DE19731341C2 - Drive for two adjustable vehicle parts - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für zwei relativ zueinander und gegenüber einer Fahrzeugkarosserie verstellbare Fahrzeugteile mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a drive for two relative to one another and relative to one Vehicle body adjustable vehicle parts with the features of the preamble of Claim 1.

Ein solcher Antrieb ist beispielsweise aus DE 35 45 869 C2 bekannt. Dieser bekannte Antrieb, bei dem das Antriebselement von einem Elektromotor angetrieben wird, dient dazu, mittels der beiden Abtriebselemente einen Ausstellhebel bzw. einen Schlitten eines verstellbaren Deckels eines Fahrzeugdaches je nach Getriebestellung gemeinsam oder getrennt mit unterschiedlichen Übersetzungen anzutreiben. Zu Beginn der Öffnungsbewegung des Deckels treibt das Getriebe nur den Austellhebel an, während ab einer bestimmten Deckelstellung, welcher eine vorbestimmte Getriebestellung zugeordnet ist, der Schlitten und der Ausstellhebel gemeinsam angetrieben werden, um den Deckel vollständig zu öffnen.Such a drive is known for example from DE 35 45 869 C2. This well-known drive, in which the drive element is driven by an electric motor is used by means of the two output elements an opening lever or a slide of an adjustable Cover of a vehicle roof, depending on the gearbox position, together or separately to drive different translations. At the beginning of the opening movement of the lid the gearbox only drives the deployment lever, while from a certain cover position, which is assigned a predetermined gear position, the carriage and the Opening lever are driven together to fully open the lid.

Nachteilig bei diesem bekannten Antrieb ist, daß keine wahlweise Betätigung der beiden Abtriebselemente möglich ist.The disadvantage of this known drive is that no optional actuation of the two Output elements is possible.

Ferner ist es bekannt, für den Antrieb zweier wahlweise zu betätigender verstellbarer Fahrzeugteile zwei getrennte Antriebe vorzusehen. Insbesondere ist ein Faltdach bekannt, das durch wahlweise Betätigung zweier Elektromotoren von vorn nach hinten bzw. von hinten nach vorn geöffnet werden kann. Dies ist insofern nachteilig, als dabei zwei getrennte Motoren und Getriebeeinheiten erforderlich sind.Furthermore, it is known to drive two selectively adjustable adjustable Vehicle parts to provide two separate drives. In particular, a folding roof is known by optionally operating two electric motors from front to back or from behind can be opened to the front. This is disadvantageous in that there are two separate ones Motors and gear units are required.

Aus DE 19 46 161 C3 ist ein Kurbelantrieb mit zwei Abtriebsritzeln bekannt, wobei durch manuelle axiale Verstellung der Kurbel wahlweise nur eines der beiden Ritzel von der Kurbel angetrieben wird. From DE 19 46 161 C3 a crank drive with two output pinions is known, whereby by manual axial adjustment of the crank either only one of the two sprockets from the crank is driven.  

Aus DE 37 23 453 C2 ist ein Antrieb mit einem Antriebselement, einer Getriebeeinheit und einen Abtriebselement bekannt, wobei sich das Übersetzungsverhältnis des Getriebes bei Erreichen einer vorbestimmten Getriebestellung in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Antriebselements selbsttätig ändert. DE 44 19 179 C2 betrifft einen ähnlichen Antrieb.DE 37 23 453 C2 describes a drive with a drive element, a gear unit and an output element is known, the transmission ratio of the transmission Reaching a predetermined gear position depending on the direction of rotation of the Drive elements changes automatically. DE 44 19 179 C2 relates to a similar drive.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb für verstellbare Fahrzeugteile zu schaffen, der unter Verwendung nur eines Antriebselements und nur einer Getriebeeinheit die selbsttätige getrennte Betätigung zweier Abtriebselemente durch wahlweise Betätigung des Antriebselements erlaubt.It is an object of the present invention to provide a drive for adjustable vehicle parts create the using only one drive element and only one gear unit automatic separate actuation of two output elements by optionally actuating the Drive elements allowed.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Antrieb mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, daß die Abtriebselemente konzentrisch zueinander angeordnet sind.This task is based on a drive with the features mentioned above solved in that the output elements are arranged concentrically to each other.

Dieser erfindungsgemäße Antrieb hat den Vorteil, daß zwei verstellbare Fahrzeugteile auf einfache Weise mittels wahlweiser Betätigung nur eines Antriebselements getrennt verstellt werden können, was einen kompakten Aufbau und eine einfache Betätigung des Antriebs ermöglicht.This drive according to the invention has the advantage that two adjustable vehicle parts easily adjusted separately by selectively actuating only one drive element can be what a compact structure and easy operation of the drive allows.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further embodiments of the invention result from the subclaims.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Getriebeeinheit für eine unterschiedliche Übersetzung der beiden Abtriebselemente ausgebildet ist. Ferner sind die Abtriebselemente abtriebsseitig vorzugsweise jeweils mit einem dazu drehfesten Ritzel versehen sind, wobei die beiden Ritzel eine unterschiedliche Zähnezahl aufweisen und die Übersetzung der Getriebeeinheit so gewählt ist, daß die beiden Ritzel bei Betätigung durch das Antriebselement gleiche Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the gear unit for a different translation of the two output elements is formed. Furthermore, the Output elements on the output side preferably each with a pinion which is non-rotatable for this purpose are provided, wherein the two pinions have a different number of teeth and the Translation of the gear unit is selected so that the two pinions when actuated by the drive element have the same peripheral speeds.

Die erfindungsgemäße Getriebeeinheit ermöglicht eine leichte Montage von unten, da das kleinere Ritzel durch die Kabelzüge, die für das größere Ritzel vorgesehen sind, leicht hindurchpaßt.The gear unit according to the invention enables easy assembly from below, since that smaller sprockets thanks to the cable pulls provided for the larger sprocket to pass therethrough.

Außerdem ist bevorzugt vorgesehen, daß das erste Abtriebselement einen mit einen Außenrad versehenen ersten Planetenträger und das zweite Getriebeglied einen zweiten Planetenträger aufweist, wobei der zweite Planetenträger mindestens ein bezüglich des zweiten Planetenträgers exzentrisch angeordnetes und drehbar gelagertes antriebsseitiges Planetenrad und ein damit starr verbundenes abtriebsseitiges Planetenrad trägt, wobei das antriebsseitige Planetenrad mit dem Antriebselement in Eingriff steht und das abtriebsseitige Planetenrad mit dem Außenrad in Eingriff steht. Dies stellt eine besonders zweckmäßige und kompakte Ausführung der Erfindung dar.In addition, it is preferably provided that the first output element has an outer wheel provided first planet carrier and the second gear member a second planet carrier has, wherein the second planet carrier at least one with respect to the second Planet carrier eccentrically arranged and rotatably mounted drive-side planet gear and carries a rigidly connected driven-side planet gear, the drive-side Planet gear is engaged with the drive element and the output side planet gear with  the outer wheel is engaged. This makes it particularly convenient and compact Implementation of the invention.

Zudem stehen beiden Abtriebselemente vorzugsweise jeweils mit einem Taumelgetriebe in Eingriff, das ein von dem Abtriebselement angetriebenes Schaltrad aufweist, das über den gesamten Verstellbereich des entsprechenden verstellbaren Fahrzeugteils eine Drehung von weniger als 360 Grad ausführt.In addition, both output elements are preferably each with a wobble mechanism Engagement, which has a ratchet driven by the driven element, which over the entire adjustment range of the corresponding adjustable vehicle part a rotation of executes less than 360 degrees.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist jedem Abtriebselement jeweils eine Sperrklinke zugeordnet, die in der vorbestimmten Getriebestellung mit dem ersten bzw. dem zweiten Planetenträger in Sperreingriff kommt, und ausgehend von der vorbestimmten Getriebestellung wird bei Drehung des Antriebselements in der einen bzw. der anderen Richtung jeweils eine der Sperrklinken aus dem Sperreingriff herausbewegt.In a further preferred embodiment, each output element is a pawl assigned in the predetermined gear position with the first or the second Planet carrier comes into locking engagement, and starting from the predetermined Gear position is when the drive element rotates in one or the other Direction one of the pawls moved out of the locking engagement.

Vorzugsweise folgt in Axialrichtung das erste Abtriebselement auf das Antriebselement und das zweite Abtriebselement auf das erste Abtriebselement. Dies erlaubt eine baulich kompakte Ausgestaltung des Antriebs.The first output element preferably follows the drive element and in the axial direction the second output element on the first output element. This allows a structurally compact Design of the drive.

Vorzugsweise stehen ferner die beiden Abtriebselemente ständig in Eingriff mit dem jeweiligen verstellbaren Fahrzeugteil, so daß bei Stillstand der Abtriebselemente die verstellbaren Fahrzeugteile arretiert sind.Preferably, the two output elements are constantly in engagement with the respective adjustable vehicle part, so that when the output elements are at a standstill adjustable vehicle parts are locked.

Außerdem ist der Antrieb vorzugsweise zum Antreiben eines Faltverdecks ausgebildet, wobei es sich bei den verstellbaren Fahrzeugteilen um das vordere bzw. das hintere Festelement des Faltverdecks handelt. Dabei ist zum Verstellen des Faltverdecks ein einziges Bedienelement zur Steuerung des Elektromotors vorgesehen, das vorzugsweise als Betätigungstaster ausgebildet ist.In addition, the drive is preferably designed to drive a folding top, wherein the adjustable vehicle parts are the front or rear fixed element of the Folding top deals. There is a single control element for adjusting the folding top to control the electric motor, which is preferably used as an actuation button is trained.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Explosionsdarstellung eines Faltdaches, das mit einem erfindungsgemäßen Antrieb versehen ist; Figure 1 is an exploded view of a folding roof, which is provided with a drive according to the invention.

Fig. 2 eine Aufsicht, teilweise in Schnittdarstellung, auf das Faltdach von Fig. 1, jedoch in von vorn geöffnetem Zustand; Fig. 2 is a plan view, partly in section, of the folding roof of Fig. 1, but in the open state from the front;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Antrieb für das Faltdach von Fig. 1; und Fig. 3 shows a longitudinal section through the inventive drive for the folding roof of Fig. 1; and

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Verriegelungsmechanismus der Abtriebselemente des Antriebs von Fig. 3 in einer Aufsicht. Fig. 4 is a schematic representation of the locking mechanism of the output elements of the drive of Fig. 3 in a plan.

Gemäß Fig. 1 weist ein Faltverdeck 10 ein flexibles Verdeck 12, unter welchem eine Himmel 14 angeordnet ist, sowie ein vorderes Festelement 16 und ein hinteres Festelement 18 auf. Der Himmel 14 weist in Querrichtung verlaufende Halterungen 20 auf, durch welche Verdeckspriegel 22 geführt sind, welche wiederum jeweils in miteinander verbundenen Kettengliedern 24 seitlich aufgenommen sind. Die Kettenglieder 24 sind in Dachlängsrichtung in Führungsschienen 26 geführt. Das Verdeck 12 dient dazu, eine in einer festen Dachhaut 28 ausgebildete Dachöffnung 30 zu verschließen bzw. wahlweise ganz oder teilweise freizulegen. Die Kettenglieder 24 sind so in den Führungsschienen 26 geführt, daß das Verdeck 12 zu einem Faltenpaket zusammengeschoben werden kann.According to Fig. 1 10 includes a folding soft top, a flexible hood 12, under which a sky 14 is disposed, and a front fixed member 16 and a rear fixed element 18. The headliner 14 has brackets 20 running in the transverse direction, through which convertible top bow 22 are guided, which in turn are each laterally accommodated in interconnected chain links 24 . The chain links 24 are guided in guide rails 26 in the longitudinal direction of the roof. The convertible top 12 serves to close a roof opening 30 formed in a solid roof skin 28 or to expose it completely or partially. The chain links 24 are guided in the guide rails 26 so that the top 12 can be pushed together to form a fold package.

Das vordere Festelement 16 und das hintere Festelement 18 sind seitlich in Kettengliedern 32 bzw. 34 aufgenommen, die jeweils mit zwei drucksteifen Antriebskabeln 36 bzw. 38 verbunden sind. Die Antriebskabel 36, 38 werden jeweils von einem Ritzel 40 bzw. 42 (nur in Fig. 3 dargestellt) eines Antriebs 44 angetrieben, um das Verdeck 12 wahlweise entweder von vorn nach hinten, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, oder von hinten nach vorn zu öffnen. Das vordere Festelement 16 bzw. das hintere Festelement 18 werden dabei aus der Schließstellung von vorn nach hinten bzw. von hinten nach vorn bewegt, während das andere Festelement ruht.The front fixed element 16 and the rear fixed element 18 are laterally received in chain links 32 and 34 , which are each connected to two compression-resistant drive cables 36 and 38 , respectively. The drive cables 36 , 38 are each driven by a pinion 40 or 42 (only shown in FIG. 3) of a drive 44 , around the top 12 either from the front to the rear, as shown in FIG. 2, or from the rear open to the front. The front fixed element 16 and the rear fixed element 18 are moved from the closed position from the front to the rear or from the back to the front, while the other fixed element is at rest.

Fig. 3 zeigt die Getriebeeinheit 46 des Antriebs 44, welche ein Gehäuse 48 aufweist. Antriebsseitig weist die Getriebeeinheit 46 ein von einer nicht dargestellten Schnecke, die von einem Elektromotor angetrieben wird, angetriebenes Schneckenrad 50 auf, welches mit einer Sonnenradwelle 52 kämmt, die in drehfester Weise ein Sonnenrad 54 trägt. Koaxial bzw. konzentrisch zu der Sonnenradwelle 52 bzw. dem Sonnenrad 54 ist ein Planetenträger 56 bzw. 58 vorgesehen. Der Planetenträger 56 umfaßt ein Rad 60 sowie eine Welle 62, die sich in Fig. 3 nach links ein Stück in die Sonnenradwelle 52 hineinerstreckt und an ihrem anderen Ende das Ritzel 42 trägt. Der Planetenträger 58 umfaßt ein Rad 64, einen Wellenabschnitt 66, der an seinem rechten Ende das Ritzel 40 trägt, sowie an seinem linken Ende ein außenverzahntes Rad 68. Der Planetenträger 58 ist auf der Welle 62 des Planetenträgers 56 angeordnet. Das Planetenträgerrad 60 trägt in Umfangsrichtung verteilt drei Planetenradeinheiten 70, die jeweils aus zwei über einen Stift 72 starr miteinander verbundenen außenverzahnten Planetenrädern 74 bzw. 76 aufgebaut sind. Das Planetenrad 74 ist jeweils auf der linken, d. h. antriebsseitigen Seite des Planetenträgers 56 angeordnet und kämmt mit dem Sonnenrad 54, während das Planetenrad 76 auf der rechten, d. h. abtriebsseitigen Seite des Planetenträgers 56 angeordnet ist und mit dem außenverzahnten Rad 68 des Planetenträgers 58 kämmt. Der Stift 72 ist jeweils durch eine Öffnung in dem Planetenträgerrad 60 geführt, wobei der Stift 72 bezüglich des Planetenträgerrads 60 drehbar gelagert ist. 46 Fig. 3 shows the gear unit of the actuator 44, which has a housing 48. On the drive side, the gear unit 46 has a worm gear 50 which is driven by a worm (not shown) and which is driven by an electric motor and which meshes with a sun gear shaft 52 which carries a sun gear 54 in a rotationally fixed manner. A planet carrier 56 or 58 is provided coaxially or concentrically with the sun gear shaft 52 or the sun gear 54 . The planet carrier 56 comprises a wheel 60 and a shaft 62 , which extends in Fig. 3 to the left a little into the sun gear shaft 52 and carries the pinion 42 at its other end. The planet carrier 58 comprises a wheel 64 , a shaft section 66 which carries the pinion 40 at its right end, and an externally toothed wheel 68 at its left end. The planet carrier 58 is arranged on the shaft 62 of the planet carrier 56 . The planet carrier gear 60 carries three planet gear units 70 distributed in the circumferential direction, each of which is constructed from two externally toothed planet gears 74 and 76, which are rigidly connected to one another via a pin 72 . The planet gear 74 is arranged on the left, that is, the drive side of the planet carrier 56 and meshes with the sun gear 54 , while the planet gear 76 is arranged on the right, that is, the output side of the planet carrier 56 and meshes with the externally toothed gear 68 of the planet carrier 58 . The pin 72 is guided through an opening in the planet carrier wheel 60 , the pin 72 being rotatably mounted with respect to the planet carrier wheel 60 .

Der Planetenträger 56 steht in Eingriff mit einem Taumelgetriebe 78, während der Planetenträger 58 in Eingriff mit einem Taumelgetriebe 80 steht. Die Taumelgetriebe 78 bzw. 80 weisen jeweils ein Schaltrad 82 bzw. 84 auf, das an seinem Umfang mit Nockenbahnen (nicht gezeigt) versehen ist, um in Abhängigkeit von seiner Drehstellung jeweils einen Mikroschalter (nicht gezeigt) zu betätigen, der vorgesehen ist, um den Elektromotor abzuschalten, wenn das vordere Festelement 16 bzw. das hintere Festelement 18 jeweils eine seiner Endstellungen erreicht, um eine Beschädigung zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist das Taumelgetriebe 78 bzw. 80 so ausgebildet, daß das Schaltrad 82 bzw. 84 eine Drehung von weniger als 360 Grad ausführt, wenn das vordere bzw. hintere Festelement 16 bzw. 18 zwischen seinen Endstellungen verstellt wird.The planet carrier 56 is in engagement with a wobble mechanism 78 , while the planet carrier 58 is in engagement with a wobble mechanism 80 . The wobble gears 78 and 80 each have a switching wheel 82 and 84 , which is provided on its circumference with cam tracks (not shown) in order to actuate a microswitch (not shown) depending on its rotational position, which is provided in order to switch off the electric motor when the front fixed element 16 or the rear fixed element 18 each reaches one of its end positions in order to avoid damage. For this purpose, the wobble gear 78 and 80 is designed so that the switching wheel 82 and 84 makes a rotation of less than 360 degrees when the front or rear fixed element 16 or 18 is adjusted between its end positions.

Gemäß Fig. 4 ist am Umfang der Planetenträger 56, 58 jeweils eine Sperrklinke 86 bzw. 88 vorgesehen, die von einer Feder 90 bzw. 92 bezüglich der Planetenträger 56, 58 radial nach innen vorgespannt sind. Die Sperrklinken 86 bzw. 88 dienen dazu, jeweils einen der Planetenträger 56, 58 in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Sonnenrads 54 bei Überfahren einer bestimmten Getriebestellung zu verriegeln und die Verriegelung des anderen der Planetenträger 56, 58 zu lösen, wobei diese Vorgänge selbsttätig erfolgen. Dazu ist das Planetenträgerrad 60 bzw. 64 in seiner Umfangsfläche mit einer Rastausnehmung 94 bzw. 96 versehen, die jeweils eine steile Flanke 98 bzw. 100 bzw. eine flache Flanke 102 bzw. 104 aufweist. Die Sperrklinken 86, 88 sind mit entsprechenden Gegenflächen 106, 108 bzw. 110, 112 versehen.According to FIG. 4, a pawl 86 or 88 is provided on the circumference of the planet carriers 56 , 58 , which is biased radially inwards by a spring 90 or 92 with respect to the planet carriers 56 , 58 . The pawls 86 and 88 are used to lock one of the planet carriers 56 , 58 depending on the direction of rotation of the sun gear 54 when driving over a certain gear position and to release the locking of the other of the planet carriers 56 , 58 , these processes taking place automatically. For this purpose, the planet carrier wheel 60 or 64 is provided in its peripheral surface with a latching recess 94 or 96 , each of which has a steep flank 98 or 100 or a flat flank 102 or 104 . The pawls 86 , 88 are provided with corresponding counter surfaces 106 , 108 and 110 , 112 , respectively.

In der Schließstellung des Verdecks 12 befinden sich die Planetenträgerräder 60 bzw. 64 in einer solchen Stellung bezüglich der Sperrklinken 86 bzw. 88, daß die Sperrklinken 86 bzw. 88 in die jeweilige Rastausnehmung 96 bzw. 94 eingerastet sind.In the closed position of the top 12 , the planet carrier wheels 60 and 64 are in such a position with respect to the pawls 86 and 88 that the pawls 86 and 88 are locked in the respective recess 96 and 94, respectively.

Der Elektromotor kann ausgehend von der Schließstellung des Verdecks 12 mittels eines Tastschalters (nicht gezeigt), der beispielsweise als Kippschalter ausgebildet ist, zu einer Drehung in die eine Richtung, z. B. im Uhrzeigersinn von rechts in Fig. 3 gesehen, veranlaßt werden, um bespielsweise ein Öffnen des Verdecks 12 von vorn nach hinten, d. h. durch Verstellen des vorderen Festelements 16, erzielen. Die Planetenradeinheiten 70, und damit das abtriebsseitige Planetenrad 76, drehen sich dadurch im Gegenuhrzeigersinn, was wiederum das Außenrad 68 des Planetenträgers 58, und damit das Planetenträgerrad 64, zu einer Drehung im Uhrzeigersinn veranlaßt. Durch Abgleiten der Fläche 106 der Sperrklinke 88 auf der Fläche 102 der Ausnehmung 94 wird die Sperrklinke 88 gegen die Vorspannkraft der Feder 92 radial nach außen gedrückt, wodurch die Verriegelung des Planetenträgers 58 aufgehoben wird.Starting from the closed position of the top 12, the electric motor can be rotated in one direction, for example by means of a pushbutton switch (not shown), which is designed, for example, as a toggle switch. B. seen clockwise from the right in Fig. 3, caused, for example, to open the top 12 from front to back, ie by adjusting the front fixed element 16 , achieve. The planet gear units 70 , and thus the output-side planet gear 76 , thereby rotate in the counterclockwise direction, which in turn causes the outer gear 68 of the planet carrier 58 , and thus the planet carrier gear 64 , to rotate in the clockwise direction. By sliding the surface 106 of the pawl 88 on the surface 102 of the recess 94 , the pawl 88 is pressed radially outward against the biasing force of the spring 92 , whereby the locking of the planet carrier 58 is released.

Das Planetenträgerrad 60 würde sich aufgrund der Kraftübertragung durch den Stift 72 im Uhrzeigersinn drehen, wird jedoch durch den Eingriff der Sperrklinke 86 in die Ausnehmung 96, insbesondere durch die Anlage der Fläche 112 der Sperrklinke 86 an der steilen Flanke 100 der Ausnehmung 96 daran gehindert. Das Ritzel 42 bleibt somit verriegelt. Die Getriebeeinheit 46 wirkt in diesem Modus als normales Stirnradgetriebe.The planet carrier wheel 60 would rotate clockwise due to the force transmission by the pin 72 , but is prevented by the engagement of the pawl 86 in the recess 96 , in particular by the surface 112 of the pawl 86 resting on the steep flank 100 of the recess 96 . The pinion 42 thus remains locked. In this mode, the gear unit 46 acts as a normal spur gear.

Das Ritzel 40 dreht sich im Uhrzeigersinn, wodurch das vordere Festelement 16 mittels der Antriebskabel 36 nach hinten bewegt wird, so daß das Verdeck 12 zu einem Paket nach hinten zusammengeschoben wird, um die Dachöffnung 30 zumindest zum Teil freizugeben. Eine Zwischenstellung ist in Fig. 2 dargestellt. Durch die Drehbewegung des Planetenträgerrads 64 wird das Taumelgetriebe 80 in Gang gesetzt, wodurch sich das Schaltrad 84 dreht und mittels einer an seinem Außenumfang vorgesehenen Nockenbahn (nicht gezeigt) verhindert, daß sich die Sperrklinke 88 wieder axial nach innen in ihre Verriegelungsstellung in die Ausnehmung 94 hinein bewegen kann.The pinion 40 rotates clockwise, as a result of which the front fixed element 16 is moved rearward by means of the drive cables 36 , so that the convertible top 12 is pushed together in a package to at least partially expose the roof opening 30 . An intermediate position is shown in Fig. 2. The rotary movement of the planet carrier wheel 64 sets the wobble gear 80 in motion, as a result of which the switching wheel 84 rotates and, by means of a cam track (not shown) provided on its outer circumference, prevents the pawl 88 from moving axially inward again into its locking position into the recess 94 can move into it.

Durch die Bewegung der Sperrklinke 88 wird ferner eine Kugel 114, die zwischen den Sperrklinken 86, 88 angeordnet ist, durch eine Fläche 120 an der Sperrklinke 88 in die Ausnehmung 116 der Sperrklinke 86 hineingedrückt. Die Kugel 114 ist so in einen Käfig 122 angeordnet, daß sie an einer Verschiebung in radialer Richtung im wesentlichen gehindert ist, so daß sie in der beschriebenen Stellung eine radiale Verschiebung der Sperrklinke 86 aus der Ausnehmung 96 heraus verhindert.Due to the movement of the pawl 88 , a ball 114 , which is arranged between the pawls 86 , 88 , is also pressed into the recess 116 of the pawl 86 by a surface 120 on the pawl 88 . The ball 114 is arranged in a cage 122 in such a way that it is substantially prevented from moving in the radial direction, so that in the position described it prevents a radial displacement of the pawl 86 out of the recess 96 .

Das Schaltrad 84 des Taumelgetriebes 80 bewirkt mittels eines der beschriebenen Mikroschalter ein selbsttätiges Abschalten des Motors, sobald das vordere Festelement 16 seine Endposition erreicht hat.The switching wheel 84 of the wobble mechanism 80 causes the motor to switch off automatically as soon as the front fixed element 16 has reached its end position by means of one of the microswitches described.

Das Verdeck 12 kann wieder geschlossen werden, indem der Kippschalter für die Motorsteuerung entsprechend betätigt wird, so daß sich die Drehrichtung des Motors und damit des Sonnenrads 54 umgekehrt wird. Die beschrieben Vorgänge laufen nun umgekehrt ab, bis wieder die Schließstellung des Verdecks 12 erreicht ist, wobei das Schaltrad 84 wiederum ein selbsttätiges Abschalten des Motors bei Erreichen der Schließstellung bewirkt. The top 12 can be closed again by actuating the toggle switch for the motor control accordingly, so that the direction of rotation of the motor and thus of the sun gear 54 is reversed. The processes described now run in reverse until the closed position of the convertible top 12 is reached again, the switching wheel 84 in turn causing the motor to switch off automatically when the closed position is reached.

In der entsprechenden Getriebestellung sind nun beide Planetenträger 56, 58 mittels der Sperrklinken 86 bzw. 88 verriegelt.In the corresponding gear position, both planet carriers 56 , 58 are now locked by means of pawls 86 and 88 , respectively.

Wird der Kippschalter weiter betätigt, wird die Schließstellung unter Beibehaltung der Motordrehrichtung überfahren. Im Gegensatz zum oben beschriebenen Öffnungsvorgang von vorn nach hinten dreht sich das Sonnenrad 54 nun im Gegenuhrzeigersinn, wodurch die Planetenradeinheiten 70 zu einer Drehung im Uhrzeigersinn veranlaßt werden. Dies würde das Außenrad 68 des Planetenträgers 58 und damit das Planententrägerrad 64 zu einer Drehung im Gegenuhrzeigersinn veranlassen, was jedoch durch die Anlage der Fläche 110 der Sperrklinke 88 an der steilen Flanke 98 der Ausnehmung 94 verhindert wird. Das abtriebsseitige Planetenrad 76 läuft um das Außenrad 68 des verriegelten Planetenträgers 58. Durch Kraftübertragung mittels des Stifts 72 wird das Planetenträgerrad 60 zu einer Bewegung im Gegenuhrzeigersinn veranlaßt, wodurch mittels Abgleiten der Fläche 108 der Sperrklinke 86 auf der flachen Flanke 104 der Ausnehmung 96 entgegen der Vorspannkraft der Feder 90 radial nach außen gedrückt, wodurch der Planetenträger 56 entriegelt wird. In diesem Modus wirkt die Getriebeeinheit 46 als Umlaufrädergetriebe.If the toggle switch is pressed further, the closed position is passed while maintaining the direction of rotation of the motor. In contrast to the front-to-back opening operation described above, the sun gear 54 now rotates counterclockwise, causing the planet gear units 70 to rotate clockwise. This would cause the outer wheel 68 of the planet carrier 58 and thus the planet carrier wheel 64 to rotate counterclockwise, but this is prevented by the surface 110 of the pawl 88 resting on the steep flank 98 of the recess 94 . The output-side planet gear 76 runs around the outer gear 68 of the locked planet carrier 58 . By transmission of force by means of the pin 72 , the planet carrier wheel 60 is caused to move in a counterclockwise direction, whereby by sliding the surface 108 of the pawl 86 on the flat flank 104 of the recess 96 against the biasing force of the spring 90 radially outward, whereby the planet carrier 56 unlocks becomes. In this mode, the gear unit 46 acts as an epicyclic gear.

Durch die Drehbewegung des Planetenträgers 56 wird das Taumelgetriebe 78 in Gang gesetzt, wodurch sich das Schaltrad 82 dreht und mittels einer an seinem Außenumfang vorgesehenen Nockenbahn (nicht gezeigt) verhindert, daß sich die Sperrklinke 86 wieder radial nach innen in ihre Verriegelungsstellung in die Ausnehmung 96 hinein bewegen kann. Durch die Bewegung der Sperrklinke 86 wird ferner die Kugel 114 durch eine Fläche 124 an der Sperrklinke 86 in eine Ausnehmung 118 der Sperrklinke 88 hineingedrückt, wodurch eine radiale Verschiebung der Sperrklinke 88 aus der Ausnehmung 94 heraus verhindert wird.The rotary movement of the planet carrier 56 sets the wobble mechanism 78 in motion, as a result of which the switching wheel 82 rotates and, by means of a cam track (not shown) provided on its outer circumference, prevents the pawl 86 from moving radially inward again into its locking position into the recess 96 can move into it. The movement of the pawl 86 further pushes the ball 114 through a surface 124 on the pawl 86 into a recess 118 in the pawl 88 , thereby preventing radial displacement of the pawl 88 out of the recess 94 .

Die Dachöffnung 30 wird allmählich durch Zusammenschieben des Verdecks 12 zu einem Paket von hinten nach vorn geöffnet. Das Schaltrad 82 des Taumelgetriebes 78 bewirkt mittels eines der beschriebenen Mikroschalter ein selbsttätiges Abschalten des Motors, sobald das hintere Festelement 18 seine Endposition erreicht hat.The roof opening 30 is gradually opened by pushing the top 12 together into a package from the back to the front. The ratchet wheel 82 of the wobble mechanism 78 causes the motor to switch off automatically as soon as the rear fixed element 18 has reached its end position by means of one of the microswitches described.

Das Verdeck 12 kann wieder geschlossen werden, indem der Kippschalter für die Motorsteuerung entsprechend betätigt wird, so daß sich die Drehrichtung des Motors und damit des Sonnenrads 54 umgekehrt wird. Die beschrieben Vorgänge laufen nun umgekehrt ab, bis wieder die Schließstellung des Verdecks 12 erreicht ist, wobei das Schaltrad 82 wiederum ein selbsttätiges Abschalten des Motors bei Erreichen der Schließstellung bewirkt. In der entsprechenden Getriebestellung sind nun beide Planetenträger 56, 58 wieder mittels der Sperrklinken 86 bzw. 88 verriegelt. The top 12 can be closed again by actuating the toggle switch for the motor control accordingly, so that the direction of rotation of the motor and thus of the sun gear 54 is reversed. The processes described now run in reverse until the closed position of the convertible top 12 is reached again, the switching wheel 82 in turn causing the motor to switch off automatically when the closed position is reached. In the corresponding gear position, both planet carriers 56 , 58 are now locked again by means of pawls 86 and 88 , respectively.

Das Sonnenrad 54 und die beiden Planetenträger 56, 58 sind koaxial bzw. konzentrisch zueinander angeordnet. Die beiden Ritzel 40, 42 sind direkt hintereinanderliegend angeordnet, wobei die beiden Ritzel 40, 42 einen unterschiedliche Durchmesser und unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen können, z. B. das Ritzel 40 19 Zähne und des Ritzel 42 15 Zähne. Das Übersetzungsverhältnis von dem Schneckenrad 50 zu den Ritzeln 40, 42 ist so gewählt, daß die beiden Ritzel 40, 42 bei gleicher Drehzahl des Schneckenrads 50 gleiche Umfangsgeschwindigkeiten haben. Ferner ist das Übersetzungsverhältnis als relativ direkt gewählt, so daß keine Beschädigung der Dachmechanik aufgrund zu großer Käfte auftreten kann. The sun gear 54 and the two planet carriers 56 , 58 are arranged coaxially or concentrically to one another. The two pinions 40 , 42 are arranged directly one behind the other, the two pinions 40 , 42 can have a different diameter and different number of teeth, for. B. the pinion 40 19 teeth and the pinion 42 15 teeth. The transmission ratio of the worm wheel 50 to the pinions 40 , 42 is selected so that the two pinions 40 , 42 have the same peripheral speeds at the same speed of the worm wheel 50 . Furthermore, the transmission ratio is chosen to be relatively direct, so that no damage to the roof mechanism can occur due to excessive forces.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Faltverdeck
folding top

1212

Verdeck
roof

1414

Himmel
sky

1616

vorderes Festelement
front fixed element

1818

hinteres Festelement
rear fixed element

2020

Halterungen für Mounts for

2222

2222

Verdeckspriegel
Verdeckspriegel

2424

Kettenglieder
chain links

2626

Führungsschienen
guide rails

2828

feste Dachhaut
firm roof skin

3030

Dachöffnung
roof opening

3232

, .

3434

Kettenglieder für Chain links for

1616

bzw. respectively.

1818

3636

, .

3838

Antrienskabel für Drive cable for

1616

bzw. respectively.

1818

4040

, .

4242

Ritzel für Sprocket for

3636

bzw. respectively.

3838

4444

Antrieb
drive

4646

Getriebeeinheit
gear unit

4848

Gehäuse
casing

5050

Schneckenrad
worm

5252

Sonnenradwelle
sun

5454

Sonnenrad
sun

5656

, .

5858

Planetenträger
planet carrier

6060

, .

6464

Planetenträgerrad von Planet carrier wheel from

5656

bzw. respectively.

5858

6262

, .

6666

Wellenabschnitt von Wave section of

5656

bzw. respectively.

5858

6868

Außenrad von Outer wheel of

5858

7070

Planetenradeinheit
planetary gear

7272

Stift von Pen of

7070

7474

, .

7676

Planetenräder von Planet gears from

7070

7878

, .

8080

Taumelgetriebe für Swash gear for

5656

bzw. respectively.

5858

8282

, .

8484

Schaltrad von Ratchet from

7878

bzw. respectively.

8080

8686

, .

8888

Sperrklinken für Pawls for

6464

bzw. respectively.

6060

9090

, .

9292

Vorspannfedern von Preload springs from

8686

bzw. respectively.

8888

9494

, .

9696

Rastausnehmungen in Notches in

6464

bzw. respectively.

6060

9898

, .

100100

steile Flanken von steep flanks of

9494

bzw. respectively.

9696

102102

, .

104104

flache Flanken von flat edges of

9494

bzw. respectively.

9696

106106

, .

108108

flache Flanken von flat edges of

8686

bzw. respectively.

8888

110110

, .

112112

steile Flanken von steep flanks of

8686

bzw. respectively.

8888

114114

Sperrkugel
check ball

116116

, .

118118

Ausnehmungen in Recesses in

8686

bzw. respectively.

8888

120120

, .

124124

Anlageflächen für Contact areas for

114114

122122

Käfig für Cage for

114114

Claims (19)

1. Antrieb für zwei relativ zueinander und gegenüber einer Fahrzeugkarosserie verstellbare Fahrzeugteile (vorderes Festelement 16, hinteres Festelement 18), mit einem Antriebselement (Sonnenrad 54), welches eine Getriebeeinheit antreibt, die mit einem ersten und einem zweiten Abtriebselement zusammenwirkt, welche wiederum jeweils eines der verstellbaren Fahrzeugteile antreiben, wobei die Getriebeeinheit so ausgebildet ist, daß beim Überfahren einer entsprechend einer Bezugsstellung der verstellbaren Fahrzeugteile (vorderes Festelement 16, hinteres Festelement 18) vorbestimmten Getriebestellung in einer Drehrichtung des Antriebselements eines der Abtriebselemente selbsttätig verriegelt wird und das andere Abtriebselement von dem Antriebselement angetrieben wird, während bei Überfahren der vorbestimmten Getriebestellung in der entgegengesetzten Drehrichtung das eine Abtriebselement selbsttätig entriegelt und von dem Antriebselement angetrieben wird, während das andere Abtriebselement selbsttätig verriegelt wird dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebselemente konzentrisch zueinander angeordnet sind.1.Drive for two vehicle parts which are adjustable relative to one another and with respect to a vehicle body (front fixed element 16 , rear fixed element 18 ), with a drive element (sun gear 54 ) which drives a gear unit which interacts with a first and a second output element, which in turn each have one drive the adjustable vehicle parts, the gear unit being designed such that when a gear position predetermined according to a reference position of the adjustable vehicle parts (front fixed element 16 , rear fixed element 18 ) is passed over, one of the output elements is automatically locked in a direction of rotation of the drive element and the other output element is locked by the latter Drive element is driven, while when driving over the predetermined gear position in the opposite direction of rotation unlocks one output element automatically and is driven by the drive element, while the other output Locked automatically is characterized in that the output elements are arranged concentrically to one another. 2. Antrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeeinheit für eine unterschiedliche Übersetzung der beiden Abtriebselemente ausgebildet ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the gear unit for a different translation of the two output elements is formed. 3. Antrieb gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Abtriebselement einen mit einen Außenrad (68) versehenen ersten Planetenträger (58) und das zweite Abtriebselement einen zweiten Planetenträger (56) aufweist, der mindestens ein bezüglich des zweiten Planetenträgers exzentrisch angeordnetes und drehbar gelagertes antriebsseitiges Planetenrad (74) und ein damit starr verbundenes abtriebsseitiges Planetenrad (76) trägt, wobei das antriebsseitige Planetenrad mit dem Antriebselement (Sonnenrad 54) in Eingriff steht und das abtriebsseitige Planetenrad mit dem Außenrad in Eingriff steht.3. Drive according to claim 2, characterized in that the first output element has an outer wheel ( 68 ) provided first planet carrier ( 58 ) and the second output element has a second planet carrier ( 56 ) which is at least one eccentrically arranged and rotatable with respect to the second planet carrier supported drive-side planet gear ( 74 ) and an output-side planet gear ( 76 ) rigidly connected thereto, the drive-side planet gear being in engagement with the drive element (sun gear 54 ) and the output-side planet gear being in engagement with the outer gear. 4. Antrieb gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das antriebsseitige Planetenrad (74) auf der einen Seite des zweiten Planetenträgers angeordnet ist, während das abtriebsseitige Planetenrad (76) auf der anderen Seite des zweiten Planetenträgers (56) angeordnet ist.4. Drive according to claim 3, characterized in that the drive-side planet gear ( 74 ) is arranged on one side of the second planet carrier, while the output-side planet gear ( 76 ) is arranged on the other side of the second planet carrier ( 56 ). 5. Antrieb gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (Sonnenrad 54) als Außenrad ausgebildet ist. 5. Drive according to claim 4, characterized in that the drive element (sun gear 54 ) is designed as an outer wheel. 6. Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abtriebselemente jeweils mit einem Taumelgetriebe (78, 80) in Eingriff stehen, das ein von dem Abtriebselement angetriebenes Schaltrad (82, 84) aufweist, das über den gesamten Verstellbereich des entsprechenden verstellbaren Fahrzeugteils (vorderes Festelement 16, hinteres Festelement 18) eine Drehung von weniger als 360 Grad ausführt.6. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the two output elements are each in engagement with a wobble gear ( 78 , 80 ) having a ratchet wheel ( 82 , 84 ) driven by the output element, which over the entire adjustment range of the corresponding adjustable vehicle part (front fixed element 16 , rear fixed element 18 ) performs a rotation of less than 360 degrees. 7. Antrieb gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Abtriebselement jeweils eine Sperrklinke (86, 88) zugeordnet ist, die in der vorbestimmten Getriebestellung mit dem ersten (58) bzw. dem zweiten (56) Planetenträger in Sperreingriff kommt, und daß ausgehend von der vorbestimmten Getriebestellung bei Drehung des Antriebselements (Sonnenrad 54) in der einen bzw. der anderen Richtung jeweils eine der Sperrklinken aus dem Sperreingriff herausbewegt wird.7. Drive according to claim 6, characterized in that each output element is assigned a pawl ( 86 , 88 ) which comes into locking engagement in the predetermined gear position with the first ( 58 ) or the second ( 56 ) planet carrier, and that starting one of the pawls is moved out of the locking engagement from the predetermined gear position when the drive element (sun gear 54 ) rotates in one or the other direction. 8. Antrieb gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (86, 88) in der vorbestimmten Getriebestellung unter Federvorspannung in eine Rastausnehmung (94, 96) des ersten (58) bzw. zweiten (56) Planetenträgers einrasten.8. Drive according to claim 7, characterized in that the pawls ( 86 , 88 ) engage in the predetermined gear position under spring tension in a locking recess ( 94 , 96 ) of the first ( 58 ) or second ( 56 ) planet carrier. 9. Antrieb gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (86, 88) und die Rastausnehmungen (94, 96) miteinander zusammenwirkende Schrägflächen (102, 106; 104, 108) aufweisen, welche die jeweilige Sperrklinke bei Drehung des Antriebselements ausgehend von der vorbestimmten Getriebestellung in die eine Richtung bzw. in die andere Richtung entgegen der Federvorspannkraft aus der Rastausnehmung herausdrückt.9. Drive according to claim 8, characterized in that the pawls ( 86 , 88 ) and the locking recesses ( 94 , 96 ) have mutually cooperating inclined surfaces ( 102 , 106 ; 104 , 108 ) which the respective pawl starting from rotation of the drive element the predetermined gear position in one direction or in the other direction against the spring bias force out of the locking recess. 10. Antrieb gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sperrklinke (86, 88) so von dem dem entsprechenden Planetenträger (56, 58) zugeordneten Taumelgetriebe (78, 80) gesteuert ist, daß ein erneutes Einrasten jeder Sperrklinke in die entsprechende Rastausnehmung (94, 96) außerhalb der vorbestimmten Getriebestellung von dem Taumelgetriebe verhindert wird.10. Drive according to claim 9, characterized in that each pawl ( 86 , 88 ) is controlled by the corresponding planet carrier ( 56 , 58 ) associated wobble gear ( 78 , 80 ) that a renewed engagement of each pawl in the corresponding locking recess ( 94 , 96 ) outside the predetermined gear position is prevented by the wobble gear. 11. Antrieb gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sperrklinken (86, 88) über ein Sperrglied (Kugel 114) miteinander gekoppelt sind, welches, nachdem die eine der beiden Sperrklinken aus dem Sperreingriff herausbewegt ist, ein Herausbewegen der anderen Sperrklinke aus dem Sperreingriff verhindert.11. Drive according to claim 10, characterized in that the two pawls ( 86 , 88 ) via a locking member (ball 114 ) are coupled to each other, which, after one of the two pawls is moved out of the locking engagement, moving the other pawl out prevents the locking intervention. 12. Antrieb gemäß einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (Sonnenrad 54) von einem Elektromotor angetrieben ist und jedem Abtriebselement jeweils eine Steuervorrichtung zum Steuern des Elektromotors zugeordnet ist. 12. Drive according to one of claims 6 to 11, characterized in that the drive element (sun gear 54 ) is driven by an electric motor and each output element is assigned a control device for controlling the electric motor. 13. Antrieb gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung durch eine Mikroschalteranordnung zum Abschalten des Elektromotors in den Endstellungen der verstellbaren Fahrzeugteile gebildet wird, die jeweils von dem Taumelgetriebe (78, 80) betätigt werden.13. Drive according to claim 12, characterized in that the control device is formed by a microswitch arrangement for switching off the electric motor in the end positions of the adjustable vehicle parts, each of which is actuated by the wobble mechanism ( 78 , 80 ). 14. Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Axialrichtung das erste Abtriebselement auf das Antriebselement und das zweite Abtriebselement auf das erste Abtriebselement folgt.14. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that in Axial direction of the first output element on the drive element and the second Output element follows the first output element. 15. Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebselemente abtriebsseitig jeweils mit einem dazu drehfesten Ritzel (40, 42) versehen sind, wobei die beiden Ritzel eine unterschiedliche Zähnezahl aufweisen und die Übersetzung der Getriebeeinheit so gewählt ist, daß die beiden Ritzel bei Betätigung durch das Antriebselement (Sonnenrad 54) mit gleicher Drehzahl gleiche Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen.15. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the output elements are each provided on the output side with a non-rotatable pinion ( 40 , 42 ), the two pinions having a different number of teeth and the translation of the gear unit is selected so that the two When actuated by the drive element (sun gear 54 ), the pinion has the same peripheral speeds at the same speed. 16. Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abtriebselemente ständig in Eingriff mit dem jeweiligen verstellbaren Fahrzeugteil (vorderes Festelement 16, hinteres Festelement 18) stehen.16. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the two output elements are constantly in engagement with the respective adjustable vehicle part (front fixed element 16 , rear fixed element 18 ). 17. Antrieb gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zum Antreiben eines Faltverdecks (10) ausgebildet ist, wobei es sich bei den verstellbaren Fahrzeugteilen um das vordere (16) bzw. das hintere (18) Festelement des Faltverdecks handelt.17. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive is designed to drive a folding top ( 10 ), the adjustable vehicle parts being the front ( 16 ) or the rear ( 18 ) fixed element of the folding top. 18. Antrieb gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen des Faltverdecks ein einziges Bedienelement zur Steuerung des Elektromotors vorgesehen ist.18. Drive according to claim 17, characterized in that for adjusting the Folding hood a single control element is provided for controlling the electric motor is. 19. Antrieb gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement als Betätigungstaster ausgebildet ist.19. Drive according to claim 18, characterized in that the control element as Actuation button is formed.