DE4209652C1

DE4209652C1 - Two directional drive for sunroof panel of motor vehicle - has electromotor coupled to drive pinion on drive shaft via reduction gearing

Info

Publication number: DE4209652C1
Application number: DE4209652A
Authority: DE
Inventors: Peter 8033 Krailling De Pohl
Original assignee: Webasto Karosseriesysteme GmbH
Current assignee: Webasto SE
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-04-08
Anticipated expiration: 2012-03-26
Also published as: JPH05338442A

Abstract

A motor driven mechanism is used to move a sunroof panel in a road vehicle roof between open and closed positions. The electric motor is coupled to a worm gear (24) that meshes with a pinion (25) to provide a speed reduction. Set into the pinion, a spindle (26) carries a drive wheel (20) transferring motion to cables (18) connecting to the roof panel mechanism. Also built into the transmission housing, a coupling has an outer toothed wheel (39) eccentrically positioned w.r.t. an inner fixed wheel (43). The outer toothed wheel has a act away section that defines the points at which a switch is operated to turn off the drive motor. ADVANTAGE-Avoids use of parts requiring special mfr. and mounting and necessity of keeping within set tolerances.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für ein zwischen Endstellungen verstellbares Teil eines Fahrzeugs, insbesondere für einen Deckel eines Fahrzeugda ches, mit einem Elektromotor, der über ein Untersetzungsgetriebe mit einem auf einer Abtriebswelle sitzenden Antriebsritzel verbunden ist, das seinerseits mit dem verstellba ren Teil in Antriebsverbindung steht, sowie mit einer den Motor steuernden Schaltein richtung zum Stillsetzen des Motors in mindestens einer vorbestimmten Stellung des verstellbaren Teils, wobei zum Betätigen der Schalteinrichtung ein Schaltrad vorgesehen ist, das beim Verstellen des Teils zwischen seinen Endstellungen über ein Exzenterzahn rädergetriebe zu einer Drehbewegung von weniger als 360° veranlaßt wird, wobei das Exzenterzahnrädergetriebe ein innenverzahntes Außenrad und ein damit in Kämmein griff stehendes außenverzahntes Innenrad aufweist.The invention relates to a drive device for an between end positions adjustable part of a vehicle, in particular for a cover of a vehicle ches, with an electric motor that has a reduction gear with one on one Output shaft seated drive pinion is connected, which in turn with the adjustable Ren part is in drive connection, as well as with a switch controlling the motor direction for stopping the motor in at least one predetermined position of the adjustable part, wherein a switching wheel is provided for actuating the switching device is that when adjusting the part between its end positions via an eccentric tooth wheel gear is caused to rotate less than 360 °, the Eccentric gear transmission an internal gear and thus in Kämmein handle has standing external gear inner wheel.

Bei einer bekannten Antriebsvorrichtung dieser Art (DE 40 21 973 C1) ist das Außenrad mit einer zu einer gemeinsamen Welle von Untersetzungs- und Exzenterzahnräderge triebe koaxialen Innenverzahnung versehen, und das mindestens einen Zahn weniger als das Außenrad aufweisende Innenrad ist auf einem mit dieser Welle drehfest verbun denen Exzenter für eine relative Drehbewegung zwischen Innenrad und Exzenter gela gert. Dabei ist das Innenrad an einer Umlaufbewegung gegenüber dem Außenrad ge hindert und entlang einer die Achse der Welle vorzugsweise rechtwinklig schneidenden Verstellachse hin- und herverstellbar geführt. Das Außenrad ist mit dem Nockenrad drehfest verbunden; es kann selbst das Nockenrad bilden.In a known drive device of this type (DE 40 21 973 C1) is the outer wheel with a common shaft of reduction and eccentric gear drives coaxial internal teeth, and that at least one tooth less than the inner wheel is connected in a rotationally fixed manner to this shaft which eccentric for a relative rotary movement between the inner wheel and eccentric gela device. Here, the inner wheel is in a circular movement with respect to the outer wheel prevents and along a preferably intersecting the axis of the shaft at right angles Adjustable axis guided back and forth. The outer wheel is with the cam wheel non-rotatably connected; it can form the cam wheel itself.

Bei anderen bekannten Antriebsvorrichtungen der eingangs genannten Art (DE 32 30 065 C2, DE 33 16 653 C2 und DE 33 35 407 C2) hat das Außenrad ebenfalls eine zu einer gemeinsamen Welle von Untersetzungs- und Exzenterzahnrädergetriebe koaxiale Innenverzahnung, und das Innenrad ist auf einem mit dieser Welle drehfest verbundenen Exzenter für eine relative Drehbewegung zwischen Innenrad und Exzenter gelagert. Dabei ist das Außenrad des Exzenterzahnrädergetriebes mit einem Getriebegehäuseteil fest verbunden, insbesondere an dem Getriebegehäuseteil ange formt. Bei einer Drehbewegung des Exzenters wird das Innenrad zu einer Umlaufbewegung gegenüber dem Außenrad veranlaßt. Während dieser Umlaufbewegung wird das Schaltrad über einen Stift mitgenommen, der an dem Innenrad befestigt ist und der in einen Radialschlitz des Außenrades eingreift, um die Umlaufbewegung des Innenrades zuzulassen.In other known drive devices of the type mentioned (DE 32 30 065 C2, DE 33 16 653 C2 and DE 33 35 407 C2) also has the outer wheel one to a common shaft of reduction and eccentric gear coaxial internal toothing, and the inner wheel is rotatable on one with this shaft connected eccentric for a relative rotary movement between the inner wheel and the eccentric stored. The outer wheel of the eccentric gearbox is one Gear housing part firmly connected, in particular on the gear housing part forms. When the eccentric rotates, the inner wheel becomes a rotating movement caused to the outer wheel. During this orbital movement it will Ratchet wheel taken over a pin that is attached to the inner wheel and in a radial slot of the outer wheel engages to rotate the inner wheel allow.

Bei anderen bekannten Antriebsvorrichtungen für verstellbare Deckel von Fahrzeugdä chern (DE-GM 76 29 034 und DE 30 30 642 C2) ist an Stelle eines Exzenterzahnräder getriebes ein Schrittschaltgetriebe vorgesehen.In other known drive devices for adjustable lids from Fahrzeugdä chern (DE-GM 76 29 034 and DE 30 30 642 C2) is in place of an eccentric gear Gearbox provided a stepping gear.

Den bekannten Antriebsvorrichtungen ist gemeinsam, daß sie eine relativ große Anzahl von Einzelteilen erfordern, die gesondert gefertigt und montiert werden müssen und de ren unvermeidbare Toleranzen sich addieren können, was Ungenauigkeiten der Ab schaltung des Motors zur Folge hat.The known drive devices have in common that they have a relatively large number of individual parts that have to be manufactured and assembled separately and de Ren unavoidable tolerances can add up, which inaccuracies of the Ab switching of the motor results.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit relativ wenigen und ver hältnismäßig einfachen Einzelteilen auskommt und die sich aufgrund ihrer wenigen Einzelteile mit relativ geringer Toleranz fertigen läßt.The invention specified in claim 1 is based on the object of a drive create device of the type mentioned, which with relatively few and ver comparatively simple individual parts and which due to their few Individual parts can be manufactured with a relatively low tolerance.

Ausgehend von einer Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Auf gabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Innenrad feststeht und daß das Außen rad für eine Taumelbewegung mit Bezug auf die Achse des Innenrades gelagert ist sowie zugleich das mit der Schalteinrichtung zusammenwirkende Schaltrad bildet. Bevorzugte weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Starting from a drive device of the type mentioned in the opening paragraph surrender according to the invention solved in that the inner wheel is fixed and that the outside wheel is mounted for a wobble movement with respect to the axis of the inner wheel and at the same time forms the switching wheel interacting with the switching device. Preferred further developments of the invention result from the subordinate sayings.

Bei der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung entfällt ein von dem Außenrad des Ex zenterzahnrädergetriebes gesondertes Schaltrad. Vielmehr wird die Funktion beider dieser Räder von einem einzigen Rad übernommen. In the drive device according to the invention one of the outer wheel of the Ex is omitted center gear transmission separate ratchet. Rather, the function of both of these wheels taken from a single wheel.

Eine weitere Vereinfachung und Verringerung der Anzahl der erforderlichen Bauteile wird erreicht, wenn das feststehende Innenrad an einem Gehäuseteil, beispielsweise ei nem Motorgehäuseteil, einstückig angeformt, insbesondere angegossen ist.A further simplification and reduction in the number of components required is achieved when the fixed inner wheel on a housing part, for example egg Nem motor housing part, is integrally formed, in particular cast on.

Die Abtriebswelle kann zweckmäßig in einer zu der Außenverzahnung des Innenrades konzentrischen Bohrung des Innenrades bzw. des das Innenrad bildenden Gehäuseteils drehbar gelagert sein und eine Durchgangsbohrung des Außenrades mit einem die Taumelbewegung des Außenrades zulassenden Spiel durchsetzen.The output shaft can expediently in one to the external toothing of the inner wheel concentric bore of the inner wheel or the housing part forming the inner wheel be rotatably mounted and a through hole of the outer wheel with a Implement the wobble movement of the outer wheel.

Auf der Abtriebswelle kann ein zu der Außenverzahnung des Innenrades konzentrisches Abtriebsrad des Untersetzungsgetriebes drehfest angeordnet sein. Grundsätzlich kön nen zwischen dieser Abtriebswelle und dem Abtriebsrad jedoch auch weitere Getriebe elemente vorgesehen sein.On the output shaft can be concentric with the external teeth of the inner wheel Output gear of the reduction gear can be arranged in a rotationally fixed manner. Basically, NEN between this output shaft and the driven gear, however, other gears elements may be provided.

Ein besonders gedrängter und robuster Aufbau wird erhalten, wenn das Außenrad mit einem zu der Durchgangsbohrung konzentrischen Führungssteg versehen ist, der in ei ner Ausnehmung des Abtriebsrades des Untersetzungsgetriebes drehbar gelagert ist, wobei diese Ausnehmung exzentrisch mit Bezug auf die Drehachse des Abtriebsrades ausgebildet ist.A particularly compact and robust construction is obtained when the outer wheel is used a concentric to the through hole guide web is provided in ei ner recess of the driven gear of the reduction gear is rotatably mounted, this recess being eccentric with respect to the axis of rotation of the driven wheel is trained.

Das Abtriebsrad kann ein mit einer Schnecke in Eingriff stehendes Schneckenrad sein. Dadurch lassen sich hohe Untersetzungen erzielen; es kann ferner für eine Selbsthem mung des Untersetzungsgetriebes gesorgt werden.The driven gear may be a worm gear engaged with a worm. This enables high reductions to be achieved; it can also be used for self-help be taken care of the reduction gear.

Ein Umfangsteil des Außenrades kann mit einem Betätigungsstößel mindestens eines Schalters zusammenwirken, und dieser Umfangsteil kann eine wellenförmige Kontur haben, die über einen vorgegebenen ersten Drehwinkelbereich die Taumelbewegung des Außenrades derart ausgleicht, daß die Kontaktstelle zwischen dem Betätigungs stößel und dem Umfangsteil von der Achse des Innenrades bzw. des das Innenrad bil denden Gehäuseteils einen konstanten Abstand hat, während das Außenrad in minde stens einem zweiten Drehwinkelbereich einen Schaltnocken zum Verstellen des Betäti gungsstößels aufweist.A peripheral part of the outer wheel can have at least one actuating tappet Switch cooperate, and this peripheral part can have a wavy contour have the wobble movement over a predetermined first angle of rotation range of the outer wheel compensates so that the contact point between the actuation plunger and the peripheral part of the axis of the inner wheel or the inner wheel bil end of the housing part has a constant distance, while the outer wheel in minde at least a second rotation angle range a switching cam for adjusting the actuator has tappet.

Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform kann das Außenrad aber auch mit einem axial in Abstand von dem Außenrad angeordneten Magnetfeldsensor oder opti schen Sensor zusammenwirken. In einem solchen Fall kann das Außenrad eine belie bige Umrißlinie haben.According to a modified embodiment, the outer wheel can also be used an axially spaced magnetic field sensor or opti interacting sensor. In such a case, the outer wheel can be one have some outline.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeich nungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are below with reference to the drawing nations explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt eines Fahrzeug-Schiebedaches bei in Schließstellung stehendem Deckel, Fig. 1 shows a schematic longitudinal section of a vehicle sliding roof at a standstill in the closed position the lid,

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend Fig. 1 bei in die Offenstellung gebrachtem Deckel, Fig. 2 is a section corresponding to FIG 1. Gebrachtem when in the open position lid,

Fig. 3 in größerer Darstellung die entlang der Schnittlinie III-III der Fig. 4 teilweise aufgeschnittene Ansicht der Antriebsvorrichtung des Fahr zeugdaches nach den Fig. 1 und 2, Fig. 3 in a larger scale along the section line III-III of Fig. 4 partially cut-away view of the drive device of the on-vehicle roof according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 den Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3, und Fig. 4 shows the section along the line IV-IV of Fig. 3, and

Fig. 5 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 für eine abgewandelte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung. Fig. 5 is a section similar to FIG. 3 for a modified embodiment of the drive device.

Das in den Fig. 1 und 2 veranschaulichte Fahrzeug-Schiebedach weist einen Deckel 10 auf, der in einer Schließstellung (Fig. 1) eine Dachöffnung 11 verschließt, die in einer fe sten Dachfläche 12 ausgebildet ist. Der Deckel 10 ist an beiden Seiten auf jeweils einem vorderen Deckelträger 13 und einem hinteren Deckelträger 14 abgestützt. Die Deckel träger 13 und 14 sind an einem vorderen Schlitten 15 bzw. einem hinteren Schlitten 16 angelenkt, die beide an einer dachfesten Längsführung 17 in Fahrzeuglängsrichtung ver schiebbar geführt sind. Dabei greift an dem rechten und dem linken hinteren Schlit ten 16 jeweils ein Antriebskabel 18, vorzugsweise ein drucksteifes Gewindekabel, an. Die Antriebskabel 18 wirken mit einem Antriebsritzel 20 einer insgesamt mit 21 bezeichneten Antriebsvorrichtung zusammen.The vehicle sunroof illustrated in FIGS. 1 and 2 has a lid 10 , which in a closed position ( FIG. 1) closes a roof opening 11 which is formed in a most roof surface 12 . The cover 10 is supported on both sides on a front cover support 13 and a rear cover support 14 . The lid carrier 13 and 14 are articulated on a front carriage 15 and a rear carriage 16 , both of which are guided ver on a roof-mounted longitudinal guide 17 in the vehicle longitudinal direction. In this case, a drive cable 18 , preferably a compression-resistant threaded cable, engages on the right and left rear slides 16 . The drive cables 18 interact with a drive pinion 20 of a drive device, designated overall by 21 .

Das Antriebsritzel 20 wird von einem Elektromotor 22 über ein Untersetzungsgetrie be 23 angetrieben. Zu dem Untersetzungsgetriebe 23 gehören eine von dem Motor 22 vorzugsweise direkt angetriebene Schneckenwelle 24 und ein mit der Schneckenwelle 24 kämmendes Schneckenrad 25, welches das Abtriebsrad des Untersetzungsgetriebes 23 darstellt. Das Schneckenrad 25 ist im veranschaulichten Ausführungsbeispiel mit einer Welle drehfest verbunden, die zugleich in drehfester Verbindung mit dem Antriebs ritzel 20 steht und damit die Abtriebswelle 26 der Antriebsvorrichtung 21 bildet. Die Abtriebswelle 26 ist unmittelbar oder beispielsweise über nicht dargestellte Lagerbuch sen in einem insgesamt mit 29 bezeichneten Getriebegehäuse drehbar gelagert, das von einem topfförmigen Getriebegehäuseteil 30 und einem deckelförmigen Getriebegehäuseteil 31 gebildet wird.The drive pinion 20 is driven by an electric motor 22 via a reduction gear 23 . To the reduction gear 23 includes a preferably of the motor 22 directly driven worm shaft 24 and a pinion meshing with the worm shaft 24 worm wheel 25, which is the output gear of the reduction gear 23rd The worm wheel 25 is rotatably connected in the illustrated embodiment with a shaft, which is also in a rotationally fixed connection with the drive pinion 20 and thus forms the output shaft 26 of the drive device 21 . The output shaft 26 is directly or, for example, rotatably supported via a bearing bush, not shown, in a gear housing, designated overall by 29 , which is formed by a cup-shaped gear housing part 30 and a cover-shaped gear housing part 31 .

In dem nicht näher veranschaulichten, beispielsweise in bekannter Weise ausgelegten Speisestromkreis des Motors 22 liegt eine Schalteinrichtung 32 mit mindestens einem Schalter 33, dessen Betätigungsstößel in Fig. 4 bei 35 angedeutet ist. Der Betätigungs stößel 35 des Schalters 33 wirkt mit einem eine wellenförmige Kontur aufweisenden Umfangsteil 37 und mit einem Schaltnocken 38 eines Schaltrades (Außenrad 39) zusammen, um den Deckel 10 selbsttätig stillzusetzen, wenn er die eine bzw. die andere Endstellung er reicht hat (Fig. 1 und 2).In the supply circuit of the motor 22, which is not illustrated in any more detail, for example in a known manner, there is a switching device 32 with at least one switch 33 , the actuating plunger of which is indicated at 35 in FIG . The actuating plunger 35 of the switch 33 interacts with a circumferential part 37 having a wave-like contour and with a switching cam 38 of a switching wheel (outer wheel 39 ) to automatically stop the cover 10 when it reaches one or the other end position ( FIG . 1 and 2).

Bei einem Übergang des Deckels 10 von der einen in die andere Endstellung führt das Schneckenrad 25 mehrere Umdrehungen aus. Die jeweilige Drehstellung des Schnec kenrades 25 ist daher zur eindeutigen Erfassung der Deckelstellung ungeeignet. Um eine solche eindeutige Zuordnung zu erhalten, ist zwischen dem Schneckenrad 25 bzw. der Abtriebswelle 26 und dem Schaltrad (Außenrad 39) in insgesamt mit 40 bezeichnetes Exzenter zahnrädergetriebe vorgesehen, das so ausgelegt ist, daß das Schaltrad im Zuge einer Verstellbewegung des Deckels 10 von der einen in die andere Endstellung zu einer Drehbewegung von weniger als 360° veranlaßt wird.When the cover 10 changes from one end position to the other, the worm wheel 25 makes several revolutions. The respective rotational position of the Schnec kenrades 25 is therefore unsuitable for clearly detecting the lid position. In order to obtain such an unambiguous assignment, gearwheel gear is provided between the worm wheel 25 or the output shaft 26 and the ratchet wheel (outer wheel 39 ) in a total of 40 eccentric, which is designed so that the ratchet wheel in the course of an adjustment movement of the cover 10 the one in the other end position is caused to rotate less than 360 °.

Zu dem Exzenterzahnrädergetriebe 40 gehören die Abtriebswelle 26, ein Innenrad 43 und das vorstehend erwähnte Schaltrad als Außenrad 39. Das Innenrad 43 steht mit Be zug auf das Getriebegehäuse 29 fest. Bei der in Fig. 3 veranschaulichten bevorzugten Ausbildung ist das Innenrad 43 an dem Getriebegehäuseteil 31 einstückig angeformt, beispielsweise angegossen. Das Außenrad 39 ist für eine Taumelbewegung mit Bezug auf die mit der Achse der Abtriebswelle 26 zusammenfallende Achse 44 des Innenra des 43 gelagert, wobei die Abtriebswelle 26 eine Durchgangsbohrung des Außenra des 39 mit einem die Taumelbewegung des Außenrades zulassenden Spiel durchsetzt (Fig. 3). Das Außenrad 39 ist zwecks Lagerung mit einem zu der Durchgangsbohrung 45 konzentrischen Führungssteg 46 versehen, der in einer Ausnehmung 47 des Schnecken rades 25 drehbar gelagert ist. Die Ausnehmung 47 und damit auch der Führungssteg 46 sind exzentrisch mit Bezug auf die Drehachse des Schneckenrades 25 angeordnet, die im veranschaulichten Ausführungsbeispiel gleichfalls mit der Achse 44 des Innenrads 43 zu sammenfällt. Das Innenrad 43 weist eine zu der Abtriebswelle konzentrische Außenver zahnung 48 auf, die mit einer Innenverzahnung 49 des Außenrades 39 in Kämmeingriff steht und deren Zähnezahl um mindestens eins, und vorzugsweise um genau eins, klei ner als die Zähnezahl der Innenverzahnung 49 des Außenrades 39 ist.The eccentric gear transmission 40 includes the output shaft 26 , an inner wheel 43 and the aforementioned shift wheel as the outer wheel 39 . The inner wheel 43 is fixed with reference to the gear housing 29 . In the example illustrated in Fig. 3 preferred embodiment, the internal gear is integrally formed on the gear housing part 31 43, for example a glove. The outer wheel 39 is supported for a wobble movement with respect to the axis 44 of the inner wheel 43 coinciding with the axis of the output shaft 26 , the output shaft 26 passing through a through hole in the outer wheel of the 39 with a play allowing the wobble movement of the outer wheel ( FIG. 3) . The outer wheel 39 is provided for storage with a concentric to the through hole 45 guide web 46 which is rotatably mounted in a recess 47 of the worm wheel 25 . The recess 47 and thus also the guide web 46 are arranged eccentrically with respect to the axis of rotation of the worm wheel 25 , which in the illustrated embodiment also coincides with the axis 44 of the inner wheel 43 . The inner wheel 43 has a concentric to the output shaft outer toothing 48 , which is in meshing engagement with an inner toothing 49 of the outer wheel 39 and whose number of teeth is at least one, and preferably by exactly one, smaller than the number of teeth of the inner toothing 49 of the outer wheel 39 .

Wenn im Betrieb der Motor 22 eingeschaltet wird, wird die Achse des Außenrades 39 von dem Schneckenrad 25 über die exzentrische Ausnehmung 47 und den Führungssteg 46 zu einer kreisenden Bewegung um die Achse 44 veranlaßt. Aufgrund des Kämmeingriffs zwischen der Außenverzahnung 48 und der Innenverzahnung 49 wird dadurch dem Außenrad 39 eine Taumelbewegung mit Bezug auf die Achse 44 des In nenrads 43 aufgezwungen. Der Umfangsteil 37 des Außenrades 39 hat, wie aus Fig. 4 hervorgeht, eine wellenförmige Kontur. Diese Kontur ist so beschaffen, daß über den in Fig. 4 angedeuteten Drehwinkelbereich α die Taumelbewegung des Außenrades 39 aus geglichen wird, so daß die Kontaktstelle zwischen dem Betätigungsstößel 35 des Schal ters 33 und dem Umfangsteil 37 von der Achse 44 des Innenrades 43 einen konstanten Abstand hat. Innerhalb des Drehwinkelbereichs α bleibt daher der Schal ter 33 unbetätigt. Der Schaltnocken 38 erstreckt sich über den gleichfalls in Fig. 4 ange deuteten Drehwinkelbereich β. Erreicht das Außenrad 39 eine Stellung, in welcher der Schaltnocken 38 dem Betätigungsstößel 35 gegenübersteht, wird der Betätigungsstößel verstellt; der Schalter 33 wird betätigt.When the motor 22 is switched on during operation, the axis of the outer wheel 39 is caused to rotate by the worm wheel 25 via the eccentric recess 47 and the guide web 46 about the axis 44 . Due to the meshing engagement between the outer toothing 48 and the inner toothing 49 , the outer wheel 39 is forced to wobble with respect to the axis 44 of the inner wheel 43 . The peripheral part 37 of the outer wheel 39 , as can be seen in FIG. 4, has a wavy contour. This contour is such that the wobble movement of the outer wheel 39 is balanced out in the rotation angle range α indicated in FIG. 4, so that the contact point between the actuating plunger 35 of the scarf age 33 and the peripheral part 37 of the axis 44 of the inner wheel 43 is a constant Distance. Within the rotation angle range α, the scarf ter 33 therefore remains unactuated. The switching cam 38 extends over the rotation angle range β also indicated in FIG. 4. If the outer wheel 39 reaches a position in which the switching cam 38 faces the actuating plunger 35 , the actuating plunger is adjusted; the switch 33 is operated.

Im Falle der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 5 wirkt ein funktionsmäßig dem Außenrad 39 entsprechendes Außenrad 39′ mit einem Magnetfeldsensor oder opti schen Sensor 50 zusammen, der axial in Abstand von dem Außenrad 39′ angeordnet ist. Das Außenrad 39′ kann in den den Drehwinkelbereichen α und β der Fig. 4 entspre chenden Bereichen unterschiedlich magnetisiert oder mit unterschiedlichen Markie rungen für einen optischen Sensor versehen sein, wobei diese Magnetisierungsbereiche oder optischen Markierungen eine solche Breite in Radialrichtung des Außenrades 39′ haben können, daß der Sensor 50 ungeachtet der Taumelbewegung des Außenrades 39 anspricht, je nach dem, ob der Drehwinkelbereich α oder der Drehwinkelbereich β eine dem Sensor 50 gegenüberliegende Position erreicht hat.In the case of the modified embodiment according to FIG. 5, a functionally corresponding outer wheel 39 corresponds to outer wheel 39 'with a magnetic field sensor or optical sensor 50's , which is arranged axially at a distance from outer wheel 39 '. The outer wheel 39 'in the rotation angle ranges α and β of FIG. 4 corresponding areas magnetized differently or with different markings for an optical sensor, these magnetization areas or optical markings having such a width in the radial direction of the outer wheel 39 ' that the sensor 50 responds regardless of the wobbling movement of the outer wheel 39 , depending on whether the rotation angle range α or the rotation angle range β has reached a position opposite the sensor 50 .

Während die Erfindung anhand eines Fahrzeug-Schiebedaches erläutert ist, eignet sich die Antriebsvorrichtung auch für Hebedächer, Schiebehebedächer, Spoilerdächer, Lüf terdächer, Lamellendächer und dergleichen. Daneben läßt sich die Antriebsvorrichtung aber auch in Verbindung mit Fensterhebern, Sitzen oder anderen verstellbaren Fahr zeugteilen einsetzen.While the invention is explained using a vehicle sunroof, is suitable the drive device also for sunroofs, sunroofs, spoiler roofs, ventilation ter roofs, lamella roofs and the like. In addition, the drive device but also in connection with window regulators, seats or other adjustable driving insert tool parts.

Claims

1. Antriebsvorrichtung für ein zwischen Endstellungen verstellbares Teil eines Fahr zeugs, insbesondere für einen Deckel (10) eines Fahrzeugdaches, mit einem Elektromo tor (22), der über ein Untersetzungsgetriebe (23) mit einem auf einer Abtriebswelle (26) sitzen den Antriebsritzel (20) verbunden ist, das seinerseits mit dem verstellbaren Teil in An triebsverbindung steht, sowie mit einer den Motor steuernden Schalteinrichtung (32) zum Stillsetzen des Motors in mindestens einer vorbestimmten Stellung des ver stellbaren Teils, wobei zum Betätigen der Schalteinrichtung ein Schaltrad vorgese hen ist, das beim Verstellen des Teils zwischen seinen Endstellungen über ein Ex zenterzahnrädergetriebe (40) zu einer Drehbewegung von weniger als 360° veranlaßt wird, wobei das Exzenterzahnrädergetriebe ein innenverzahntes Außenrad (39 bzw. 39′) und ein damit in Kämmeingriff stehendes außenverzahntes Innenrad (43) aufweist, dadurch ge kennzeichnet, daß das Innenrad (43) feststeht und daß das Außenrad (39) für eine Taumelbewegung mit Bezug auf die Achse (44) des Innenrades gelagert ist sowie zugleich das mit der Schalteinrichtung (32) zusammenwirkende Schaltrad bildet.1. Drive device for a part adjustable between end positions of a vehicle, in particular for a cover ( 10 ) of a vehicle roof, with an electric gate ( 22 ) via a reduction gear ( 23 ) with an on an output shaft ( 26 ) seated the drive pinion ( 20 ) is connected, which in turn is in drive connection with the adjustable part, and with a motor-controlling switching device ( 32 ) for stopping the motor in at least one predetermined position of the adjustable part, wherein a switching wheel is provided for actuating the switching device which, when the part is displaced between its end positions via an Ex eccentric gear ( 40 ), is caused to rotate less than 360 °, the eccentric gear having an internally toothed outer wheel ( 39 or 39 ') and a meshing outer toothed inner wheel ( 43 ), characterized in that the inner wheel ( 43 ) is fixed and that the outer wheel ( 39 ) is mounted for a wobble movement with respect to the axis ( 44 ) of the inner wheel and at the same time forms the switching wheel interacting with the switching device ( 32 ).

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenrad (43) an einem Getriebe-Gehäuseteil (31) einstückig angeformt ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the inner wheel ( 43 ) on a gear housing part ( 31 ) is integrally formed.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab triebswelle (26) in einer zu der Außenverzahnung (48) des Innenrades (43) konzen trischen Bohrung des Innenrades bzw. des das Innenrad bildenden Gehäuse teils (31) drehbar gelagert ist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that from the drive shaft ( 26 ) in a to the external toothing ( 48 ) of the inner wheel ( 43 ) concentric bore of the inner wheel or the housing part forming the inner wheel ( 31 ) rotatably mounted is.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Abtriebswelle (26) eine Durchgangsbohrung (45) des Außenra des (39) mit einem die Taumelbewegung des Außenrades zulassenden Spiel durch setzt.4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 26 ) has a through bore ( 45 ) of the outer race of ( 39 ) with a wobble movement of the outer wheel permitting play through.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß auf der Abtriebswelle (26) ein zu der Außenverzahnung (48) des In nenrades (43) konzentrisches Abtriebsrad (Schneckenrad 25) des Untersetzungsge triebes (23) drehfest angeordnet ist.5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the output shaft ( 26 ) to the external toothing ( 48 ) of the inner wheel ( 43 ) concentric driven wheel (worm wheel 25 ) of the reduction gear ( 23 ) is arranged in a rotationally fixed manner.

6. Antriebsvorrichtung nach Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenrad (39) mit einem zu der Durchgangsbohrung (45) konzentrischen Füh rungssteg (46) versehen ist, der in einer Ausnehmung (47) des Abtriebsrades (25) des Untersetzungsgetriebes (23) drehbar gelagert ist, und daß diese Ausnehmung (47) exzentrisch mit Bezug auf die Drehachse des Abtriebsrades ausgebildet ist.6. Drive device according to claims 4 and 5, characterized in that the outer wheel ( 39 ) with a through hole ( 45 ) concentric Füh approximately web ( 46 ) is provided, which in a recess ( 47 ) of the driven wheel ( 25 ) of the reduction gear ( 23 ) is rotatably mounted, and that this recess ( 47 ) is formed eccentrically with respect to the axis of rotation of the driven wheel.

7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ab triebsrad ein mit einer Schneckenwelle (24) in Eingriff stehendes Schneckenrad (25) ist.7. Drive device according to claim 5 or 6, characterized in that the drive wheel from a with a worm shaft ( 24 ) in engagement worm wheel ( 25 ).

8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Umfangsteil (37) des Außenrades (39) mit einem Betätigungs stößel (35) mindestens eines Schalters (33) zusammenwirkt und daß dieser Um fangsteil eine wellenförmige Kontur hat, die über einen vorgegebenen ersten Dreh winkelbereich (α) die Taumelbewegung des Außenrades derart ausgleicht, daß die Kontaktstelle zwischen dem Betätigungsstößel und dem Umfangsteil von der Ach se (44) des Innenrades (43) bzw. des das Innenrad bildenden Gehäuseteils (31) einen konstanten Abstand hat, und daß das Außenrad in mindestens einem zweiten Drehwinkelbereich (β) einen Schaltnocken (38) zum Verstellen des Betätigungs stößels aufweist.8. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a peripheral part ( 37 ) of the outer wheel ( 39 ) with an actuating plunger ( 35 ) cooperates with at least one switch ( 33 ) and that this catching part has a wavy contour which over a predetermined first angle of rotation range (α) compensates for the wobble movement of the outer wheel such that the contact point between the actuating plunger and the peripheral part of the axle ( 44 ) of the inner wheel ( 43 ) or of the housing part ( 31 ) forming the inner wheel has a constant distance , and that the outer wheel has at least a second angle of rotation range (β) a switching cam ( 38 ) for adjusting the actuating plunger.

9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Außenrad mit einem axial in Abstand von dem Außenrad (39′) angeordne ten Magnetfeldsensor oder optischen Sensor zusammenwirkt.9. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outer wheel cooperates with an axially spaced from the outer wheel ( 39 ') angeordne th magnetic field sensor or optical sensor.