dann durchgeführt wird, wenn ein vorgebbarer bzw. ein bestimmter Be triebszustand der Brennkraftmaschine vorliegt. Die Abspeicherung bzw. Verarbeitung von mindestens zwei Betriebsgrößen der Einrichtung (Brennkraftmaschine) hat den Vorteil, daß eine Bewertung der abgespeicherten Daten bzw. der Betriebsgrößen möglich ist. So ist beispielsweise ein einer Drehzahl zugeordneter Wert (beispielsweise ein Öldruckwert) korrekt, während ein bei dieser Drehzahl vorliegende hö herer oder niedrigerer Wert einen Fehlerfall darstellt. Darüber hinaus ist es möglich, aufgrund der Abspeicherung und der Bewertung von min destens zwei Betriebsgrößen eine Diagnose bzw. eine Fehlerfrüher kennung durchzuführen. Bei den Betriebsgrößen der Brennkraftma schine handelt es sich im wesentlichen um Größen wie Drehzahl, Öl druck, Öltemperatur, Kühlmitteltemperatur, ein Kraftstoff-Luft-Verhält nis (bei einem Otto-Motor) bzw. um eine Position einer Regelstange einer Einspritzpumpe (bei einem Diesel-Motor) oder allgemein um Größen, die an einer Brennkraftmaschine selbst und/oder an deren Komponenten (beispielsweise Abgasturbolader, Katalysator oder Partikelfilter) meßbar sind. Die der elektronischen Steuereinheit zugeführten Betriebsgrößen können vor der Verarbeitung in der Steuereinheit auf Plausibilität oder Fehler hin überprüft werden (z. B. Defekt eines Sensors, Unterbrechung oder Kurzschluß einer Zuleitung eines Sensors.This object is achieved in that a method for recording and Processing plant sizes of a facility, whereby Operating variables recorded and an electronic control unit that the Operation of the facility as a function of the recorded operating variables controls or regulates, are fed, characterized in that the operating variables are stored in a memory of the control unit and the storage of at least one company size in Dependency of a predefinable operating state of the device is carried out. This procedure (in the following using the example an internal combustion engine) has the advantage that at large Amount of data, such as for controlling the operation of a Internal combustion engine are required, the storage only then is carried out when a specifiable or a certain Be drive state of the internal combustion engine is present. The storage or Processing of at least two company sizes of the facility (Internal combustion engine) has the advantage that an evaluation of the stored data or the operating variables is possible. So is for example a value assigned to a speed (for example a Oil pressure value) correctly, while a high at this speed higher or lower value represents an error. Beyond that it is possible to save min at least two operating variables one diagnosis or one earlier error perform identification. For the operating parameters of the internal combustion engine machines are essentially sizes such as speed, oil pressure, oil temperature, coolant temperature, a fuel-air ratio nis (with an Otto engine) or around a position of a control rod one Injection pump (in a diesel engine) or generally by sizes that on an internal combustion engine itself and / or on its components (e.g. exhaust gas turbocharger, catalytic converter or particle filter) measurable are. The operating variables supplied to the electronic control unit can be checked for plausibility or before processing in the control unit Errors are checked (e.g. defect of a sensor, interruption or short circuit of a sensor lead.

In Weiterbildung der Erfindung beginnt die Abspeicherung der Betriebs größen bei Vorliegen eines vorgebbaren Wertes einer ersten Betriebs größe der Brennkraftmaschine und wird mit dem Vorliegen eines vor gebbaren Wertes einer weiteren Betriebsgröße der Brennkraftmaschine beendet, wobei zumindest der vorgebbare Wert der ersten Betriebsgröße den Betriebszustand darstellt. Damit ist es möglich, daß in Abhängigkeit des Einsatzgebietes oder des Anwendungsfalles der Brennkraftmaschine verschiedene Start- und Endbedingungen für die Abspeicherung der Be triebsgrößen festlegbar sind. So handelt es sich beispielsweise bei einer ersten Betriebsgröße um die Drehzahl der Brennkraftmaschine. Wenn nach dem Start der Brennkraftmaschine die Drehzahl einen vorgebbaren Wert (beispielsweise Leerlaufdrehzahl) erreicht hat, beginnt die Abspei cherung der Daten (sowohl die Abspeicherung der Drehzahl als auch die Abspeicherung zumindest einer weiteren Betriebsgröße). Wenn z. B. die Stromversorgung der Steuereinheit als weitere Betriebsgröße der Brennkraftmaschine definiert ist, wird die Abspeicherung der Betriebsgrößen dann beendet, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird. Damit ist es möglich, daß große Mengen von Daten erfaßt werden können, da nur solche Daten abgespeichert werden, die von Bedeutung sind und aussagefähig sind. Denkbar ist es auch, daß es sich bei der ersten und der weiteren Betriebsgröße um eine einzige Betriebsgröße handelt. So wird beispielsweise oberhalb der Leerlaufdrehzahl die Ab speicherung durchgeführt, während unterhalb der Leerlaufdrehzahl keine Abspeicherung stattfindet. Wenn die vorgebbaren Werte vorliegen, werden die Daten (Betriebsgrößen) erfaßt (kontinuierlich bzw. dis kontinuierlich), wobei bei der diskontinuierlichen Erfassung die Abtastrate konstant oder vorgebbar ist. Dabei ist die Erfassung und Ab speicherung sowie die Abtastrate insbesondere von einer Pro zeßdynamik, der Funktion der Steuereinheit und der Kapazität der Abspeicherung abhängig. Unter Prozeßdynamik ist zu verstehen, daß Betriebsgrößen, die sich zeitlich schnell ändern (wie z. B. die Drehzahl) in kleineren vorgebbaren Zeitabständen erfaßt und abgespeichert werden als solche Betriebsgrößen, die sich zeitlich nur gering ändern (wie z. B. die Öltemperatur). Die Abspeicherung solcher Betriebsgrößen kann in zeitlich längeren Abschnitten stattfinden.In a further development of the invention, the operation is saved sizes when a predeterminable value of a first operation is available size of the internal combustion engine and is available with the presence of a enterable value of a further operating variable of the internal combustion engine ended, at least the predeterminable value of the first operating variable represents the operating status. It is possible that depending the area of application or the application of the internal combustion engine different start and end conditions for storing the Be drive sizes can be determined. For example, one first operating variable by the speed of the internal combustion engine. If after the start of the internal combustion engine, the speed is a predetermined Value (for example, idle speed) has been reached, playback begins Saving the data (both the storage of the speed and the Storage of at least one other company size). If e.g. B. the Power supply to the control unit as a further operating variable Internal combustion engine is defined, the storage of the Operating variables ended when the power supply was switched off becomes. It is therefore possible for large amounts of data to be recorded can, since only those data are saved that are of importance are and are meaningful. It is also conceivable that the first and the further farm size by a single farm size acts. For example, the Ab storage performed while below idle speed no storage takes place. If the specified values are available, the data (company variables) are recorded (continuously or dis continuously), with the discontinuous recording Sampling rate is constant or can be specified. Thereby the registration and ab storage as well as the sampling rate especially from a Pro dynamics, the function of the control unit and the capacity of the Saving dependent. Process dynamics is understood to mean that Operating variables that change quickly over time (such as the speed) in smaller predeterminable time intervals can be recorded and saved as such company sizes that change only slightly over time (such as the oil temperature). The storage of such farm sizes can be done in longer periods take place.

In Weiterbildung der Erfindung werden die abzuspeichernden Betriebs größen in jeweils einer Speicherstelle eines zumindest zweidimensiona len Speichers mit einer vorgegebenen Anzahl an Speicherstellen abge speichert. Damit ist gewährleistet, daß jede einzelne erfaßte Betriebs größe in einer Speicherstelle abgespeichert wird, so daß bei einer späte ren Auswertung auf die erfaßten Betriebsgrößen zurückgegriffen werden kann. Diese abgespeicherten Betriebsgrößen können dann in einer späte ren Auswertung miteinander verknüpft und in Beziehung gesetzt werden, so daß eine Aussage über einen fehlerfreien bzw. fehlerhaften Betrieb eines Systems, insbesondere einer Brennkraftmaschine, möglich ist. Je nach Tendenz der abgespeicherten Größen (zum Beispiel stetiges Ansteigen oder Abfallen während des Betriebes des Systems) ist auch eine Fehlerfrüherkennung möglich. So kann bei Anwendung des Verfahrens an einer Brennkraftmaschine oder einem Partikelfiltersystem einer Diesel-Brennkraftmaschine im Rahmen einer Wartung rechtzeitig ein Verschleiß erkannt werden und dem Fehlerfall vorgebeugt werden. Darüber hinaus führt das erfindungsgemäße Verfahren zu einer bedarfsgerechten Wartung, indem nur solche Komponenten ausgetauscht bzw. instandgesetzt werden, die zu einer Beeinträchtigung oder einem Fehlerfall führen würden.In a further development of the invention, the operations to be saved sizes in a memory location of at least two dimensions len memory with a predetermined number of storage locations saves. This ensures that every single recorded operation size is stored in a memory location so that at a late Ren evaluation on the recorded farm sizes can be used can. These saved operating variables can then be saved in a late linked evaluation and correlated be, so that a statement about an error-free or faulty Operation of a system, in particular an internal combustion engine, possible is. Depending on the tendency of the saved quantities (e.g. continuous Rise or fall during system operation) is also early error detection possible. So when using the Method on an internal combustion engine or a particle filter system a diesel internal combustion engine in time for maintenance wear is detected and the event of a fault is prevented. In addition, the method according to the invention leads to a needs-based maintenance by using only such components exchanged or repaired, which leads to an impairment or lead to an error.

In Weiterbildung der Erfindung werden bei einer zumindest teilweisen Belegung der Speicherstellen eine vorgebbare Anzahl belegter Speicher stellen zusammengefaßt und in einer unbelegten Speicherstelle abge speichert. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß - neben der Verar beitung und Abspeicherung von großen Datenmengen - Daten über einen großen Zeitraum erfaßt und in einem Speicher mit vorgegebener und begrenzter Speicherkapazität abgespeichert werden können. Die Zusammenfassung von Speicherstellen bzw. die Zusammenfassung von Größen, die auf diesen Speicherstellen abgelegt sind, erfolgt derart, daß die zusammengefaßten Daten aussagefähig bleiben. Als Beispiel ist genannt, daß bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Brennkraftmaschine die Betriebsgrößen wie Drehzahl, Drücke oder Temperaturen durch Mittelwertbildung oder auch durch Minimal- /Maximalwertbildung zusammengefaßt werden. Ein derart aus bei spielsweise zwei gleichartigen Betriebsgrößen zusammengefaßter Wert wird dann auf einer unbelegten Speicherstelle abgespeichert.In a further development of the invention, at least partially Occupancy of the memory locations a predefinable number of occupied memories put together and abge in an unused memory location saves. This procedure has the advantage that - in addition to the processing Processing and storage of large amounts of data - data on one large period recorded and in a memory with predetermined and limited storage capacity can be saved. The Summary of storage locations or the summary of Sizes that are stored in these storage locations are such that the summarized data remain meaningful. As an example called that when using the method according to the invention an internal combustion engine the operating variables such as speed, pressures or Temperatures by averaging or by minimal / Maximum value formation can be summarized. Such a from for example, two values of the same size combined is then saved to an unused storage location.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden bei Belegung aller Speicherstellen die belegten Speicherstellen zumindest teilweise zur Ab speicherung der zeitlich folgenden und erfaßten Betriebsgrößen freigegeben. Damit ist sichergestellt, daß bei Erreichen der Speicherkapazität sowohl eine Vielzahl von zusammengefaßten Daten (wobei sich die Zusammenfassung mehrfach wiederholen kann) als auch ein Satz aktueller Betriebsgrößen zur Verfügung steht, mit der eine Bewertung der erfaßten und abgespeicherten Daten möglich ist.In a further embodiment of the invention, when all are occupied Storage locations at least partially use the occupied storage locations storage of the following and recorded operating variables Approved. This ensures that when the Storage capacity of both a variety of summarized data (whereby the summary can be repeated several times) as well a set of current company sizes is available with which one Evaluation of the recorded and stored data is possible.

In Weiterbildung der Erfindung werden die Betriebsgrößen bei der Erfas sung auf Plausibilität überprüft und bei Verlassen eines zulässigen Wertebereiches ein einen Fehlerfall darstellendes Signal erzeugt. Bei diesem Signal handelt es sich um einen Wert, der anstelle der erfaßten fehlerhaften Betriebsgröße (z. B. aufgrund des Ausfalles eines Sensores oder weiterer Störeinflüsse) in einer Speicherstelle abgelegt wird. Damit ist feststellbar, ob die Erfassung einer Betriebsgröße lediglich kurzzeitig ausgesetzt hat oder ob ein dauerhafter Ausfall der Erfassung vorliegt. Darüber hinaus ist es denkbar, daß bei einem kurzzeitigen Ausfall der Erfassung einer Betriebsgröße der Wert anhand der vorangegangenen Erfassung der Betriebsgröße interpoliert wird. Weiterhin ist es denkbar, den abgespeicherten Wert direkt anzuzeigen oder im Rahmen einer Wartungsarbeit aus dem Speicher auszulesen. Aufgrund der Erzeugung des Wertes ist sichergestellt, daß beispielsweise bei einem Ausfall eines Sensors zur Erfassung einer Betriebsgröße die Erfassung der weiteren Betriebsgrößen durchführbar ist. Die Überprüfung hat den Vorteil, daß nur fehlerfreie Signale der Betriebsgrößen erfaßt und abgespeichert werden. Aufgrund der Erzeugung eines einen Fehlerfall darstellenden Signales ist ein frühzeitiger Hinweise auf einen Defekt der Brennkraftmaschine gegeben, so daß z. B. eine Wartungsarbeit schnellstmöglich ausführbar ist, um Schäden zu vermeiden.In a further development of the invention, the operating variables in the detection checked for plausibility and when leaving a permissible Generated a signal representing an error. At this signal is a value instead of the detected one faulty operating size (e.g. due to the failure of a sensor or other interferences) is stored in a storage location. In order to it can be determined whether the recording of a company size is only temporary suspended or whether there is a permanent failure to record. In addition, it is conceivable that the Acquisition of a farm size the value based on the previous one Acquisition of the company size is interpolated. It is also conceivable display the stored value directly or as part of a Read maintenance work from memory. Because of the generation The value ensures that, for example, if a Sensors for the acquisition of a company variable the acquisition of the other Company sizes is feasible. The review has the advantage that only error-free signals of the operating variables are recorded and stored will. Due to the generation of a fault Signals is an early indication of a defect in the Given internal combustion engine, so that, for. B. a maintenance job can be carried out as quickly as possible to avoid damage.

In Weiterbildung der Erfindung werden die abgespeicherten Betriebsgrößen zumindest teilweise mit vorgegebenen Sollwerten verglichen und ein das Vergleichsresultat darstellendes Signal erzeugt. Dies hat - analog zu der bisher geschilderten Vorgehensweise - den Vorteil, daß bei Überschreitung eines zulässigen Wertebereiches mit Hilfe der Erzeugung des das Vergleichsresultat darstellenden Signales weitere Betriebsgrößen gespeichert werden (insbesondere in einem weiteren Speicher), um zu bewerten, ob die Überschreitung des zulässigen Wertebereiches einen Fehlerfall darstellt oder einem bestimmten korrekten Zustand der Brennkraftmaschine entspricht.In a development of the invention, the stored Operating variables at least partially with predetermined target values compared and a signal representing the comparison result is generated. This has - analogous to the procedure described so far The advantage that if a permissible value range is exceeded with With the help of the generation of the signal representing the comparison result additional company variables are saved (especially in one further memory) to evaluate whether the exceeding of the permissible value range represents an error or a certain correct condition of the internal combustion engine corresponds.

In Weiterbildung der Erfindung wird der Betriebszustand der Brennkraftmaschine in Teilbereiche unterteilt und die Erfassung und Abspeicherung der Betriebsgrößen für die einzelnen Teilbereiche getrennt durchgeführt. Bei den Teilbereichen des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine handelt es sich beispielsweise um Bereiche wie Nullast, Teillast oder Vollast oder auch Leerlauf oder Schubbetrieb (bspw. bei einem Fahrzeug). Zur Bewertung der vorliegenden Betriebsgrößen in den einzelnen Teilbereichen werden die erfaßten Betriebsgrößen beispielsweise in getrennten Speichern abgelegt, so daß eine Auswertung für diese getrennten Bereiche möglich ist. Alternativ dazu ist auch die Zuordnung einer Zeitgröße (beispielsweise mittels eines Zählers oder einer Echtzeituhr) möglich, so daß feststellbar und bewertbar ist, wie lange die Brennkraftmaschine in welchen Teilbereichen betrieben worden ist. Damit ist eine weitreichende und differenzierte Bewertung der Betriebszustände der Brennkraftmaschine gewährleistet.In a development of the invention, the operating state of the Internal combustion engine divided into sections and the acquisition and Storage of the company variables for the individual sub-areas performed separately. In the partial areas of the operating state of the Internal combustion engines are areas such as No load, part load or full load or even idle or overrun (e.g. with a vehicle). To evaluate the present Company sizes in the individual subareas are recorded Operating variables, for example, stored in separate memories, so that an evaluation for these separate areas is possible. Alternatively this also includes the assignment of a time variable (for example using a Counter or a real time clock) possible so that ascertainable and how long the internal combustion engine can be evaluated in which Subareas has been operated. This is a far-reaching and differentiated evaluation of the operating states of the internal combustion engine guaranteed.

In einer fortführenden Ausgestaltung der Erfindung werden die abgespeicherten Betriebsgrößen über eine Schnittstelle der elektronischen Steuereinheit ausgelesen und zur Wartung der Brennkraftmaschine herangezogen. Aufgrund des Auslesens der abgespeicherten Betriebsgrößen können beispielsweise einer Bedienperson im Wartungsfalle (Inspektion) Hinweise auf fehlerhafte Komponenten gegeben werden. Bei Verwendung eines Experten-Syste mes ist es insbesondere mit Hilfe einer entsprechend ausgelegten Software möglich, die abgespeicherten Betriebsgrößen graphisch darzustellen und eine logische Verknüpfung der Betriebsgrößen vorzunehmen, so daß Defekte erkannt werden und auch aufgrund der Auswertung Hinweise auf einen abnormalen Zustand der Brennkraftmaschine oder einer ihrer Komponenten gegeben sind. In a continuing embodiment of the invention, the stored operating parameters via an interface of the read electronic control unit and for maintenance of the Internal combustion engine used. Due to the reading of the Stored operating variables can, for example, be one Operator in case of maintenance (inspection) Notes on faulty Components are given. When using an expert system It is particularly with the help of an appropriately designed Software possible, the saved operating parameters graphically to represent and a logical link of the company sizes make so that defects are recognized and also due to the Evaluation evidence of an abnormal condition of the Internal combustion engine or one of its components are given.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß das Verfahren allgemein zur Erfassung und Verarbeitung von Daten, die bei einer einem Verschleiß unterliegenden Einrichtung anfallen, anwendbar ist. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen von Brennkraftmaschinen, wobei es sich sowohl um Otto- als auch um Dieselmotore handeln kann. Ein weiteres spezielles Anwendungsgebiet des Verfahrens ist die Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen, die bei einem Brenner, insbesondere bei einem Brenner eines Dieselpartikel-Filtersystems oder bei dem gesamten System, anfallen. Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht insbesondere einen wachfreien Betrieb, eine komfortable Wartung, eine Erhöhung der Zu verlässigkeit sowie eine Reduzierung von Wartungskosten und die Vermeidung von Totalausfällen an einem System oder an einer Einrichtung.It should also be pointed out that the method is generally for Collection and processing of data in the event of wear underlying device, applicable. A preferred one The field of application of the method according to the invention is detection and processing of operating sizes of internal combustion engines, wherein it can be both petrol and diesel engines. A Another special area of application of the method is detection and processing of operating parameters that are required for a burner, especially in a burner of a diesel particle filter system or with the entire system. The application of the The method according to the invention enables in particular a unattended operation, convenient maintenance, an increase in shutdown reliability as well as a reduction in maintenance costs and the Avoiding total failures on one system or on one Facility.

Eine beispielhafte Vorrichtung gemäß der Ansprüche 11 bis 13, auf die das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist, sowie eine bevorzugte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind im folgenden näher beschrieben und in den Figuren gezeigt.An exemplary device according to claims 11 to 13, to which the method according to the invention is applicable, and a preferred one Execution of the method according to the invention are detailed below described and shown in the figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine Vorrichtung zur Erfassung von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine, Fig. 1 A device for detecting operating parameters of an internal combustion engine,

Fig. 2 eine Speicherorganisation, Fig. 2 shows a memory organization,

Fig. 3 ein Abspeichervorgang einer Betriebsgröße. Fig. 3 shows a process of saving an operating variable.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine, wobei auf die Vorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist. Eine elektronische Steuereinheit 1 erfaßt über eine Vielzahl von Sensoreingängen 2 (Sensoren) die Betriebsgrößen der nicht dargestellten Brennkraftmaschine. Die an den Sensoreingängen 2 erfaßten Signale werden über eine Schnittstelle 3 (bspw. A/D-Wandler) einer Recheneinheit 4.0 zugeführt. Der Recheneinheit 4.0 ist ein Speicher 4.1 zugeordnet, wobei die Speicherorganisation des Speichers 4.1 anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles in Fig. 2 näher erläutert ist. Die elektronische Steuereinheit 1 mit den Sensoreingängen 2 ist Bestandteil einer komplexen Steuereinrichtung, die der Brennkraftmaschine (und/oder einem Dieselpartikel-Filtersystem) zu geordnet ist. Darüber hinaus ist auch eine eigenständige (modulartige) Ausbildung der elektronischen Steuereinheit 1 zur Erfassung und Abspeicherung der Betriebsgrößen denkbar. Der elektronischen Steuereinheit 1 ist ständig oder bedarfsweise eine Auswerteeinheit 5 über eine weitere Schnittstelle 6 zugeordnet. Bei der Auswerteeinheit 5 handelt es sich beispielsweise um ein Experten-System, das beispielsweise im Rahmen einer üblichen Wartung anschließbar ist. Darüber hinaus ist in einer bevorzugten Ausgestaltung die elektronische Steuereinheit 1 unter Zwischenschaltung einer Vergleichseinheit 7 mit einer Ausgabeeinheit 8 verbunden. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß dann, wenn zumindest eine Betriebsgröße einen zulässigen Wertebereich verläßt, die Vergleichseinheit 7 dieses Verlassen feststellt (Vergleich mit vorgebbaren Grenzwerten bzw. Grenzbereichen) und die Ausgabeeinheit 8 ein Warnsignal abgibt. Dies kann insbesondere in optischer oder akustischer Form erfolgen. Fig. 1 shows an apparatus for detecting operating parameters of an internal combustion engine, wherein the apparatus is applicable to the inventive method. An electronic control unit 1 detects the operating variables of the internal combustion engine (not shown) via a plurality of sensor inputs 2 (sensors). The signals detected at the sensor inputs 2 are fed to a computing unit 4.0 via an interface 3 (for example an A / D converter). A memory 4.1 is assigned to the computing unit 4.0 , the memory organization of the memory 4.1 being explained in more detail using a preferred exemplary embodiment in FIG. 2. The electronic control unit 1 with the sensor inputs 2 is part of a complex control device which is assigned to the internal combustion engine (and / or a diesel particle filter system). In addition, an independent (module-like) design of the electronic control unit 1 for recording and storing the operating variables is also conceivable. The electronic control unit 1 is constantly or, if necessary, assigned an evaluation unit 5 via a further interface 6 . The evaluation unit 5 is, for example, an expert system that can be connected, for example, as part of normal maintenance. In addition, in a preferred embodiment, the electronic control unit 1 is connected to an output unit 8 with the interposition of a comparison unit 7 . This arrangement has the advantage that when at least one operating variable leaves a permissible range of values, the comparison unit 7 determines that it has left (comparison with predefinable limit values or limit ranges) and the output unit 8 emits a warning signal. This can be done in particular in optical or acoustic form.

Fig. 2 zeigt eine Speicherorganisation des Speichers 4. 1. Der Speicher 4.1 ist insbesondere als Ring- oder Matrixspeicher ausgebildet. Für jede Abspeicherung einer erfaßten Betriebsgröße ist ein derartiger Ring- oder Matrixspeicher vorgesehen. Die jeweiligen Zeilen des Speichers 4. 1 sind mit dem Index m und die jeweiligen Spalten des Speichers (Speicherstellen) 4.1 mit dem Index n bezeichnet. Aufgrund der Wahl der Speicherzeilen m und der Speicherspalten n ist die Kapazität des Speichers 4. 1 in weiten Grenzen wählbar. Fig. 2 shows a memory organization showing the memory 4. 1st The memory 4.1 is designed in particular as a ring or matrix memory. Such a ring or matrix memory is provided for each storage of a recorded operating variable. The respective lines of the memory 4 . 1 are designated with the index m and the respective columns of the memory (storage locations) 4.1 with the index n. The capacity of the memory 4 is based on the choice of the memory rows m and the memory columns n. 1 selectable within wide limits.

Fig. 3 zeigt einen Abspeichervorgang einer Betriebsgröße. Zur gleichzeitigen Abspeicherung weiterer Betriebsgrößen ist der Speicher 4.1 mehrfach vorhanden oder mehrdimensional ausgebildet. In Abhängigkeit eines vorgebbaren Betriebszustandes der Brennkraftmaschine (beispielsweise liegt die erfaßte Drehzahl über einem Leerlauf-Drehzahlwert) erfolgt die Erfassung und Abspeicherung zumindest einer weiteren Betriebsgröße der Brennkraftmaschine. Die in vorgebbaren Zeitabständen erfaßte weitere Betriebsgröße wird nach einander auf der nullten bis dritten Speicherstelle der ersten Speicher zeile des Speichers 4.1 abgelegt. Nachdem die nullte Speicherzeile belegt ist, wird eine vorgebbare Anzahl belegter Speicherstellen zusammengefaßt und in einer unbelegten Speicherstelle abgespeichert. Fig. 3 ist in einer nullten Speicherzeile gezeigt, daß die nullte und erste Speicherstelle zusammengefaßt und der zusammengefaßte Wert auf der nullten Speicherstelle der ersten Speicherzeile abgelegt (Schrift A). Damit ist die nullte und erste Speicherstelle der nullten Speicherzeile frei, so daß darauf weitere erfaßte Daten bezüglich der Betriebsgröße abspeicherbar sind. Anschließend erfolgt die Zusammenfassung der zweiten und dritten Speicherstelle der nullten Speicherzeile, wobei der zusammengefaßte Wert auf der ersten Speicherstelle der ersten Speicher zeile abgelegt wird. Damit ist die nullte Speicherzeile frei und es können weiter Betriebsgrößen erfaßt und abgespeichert werden. Ist nach einem erneuten Durchgang die nullte Speicherzeile belegt, erfolgt analog der Schritte A und B die Zusammenfassung der Speicherstellen, wobei die zusammengefaßten Werte auf der zweiten Speicherstelle (Schritt C) und auf der dritten Speicherstelle (Schritt D) der ersten Speicherzeile abgelegt werden. Ist die Speicherzeile 1 belegt, erfolgt eine analoge Zusammenfassung und Ablegung der zusammengefaßten Werte gemäß der Schritte E und F in die nächste Speicherzeile (Speicherzeile 2). Der in Fig. 3 gezeigte Speicher 4. 1 weist drei Speicherzeilen und vier Speicherspalten (Speicherstellen) auf. Bei dem geschilderten Vorgang sind immer zwei Speicherstellen in geeigneter Weise zusammengefaßt. Die Anzahl der Speicherzeilen und Speicherspalten sowie die Anzahl der zusammenzufassenden Speicherstellen ist beliebig und kann schaltungstechnischen und vorliegenden Gegebenheiten angepaßt wer den. Aus der Erfassungszeit der Betriebsgrößen, d. h. die Zeit, nach welcher eine weitere Betriebsgröße erfaßt wird, und aus der Anzahl der Speicherspalten ist die Kapazität (Speicherdauer) einer Speicherzeile berechenbar. Aus dieser Speicherdauer ist unter Verwendung der Anzahl der Speicherspalten die Kapazität des gesamten Speichers 4. 1 berechenbar. Fig. 3 shows a storing process an operating variable. For the simultaneous storage of further operating variables, the memory 4.1 is provided multiple times or is multidimensional. Depending on a predeterminable operating state of the internal combustion engine (for example, the detected speed is above an idling speed value), at least one further operating variable of the internal combustion engine is recorded and stored. The further operating variable detected at predeterminable time intervals is stored one after the other on the zero to third memory location of the first memory line of the memory 4.1 . After the zero memory line is occupied, a predeterminable number of occupied memory locations is combined and stored in an unused memory location. FIG. 3 shows in a zeroth memory line that the zeroth and first memory location are combined and the combined value is stored on the zero memory location of the first memory line (font A). The zeroth and first memory location of the zeroth memory line are thus free, so that further recorded data relating to the operating size can be stored thereon. The second and third memory locations of the zero memory line are then combined, the combined value being stored on the first memory location of the first memory line. The zero line of memory is thus free and further operating variables can be recorded and stored. If the zeroth memory line is occupied after a new run, the storage locations are summarized analogously to steps A and B, the combined values being stored in the second storage location (step C) and in the third storage location (step D) of the first storage line. If memory line 1 is occupied, an analog summary and storage of the summarized values is carried out according to steps E and F in the next memory line (memory line 2 ). The memory 4 shown in FIG. 3. 1 has three rows of memory and four columns of memory (memory locations). In the process described, two storage locations are always combined in a suitable manner. The number of memory rows and memory columns and the number of memory locations to be summarized is arbitrary and can be adapted to the circuitry and existing conditions. The capacity (storage duration) of a memory line can be calculated from the acquisition time of the operating variables, ie the time after which a further operating variable is recorded, and from the number of memory columns. From this storage period, using the number of storage columns, the capacity of the entire storage 4 . 1 predictable.

Darüber hinaus ist es denkbar, daß auf jeder Speicherstelle nicht nur eine einzige Betriebsgröße abgespeichert wird, sondern daß in entsprechend kodierter Form (beispielsweise in einer Bit-Struktur) mehrere Betriebsgröße auf einer Speicherstelle ablegbar sind. Dies kann beispielsweise derart erfolgen, daß die analog erfaßten Betriebsgrößen in digitale Daten umgewandelt werden, wobei die umgewandelten Daten in einem Bit-Wort zusammengefaßt werden, wobei die einzelnen Bit-Wörter auf den einzelnen Speicherstellen des entsprechend konfigurierten Speicher 4. 1 ablegbar sind. Auch darauf ist das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar.In addition, it is conceivable that not only a single operating variable is stored on each memory location, but that several operating variables can be stored in one memory location in a correspondingly coded form (for example in a bit structure). This can be done, for example, in such a way that the operating variables recorded in analog form are converted into digital data, the converted data being combined in a bit word, the individual bit words being stored in the individual memory locations of the appropriately configured memory 4 . 1 are discardable. The method according to the invention can also be applied to this.

Claims

1. Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen einer Einrichtung, insbesondere von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine und/oder einer einer Brennkraftmaschine nachgeschalteten Abgasreinigungsvorrichtung, wobei Betriebsgrößen erfaßt und einer elektronischen Steuereinheit, die den Betrieb der Einrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Betriebsgrößen steuert bzw. regelt, zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgrößen in einem Speicher (4.1) der Steuereinheit (1) abgespeichert werden und die Abspeicherung von zumindest einer Betriebsgröße in Abhängigkeit eines vorgebbaren Betriebszustandes der Einrichtung durchgeführt wird.1. A method for detecting and processing operating variables of a device, in particular operating parameters of an internal combustion engine and / or an exhaust gas purification device connected downstream of an internal combustion engine, operating parameters being recorded and supplied to an electronic control unit which controls or regulates the operation of the device as a function of the detected operating variables characterized in that the operating variables are stored in a memory ( 4.1 ) of the control unit ( 1 ) and the storage of at least one operating variable is carried out as a function of a predeterminable operating state of the device.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abspeicherung der Betriebsgrößen bei Vorliegen eines vorgebbaren Wertes einer ersten Betriebsgröße der Einrichtung beginnt und mit dem Vorliegen eines vorgebbaren Wertes einer weiteren Betriebsgröße der Einrichtung endet, wobei zumindest der vorgebbare Wert der ersten Betriebsgröße den Betriebszustand darstellt.2. The method according to claim 1, characterized in that the storage of the operating parameters at Existence of a predeterminable value of a first company variable of Setup begins and with the availability of a predefinable value a further size of the facility ends, at least the Predeterminable value of the first operating variable represents the operating state.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgrößen kontinuierlich erfaßt oder abgetastet und in vorgebbaren Zeitabständen abgespeichert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the operating variables continuously recorded or scanned and stored at predefinable time intervals.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die abzuspeichernden Betriebsgrößen in jeweils einer Speicherstelle eines zumindest zweidimensionalen Speichers mit einer vorgegebenen Anzahl an Speicherstellen abgespeichert werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating variables to be stored in one memory location each of an at least two-dimensional memory can be stored with a predetermined number of storage locations.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer zumindest teilweisen Belegung der Speicherstellen eine vorgebbare Anzahl belegter Speicherstellen zusammengefaßt und in einer unbelegten Speicherstelle abgespeichert werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that with at least partial occupancy of the storage locations a predeterminable number of occupied storage locations summarized and stored in an unused storage location will.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Belegung aller Speicherstellen die belegten Speicherstellen zumindest teilweise zur Abspeicherung der folgenden erfaßten Betriebsgrößen freigegeben werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when all memory locations are occupied, the occupied memory locations at least partially for storing the following recorded operating variables are released.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsgrößen bei der Erfassung auf Plausibilität überprüft werden und bei Überschreitung eines zulässigen Wertebereiches ein einen Fehlerfall darstellendes Signal erzeugt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the farm sizes on detection Plausibility can be checked and if a permissible limit is exceeded A signal representing an error is generated.

8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Betriebsgrößen zumindest teilweise mit vorgegebenen Sollwerten verglichen werden und ein das Vergleichsresultat darstellendes Signal erzeugt wird, wobei ein dem Signal entsprechender Wert oder eine Struktur abspeicherbar ist.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the recorded operating variables at least partially compared with specified target values and that Signal representing comparison result is generated, wherein a Signal corresponding value or a structure can be saved.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einrichtung der Brennkraftmaschine in Teilbereiche unterteilt wird und die Erfassung und Abspeicherung der Betriebsgrößen für die einzelnen Teilbereiche getrennt durchgeführt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the device of the internal combustion engine is divided into sub-areas and the recording and storage of the Operating parameters for the individual subareas carried out separately becomes.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die abgespeicherten Betriebsgrößen über eine Schnittstelle (6) der elektronischen Steuereinheit (1) ausgelesen und zur Wartung der Einrichtung herangezogen werden.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the stored operating variables are read out via an interface ( 6 ) of the electronic control unit ( 1 ) and used for maintenance of the device.

11. Vorrichtung zur Erfassung und Verarbeitung von Betriebsgrößen einer Einrichtung, insbesondere von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine und/oder einer einer Brennkraftmaschine nachgeschalteten Abgasreinigungsvorrichtung, wobei eine elektronische Steuereinheit (1) mit Sensoren (2) zur Erfassung der Betriebsgrößen verschaltet ist und zumindest den Betrieb der Einrichtung steuert bzw. regelt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (1) zumindest eine Recheneinheit (4.0) mit einem Speicher (4.1) aufweist, wobei der Speicher (4.1) als Ring- bzw. Matrixspeicher ausgebildet und ausgangsseitig zumindest mit einer Schnittstelle (6) verschaltet ist.11. Device for recording and processing operating variables of a device, in particular operating parameters of an internal combustion engine and / or an exhaust gas cleaning device connected downstream of an internal combustion engine, an electronic control unit ( 1 ) being connected to sensors ( 2 ) for recording the operating parameters and at least the operation of the device controls or regulates, characterized in that the control unit ( 1 ) has at least one computing unit ( 4.0 ) with a memory ( 4.1 ), the memory ( 4.1 ) being designed as a ring or matrix memory and on the output side at least with one interface ( 6 ) is connected.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (4.1) Spalten und Zeilen aufweist, wobei in jeder Speicherstelle einer Zeile eine einzelne erfaßte Betriebsgröße abspeicherbar ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the memory ( 4.1 ) has columns and rows, wherein a single detected operating variable can be stored in each memory location of a row.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (4.1) Spalten und Zeilen aufweist, wobei in jeder Speicherzelle einer Zeile mehrere erfaßte Betriebsgrößen, insbesondere als alphanumerische Daten, abspeicherbar sind.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the memory ( 4.1 ) has columns and rows, wherein in each memory cell of a row several recorded operating variables, in particular as alphanumeric data, can be stored.