DE19808218A1

DE19808218A1 - Drive device which conveys arrangement to be moved, especially garage door by electric motor via gearbox, over specified path

Info

Publication number: DE19808218A1
Application number: DE19808218A
Authority: DE
Inventors: Rainer Bruhn
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Nidec Motors and Actuators Germany GmbH
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-09-02

Abstract

An externally toothed first gear wheel of the eccentric gear sits on the shaft of the gear wheel (4) while an internally toothed second gear wheel is supported in a cylindrical recess of an eccentric housing (11,20) which can be fastened from outside to the gear cover (9) of the gear housing (6) for the gear wheel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor, bei der über ein Getriebe eine Anordnung, ins besondere ein Garagentor, bewegt wird. Bei solch einer An triebseinrichtung muß verhindert werden, daß der Motor da durch beschädigt wird, daß das Garagentor gegen einen Wider stand läuft. Es ist daher notwendig, die Stromversorgung des Elektromotors in einer bestimmten Lage des Garagentors selbsttätig abzuschalten. Hierzu muß eine Zuordnung zwischen der Anzahl der Umdrehungen des Getrieberades oder der Motor welle selbst und der jeweiligen Lage des Garagentors beste hen.The invention relates to a drive device with a Electric motor in which an arrangement via a gearbox, ins special a garage door that is moved. With such an approach Drive device must be prevented that the engine there is damaged by that the garage door against a counter stood running. It is therefore necessary to power the Electric motor in a certain position of the garage door switch off automatically. This requires an assignment between the number of revolutions of the gear wheel or the motor wave itself and the respective location of the garage door best hen.

Um diese Zuordnung zu erreichen, ist bereits vorgeschlagen worden, die Abtriebswelle des Getriebes mit einem Exzenter getriebe zu verbinden, das aus einem direkt von der Ab triebswelle angetriebenen Getrieberad mit Außenverzahnung und einem exzentrisch angeordneten zweiten Getrieberad mit Innenverzahnung besteht. Dieses angesetzte Exzentergetriebe arbeitet dermaßen, daß zwei bestimmte Punkte auf dem Umfang der beiden Getrieberäder des Exzentergetriebes nach einer größeren Anzahl Umdrehungen der Getriebezahnräder immer mit einander fluchten. Dies kann beispielsweise nach jeweils 13 Umdrehungen der Fall sein. Dabei sind die beiden miteinander fluchtenden Punkte mit zwei Ausnehmungen versehen, die dann nach zum Beispiel jeweils 13 Umdrehungen ebenfalls mitein ander fluchten. Ein Schalter wird immer nur dann betätigt, wenn die beiden Ausnehmungen miteinander fluchten, also zu einer ganz bestimmten Stellung des Exzentergetriebes und damit einer bestimmten Stellung der Abtriebswelle. Dieser Schaltpunkt des Schalters wird als Ausgangslage für die Be rechnung der Stellung des Garagentors verwendet. Ab dieser Ausgangslage kann man die von dem Getrieberad oder (um eine noch größere Genauigkeit zu erreichen) die von der Motorwel le zurückgelegte Anzahl von Umdrehungen festhalten, um je weils eine Aussage über die genaue Stellung des Garagentors zu haben. Ist aber die jeweilige Stellung des Garagentors bekannt, so kann auch in einem geeigneten Zeitpunkt das Gar agentor abgeschaltet werden, etwa indem man nach einer be stimmten Anzahl von Umdrehungen der Motorwelle den Strom kreis zu dem Elektromotor unterbricht.In order to achieve this assignment, it has already been proposed been the output shaft of the gearbox with an eccentric gearbox to connect that directly from the Ab drive shaft driven gear wheel with external teeth and an eccentrically arranged second gear wheel Internal teeth exist. This attached eccentric gear works in such a way that two specific points on the scope of the two gear wheels of the eccentric gear after one always with a larger number of revolutions of the gearwheels cursed each other. For example, after every 13th Revolutions. The two are together aligned points with two recesses, which then after 13 revolutions, for example others are cursing. A switch is only ever operated if the two recesses are aligned with each other, i.e. closed a very specific position of the eccentric gear and thus a certain position of the output shaft. This Switching point of the switch is used as the starting point for the Be used to calculate the position of the garage door. From this one You can start from the gear or (by a to achieve even greater accuracy) that of the motor wel Keep a record of the number of revolutions made, each because a statement about the exact position of the garage door to have. But is the respective position of the garage door known, the cooking can also at a suitable time agent can be switched off, for example by moving after a be number of revolutions of the motor shaft matched the current circuit to the electric motor interrupts.

Nachteilig bei den schon vorgeschlagenen Anordnungen ist es, daß man das Exzentergetriebe und die Anschlußschaltung für ein Hall-Element zur Messung der Motorumdrehungen (bzw. Um drehungen des Getrieberades) in Form von speziellen Kompo nenten an die Antriebseinrichtung, insbesondere den Getrie bedeckel, anfügen muß.A disadvantage of the arrangements already proposed is that that the eccentric gear and the connection circuit for a Hall element for measuring the engine revolutions (or Um rotations of the gear wheel) in the form of special compo nenten to the drive device, in particular the transmission cover, must add.

Die vorliegende Erfindung geht daher aus von einer Antriebs einrichtung der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gattung. Aufgabe der Erfindung ist es, eine der artige Antriebseinrichtung hinsichtlich Aufbau und Montage zu vereinfachen.The present invention is therefore based on a drive device deriving from the preamble of claim 1 resulting genus. The object of the invention is one of the like drive device with regard to construction and assembly to simplify.

Die Aufgabe wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst. Die Erfindung besteht im Prinzip also darin, das Exzentergetrie be in die Antriebseinrichtung zu integrieren. Dies geschieht dadurch, daß eines der beiden Zahnräder des Exzentergetrie bes unmittelbar mit dem Getrieberad der Untersetzung vereint ist. Hierdurch werden Bauteile gespart, denn es muß kein gesondertes Exzentergetrieberad hergestellt und eingebaut werden sowie spezielle Lagerstellen hierfür vorgesehen wer den. Weiterhin kann sich auch die Montage des zweiten Ge trieberades dadurch vereinfachen, daß das Exzentergehäuse mit dem zweiten Zahnrad einfach auf den Getriebedeckel von außen angesetzt wird. Das kann beispielsweise durch Verra sten aber auch durch Vergießen geschehen. Es ist daher denk bar, das Getriebegehäuse mit dem zweiten Zahnrad erst zu bestücken und dann die Einheit an dem Deckel zu befestigen.The task is characterized by the characteristic part of the combination of features resulting from claim 1. The In principle, the invention is eccentric be integrated into the drive device. this happens in that one of the two gears of the eccentric bes directly united with the gear of the reduction is. This saves components, because there is no need separate eccentric gear wheel manufactured and installed are provided as well as special bearings for this the. Furthermore, the assembly of the second Ge simplify gears in that the eccentric housing with the second gear simply on the gear cover of is applied outside. This can happen, for example, through Verra but also happen by shedding. It is therefore thought bar, the gear housing with the second gear first populate and then attach the unit to the lid.

Eine besonders einfache Lösung erhält man aber durch die Anwendung der Merkmale nach Anspruch 2. Danach wird das Ex zentergetriebegehäuse selbst noch einmal geteilt, so daß der dem Deckel zugewandte Abschnitt des Gehäuses einstückig mit dem Deckel vergossen werden kann. Will man die Antriebsein heit auch für andere Zwecke verwenden außer zum Antrieb von Garagentoren, so muß der Getriebedeckel auch ohne Exzenter getriebe zur Verfügung stehen. Da der Deckel in einfachster Form aus Blech gefertigt ist, empfiehlt sich hier in Weiter bildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 3. Mit anderen Worten: der Gehäuseblock wird aus Kunststoff gefertigt und dabei an den Getriebedeckel angerastet oder auf diesen aufgespritzt. Der Getriebeblock kann aber auch durch eine Thermoverformung mit dem Deckel unlösbar verbun den werden, indem beispielsweise Kunststoffansätze durch zugeordnete Öffnungen in den Deckel ragen, die anschließend nietenartig durch Verformung und Druck verformt werden.A particularly simple solution can be obtained through the Application of the features according to claim 2. Then the Ex center gear housing itself divided again so that the section of the housing facing the cover in one piece with the lid can be potted. If you want the drive use for other purposes besides to drive Garage doors, the gear cover must also be without an eccentric gearboxes are available. Because the lid in the simplest Form is made of sheet metal, is recommended here in Next education of the invention, the combination of features according to claim 3. In other words: the housing block is made of plastic manufactured and snapped onto the gear cover or sprayed on this. The gear block can also permanently bonded to the lid by thermoforming the by, for example, plastic approaches assigned openings protrude into the lid, which then can be deformed like rivets by deformation and pressure.

Um eine möglichst einfache Lagerung für die Getriebewelle des Übersetzungsgetriebes zu erhalten, wird in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 4 vor geschlagen. Dabei ragt die mit dem zweiten Zahnrad des Ex zentergetriebes versehene Getriebewelle durch das Blech des Getriebegehäuses in eine Ausnehmung in dem Getriebeblock des Exzentergetriebes, auf den eine Kappe aufgerastet wird. Die Kappe ist mit einer im wesentlichen zylinderförmigen Aus nehmung versehen, die ein Gleitlager für das freie Ende der Getriebewelle bildet. Auf diese Weise ist es möglich, bei abgenommenem Deckel den mit dem Getriebedeckel verbundenen Getriebeblock des Exzentergetriebes von außen her mit dem zweiten Exzenterzahnrad zu bestücken und danach die Kappe aufzurasten. In den Getriebeblock kann auch gleichzeitig noch ein Mikroschalter mit eingebaut werden, welcher durch das Exzentergetriebe wie weiter oben schon erläutert betä tigt wird, wodurch hier eine bestimmte Lage des Garagentors beim Schalten des Mikroschalters erkennbar wird. In den Ge triebeblock des Exzentergetriebes können noch Führungsstifte in Einbaurichtung des Mikroschalters (in der Regel senkrecht zum Getriebedeckel) abstehen, denen entsprechende Löcher in dem Mikroschalter zugeordnet sind, so daß durch eine Klemm verbindung der Mikroschalter in dem Getriebeblock an vor gegebener Stelle gehalten werden kann.To ensure the simplest possible storage for the gear shaft Getting the translation gear is in training the invention, the combination of features according to claim 4 beaten. The protrudes with the second gear of the Ex center gear provided through the plate of the Gear housing in a recess in the gear block of the Eccentric gear on which a cap is snapped on. The Cap is made with a substantially cylindrical shape Take provided a plain bearing for the free end of the Gear shaft forms. This way it is possible to removed cover connected to the gearbox cover Gear block of the eccentric gear from the outside with the second eccentric gear and then the cap to snap on. In the gear block can also at the same time a microswitch can also be installed, which by actuate the eccentric gear as already explained above Is taken, whereby here a certain location of the garage door becomes recognizable when switching the microswitch. In the Ge drive block of the eccentric gear can still guide pins in the direction of installation of the microswitch (usually vertical stick out to the gear cover), which have corresponding holes in are assigned to the microswitch, so that by a clamp Connection of the microswitches in the gear block to before given place can be held.

Wie weiter oben schon erläutert, läßt sich durch das Exzen tergehäuse zwar feststellen, daß das Lagertor augenblicklich eine ganz bestimmte Lage einnimmt, es muß aber weiterhin sichergestellt werden, daß ausgehend von dieser Lage das Garagentor nur um bestimmte Strecken in beiden Richtungen weiterbewegt werden darf. Dies wird beispielsweise durch Zählung der nach dem genannten Schaltpunkt durch die Motor welle durchgeführten Umdrehungen erreicht. Dabei wird bei spielsweise mit der Motorwelle ein Magnet verbunden, der von einem im Bereich des Deckels angeordneten Hall-Element abge tastet wird. In diesem Fall empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Anwendung der Merkmalskombination nach Anspruch 6. Es wird also nicht nur der Getriebeblock des Exzentergetriebes, sondern auch noch das Sensorgehäuse selbst aus Kunststoff an den Deckel angefügt. Dabei kann das Sensorgehäuse ebenfalls wieder aus einem Sensorgehäuseblock und einer Sensorgehäusekappe bestehen, die durch Rasten mit einander verbunden werden. Der Vorteil ergibt sich wiederum dadurch, daß der Block mit dem Deckel einstückig vereint bzw. mit diesem vergossen sein kann und daß eine Bestückung von außen ebenso wie bei dem zweiten Exzenterzahnrad möglich ist. In dem vorliegenden Falle kann eine Leiterplatte von außen eingefügt werden, die sowohl Steckerstifte als auch den Hall-Sensor trägt. Dabei empfiehlt sich insbesondere die Merkmalskombination nach Anspruch 7. Das Sensorgehäuse kann durch entsprechende Öffnungen in dem Getriebedeckel mit die sem wiederum vergossen sein. Eine besonders einfache Lösung ergibt sich aber durch Anwendung der Merkmale nach Anspruch 9. Danach werden das Sensorgehäuse und das Exzentergetrie begehäuse einstückig miteinander vereint. Dies kann dadurch geschehen, daß das gemeinsame Gehäuse anfangs mit den ent sprechenden Baugruppen (Exzentergetrieberad, Leiterplatte und ähnliches) bestückt und danach mit dem Getriebedeckel vereint wird, oder aber indem nur die entsprechenden Getrie beblöcke miteinander einstückig mit dem Deckel vergossen werden und eine oder zwei Gehäusekappen vorgesehen sind, die nach dem Bestücken von außen das Gehäuse verschließen.As already explained above, the eccentric tergehäuse note that the warehouse gate instantaneously takes a very specific position, but it must continue be ensured that based on this situation Garage door only for certain distances in both directions may be moved on. This is done, for example, by Counting after the switching point mentioned by the engine shaft rotations performed. In doing so, for example, a magnet connected to the motor shaft by Abge arranged in the region of the lid Hall element gropes. In this case, further training is recommended the invention the application of the combination of features Claim 6. So it is not only the gear block of the Eccentric gear, but also the sensor housing even attached to the lid from plastic. It can Sensor housing again from a sensor housing block and a sensor housing cap, which can be locked with be connected. The advantage again arises in that the block integrally integrates with the lid or can be shed with this and that an assembly possible from the outside as well as with the second eccentric gear is. In the present case, a circuit board from to be inserted outside, both connector pins as well carries the Hall sensor. The Combination of features according to claim 7. The sensor housing can through corresponding openings in the gear cover with the be shed again. A particularly simple solution results from the application of the features according to claim 9. Then the sensor housing and the eccentric gear housing united in one piece. This can be done happen that the common housing initially with the ent speaking assemblies (eccentric gear, circuit board and the like) and then with the gear cover is united, or by only the corresponding gear molded the blocks together in one piece with the lid be and one or two housing caps are provided, the after the assembly from the outside, close the housing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an hand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:An embodiment of the invention is described below hand of the drawing explained. It shows:

Fig. 1 eine an sich bekannte Antriebseinrichtung mit Elek tromotor und Untersetzungsgetriebe, Fig. 1 a per se known drive means with Elek tromotor and reduction gear,

Fig. 2 einen von außen gesehenen Deckel des Übersetzungs getriebes, Fig. 2 is a transmission from the outside of the lid viewed translation,

Fig. 3 den Deckel nach Fig. 2 von innen gesehen mit ange deuteter Kontur des von außen befestigten Gehäuses für Exzentergetriebe und Hall-Sensor, Fig. 3 shows the lid of Fig. 2 seen from the inside of the contour with indicated, from externally mounted housing for eccentric and Hall sensor

Fig. 4 die Ansicht des Deckels nach Fig. 3 von außen gese hen, Fig. 4 is the view of the lid of Fig. 3 from the outside sailed hen,

Fig. 5 den Deckel nach Fig. 4 in geschnittener Seitenan sicht, Figure 5 view. The lid of FIG. 4 in a sectional Seitenan,

Fig. 6 eine Kappe für den Getriebeblock nach Fig. 5 und Fig. 6 shows a cap for the gear block according to Fig. 5 and

Fig. 7 die Kappe nach Fig. 6 in geschnittener Seiten ansicht, Fig. 7, the cap according to Fig. 6 in a sectional view pages,

Fig. 8 in geschnittener Darstellung das Getrieberad mit angegossenem Exzentergetriebe. Fig. 8 in a sectional view of the gear wheel with cast eccentric gear.

In Fig. 1 wird die Rotorwelle 2 eines Elektromotors 1 aus dem Gehäuse 1 des Elektromotors herausgeführt. Das freie Ende der Rotorwelle 2 ist mit einem Schneckenrad 3 versehen, welches ein Getrieberad 4 mit Außenverzahnung antreibt. Die Welle 7 des Getrieberades 4 ist in dem Getriebegehäuse 6 gelagert. Das Getrieberad selbst ist mit Magneten S, N verse hen, deren Drehwinkellager durch einen gehäusefest angeord neten Hall-Sensor 8 überwacht wird. Die anzutreibende An ordnung, beispielsweise ein Garagentor, wird durch die Ab triebswelle 7 des Getriebes mittelbar oder unmittelbar an getrieben.In Fig. 1, the rotor shaft 2 of an electric motor 1 is led out of the housing 1 of the electric motor. The free end of the rotor shaft 2 is provided with a worm wheel 3 , which drives a gear wheel 4 with external teeth. The shaft 7 of the gear wheel 4 is mounted in the gear housing 6 . The gear wheel itself is hen with magnets S, N, the angular position of which is monitored by a Hall sensor 8 fixed to the housing. The arrangement to be driven, for example a garage door, is driven directly or indirectly by the drive shaft 7 from the transmission.

Fig. 2 zeigt nun einen Getriebedeckel 9, wie er beispiels weise für das Gehäuse 6 gemäß der Erfindung Anwendung finden könnte. Der Gehäusedeckel 9 besitzt eine Durchbrechung 10, durch welche der Abtrieb des Getrieberades 4 vorgenommen werden kann. Über entsprechende Schraublöcher ist der Ge triebedeckel 9 mit dem Gehäuse 6 verschraubbar. Fig. 2 shows a gear cover 9 , as it could, for example, for the housing 6 according to the invention application. The housing cover 9 has an opening 10 through which the gear wheel 4 can be driven. The gear cover 9 can be screwed to the housing 6 via corresponding screw holes.

Für die Erfindung wichtig ist nun, daß auf den Deckel 9, wie in Fig. 3 angedeutet, ein Getriebeblock 11 eines Exzenter getriebes unlösbar befestigt ist. In Fig. 3, das den Deckel 9 vom Getriebeinneren gesehen zeigt, ist der hinter dem Dec kel sitzende Getriebeblock 11 mit dem Deckel vergossen. Es sind aber auch andere Befestigungsmöglichkeiten denkbar, wie beispielsweise Verkleben, Vernieten oder nietähnliche Ther moverbindungen mit Kunststoffstiften, die durch Deckelöff nungen ragen. It is important for the invention that on the cover 9 , as indicated in Fig. 3, a gear block 11 of an eccentric gear is permanently attached. In Fig. 3, which shows the cover 9 seen from the inside of the gearbox, the gear block 11 seated behind the Dec is cast with the lid. But there are also other fastening options conceivable, such as gluing, riveting or rivet-like thermal connections with plastic pins that protrude through lid openings.

Gegenüber der Durchbrechung versetzt ist in dem Getriebe block eine zylinderförmige Ausnehmung 12 eingearbeitet, in der ein nicht dargestelltes zweites Getrieberad eines Exzen tergetriebes über seine äußere Mantelfläche gleitend gela gert ist. Das zweite Exzenterrad besitzt eine Innenverzah nung, während das auf der Welle 7 des Getrieberades befe stigte erste Exzenterzahnrad eine Außenverzahnung besitzt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die Drehachse M der Welle 7 gegenüber der Drehachse E des zweiten Exzenterzahnrades ört lich versetzt.Compared to the opening, a cylindrical recess 12 is incorporated in the gear block, in which a second gear, not shown, of an eccentric gear is slidably supported over its outer circumferential surface. The second eccentric has an internal gearing, while the first eccentric gear on the shaft 7 of the gear wheel has an external toothing. As seen from Fig. 3, the rotation axis M of the shaft 7 relative to the rotational axis E of the second eccentric gear ört is offset Lich.

In Fig. 3 sind weiterhin sechs Ansätze 13 angedeutet, die von dem Getriebeblock 11 durch entsprechende Öffnungen in dem Gehäusedeckel 9 ragen und durch Formschluß gehalten wer den. Von dem Getriebeblock 9 gehen weiterhin zwei angegosse ne Haltestifte 14 in einer von dem Betrachter abgewandten Richtung ab, die einen zum Betrachter hin eingefügten Mikro schalter 15 aufnehmen und halten, welcher wie weiter oben schon beschrieben, in an sich bekannter Weise mit dem Exzen tergetriebe zur Bestimmung einer Ausgangsdrehlage zusammen arbeitet.In Fig. 3 six approaches 13 are also indicated, which protrude from the gear block 11 through corresponding openings in the housing cover 9 and held by positive locking who. From the gear block 9 go two cast ne ne retaining pins 14 in a direction facing away from the viewer, which receive and hold a micro switch 15 inserted towards the viewer, which, as already described above, in a manner known per se with the excenter transmission Determination of an initial rotational position works together.

In den Gehäuseblock 11 ist weiterhin noch eine Kammer 16 eingearbeitet, die eine Leiterplatte 17 aufnimmt. Die nicht näher dargestellte Leiterplatte 17 trägt in vom Betrachter abgewandter Richtung Anschlußstifte und in zum Betrachter hin gewandter Richtung einen Hall-Sensor, der durch eine Sensoröffnung 18 in den Deckel ragt und Magnetfeldänderungen im Inneren des Motorgehäuses oder des Getriebegehäuses fest zustellen vermag.In the housing block 11 , a chamber 16 is further incorporated, which receives a circuit board 17 . The circuit board 17 , not shown, carries in the direction facing away from the connector pins and in the direction facing the viewer a Hall sensor, which protrudes through a sensor opening 18 in the lid and can detect changes in the magnetic field inside the motor housing or the transmission housing.

In Fig. 4 ist die in Fig. 3 angedeutete Konstellation von außen auf das Getriebe gerichtet dargestellt. FIG. 4 shows the constellation indicated in FIG. 3 directed from the outside towards the transmission.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt längs der Mittellinie des Deckels in Fig. 5. Dabei ist die Kammer 16 gut zu erkennen, in wel che die Leiterplatte eingefügt wird. In der zylinderförmigen Ausnehmung 12 wird das nicht dargestellte zweite Exzenter zahnrad mit Innenverzahnung eingefügt, welches mit einem ersten Exzenterzahnrad zusammenwirkt, das sich um die Mit telachse M dreht und welches einstückig mit der nicht dar gestellten Welle 7 beispielsweise durch Vergießen vereint ist. Das zweite Exzenterzahnrad besitzt an seiner äußeren Kontur eine Ausnehmung, die mit einer Ausnehmung eines Ring bundes an der Getriebewelle derart zusammenwirkt, daß beim Fluchten dieser beiden Ausnehmungen der Stößel des Mikro schalters 15 in die gemeinsame Öffnung hineinfahren kann und so der Schalter 15 anzeigt, daß die für die Lagebestimmung des Garagentors wichtige Ausgangslage der Welle von ihr ge rade erreicht wurde. Fig. 5 shows a section along the center line of the lid in Fig. 5. Here, the chamber 16 can be clearly seen in which che the circuit board is inserted. In the cylindrical recess 12 , the second eccentric gear, not shown, is inserted, which interacts with a first eccentric gear which rotates about the central axis M and which is integrally united with the shaft 7 , not shown, for example by casting. The second eccentric gear has on its outer contour a recess which cooperates with a recess of a ring collar on the gear shaft so that when these two recesses are aligned the plunger of the micro switch 15 can move into the common opening and so the switch 15 indicates that the starting position of the shaft, which is important for determining the position of the garage door, has just been reached by it.

Der Ringbund füllt den in Fig. 5 angedeuteten Bohrungsabsatz 19 aus.The annular collar fills the bore shoulder 19 indicated in FIG. 5.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist es somit möglich, das zweite Exzenterzahnrad und die Leiterplatte von außen in den Gehäu seblock 11 zu bestücken. Anschließend muß dann der Gehäuse block durch eine Kappe 20 rastend verschlossen werden, wie sie in den Fig. 6 und 7 in zwei verschiedenen Ansichten ge zeigt ist. Die Kappe trägt insbesondere eine zylinderförmige Ausnehmung 21, die als Gleitlager für die Welle 7 dient, nachdem die Kappe 20 auf den Gehäuseblock 11 auf gerastet wurde. Damit verschließt die Kappe sowohl den bestückten Gehäuseblock und hat gleichzeitig die Funktion eines Gleit lagers.As can be seen from Fig. 5, it is thus possible to equip the second eccentric gear and the circuit board from the outside in the housing block 11 . Then the housing block must be locked by a cap 20 , as shown in FIGS . 6 and 7 in two different views ge. The cap carries in particular a cylindrical recess 21 which serves as a sliding bearing for the shaft 7 after the cap 20 has been snapped onto the housing block 11 . The cap thus closes both the assembled housing block and at the same time has the function of a plain bearing.

In Fig. 8 ist das Getriebegehäuse 6 geschnitten dargestellt. Das Getriebezahnrad 4 ist einerseits im Gehäuse 6 und ande rerseits in dem Gehäusedeckel 9 gleitend gelagert. Das Ge triebezahnrad 4 wird über seine Außenverzahnung 5 durch eine nicht erkennbare Rotorwelle 2 angetrieben, welches sich um die Drehachse 25 dreht, wobei die Rotorwelle wiederum die Ausgangswelle des antreibenden Motors ist. Auf dem Gehäuse deckel 9 sitzt der Getriebeblock 11, der eine Kammer 16 auf weist, in die eine Leiterplatte 17 von außen angefügt ist. Die Leiterplatte 17 trägt an ihrem dem Kammerboden zugewand ten Ende einen Hallsensor 8, der mit Magneten 26 zusammen wirkt, welche durch die Rotorwelle 2 des Motors um die Drehachse 25 gedreht werden. Da der Hallsensor 8 durch eine Ausnehmung 18 in den Boden der Kammer 16 ragt, wird der Ma gnetstrom nicht durch die Wand des Getriebeblocks 11 ge stört. Aus Fig. 8 ist zu erkennen, wie von der Leiterplatte 17 Stecker 27 abgehen, die Stromzuführung und Signalzufüh rung für das Hallelement 8 bilden.In Fig. 8, the gear housing 6 is shown in section. The gear wheel 4 is slidably mounted on the one hand in the housing 6 and on the other hand in the housing cover 9 . The Ge gear wheel 4 is driven via its external teeth 5 by an undetectable rotor shaft 2 , which rotates about the axis of rotation 25 , the rotor shaft in turn being the output shaft of the driving motor. On the housing cover 9 sits the gear block 11 , which has a chamber 16 into which a circuit board 17 is attached from the outside. The circuit board 17 carries at its chamber bottom end th a Hall sensor 8 , which cooperates with magnets 26 which are rotated about the axis of rotation 25 by the rotor shaft 2 of the motor. Since the Hall sensor 8 protrudes through a recess 18 in the bottom of the chamber 16 , the magnetic current is not disrupted by the wall of the gear block 11 . From Fig. 8 it can be seen how from the circuit board 17 connector 27 depart, the power supply and Signalzufüh tion for the Hall element 8 form.

Neben dem Getrieberad 4 sitzt auf der Getriebewelle noch ein Exzenterzahnrad 28, welches mit seiner Außenverzahnung auf die Innenverzahnung eines zweiten Zahnrades 29 eines so ge bildeten Exzentergetriebes einwirkt. Das zweite Zahnrad 29 grenzt an einen Ringbund 30 auf dem Getrieberad 4 an, wobei im Bereich der Grenzfläche des Ringbundes und des zweiten Zahnrades an deren jeweiliger Mantelfläche Ausnehmungen ver sehen sind, die miteinander fluchten können. In diesem Fall kann der sich zu beiden Seiten der Grenzfläche erstreckende Stößel 32 des Microschalters 15 in die miteinander fluchten den Ausnehmungen eintauchen und so durch elektrische Kon taktgabeanzeigen, das Getrieberad 4 und zweites Zahnrad 29 eine ganz bestimmte Winkelstellung einnehmen, die einer de finierten Ausgangsstellung des zu befördernden Gegenstandes, insbesondere des Garagentores einnimmt.In addition to the gear 4 sits on the gear shaft an eccentric gear 28 , which acts with its external teeth on the internal teeth of a second gear 29 of a so-formed eccentric gear. The second gear 29 is adjacent to an annular collar 30 on the gear wheel 4 , in the region of the boundary surface of the annular collar and the second gear on their respective lateral surface ver see recesses that can be aligned. In this case, the plunger 32 of the microswitch 15 , which extends on both sides of the interface, can be immersed in the recesses which are in alignment with one another and thus, by means of electrical contact indicators, the gear wheel 4 and the second gear wheel 29 assume a very specific angular position which corresponds to a defined starting position of the to be transported, especially the garage door.

Der Microschalter 15 ist ebenfalls in dem Getriebeblock 11 gelagert. Eine Kappe 20 kann auf den Getriebeblock 11 aufge setzt und mit diesem verrastet werden. Dabei bildet die Kap pe gleichzeitig auch das Gleitlager für die Welle 7 des Ge trieberades 4. Die Welle 7 besitzt eine Durchgangsbohrung 33 mit Längsriefen, in die eine Abtriebswelle zum Antrieb des Garagentors eingesetzt werden kann, die durch Formschluß mit dem Getrieberad 4 verbunden ist.The microswitch 15 is also mounted in the gear block 11 . A cap 20 can be placed on the gear block 11 and locked with this. The cap pe also forms the slide bearing for the shaft 7 of the gear wheel 4 . The shaft 7 has a through hole 33 with longitudinal grooves into which an output shaft can be used to drive the garage door, which shaft is connected to the gear wheel 4 by positive locking.

Claims

1. Antriebseinrichtung, die durch einen Elektromotor (1) über ein Getriebe (3, 4, 7) eine zu bewegende Anordnung, insbesondere Garagentor, um einen vorgebbaren Weg be fördert, wobei die Umdrehungen der Motorwelle (2) oder eines von dem Motor angetriebenen Getrieberades (4) ge messen werden und nach Erreichen einer vorgegebenen Zahl von Umdrehungen der Motor stillgesetzt wird und wobei über ein an die Motorwelle (2) oder das Getrieberad (4) angekoppeltes Exzentergetriebe (12) ein Schaltpunkt de finiert wird, bei dem die Anordnung eine definierte Lage einnimmt und von dem ausgehend die die zur Beförderung der Anordnung benötigten Umdrehungen des Motors oder des Getriebes gezählt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein von außen verzahntes erstes Zahnrad des Exzenter getriebes auf der Welle des Getrieberades (4) sitzt, während ein innen verzahntes zweites Zahnrad in einer zylinderförmigen Ausnehmung (12) eines Exzentergehäuses (11, 20) gelagert ist, welches an dem Getriebedeckel (9) des Getriebegehäuses (6) für das Getrieberad (4) von außen ansetzbar ist.1. Drive device which, by means of an electric motor ( 1 ) via a gear ( 3 , 4 , 7 ), an arrangement to be moved, in particular a garage door, promotes a predeterminable path, the revolutions of the motor shaft ( 2 ) or one driven by the motor Gear wheel ( 4 ) be measured ge and after reaching a predetermined number of revolutions the engine is stopped and a switching point is defined via which the arrangement via a eccentric gear ( 12 ) coupled to the motor shaft ( 2 ) or the gear wheel ( 4 ) assumes a defined position and from which the revolutions of the motor or gearbox required to convey the arrangement are counted, characterized in that an externally toothed first gearwheel of the eccentric gearbox sits on the shaft of the gearwheel ( 4 ), while an inside toothed second gear is mounted in a cylindrical recess ( 12 ) of an eccentric housing ( 11 , 20 ), which hes can be attached to the gear cover ( 9 ) of the gear housing ( 6 ) for the gear wheel ( 4 ) from the outside.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Exzentergetriebegehäuse (11, 20) aus einem an dem Getriebedeckel (9) befestigten Gehäuseblock (11) und eine diesen verschließende Kappe (20) gebildet ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the Exzentergetriebegehäuse (11, 20) is formed from a fixed to the gear cover (9) housing block (11) and a cap closing this (20).

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Gehäuseblock (11) und die Kappe (20) aus Kunststoff und der Getriebedeckel (9) aus Blech ge fertigt sind.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the housing block ( 11 ) and the cap ( 20 ) made of plastic and the gear cover ( 9 ) are made of sheet metal.

4. Antriebseinrichtung nach einem der vorangegangenen An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (7) des Getrieberades (4) durch eine erste Öffnung (10) durch den Getriebedeckel (9) in das Exzentergetriebegehäuse (11, 20, 12) ragt und das freie Wellenende der Welle (7) in der Kappe (20) gleitend gelagert ist.4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 7 ) of the gear wheel ( 4 ) projects through a first opening ( 10 ) through the gear cover ( 9 ) into the eccentric gear housing ( 11 , 20 , 12 ) and that free shaft end of the shaft ( 7 ) is slidably mounted in the cap ( 20 ).

5. Antriebseinrichtung nach einem der vorangegangenen An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebeblock (11) mit dem Getriebedeckel (9) vergossen ist.5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear block ( 11 ) with the gear cover ( 9 ) is potted.

6. Antriebseinrichtung nach einem der vorangegangenen An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Getriebedec kel (9) ein Sensorgehäuse (16) aus Kunststoff durch Ver gießen angefügt ist, welches eine Leiterplatte (17) auf nimmt, die den Sensor sowie dessen Anschlußstecker (27) trägt.6. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that on the gearbox angle ( 9 ) a sensor housing ( 16 ) made of plastic is poured by Ver, which takes a printed circuit board ( 17 ) on, the sensor and its connector ( 27 ) carries.

7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß der Sensor (16, 17) ein Hall-Sensor ist, der durch mindestens einen mit der Motorwelle (2) des Elektromotors (1) verbundenen Magneten (26) angesteuert wird.7. Drive device according to claim 6, characterized in that the sensor ( 16 , 17 ) is a Hall sensor which is controlled by at least one with the motor shaft ( 2 ) of the electric motor ( 1 ) connected magnet ( 26 ).

8. Antriebseinrichtung nach einem der vorangegangenen An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorgehäuse (16) in eine zweite Öffnung im Getriebedeckel (9) einge fügt ist und einen Durchbruch (18) besitzt, durch wel chen das Hall-Element Zugang zu dem Innenraum des Ge triebes hat.8. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor housing ( 16 ) is inserted into a second opening in the gear cover ( 9 ) and has an opening ( 18 ) through which the Hall element has access to the interior of gear.

9. Antriebseinrichtung nach einem der vorangegangenen An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebeblock (11) und das Sensorgehäuse (16) einstückig miteinander verbunden sind.9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear block ( 11 ) and the sensor housing ( 16 ) are integrally connected to one another.