DE4207605C1 - Pneumatisches Schraubgerät - Google Patents
Pneumatisches SchraubgerätInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Schraubgerät mit
einer in einem Zylinder angeordneten Kupplung für die
Schrauberklinge. Die Kupplung enthält vorzugsweise eine
nach vorne, d. h. in Richtung des Schrauberkopfs beauf
schlagte Federhülse, die zurückschiebbar ist, um Verriege
lungskugeln nach außen austreten zu lassen, die dabei den
zuvor verriegelten Schaft der Schrauberklinge freigeben.
Die Erfindung ist jedoch auch auf andere Kupplungen anwend
bar. Der Zylinder, in dem die Kupplung für die Schrauber
klinge angeordnet ist, wird im folgenden als Schrauben
dreherzylinder bezeichnet.
Die Schrauberklinge eines pneumatischen Schraubgerätes hat
nur eine geringe Nutzungsdauer, so daß sie häufig ausge
tauscht werden muß. Hierzu wird bei den bisher bekannten
Schraubgeräten der Schraubkopf von dem Gerät abgenommen,
woraufhin die in der zurückgezogenen Ausgangsstellung be
findliche Kupplung an der Schrauberklinge nach vorne aus dem
Schraubendreherzylinder heraus gezogen wird. Bei herkömm
lichen Schraubgeräten muß zuvor die Druckluft abgestellt werden,
damit die Kupplung nach vorne gezogen werden kann, was zusätz
lich zu dem mit der Abnahme des Schraubkopfs verbundenen Aufwand
mit einer weiteren beträchtlichen Stillstandszeit des Schraubge
rätes verbunden ist.
Wenn ein herkömmliches Schraubgerät zudem fest installiert ist,
steht häufig in der eingebauten Lage des Gerätes kein ausrei
chender Freiraum zur Verfügung, um die Schrauberklinge (nach
Abnahme des Schrauberkopfs) vorne aus dem Gerät herauszunehmen,
so daß zuvor das Schraubgerät aus seiner Befestigungslage abge
baut werden muß, bevor die Schrauberklinge ausgetauscht werden
kann.
Aus der DE 38 08 889 A1 ist ein automatisch beschickbarer
Schrauber mit einer Schraubenhalterung bekannt, die in eine zur
achsparallel ausgerichteten Stellung verlagerte Stellung beweg
bar ist, in der sie am Ende einer pneumatischen Förderleitung
angeschlossen ist. Nach Zufuhr einer Schraube wird die Schrau
benhalterung wieder in die zur Drehachse ausgerichtete Stellung
zurück bewegt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
pneumatisches Schraubgerät anzugeben, bei dem die Schrauber
klinge erheblich schneller und einfacher als bei den bisher
bekannten Schraubgeräten austauschbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des
Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbil
dungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekenn
zeichnet.
Bei dem erfindungsgemäßen Schraubgerät ist der die Schrauben
dreherkupplung enthaltende Zylinder nicht einstückig ausgebil
det, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist, sondern ein
vorderer Abschnitt des Schraubendreherzylinders ist gegenüber
dem die Kupplung enthaltenden hinteren bzw. restlichen Teil des
Schraubendreherzylinders so verlagerbar, daß die Rückseite des
verlagerten Schraubendreherzylinderabschnitts zur rückwärtigen
Entnahme der zuvor aus
der Kupplung freigegebenen Schrauberklinge freiliegt.
Hierbei ist bevorzugt, daß der vordere Schraubendreher
zylinderabschnitt, gegebenenfalls zusammen mit weiteren
Teilen oder Abschnitten des Schraubgerätes, gegenüber dem
hinteren Zylinderabschnitt schwenkbar angeordnet ist, so
daß er bevorzugt nach oben, aber gegebenenfalls auch seit
lich oder nach unten ausgeschwenkt werden kann, so daß
eine Bedienungsperson die aus der Kupplung freigegebene
Schrauberklinge aus dem verschwenkten Zylinderabschnitt
rückwärts, d. h. in einer von dem Schrauberkopf wegweisenden
Richtung entnehmen und gegen eine andere Schrauberklinge aus
tauschen kann.
Dabei liegt es im Rahmen der Erfindung, daß der vordere
Schraubendreherabschnitt auch in einer parallel zur Längs
achse des Schraubgerätes verbleibenden Stellung seitlich,
nach oben oder nach unten verlagert werden kann, um auf
diese Weise die Rückseite des vorderen Schraubendreherzy
linderabschnitts zugänglich zu machen.
Damit ist erreicht, daß bei dem erfindungsgemäßen Schraub
gerät zum Austausch einer Schrauberklinge nicht mehr der
Schrauberkopf abgenommen werden muß. Der Schraubendreher
austausch erfolgt damit erfindungsgemäß ohne jegliches
Werkzeug, da ein solches auch zum Abnehmen des Schrauber
kopfs nicht benötigt wird.
Außerdem ist im Falle eines fest installierten Schraubge
rätes kein Freiraum unterhalb bzw. vor dem Gerät für den
Werkzeugaustausch erforderlich, da die Schraubendreher
klinge nach oben bzw. hinten aus dem verlagerten, vorzugs
weise verschwenkten Vorderabschnitt des erfindungsgemäßen
Schraubgeräts entnehmbar ist, wobei entsprechend eine
neue Schrauberklinge eingesetzt wird.
Der Austausch der Schrauberklinge ist damit mit einem Mini
mum an Zeit- und Arbeitsaufwand zu bewerkstelligen, wobei
es zudem nicht mehr erforderlich ist, die Druckluft hierzu
abzuschalten.
Vor der Verlagerung, vorzugsweise Verschwenkung des vorderen
Teils des erfindungsgemäßen Schraubgerätes muß die Schrauber
klinge aus der in dem hinteren Teil des Schraubendreher
zylinders angeordneten Kupplung freigegeben werden, damit
die Verlagerung bzw. Verschwenkung stattfinden kann. Die
Schrauberklinge ist in der Befestigungslage von einer Druck
feder nach vorne, d. h. in Richtung des Schrauberkopfs beauf
schlagt, so daß die Schrauberklinge nach ihrer Freigabe
selbsttätig vorne aus der Kupplung herausgedrückt wird.
Zur Betätigung der Kupplung, d. h. zum Zwecke der Freigabe
der Schrauberklinge, ist nach einem weiteren Vorschlag
der Erfindung vorgesehen, daß ein Umfangsabschnitt des die
Kupplung enthaltenden Gehäuses, d. h. des Schrauberdreher
zylinders so verlagerbar ist, daß die Kupplung zu ihrer
Betätigung, d. h. zum Entkoppeln und zum Koppeln der Schrau
berklinge, nach außen frei liegt. Der Umfangsabschnitt kann
von dem restlichen Schraubendreherzylinder abnehmbar, nach
außen schwenkbar oder axial oder radial verschiebbar ange
ordnet sein. Wenn der Umfangsabschnitt beispielsweise um
ein vorderes Gelenk hochgeklappt oder seitlich weggeklappt
ist, kann eine Bedienungsperson von Hand die Kupplung be
tätigen, wobei vorzugsweise eine äußere Hülse gegen Feder
kraft zurückgeschoben wird, so daß der Verrastung des
Schaftes der Schrauberklinge dienende Kugeln radial nach
außen austreten können, wodurch die Schrauberklinge frei
gegeben ist, die nun durch die Kraft der weiter oben be
schriebenen Druckfeder aus der Kupplung nach vorne heraus
gedrückt wird. Es folgt nun die Verlagerung bzw. Ver
schwenkung des vorderen Abschnitts des Schraubendreherzy
linders, um die Schrauberklinge herauszunehmen und ent
sprechend eine neue Schraubeklinge in das Gerät einzuführen,
die dann noch in der Kupplung zu befestigen ist.
Der verlagerbare Umfangsabschnitt des Schraubendreherzy
linders ist durch eine geeignete Verriegelung in seiner Be
festigungslage zu sichern.
Mit großem Vorteil ist ferner vorgesehen, daß parallel zu
dem Schraubendreherzylinder ein Zustellzylinder angeordnet
ist, in dem sich der Zustellkolben befindet, dessen Kolben
stange über eine Mitnehmerlasche antriebsmäßig mit einer
in dem Schraubendreherzylinder geführten Hülse verbunden
ist, die bei ihrem Vorhub eine zuvor in den Schraubkopf ein
geführte Schraube zum Eindrehen in ein Werkstück positioniert.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der Zustellzylinder ge
meinsam mit dem vorderen Schraubendreherzylinderabschnitt
schwenkbar angeordnet ist, so daß im wesentlichen der ge
samte vordere Teil des Schraubgerätes vorzugsweise um eine
quer zur Längsachse des Schraubgerätes verlaufende Achse
schwenkbar ist:
Die Schwenkachse kann von einer Montageplatte des Schraub
gerätes gehalten sein, wobei zweckmäßigerweise ein feder
beaufschlagter Rastbolzen der lösbaren Verriegelung dient.
Die Anordnung ist so getroffen, daß nach Verlagerung,
beispielsweise Abnehmen oder verschwenken des Umfangsab
schnitts des Schraubendreherzylinders, Freigabe der
Schrauberklinge und Zurückziehen des Rastbolzens der vor
dere Teil des Schraubgerätes frei verschwenkbar ist, d. h.,
daß kein Hindernis die Schwenkbewegung (oder seitliche
Verlagerung) verhindert oder behindert. Damit der schwenk
bare Schrauberteil wieder in eine exakt positionierte, ein
geschwenkte Arbeitsstellung zurückgeführt werden kann,
kann dieser mit wenigstens einem Ansatz versehen sein,
der in eine zugehörige Führungs- oder Fixiernut eines
stationären Schrauberteils, vorzugsweise in der Montage
platte- eingreift. Selbstverständlich können Ansatz und Nut
auch umgekehrt an dem jeweils anderen Bauteil ausgebildet
sein.
Nach einem alternativen Vorschlag der Erfindung kann die
Schrauberklinge auch dadurch aus der Kupplung freigegeben
werden, daß ein zur Außenseite des Gerätes freiliegendes
Auslöseglied, vorzugsweise ein schwenkbar Hebel, betätigt
wird, der dabei direkt oder indirekt auf ein Verriegelungs
teil, vorzugsweise auf die oben erwähnte, federbeauf
schlagte Hülse der Kupplung auftrifft und diese in die
Freigabestellung verschiebt, in der die Schrauberklinge
aus der Kupplung ausgestoßen wird. Anschließend kann dann der
Verlagerungsvorgang des Geräts erfolgen, so daß die Schrau
berklinge ausgetauscht werden kann.
Die Erfindung wird anhand
der nachfolgenden Beschreibung einer
bevorzugten Ausführungsform sowie anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Dabei zeigen:
Fig. 1 einen weitgehend schematischen Querschnitt
durch den Bereich einer Schnellkupplung des
erfindungsgemäßen pneumatischen Schraub
gerätes und
Fig. 2 eine ebenfalls weitgehend schematische Seiten
ansicht einer anderen Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Schraubgerätes.
Die in Fig. 1 abgebildete Kupplung zeigt eine Mitnehmerklaue
1, in die der Endabschnitt einer Schrauberklinge 2 eingesetzt
ist. Die Mitnehmerklaue 1 ist konzentrisch von einer Feder
hülse 3 umgeben, die von Druckfedern 4 in der Figur nach
links vorgespannt ist.
In einer Durchgangsbohrung 5 durch die Wand 6 der Mitnehmer
klaue 1 sitzt eine Kugel 7, die in dem in der Figur darge
stellten gekoppelten Zustand der Schrauberklinge 2 mit einem
Kugelabschnitt über die Innenfläche der Wand 6 hinausragt und
in eine entsprechend geformte Umfangsnut der Schrauberklinge
2 eingreift. In dieser Lage ist die Kugel 7 radial außen von
der Innenwand der Federhülse 3 abgestützt.
Bei der dargestellten Ausführungsform des Gerätes ist ein
Auslösehebel 8 derart um eine quer zur Längsachse des Ge
rätes liegende Achse 10 schwenkbar gelagert, daß in seinem
nicht verschwenkten Zustand seine Außenfläche 11 bündig mit
der angrenzenden Außenfläche 12 des Gehäuses verläuft. Der
Hebel 8 erstreckt sich in Längsrichtung des Schraubgerätes
und ist so positioniert und bemessen, daß beim Verschwenken
seines in der Figur rechten Betätigungsabschnitts in Rich
tung des Pfeile C der nach innen verschwenkte Abschnitt 13
auf die zugewandte Stirnfläche der Hülse 3 auftrifft und
die Hülse 3 im weiteren Verlauf der Schwenkbewegung gegen
die Kraft der Federn 4 in die Freigabestellung bewegt.
Hierbei wird eine innere Umfangsnut 14 der Federhülse 3 so
positioniert, daß die Kugel 7 mit ihrem die Stärke der Wand
6 übersteigenden Abschnitt in die Nut eintreten kann, wo
durch die Schrauberklinge 2 durch die Wirkung einer an
ihrer rückwärtigen Stirnfläche anliegenden Druckfeder 16 aus
der Mitnehmerklaue 1 in der Figur nach links ausgestoßen
wird.
Der Betätigungshebel 8 ist in seiner nicht-verschwenkten
Lage von einem Magneten 15 gehalten, damit der Hebel nicht
ungewollt verschwenkt wird.
Das in Fig. 2 dargestellte pneumatische Schraubgerät ent
hält eine Kupplung, die mit derjenigen gemäß Fig. 1 nahezu
übereinstimmt, jedoch ist hier kein Hebel vorgesehen, mit
dem die Federhülse 3 zurückgeschoben werden kann. Vielmehr
wird bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 die Federhülse 3
von Hand zurückgeschoben, was weiter unten noch näher er
läutert wird.
Das in Fig. 2 weitgehend schematisch dargestellte Schraub
gerät enthält einen vorderen Schrauberkopf 17, einen koaxial
hierzu angeordneten Schraubendreherzylinder 18, in dessen
hinterem Bereich die Kupplung für den Schraubendreher an
geordnet ist, sowie einen parallel zu dem Schraubendreherzy
linder 19 angeordneten Zustellzylinder 19, in dem ein nicht
dargestellter Zustellkolben sitzt, der über eine vordere
Lasche 20 antriebsmäßig mit einer oberen Hülse verbunden ist,
bei deren Vorschub eine zuvor in den Schrauberkopf einge
führte Schraube für den Schraubvorgang positioniert wird.
Der Schraubendreherzylinder enthält einen vorderen Abschnitt
21 sowie einen hiervon getrennt ausgebildeten rückwärtigen
Abschnitt 22, der in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist und
dessen Besonderheit darin besteht, daß er von dem Gerät ab
nehmbar ist, um die Kupplung zu ihrer Betätigung nach außen
freizulegen. Der lösbare Zylinderabschnitt 22 kann zu seiner
Befestigung z. B. in der dargestellten Position einrasten,
wozu geeignete Mittel vorgesehen sind.
Der vordere Abschnitt des Schraubgerätes, der den Schrauben
dreherzylinderabschnitt 21, den Zustellzylinder 19, die Mit
nehmerlasche 20 und den Schrauberkopf 17 sowie gegebenenfalls
weitere Teile aufweist, ist um eine Achse 23 schwenkbar an
geordnet, die ihrerseits an einer Montageplatte 24 des Ge
rätes befestigt ist. In einem rückwärtigen Gehäuseteil 25
sitzt ein federbeaufschlagter Rastbolzen 26, der in eine
ruckwärtige Aussparung 27 des Zustellzylinders 19 eingreift,
um die Anordnung in der Arbeitsstellung des Gerätes zu ver
rasten, wobei dieser Rasteingriff dadurch gelöst werden kann,
daß der Rastbolzen 26 gegen Federkraft an einem Betätigungs
kopf 28 in der Fig. 2 nach rechts gezogen wird. Hierdurch
ist der bewegliche vordere Teil des Gerätes freigegeben und
kann eine Schwenkbewegung um die Achse 23 ausführen, deren
maximaler Radius links von der Kupplung liegt und durch
eine strichpunktierte Linie S in Fig. 2 angedeutet ist.
Diese Schwenkbewegung wird durch die Schrauberklinge 2
nicht behindert, da diese zuvor von der Druckfeder 16 (nach
ihrer Freigabe aus der Kupplung) nach links verschoben wurde.
Nach dem Schwenkvorgang liegt die Rückseite des Schrauben
dreherzylinderabschnitts 21 zur Rückseite des Gerätes hin
frei, so daß die Schrauberklinge in der von dem Schrauber
kopf weg weisenden Richtung entnommen und entsprechend
durch eine neue Schrauberklinge ersetzt werden kann.
Während bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform
des Gerätes zum Austausch der Schrauberklinge 2 eine Schwenk
bewegung um die vordere Achse 23 erfolgt, wird bei Anordnung
einer Kupplung gemäß Fig. 1 der vordere Schraubendreher
zylinderabschnitt in einer parallel zur Längsachse des Ge
rätes verbleibenden Lage z. B. seitlich verschoben bzw. um
eine zur Längsachse des Gerätes parallele Achse verschwenkt.
Claims (13)
1. Pneumatisches Schraubgerät mit einer in einem Schrauben
dreherzylinder angeordneten Kupplung für die Schrauber
klinge,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein vorderer Abschnitt (21) des Schraubendreherzylinders
(18) derart gegenüber dem die Kupplung enthaltenden hinteren
Teil des Schraubendreherzylinders bzw. Gerätes verlagerbar
ist, daß die Rückseite des verlagerten Schraubendreherzylin
derabschnitts (18) zur rückwärtigen Entnahme der zuvor aus
der Kupplung freigegebenen Schrauberklinge (2) frei liegt.
2. Schraubgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der axial vordere Schrauben
dreherzylinderabschnitt (18) um eine in axialer Richtung
vor der Kupplung liegende Achse (23) schwenkbar angeordnet
ist.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2
dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Schraubendreher
zylinder (18) ein Zustellzylinder (19) angeordnet ist, der
gemeinsam mit dem Schraubendreherzylinderabschnitt (18)
schwenkbar angeordnet ist.
4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Schrauberteil
(18, 19, 20, 17) an einer Montageplatte (24) des Schraub
gerätes angelenkt ist.
5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Schrauberteil
in der eingeschwenkten Arbeitsstellung mit wenigstens
einem Ansatz in eine zugehörige Führungs- oder Fixiernut
eines stationären Schrauberteils, vorzugsweise der Montage
platte, eingreift.
6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß ein federbeaufschlagter Rast
bolzen (26) das schwenkbare Schrauberteil lösbar verriegelt.
7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Umfangsabschnitt (22) des
Schraubendreherzylinders (18) so verlagerbar ist, daß die
Kupplung zu ihrer Betätigung nach außen freiliegt.
8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umfangsabschnitt (22) ab
nehmbar ist.
9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umfangsabschnitt (22)
nach außen schwenkbar angeordnet ist.
10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umfangsabschnitt (22) axial
oder radial verschiebbar angeordnet ist.
11. Gerät nach einem der Ansprüche 6 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umfangsabschnitt eine
Zylinderschale (22) ist.
12. Gerät nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schraubendreherzylinder
(18) ein zur Außenseite freiliegendes Auslöseglied (8) be
weglich gehalten ist, welches bei seiner Betätigung direkt
oder indirekt auf ein Verriegelungsteil (3) der Kupplung
auftrifft und dieses gegen Federkraft in die Freigabe
stellung verschiebt.
13. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die in die Kupplung eingesetzte
Schrauberklinge (2) von einer Druckfeder (16) axial nach
vorne beaufschlagt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924207605 DE4207605C1 (de) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Pneumatisches Schraubgerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924207605 DE4207605C1 (de) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Pneumatisches Schraubgerät |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4207605C1 true DE4207605C1 (de) | 1993-09-30 |
Family
ID=6453700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924207605 Expired - Fee Related DE4207605C1 (de) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Pneumatisches Schraubgerät |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4207605C1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0691184A1 (de) * | 1994-07-05 | 1996-01-10 | Vsi Corporation | Werkzeug zum Entfernen von Flanchbefestigungsmitteln |
FR2741123A1 (fr) * | 1995-11-14 | 1997-05-16 | Facom | Dispositif d'accouplement, et outil d'entrainement en rotation correspondant |
CN107671783A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-02-09 | 国家电网公司 | 一种气动遥控的松紧螺丝机构及方法 |
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DE1503030B (de) * | Ruminsky, Paul P., Amherst; Brauch-Ia, Herbert C, Fremont; Ohio (V.St.A.) | Schrauber mit hohler Schrauberspindel zum Zuführen von Schrauben, die an einem Schrauberstab abscherbar aneinanderhängen | ||
DE3808889A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-09-28 | Expert Maschbau | Automatisch beschickbarer schrauber |
-
1992
- 1992-03-10 DE DE19924207605 patent/DE4207605C1/de not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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