DE4141214C2 - Method and device for compensating bends of a scraper blade carrier - Google Patents
Method and device for compensating bends of a scraper blade carrierInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Kompensie ren der Durchbiegung eines Abstreifklingenträgers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for compensation ren the deflection of a scraper blade carrier according to the Preamble of claim 1.
Die Erfindung betrifft auch eine Abstreifvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention also relates to a Scraper device according to the preamble of claim 5.
Papier und ähnliches bahnartiges Material wird einer Be schichtung unterzogen, bei der ein Beschichtungsgemisch auf die bewegte Bahn aufgetragen und dann mit Hilfe einer Ab streifklinge zu einer gleichmäßigen Schicht auf der Bahnoberfläche ausgebreitet wird. In der Beschichtungsvor richtung verläuft die zu beschichtende Bahn durch einen Spalt zwischen der Abstreifklinge und einem entsprechenden Stützglied, normalerweise einer sich drehenden Walze. Mit der Klinge wird überschüssiges Beschichtungsmaterial von der Bahnoberfläche abgestreift und das Beschichtungsgemisch zu einer gleichmäßigen Schicht auf der Bahnoberfläche ein geebnet. Um eine Schicht von größtmöglicher Gleichmäßigkeit zu erzielen, sollte der zwischen der Bahn und der Klinge gebildete Spalt in Querrichtung der Bahn über deren gesamte Breite eine gleichbleibende Abmessung haben. Die zum An pressen der Abstreifklinge an die Bahn aufgebrachte lineare Kraft sollte über die gesamte Breite der Klinge groß und konstant sein, damit eine gleichmäßige Verteilung des Be schichtungsgemisches auf der Bahn auch bei hohen Bahnge schwindigkeiten erreicht werden kann.Paper and similar web-like material becomes a load subjected to stratification in which a coating mixture the moving path is plotted and then with the help of an ab scraper blade to an even layer on the Web surface is spread. In the coating pre the path to be coated runs through one direction Gap between the doctor blade and a corresponding one Support member, usually a rotating roller. With the blade becomes excess coating material from stripped of the web surface and the coating mixture to an even layer on the web surface leveled. A layer of the greatest possible uniformity to achieve the should between the web and the blade gap formed in the transverse direction of the web over its entire length Width have a constant dimension. The to press the scraper blade onto the linear applied linear Force should be large and wide across the blade be constant so that the Be layering mix on the web even at high level speeds can be reached.
Aus verschiedenen Gründen kann der Spalt zwischen der Mate rialbahn und der Abstreifklinge nicht exakt unverändert ge halten werden. Bei der Bearbeitung wird die Abstreifklinge mit ihrem Rahmen am Grundgestell der Bearbeitungseinheit mittels starker Befestigungselemente in einer die Betriebs stellung simulierenden Stellung befestigt. Trotz der ge nauen Anbringung der Befestigungselemente ergeben sich bei der Herstellung der Abstreifklinge und ihres Rahmens Män gel, die zu einer fehlerhaften parallelen Ausrichtung zwi schen der Bahnoberfläche und dem Rand der Abstreifklinge führen. Da die Abstreifklinge der Beschichtungsvorrichtung gegen die bewegte Bahn gepreßt wird, wirkt eine lineare Kraft als Belastung auf die Klinge. Wegen der gelenkigen Lagerung des Abstreifklingenrahmens in Lagern, die an bei den Enden des Rahmens angebracht sind, ist die durch die lineare Belastungskraft hervorgerufene Durchbiegung in der Mitte der Klinge größer als an den abgestützten Enden, so daß der Klingenabstand zwischen dem Klingenrand und der Bahn an den Bahnrändern kleiner ist als in der Mitte. Da die von der Klinge auf die Oberfläche der Bahn oder auf die Stützwalze ausgeübte lineare Kraft in der Mitte kleiner ist als an den abgestützten Enden, können möglicherweise in der Bahn vorhandene Unebenheiten und Schwankungen der Dichte und Viskosität des Beschichtungsgemisches ein Abheben des Klingenrandes von der Bahn zur Folge haben.For various reasons, the gap between the mate radial track and the scraper blade are not exactly unchanged will hold. When processing the scraper blade with its frame on the base frame of the processing unit using strong fasteners in one of the operating position simulating position attached. Despite the ge exact attachment of the fasteners result in the manufacture of the scraper blade and its frame gel, which leads to an incorrect parallel alignment between between the web surface and the edge of the scraper blade to lead. Because the stripper blade of the coating device is pressed against the moving web, a linear acts Force as a load on the blade. Because of the articulated Storage of the scraper blade frame in bearings attached to the ends of the frame are attached by the deflection caused in the linear load force Middle of the blade larger than at the supported ends, see above that the blade distance between the blade edge and the Web at the web edges is smaller than in the middle. There from the blade to the surface of the web or to the Back-up roller applied linear force is smaller in the middle than at the supported ends, may be in the Unevenness and fluctuations in density and viscosity of the coating mixture a lifting of the Blade edge from the web result.
Zur Beseitigung der genannten Nachteile sind verschiedene Befestigungsarten für die Abstreifklinge vorgeschlagen wor den. Bei den bekannten Konstruktionen ist versucht worden, mittels einer flexiblen Klinge in Kombination mit einer einstellbaren Klingenhalterungsanordnung eine gleichmäßige Belastung der Klinge über die ganze Bahnbreite zu errei chen. Bei diesen Ausführungsbeispielen ist die Klinge am Klingenhalter so befestigt, daß sie mittels eines federnd nachgiebigen Elementes gegen die Bahn gepreßt werden kann, beispielsweise mittels eines pneumatisch oder hydraulisch belasteten Gummischlauchs, der sich über die ganze Länge der Klinge erstreckt. Da in dem Schlauch über seine gesamte Länge der gleiche Druck vorherrscht, preßt der Schlauch die Klinge mit konstanter linearer Kraft über die ganze Bahn breite gegen die Bahn. Der Klingendruck, der auf die Bahn wirkt, kann dann durch eine Veränderung des Drucks im Schlauch verstellt werden. Bei diesen Arten von Ausfüh rungsbeispielen wird manchmal eine Abstreifklinge benutzt, die über ihre Länge in schmale Abschnitte unterteilt ist. Der Vorteil dieser Lösung besteht in einer flexibleren Klinge, die sich besser an die Gestalt der Bahn und der Stützwalze anpaßt.There are various ways of eliminating the disadvantages mentioned Fastening types for the scraper blade suggested wor the. In the known designs, attempts have been made to using a flexible blade in combination with a adjustable blade holder assembly a smooth Blade load across the entire web width chen. In these embodiments, the blade is on Blade holder attached so that it is springy resilient element can be pressed against the web, for example by means of a pneumatic or hydraulic loaded rubber hose that runs the entire length the blade extends. Because in the hose over its entire If the same length of pressure prevails, the hose presses the Blade with constant linear force over the entire path broad against the web. The sound pressure on the web can then act by changing the pressure in the Hose can be adjusted. In these types of executions For example, a scraper blade is sometimes used which is divided into narrow sections along its length. The advantage of this solution is that it is more flexible Blade that better matches the shape of the track and the Back-up roller adjusts.
Die vorstehend genannten Lösungen haben aber mehrere Nach teile. Wegen der begrenzten Verformbarkeit des federnd nachgiebigen Belastungselementes können bei dieser Kon struktion starke Schwankungen im Abstand zwischen der Klinge und der Bahn oder in der Belastung der Klinge nicht ausgeglichen werden. Der Verstellbereich der Klingenbela stung bleibt eingeschränkt, und wenn eine höhere Beschich tungsgeschwindigkeit erwünscht ist, muß die Klinge mit ei nem an der Abstreifklinge befestigten Betätigungselement gegen die Bahn gepreßt werden. Eine stärkere Klingenbela stung hat eine größere Steifheit des Klingenhalteelements zur Folge und deshalb kann sich die Klinge nicht mehr der Bahnoberfläche in der gewünschten Weise anpassen. Der Rah men der Abstreifklinge muß außerordentlich steif gestaltet sein, damit es möglich wird, die flexible Klinge gegen die Bahn zu komprimieren. Flexible und einstellbare Halterungs konstruktionen für die Abstreifklinge sind kompliziert; der Klingenaustausch ist umständlich und während des Klingen austausches kann es zu einer Beschädigung der den Druck ausübenden Bauteile kommen. Ferner wird die Klingenhalte rung groß und schwer.However, the above solutions have several after parts. Because of the limited deformability of the springy compliant load element can with this Kon strong fluctuations in the distance between the Blade and the web or in the loading of the blade is not be balanced. The adjustment range of the blade cover stung remains limited, and if a higher coating speed is desired, the blade with egg actuator attached to the scraper blade be pressed against the web. A stronger blade bela stung has a greater stiffness of the blade holding element result and therefore the blade can no longer Adjust the web surface in the desired way. The Rah The scraper blade must be extremely rigid so that it becomes possible to use the flexible blade against the Compress web. Flexible and adjustable bracket designs for the scraper blade are complicated; the Blade replacement is cumbersome and during the blade Exchanges can damage the print exercising components come. Furthermore, the blade holds large and heavy.
In Kalandern werden auf Durchbiegungen ausgeglichene Walzen benutzt, die in der Mitte der Walze eine die Last aufneh mende Basiswalze enthalten. Zwischen dieser Basiswalze und dem Mantel der Walze sind Druck ausübende Elemente angeord net, so daß durch eine Änderung der Gestalt dieser Elemente die Begradigung des Walzenmantels ermöglicht wird. Ein Ab streifklingenträger mit Durchbiegungsausgleich von ähnli cher Konstruktion ist im US-Patent 4 907 528 beschrieben, wo der Abstreifklingenträger vier Druck ausübende Elemente in symmetrischer Anordnung um einen runden Rahmenträger und umschlossen von einem rohrförmigen Mantel aufweist, der seinerseits am rechteckigen Rahmen der Abstreifklingenan ordnung abgestützt ist. Durch Einstellen des Betätigungs drucks der den Druck ausübenden Elemente kann der Rahmen der Abstreifklingenanordnung so verformt werden, daß Durch biegungen oder Ablenkungen des Abstreifklingenträgers der Beschichtungsvorrichtung kompensiert werden können.In calenders, rolls are compensated for deflections used, which take the load in the middle of the roller base roller included. Between this base roller and pressure-applying elements are arranged on the jacket of the roller net, so that by changing the shape of these elements straightening of the roll shell is made possible. An ab Blade holder with deflection compensation from similar Construction is described in U.S. Patent 4,907,528. where the scraper blade carrier has four pressure-exerting elements in a symmetrical arrangement around a round frame support and enclosed by a tubular jacket which in turn on the rectangular frame of the scraper blades order is supported. By adjusting the actuation The frame can print the elements that exert the pressure the scraper blade assembly are deformed so that by bends or deflections of the scraper blade holder Coating device can be compensated.
Die Konstruktion des vorstehend beschriebenen Trägers ist allerdings kompliziert und führt zu erheblichem Gewicht. Folglich trägt das Eigengewicht des Trägers zu seinem Durchbiegen bei, was wiederum stärkere Kompensationsmittel für den Ausgleich erforderlich macht. Ferner kann der Kon strukteur die Gestalt des Trägers nicht frei wählen, weil der Rahmen der Beschichtungsvorrichtung notwendigerweise viereckig sein muß und in jedem Fall die Anzahl der Druck ausübenden Elemente auf vier festgelegt ist.The construction of the beam described above is however complicated and leads to considerable weight. Consequently, the wearer's own weight contributes to his Bend at, which in turn is stronger compensating means necessary for the compensation. Furthermore, the Kon structurer do not freely choose the shape of the carrier because the frame of the coating device necessarily must be square and in any case the number of prints exercising elements is set to four.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein neues Verfahren und eine neue Vorrichtung zum Ausgleich von Durchbiegungen eines Ab streifklingenträgers in einer Beschichtungsvorrichtung vor zuschlagen.The object of the invention is a new method and new device for compensating deflections of an Ab scraper blade carrier in a coating device strike.
Mit der Erfindung ist es möglich, einen Abstreifklingenträ ger mit Durchbiegungsausgleich zu konstruieren.With the invention it is possible to use a scraper blade construct with deflection compensation.
Die Erfindung beruht darauf, die Temperatur des Trägers an der Abstreifklingenhalterung konstant zu halten und das Durchbiegen des Trägers dadurch auszugleichen, daß die Tem peratur des übrigen (d. h. von der Klinge weiter entfernten Teiles des) Trägers an entsprechenden Punkten mit Hilfe wärmender oder kühlender Elemente geändert wird. Es werden also Verformungen des Trägers dadurch ausgeglichen, daß durch die hervorgerufenen Temperaturänderungen Durchbiegun gen oder Ablenkungen in entgegengesetzter Richtung verur sacht werden. The invention is based on the temperature of the wearer to keep the scraper blade holder constant and that Bending of the beam to compensate that the tem temperature of the remainder of the support (i.e., part of the support farther from the blade) at appropriate points warming or cooling elements is changed. It will thus compensated for deformations of the beam in that deflection caused by the temperature changes or distractions in the opposite direction become gentle.
Das Verfahren gemäß der Erfindung ist im einzelnen durch den kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 beschrieben.The method according to the invention is in detail by described the characterizing part of claim 1.
Die Abstreifvorrichtung gemäß der Erfindung ist außer dem durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von An spruch 5 beschrieben.The stripping device according to the invention is excepted by the characteristics of the characteristic part of An Proverb 5 described.
Mit der Erfindung werden hervorragende Vorteile erzielt.Excellent advantages are achieved with the invention.
So bietet die Erfindung die Verwirklichung einer Beschich tungsvorrichtung, in der die Abstreifklinge sich der Bahn und der Stützwalze sogar bei starken linearen Belastungen der Klinge anpaßt. Die Beschichtungsgeschwindigkeit kann erhöht werden und trotzdem eine Beschichtung von hoher Qua lität mit den verschiedensten Arten von Beschichtungsgemi schen erreicht werden. Die lineare Belastung der Klinge ist über die ganze Länge der Klinge hinweg konstantgehalten, und aufgrund dieser konstanten Belastung der Klinge ist der Verschleiß über die ganze Klingenlänge gleichmäßig, was zur längeren Lebensdauer der Klinge beiträgt. Das hier offen barte Ausgleichs- oder Kompensationssystem verursacht keine untragbare Erhöhung des Gewichtes des Klingenträgers. Bei einem Klingenträger von leichter Konstruktion ist auch der Durchbiegungsausgleich leichter als bei einem schweren Träger, weil der Anteil des Trägergewichtes selbst an der Durchbiegung geringer ist. Das Ausgleichssystem läßt sich leicht konstruieren und im Träger verwirklichen, da die durch Temperaturänderungen hervorgerufenen Verformungen nicht genau bekannt sein müssen. Während des Beschichtungs verfahrens wird das Ausgleichssystem dadurch gesteuert, daß die Geradheit des Trägers oder das Profil der Beschich tungsdicke über die beschichtete Bahn hinweg gemessen wird. Da die von jedem Heiz-/Kühlelement verursachten Änderungen der Durchbiegungsrichtung bekannt sind, können die gemesse nen Durchbiegungen durch eine Regelung des Ausgleichssy stems über eine Rückkopplungsschleife automatisch ausgegli chen werden. Gemäß einer Alternative kann auch die Bedie nungsperson der Beschichtungsvorrichtung das Kompensations system von Hand steuern.The invention thus provides a coating device in which the scraper blade joins the web and the backup roller even with strong linear loads fits the blade. The coating speed can be increased and still a coating of high quality lity with the most diverse types of coating mix be reached. The linear load on the blade is kept constant over the entire length of the blade, and because of this constant load on the blade is the Wear evenly over the entire length of the blade, resulting in contributes to longer blade life. That open here Beard compensation or compensation system caused no intolerable increase in the weight of the blade carrier. With a blade holder of light construction is also deflection compensation easier than with a heavy one Carrier because the proportion of the carrier weight itself in the Deflection is less. The compensation system can be easy to construct and implement in the vehicle, because the deformations caused by temperature changes do not need to be known exactly. During the coating the compensation system is controlled by the fact that the straightness of the beam or the profile of the coating thickness across the coated web is measured. Because the changes caused by each heating / cooling element the direction of deflection are known, the measured Deflection by regulating the compensation system stems automatically compensated via a feedback loop will be. According to an alternative, the operator nation person of the coating device the compensation control the system by hand.
Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand eines schematisch dargestellten Ausfüh rungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:The invention is advantageous in the following Details with the aid of a schematically illustrated embodiment example explained in more detail. In the drawings:
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Abstreifklingenträger gemäß der Erfindung; Fig. 1 shows a cross section through a Abstreifklingenträger according to the invention;
Fig. 2 ein Schema eines Ausgleichssystems gemäß der Erfin dung. Fig. 2 is a schematic of a compensation system according to the inven tion.
Der Abstreifklingenträger gemäß der Erfindung kann ausge hend von einem herkömmlichen Abstreifklingenträger aufge baut sein. Der in Fig. 1 gezeigte Abstreifklingenträger be steht aus einem im Querschnitt dreieckigen, kastenartigen Rahmen 11, einer am Rahmen 11 befestigten Klingenhalterung 2, Anbauteilen 3 und 4 sowie Lagern 12 an den Enden des Rahmens 11, in denen der Abstreifklingenträger schwenkbar und drehbar aufgenommen ist. Die Klingenhalterung 2 ist mit ihrer Abstreifklinge 1 außen am Rahmen 11 in der Nähe einer der Ecken der Dreiecksform des Rahmens 11 befestigt. Durch die kastenartige Gestalt hat der Rahmen 11 einen rohrförmi gen Hohlraum, in welchem entsprechend angepaßte Stabili sier- (= Temperaturkonstanthalte-) 5 und 6 und Kompensierkanäle 7-10 ausgebildet sind. Die Kanäle 5-10 sind von Stahlwannen oder geformten Rinnen gebildet, die an ihren Rändern an der Innenfläche des Rahmens 11 angeschweißt sind. Das bedeutet, daß die Wände der Kanäle 5-10 von der Innenfläche des Rahmens 11 und der am Rahmen befestigten Rinne bestimmt sind. Jeder Kanal besteht aus zwei Teilen, nämlich einer Einströmleitung und einer Rückströmleitung. Die Einströmleitung 5 des Stabi lisierkanals ist an den Rahmen 11 unterhalb der Klin genhalterung 2 angepaßt, während die Rückströmleitung 6 an die obere Innenfläche des Rahmens 11, der Einströmleitung 5 benachbart, angepaßt ist. Die Kompen sierkanäle sind an die anderen Ecken des vom dreiecksförmi gen Rahmen 11 umschlossenen Dreiecks angepaßt, so daß je weils eine Einströmleitung 7, 9 an eine Seitenwand des spitzen Winkels angepaßt ist, während die Rückströmleitung 8, 10 dem jeweiligen Winkel entsprechend an die entgegenge setzte Seitenwand angepaßt ist. Die Einströmleitungen sind mit ihren jeweiligen Rückströmleitungen am Ende des Ab streifklingenträgers verbunden. Durch die Kanäle 5-10 zir kuliert Flüssigkeit, die über die Einströmleitungen 5, 7, 9 in den Rahmen 11 eintritt und ihn durch die Rückströmlei tungen 6, 8, 10 verläßt. Die Kanäle 5-10 erstrecken sich über die ganze Länge des Abstreifklingenträgers.The scraper blade carrier according to the invention can be built up based on a conventional scraper blade carrier. The Abstreifklingenträger shown in Fig. 1 be is of a triangular cross-section, the box-like frame 11, one secured to the frame 11 the blade holder 2, mounting parts 3 and 4 as well as bearings 12 in which the Abstreifklingenträger is pivotally and rotatably supported at the ends of the frame 11 . The blade holder 2 is attached with its scraper blade 1 on the outside of the frame 11 near one of the corners of the triangular shape of the frame 11 . Due to the box-like shape, the frame 11 has a tube-shaped cavity, in which appropriately adapted stabilizers (= constant temperature) 5 and 6 and compensation channels 7-10 are formed. The channels 5-10 are formed by steel troughs or shaped channels which are welded at their edges to the inner surface of the frame 11 . This means that the walls of the channels 5-10 are determined by the inner surface of the frame 11 and the gutter attached to the frame. Each channel consists of two parts, namely an inflow line and a return flow line. The inflow line 5 of the stabilizing channel is adapted to the frame 11 below the clinch holder 2 , while the return flow line 6 is adapted to the upper inner surface of the frame 11 , the inflow line 5 adjacent. The Kompen sierkanäle are adapted to the other corners of the triangle enclosed by the triangular gene frame 11 , so that each Weil an inflow line 7 , 9 is adapted to a side wall of the acute angle, while the return line 8 , 10 set the respective angle to the counterge Sidewall is adjusted. The inflow lines are connected to their respective return lines at the end of the scraping blade carrier. Through the channels 5-10 zir cumulated liquid that enters the frame 11 via the inflow lines 5 , 7 , 9 and lines 6 , 8 , 10 through the Rückströmlei. The channels 5-10 extend over the entire length of the scraper blade carrier.
In Fig. 2 ist schematisch eine Anordnung gezeigt, die für das Zirkulieren der Flüssigkeit in den Kanälen 5-10 des Rahmens geeignet ist. Die Flüssigkeit wird mittels Pumpen 15, die an Einlaßrohre 13 der Anordnung angeschlossen sind, in die Einströmleitungen 5, 7, 9 gepumpt. Durch die Rück strömleitungen 6, 8, 10 fließt die Flüssigkeit durch Rück strömrohre 14 zu Wärmeaustauschern 16 zurück, die mit Ein richtungen zum Abkühlen und Erwärmen der Flüssigkeit ausge stattet sind. Zu jedem Kanal gehört ein eigener Wärmeaus tauscher 16 und ein Umlaufsystem 13 bis 15. So kann die Temperatur der in den Kanälen umlaufenden Flüssigkeitsströ mungen unabhängig voneinander eingestellt werden.In Fig. 2 an arrangement is shown schematically, which is suitable for the circulation of the liquid in the channels 5-10 of the frame. The liquid is pumped into the inflow lines 5 , 7 , 9 by means of pumps 15 which are connected to inlet pipes 13 of the arrangement. Through the back flow lines 6 , 8 , 10 , the liquid flows back through return pipes 14 to heat exchangers 16 , which are equipped with a device for cooling and heating the liquid. Each channel has its own heat exchanger 16 and a circulation system 13 to 15 . The temperature of the liquid flows circulating in the channels can thus be set independently of one another.
Die Flüssigkeitstemperatur in der unter der Klingenhalte rung 2 verlaufenden Einströmleitung 5 wird auf ein konstan tes Niveau eingestellt, bei dem es sich beispielsweise um die Umgebungstemperatur handeln kann. Änderungen der Flüs sigkeitstemperatur in den umlaufenden Strömungen in allen Rückströmleitungen führen zu Änderungen der Temperaturver teilung in der Querschnittsebene des Trägers. Auf diese Weise kann mit einem Ausgleichskanal die Durchbiegung in einer einzigen Richtung gesteuert werden, und wenn zwei Ausgleichskanäle vorgesehen sind, wie bei dem hier be schriebenen Ausführungsbeispiel, ermöglicht es die Tempera tursteuerung der in den Ausgleichskanälen zirkulierenden Flüssigkeit, Durchbiegungen in zwei getrennten Richtungen zu kompensieren. Der kombinierte Effekt hat dann eine voll ständige Begradigung des Abstreifklingenträgers zur Folge.The liquid temperature in the inlet line 5 running under the blade holder 2 is set to a constant level, which may be, for example, the ambient temperature. Changes in the liquid temperature in the circulating flows in all return lines lead to changes in the temperature distribution in the cross-sectional plane of the carrier. In this way, the deflection can be controlled in a single direction with a compensation channel, and if two compensation channels are provided, as in the embodiment described here, the temperature control of the liquid circulating in the compensation channels makes it possible to compensate for deflections in two separate directions . The combined effect then results in the scraper blade carrier being completely straightened.
Ausgehend vom Ort der Kompensierkanäle 7 bis 10, der Geome
trie des Abstreifklingenträgers und der Materialdicken kön
nen unter Anwendung herkömmlicher Theorien der Festigkeits
analyse die Matrizengleichungen bestimmt werden, die die
Verhältnisse zwischen Ausgleichsbewegungen und Temperaturänderun
gen bestimmen:
Starting from the location of the compensation channels 7 to 10 , the geometry of the scraper blade carrier and the material thicknesses, the matrix equations can be determined using conventional theories of strength analysis, which determine the relationships between compensating movements and temperature changes:
In der obigen Matrizengleichung sind die Koeffizienten K Konstanten, die bei der Trägerauslegung durch Änderung der Trägergestalt, der Materialdicken und den Ort der Kompen sierkanäle auf gewünschte Werte eingestellt werden können. Vorzugsweise sind die Koeffizienten K so eingestellt, daß K12 und K22 so nahe wie möglich bei Null liegen, wodurch die Ausgleichsbewegungen x und y im wesentlichen orthogonal zuein ander liegen. Dann wird nämlich der Steueralgorithmus, der zum Beherrschen der Trägerdurchbiegung durch Temperaturän derungen erforderlich ist, so einfach wie möglich. Ferner ist die Formulierung des Steueralgorithmus unkompliziert, weil das Verhältnis der induzierten Ausgleichsbewegungen aufgrund von Temperaturänderungen linear ist. Die Koeffizienten K bestimmen außerdem die Richtung der Ausgleichsbewegung in bezug auf die Biegemitte der Abstreifklinge 1 und des Abstreif klingenträgers, so daß es für den Steueralgorithmus aus reicht, die Richtung der durch eine Temperaturänderung in jedem der Kanäle hervorgerufene Ausgleichsbewegung zu kennen. Hierdurch kann das Durchbiegen des Trägers entweder durch direkte Messung der Biegebewegung selbst oder indirekt anhand des Beschichtungsgewichtsprofils bestimmt werden, um eine gewünschte Ausgleichsbewegung mit Hilfe einer Rückkopplungs schleife zu verursachen, welche die Temperaturen von zirku lierender Flüssigkeit in den Kompensierkanälen steuert. Da das Durchbiegen des Trägers in erster Linie durch das Ei gengewicht des Trägers und die aufgebrachte Klingenbela stung verursacht wird, können dem Ausgleich dienende Ausgleichs bewegungen durch entsprechende Gestaltung der Trägerabmessun gen und des Ortes der Ausgleichskanäle so veranlaßt werden, daß sie in entgegengesetzt kompensierender Weise auf die durch das Durchbiegen verursachten Bewegungen wirken.In the above matrix equation, the coefficients are K constants, which can be set to desired values in the carrier design by changing the carrier shape, the material thicknesses and the location of the compensation channels. The coefficients K are preferably set such that K12 and K22 are as close to zero as possible, as a result of which the compensating movements x and y are essentially orthogonal to one another. Then namely the control algorithm, which is required to control the beam deflection by temperature changes, is as simple as possible. Furthermore, the formulation of the control algorithm is straightforward because the ratio of the induced compensatory movements due to temperature changes is linear. The coefficients K also determine the direction of the compensation movement with respect to the center of bending of the scraper blade 1 and the scraper blade carrier, so that it is sufficient for the control algorithm to know the direction of the compensation movement caused by a temperature change in each of the channels. As a result, the deflection of the carrier can be determined either by direct measurement of the bending movement itself or indirectly using the coating weight profile in order to cause a desired compensating movement with the aid of a feedback loop which controls the temperatures of circulating liquid in the compensation channels. Since the deflection of the carrier is caused primarily by the carrier's egg weight and the applied blade load, the compensating compensatory movements can be caused by appropriate design of the carrier dimensions and the location of the compensating channels in such a way that they compensate in an opposing manner the movements caused by the bending act.
Die Durchbiegung des Abstreifklingenträgers liegt typi scherweise im Bereich von 0,1-0,2 mm/m. Infolgedessen ist die Ausgleichsbewegung eines 10 m Trägers in der Mitte im allge meinen weniger als 2 mm. Um eine solche Durchbiegung aus zugleichen, sind Temperaturänderungen in der Größenordnung von etwa 10°K erforderlich. Diese Temperaturänderungen sind mit Hilfe der umlaufenden Flüssigkeitsströme leicht zu verwirklichen. Der Massenstromdurchsatz der zirkulierenden Flüssigkeit braucht nicht groß zu sein, und die Erwär mung/Abkühlung der Flüssigkeit läßt sich leicht mittels handelsüblicher Einrichtungen erzielen.The deflection of the scraper blade carrier is typically usually in the range of 0.1-0.2 mm / m. As a result the compensating movement of a 10 m beam in the middle in general mean less than 2 mm. To make such a deflection temperature changes are of the same order of about 10 ° K is required. These temperature changes are easily closed with the help of the circulating liquid flows realize. The mass flow rate of the circulating Liquid need not be large, and the heating Cooling / cooling of the liquid can easily be done by means of achieve commercial facilities.
Außer wie im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die Erfindung auch auf andere Weise verwirklicht wer den. So kann die Zahl der Kompensierkanäle nach Bedarf ge ändert werden. Jeder Kompensierkanal dient zum Steuern ei ner einzigen Ausgleichsbewegungskomponente in Richtung der Quer schnittsebene des Trägers, und dementsprechend bietet eine größere Anzahl von Kanälen die Kompensation einer zusätzli chen Ausgleichsbewegungskomponente pro Kanal. Zwei ist eine vor teilhafte Anzahl für Kompensierkanäle, weil zwei Kanäle für den Ausgleich aller Durchbiegungen in der Querschnittsebene des Trägers aufgrund der kombinierten Steuerwirkung der beiden Verlagerungen ausreicht. Die Gestalt und der Aufbau des Abstreifklingenträgers sowie der Ort und die Konstruk tion der Wärme übertragenden Kanäle ist frei veränderlich. Except as in the embodiment described above the invention can also be realized in other ways the. So the number of compensation channels ge as needed be changed. Each compensation channel is used to control egg ner single compensatory movement component in the direction of the cross cutting plane of the wearer, and accordingly offers a larger number of channels the compensation of an additional Chen compensation movement component per channel. Two is one in front partial number for compensation channels because two channels for the compensation of all deflections in the cross-sectional plane of the carrier due to the combined tax effect of both relocations are sufficient. The shape and structure of the scraper blade carrier as well as the location and the construct tion of the heat transfer channels is freely changeable.
Lediglich der Stabilisierkanal 5, 6 muß in der Nähe der Klingenhalterung 2 angeordnet sein, um dessen Temperatur konstant zu halten. Die Kanäle 5-10 können natürlich auch nur eine in einer Richtung weisende Leitung haben, so daß die Flüssigkeit an einem Ende in den Träger eintritt und ihn am anderen Ende verläßt. Die Kanäle 5-10 brauchen sich ferner nicht über die gesamte Länge des Trägers zu erstrec ken, sondern können auch an gewünschten Stellen längs der Trägerlänge angeordnet sein, oder es kann als Alternative eine größere Anzahl von Kanälen in Längsrichtung parallel zueinander verlaufen.Only the stabilizing channel 5 , 6 must be arranged in the vicinity of the blade holder 2 in order to keep its temperature constant. The channels 5-10 can of course also have only a unidirectional line, so that the liquid enters the carrier at one end and leaves it at the other end. The channels 5-10 also do not need to be first over the entire length of the carrier, but can also be arranged at desired locations along the carrier length, or, as an alternative, a larger number of channels can run parallel to one another in the longitudinal direction.
Als Wärmeübertragungsmittel eignen sich verschiedene Flüs sigkeiten und Gase. Die die Wärme übertragenden Kanäle 5-10 können auch beispielsweise durch elektrische Heizelemente, Infrarotstrahler oder sonstige Heizeinrichtungen ersetzt sein, mit denen ein Temperaturausgleich des Trägers an der Klingenhalterung dadurch erzielt wird, daß das jeweils ge wählte Heizelement in der Nähe der Klingenhalterung ange bracht und der Abstreifklingenträger dann an der Klingen halterung auf eine stabilisierte Temperatur oberhalb der Umgebungstemperatur erhitzt wird. Hierbei erlaubt es die Steuerung der Eingangsenergie zu den Heizelementen zwecks Kompensation, die Temperaturen an den Stellen, deren Durch biegung ausgeglichen werden soll, auf einen höheren oder niedrigeren Wert, bezogen auf den Bereich der stabilisier ten Temperatur einzustellen, wodurch ein ähnliches Steue rungsverfahren wie beim vorstehend beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel erzielt wird. Es liegt auf der Hand, daß der Abstreifklingenträger und seine Kompensierelemente auch so konstruiert und angeordnet werden können, daß ein ausrei chendes Maß an Kompensation allein durch Erhitzen des Trä gers in den Kompensierbereichen erzielt wird.Various liquids and gases are suitable as heat transfer media. The heat-transmitting channels 5-10 can also be replaced, for example, by electrical heating elements, infrared radiators or other heating devices with which a temperature compensation of the support on the blade holder is achieved in that the selected heating element in the vicinity of the blade holder is brought and the Scraper blade holder is then heated to a stabilized temperature above the ambient temperature on the blade holder. Here, the control of the input energy to the heating elements for the purpose of compensation allows the temperatures at the points whose deflection is to be compensated to be set to a higher or lower value in relation to the range of the stabilized temperature, thereby a control method similar to that of Embodiment described above is achieved. It is obvious that the scraper blade carrier and its compensating elements can also be constructed and arranged in such a way that a sufficient degree of compensation is achieved solely by heating the carrier in the compensating areas.
Natürlich können die der Wärmeübertragung dienenden Kanäle und die Wärmeübertragungselemente auch außerhalb des Rah mens 11 angeordnet oder an anderer Stelle am Rahmen befe stigt sein. Wenn Strahlungsheizelemente zum Erwärmen vorge sehen sind, können diese in geeigneter Entfernung nahe am Träger angebracht sein.Of course, the heat transfer channels and the heat transfer elements may also be arranged outside the frame 11 or beFE elsewhere on the frame. If radiant heating elements are provided for heating, they can be attached at a suitable distance close to the carrier.
Die Steuerung des Ausgleichssystems kann mit Hilfe einer automatischen Steuerschleife verwirklicht werden, die die Geradheit des Trägers auf der Basis einer direkten Messung der Durchbiegung oder des Beschichtungsgewichtsprofils ein stellt. Gemäß einer Alternative kann aber auch die Bedie nungsperson der Beschichtungsvorrichtung eine manuelle Steuerung der Geradheit des Trägers vornehmen. Falls es gewünscht wird, kann die Durchbiegung der Abstreifklinge mit Hilfe der hier beschriebenen Anordnung auf einen ande ren Wert als Null eingestellt werden.The control of the compensation system can be done using a automatic control loop can be realized that the Straightness of the beam based on a direct measurement deflection or coating weight profile poses. According to an alternative, the operator can also manual of the coating device Control the straightness of the beam. if it the deflection of the scraper blade is desired with the help of the arrangement described here on another value can be set as zero.
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Temperatur des Rahmens (11) des Abstreifklingenträgers in demjenigen Teil des Trägers, an dem die Klingenhalterung (2) befestigt ist, konstant gehalten wird und
daß die Temperatur des Rahmens (11) des Abstreifklingenträ gers mindestens an einer Stelle des Rahmens in bezug auf diese konstant gehaltene Temperatur geändert wird,
so daß die durch die Temperaturdifferenz verursachte Belastung im Träger eine Ausgleichsbewegung verursacht, die der Durchbiegung des Trägers entgegengesetzt ist.1. A method for compensating bends of a scraper blade carrier, which comprises a frame and a scraper blade holder fastened on this frame, in a coating device for coating a material web, in particular paper, in which one in the carrier in at least one temperature control device in the carrier essentially counterbalancing the deflection of the beam is caused,
characterized by
that the temperature of the frame ( 11 ) of the scraper blade carrier is kept constant in that part of the carrier to which the blade holder ( 2 ) is attached and
that the temperature of the frame ( 11 ) of the scraper blade carrier is changed at least at one point of the frame with respect to this constant temperature,
so that the load caused by the temperature difference causes a compensating movement in the beam which is opposite to the deflection of the beam.
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Wärmeübertragungs element (5, 6) nahe der Klingenhalterung (2) angeordnet ist, welches geeignet ist, eine konstante Temperatur des Rahmens (11) nahe der Klingenhalterung (2) aufrechtzuerhalten, und
daß mindestens ein weiteres Wärmeübertragungselement (7-10) vorge sehen ist, mit dessen Hilfe die Temperatur des Rahmens (11) an der Stelle des Wärmeübertragungselementes (7-10) veränderbar ist. 5. scraper blade carrier in a web coating device, in particular for paper webs, with deflection compensation, which has a frame and a blade holder with scraper blade attached to the frame,
characterized,
that at least one heat transfer element ( 5 , 6 ) is arranged near the blade holder ( 2 ), which is suitable for maintaining a constant temperature of the frame ( 11 ) near the blade holder ( 2 ), and
that at least one further heat transfer element ( 7-10 ) is easily seen, with the help of which the temperature of the frame ( 11 ) can be changed at the location of the heat transfer element ( 7-10 ).
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