DE4140042A1 - Rollenumlaufeinheit - Google Patents
RollenumlaufeinheitInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Rollenumlaufeinheit für eine
Linearführung mit einem Tragkörper, der eine Tragschiene
bügelartig übergreift, der mit vier sich paarweise gegen
überliegenden Umlaufführungen versehen ist, wobei die
beiden jeweils zu einer Seite der Verschiebeachse liegen
den Umlaufführungen geneigt angeordnet sind und die in der
Traglaufbahn befindlichen Rollen an entsprechend einander
gegenüber geneigten Führungsflächen der Führungsschiene
abgestützt sind und an den Enden in Umlenkbahnen über
gehen, die in parallel zur Traglaufbahn verlaufende Rück
laufbahnen übergehen, von denen die zu den der Schienen
oberseite nächstliegenden Umlaufführungen gehörenden Rück
laufbahnen als durch den Tragkörper verlaufende Rücklauf
kanäle gestaltet sind, und mit Mitteln zum Halten der
Rollen in den Traglaufbahnen und solchen zur Umlenkung
zwischen den Traglaufbahnen und Rücklaufbahnen, wobei
diese jeweils eine innere Umlenkung und eine äußere Um
lenkung umfassen.
Eine solche Ausführungsform ist aus der DE 36 20 571 A1
bekannt. Bei dieser sind die Rücklaufkanäle in ihrem
Querschnitt den Rollen angepaßt. Dies bedeutet, daß recht
eckige Kanäle erzeugt werden müssen. Eine solche Her
stellung ist aufwendig. Es ist eine Bearbeitung der Rück
laufkanäle erforderlich, um einen einwandfreien Lauf der
sich in der Rücklaufbahn befindlichen Rollen zu gewähr
leisten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rollenum
laufeinheit zu schaffen, deren Rücklaufkanäle einfach bei
reduzierten Kosten herzustellen sind, wobei jedoch die für
einen einwandfreien Rücklauf der Rollen erforderliche
Führung gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Rücklaufkanäle als zylindrische Bohrungen ausgebildet
sind, in welche Laufbahnen für die rücklaufenden Rollen
enthaltende Teile eingesetzt sind.
Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß zylindrische
Bohrungen in den Tragkörper eingebracht werden können.
Dadurch, daß die Führung der Rollen in den Rücklaufbahnen
separaten Teilen zugeordnet sind, ist keine besondere
Bearbeitung der Bohrungen erforderlich.
In weiterer Konkretisierung der Erfindung ist vorgesehen,
daß die als Zylinderabschnitte gestalteten und an den
Endflächen des Tragkörpers zentrierten inneren Umlenkungen
eines Paares von Umlenkführungen miteinander verbunden
sind, von denen jeweils die inneren Umlenkungen, die zu
einer zylindrischen Bohrung gehören, die die Laufbahnen
für die rücklaufenden Rollen bildenden Teile in Form von
damit verbundenen Stege aufweisen, die sich jeweils durch
die zugehörigen Bohrungen erstrecken und daß für alle
Trag- und Rücklaufbahnen sowie die Umlenkbahnen Führungen
zur seitlichen Halterung der Rollen vorhanden sind. Die
Laufbahnen der Rücklaufbahnen sind mit den inneren Um
lenkungen einstückig verbunden und durch Spritzgießen als
Kunststoffteil herstellbar. Durch gegengleiche Ausbildung
der Stege ergeben sich ergänzende Bauteile. Darüber hinaus
tritt auch eine Geräuschreduzierung ein, da die leer
laufenden Rollen auf Kunststofflaufbahnen abrollen.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Rück
laufbahnen aller Umlaufführungen einen Bremssteg auf
weisen, der parallel mit Abstand zur Laufbahn für die
rücklaufenden Rollen angeordnet ist. Die Bremsstege
dämpfen das Überlaufen der Rollen aus den Umlenkbahnen in
die Rücklaufbahn. Die seitliche Führung wird durch Leit
bleche übernommen. Obwohl es möglich ist, die Stege oder
auch die Bremsstege vollkommen nur einer der inneren Um
lenkungen zuzuordnen, und auf der anderen Seite gesondert,
beispielsweise in der äußeren Umlenkung festzulegen, ist
bevorzugt in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorge
sehen, daß jede der beiden zu einer der zylindrischen
Bohrungen gehörenden inneren Umlenkungen ein jeweils zur
anderen inneren Umlenkung vorstehendes, einstückig ange
formtes Stegteilstück aufweist und daß die Stegteilstücke
an ihren freien Enden formschlüssig ineinandergreifen.
Diese Ausbildung eignet sich besonders für lange Trag
körperausführungen.
Um die Zuordnung der inneren Umlenkungen zu dem Tragkörper
zu erleichtern, ist vorgeschlagen, die miteinander ver
bundenen inneren Umlenkungen in ihrem Verbindungsbereich
mit einem zylindrischen Zentrieransatz zu versehen, der
zur Festlegung in einer Zentrierbohrung des Tragkörpers
dient. Die Zentrierbohrungen sind in den Endflächen des
Tragkörpers angeordnet.
Zusätzlich bietet es sich an, die Zentrieransätze in Rich
tung auf die äußeren Umlenkungen vorstehen zu lassen und
zur Zentrierung der äußeren Umlenkungen zu nutzen, wozu
diese jeweils mit Bohrungen versehen sind, in die die
vorstehenden Zentrieransätze der beiden einer Endfläche
des Tragkörpers zugeordneten inneren Umlenkung hineinragen.
Die inneren Umlenkungen können im parallelen Abstand zu
den Laufbahnen der rücklaufenden Rollen die Bremsstege
aufweisen, wobei diese, ebenso wie die Stege als Teil
stücke ausgebildet sind, die mit ihren Enden formschlüssig
ineinandergreifen.
Alternativ ist es möglich, Verschlußstücke vorzusehen, die
in Öffnungen der äußeren Umlenkungen eingesetzt sind und
von denen jeweils mindestens einer je Umlaufführung vor
handen ist. Diese weisen einen Abschnitt auf, der als
Teilstück der Umlenkbahnen gestaltet ist und einen sol
chen, der als Bremsstegteilstück gestaltet ist. Brems
stegteilstücke ergänzen sich ebenso, wie die Stegteil
stücke, die die Laufbahnen für die rücklaufenden Rollen
bilden.
Bevorzugt sind die Führungen für die Rollen als separate
Leitbleche gestaltet, die an den inneren und äußeren Um
lenkungen festgelegt sind.
Um eine Montage der als Leitbleche gestalteten Führungen
für die Umlaufführungen, die den zylindrischen Bohrungen
zugehörig sind, erreichen zu können, sind die oberen Leit
bleche geteilt. Vorzugsweise sind die inneren Umlenkungen,
die äußeren Umlenkungen, die Führungen, die Stege und/oder
die Bremsstege aus Kunststoff hergestellt und als Spritz
gießteile gestaltet.
Ferner ist vorgesehen, daß die Rollen zu den Stirnflächen
hin mit einer Fase versehen sind und daß die Führungen
diese in Form von Leitblechen mit entsprechenden schrägen
Führungsborden führen.
Eine besonders günstige Führung der Rollen ergibt sich,
wenn diese an den Stirnflächen abgesetzte Führungszapfen
aufweisen, welche von den als Leitbleche gestalteten Füh
rungen übergriffen werden. Dabei können Führungsborde, die
die Führungszapfen übergreifen, vorgesehen sein. Es ist
jedoch auch möglich, daß die Leitbleche Führungsnuten
aufweisen, in die die Führungszapfen eingreifen. Vorzugs
weise ist dabei vorgesehen, daß die Führungsnuten sich
über den Bereich der Traglaufbahn, der Rücklaufbahn und
den der Umlenkungen erstreckt. Ergänzend ist dazu möglich,
daß die Rollen durch auf ihren Führungszapfen angeordneten
Laschen kettenartig miteinander verbunden sind.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Füh
rungsborde der Leitbleche in den Übergangsbereichen Last
zone/Umlenkung sowie bereichsweise in den Umlenkbereichen
derart angeformt sind, daß die Überleitung der Rollen über
deren Führungszapfen oder Fasen stoßfrei aus dem gerad
linigen Lastzonenbereich in die Bereiche der Umlenkungen
hinein und aus diesen heraus in den geradlinigen Last
zonenbereich erfolgt.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der
Zeichnung schematisch dargestellt.
Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen entlang einer Füh
rungsschiene bewegbaren Rollenumlaufeinheit,
Fig. 2 einen Querschnitt II-II gemäß Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt III-III gemäß Fig. 2,
Fig. 4 eine Ansicht der linken inneren Umlenkung,
Fig. 5 eine Seitenansicht zu Fig. 4, wobei in die
ser Ansicht einen Schnitt bezüglich des Ste
ges eingezeichnet ist,
Fig. 6 einen Schnitt VI-VI gemäß Fig. 5,
Fig. 7 einen Schnitt VII-VII gemäß Fig. 5,
Fig. 8 eine Ansicht der zu der linken inneren Um
lenkung passenden rechten inneren Umlenkung,
Fig. 9 eine Seitenansicht zu Fig. 8,
Fig. 10 eine alternative Ausführungsform einer linken
inneren Umlenkung, bei der auch der Bremssteg
angeformt ist,
Fig. 11 eine Seitenansicht zu Fig. 10,
Fig. 12 eine Ansicht einer als Leitblech gestalteten
Führung für die Rollen,
Fig. 13 einen Schnitt XIII-XIII gemäß Fig. 12 und
Fig. 14 ein Detail X gemäß Fig. 12 in vergrößertem
Maßstab,
Fig. 15 eine Ansicht auf eine äußere Umlenkung,
Fig. 16 einen Schnitt XVI-XVI gemäß Fig. 15,
Fig. 17 zeigt einen Schnitt entsprechend Fig. 13
durch eine alternative Gestaltung zur Führung
der Rollen,
Fig. 18 eine Ansicht auf eine andere Ausführungsform
eines Leitbleches mit einer Führungsnut,
Fig. 19 einen Schnitt IXX-IXX gemäß Fig. 18 und
Fig. 20 einen Querschnitt ähnlich Fig. 2 mit einer
anderen Ausführungsform der Führung für die
Rollen.
Die in der Zeichnung dargestellte Rollenumlaufeinheit 1
ist entlang der Achse 36 der Führungsschiene 2 verfahrbar.
Hierzu weist die Führungsschiene vier Führungsflächen 3,
3a und 4, 4a auf. Die beiden Führungsflächen 3 und 4 bzw.
3a und 4a bilden jeweils ein Paar, an denen die Rollen 11
der im Tragkörper 7 angeordneten Rollenumlaufführungen 8,
8a und 9, 9a abwälzen. Die beiden Umlaufführungen 8, 8a
liegen der Oberseite 5 der Führungsschiene 2 am nächsten
und sind den Führungsflächen 3, 3a zugeordnet. Sie bilden
die oberen Umlaufführungen. Parallel zur Oberseite 5 der
Führungsschiene 2 verläuft deren Auflagefläche 6, die zur
Befestigung der Führungsschiene 2 an einer Unterlage
dient. Die beiden oberen Führungsflächen 3, 3a verlaufen
mit einem Winkel geneigt zu der Oberseite 5. Die beiden
unteren Führungsflächen 4, 4a verlaufen jeweils geneigt zu
den beiden oberen Führungsflächen 3, 3a. Bevorzugt sind
diese mit einem Winkel von 96° zueinander angeordnet.
Durch diese Anordnung können von dem Rollenumlaufschuh 1
nicht nur Vertikalkräfte, sondern auch Momente um die
Längsachse 36 aufgenommen werden.
Der Einfachheit halber wird nachfolgend nur die linke
Hälfte des in Fig. 2 ersichtlichen Rollenumlaufschuhs 1
näher erläutert. Die rechte Hälfte entspricht im Aufbau
der linken Hälfte. Insofern wird in der Folge der Be
schreibung nur auf die Ausführung der oberen Umlaufführung
8 und unteren Umlaufführung 9 Bezog genommen. Die beiden
Umlaufführungen 8, 9 erstrecken sich zwischen den beiden
Endflächen 31, 32 des Tragkörpers 7.
Die mit an ihren Stirnflächen angeordneten Führungszapfen
12 ausgebildeten Rollen 11 rollen in einer endlosen Reihe
ab. Ausgehend von den beiden Führungsflächen 3, 4 werden
die Rollen 11, je nach Bewegungsrichtung in eine der von
einer inneren Umlenkung 13 bzw. 14 und einer äußeren Um
lenkung 10 gebildeten Umlenkbahnen und von diesen in die
Rücklaufbahnen überführt, um dann wieder am anderen Ende
über eine Umlenkbahn in die Anlage zu den Führungsflächen
3, 4 der Führungsschiene 2 gebracht zu werden. Zur Führung
der Rollen 11 dienen an den Endflächen 31, 32 angebrachte
innere Umlenkungen 13, 14. Die beiden gegengleichen
inneren Umlenkungen 13, 14 ergänzen sich, wobei die linke
innere Umlenkung 13 in den Fig. 4 bis 7 dargestellt ist
und die rechte innere Umlenkung 14 an Hand der Fig. 8
und 9 beschrieben ist. Dabei ergibt sich für die oberen
Umlaufführungen 8, 8a jeweils eine Besonderheit insofern,
als sich die Rücklaufbahn 35 durch einen Rücklaufkanal im
Tragkörper 7 hindurch erstreckt. Nach der Erfindung ist
dieser Rücklaufkanal als zylindrische Bohrung 18 gestal
tet. Die innere Umlenkung 13 liegt an der linken Endfläche
31 des Tragkörpers 7 an. Sie weist zwei im Winkel zuein
ander angeordnete und als Halbzylinder gestaltete indivi
duelle innere Umlenkungen 13a und 13b auf, von denen die
innere Umlenkung 13a zur oberen Umlaufführung 8 und die
innere Umlenkung 13b zur unteren Umlaufführung 9 gehört.
Die beiden inneren Umlenkungen 13a und 13b bilden ein
Bauteil. Sie weisen einen sowohl zur Endfläche 31 hin, als
auch von diesem weg vorstehenden Zentrieransatz 20, 20a
auf, dessen Abschnitt 20 in einer Zentrierbohrung 21 des
Tragkörpers 7 aufgenommen ist. Die beiden als Halbzylinder
gestalteten inneren Umlenkungen 13a, 13b ergänzen die
Abstützbahnen 39 und 39a und gehen in die Laufbahn 22, 22a
für die rücklaufenden Rollen 7 über. Die obere, zur Schie
nenoberseite 5 nächstliegende innere Umlenkung 13a besitzt
einen Steg 15, der sich in die zylindrische Bohrung 18
hineinerstreckt. Ein Teil seiner Außenfläche ist der zy
lindrischen Wandung der Bohrung 18 angepaßt und stützt
sich an dieser ab.
Die andere Fläche dient als Laufbahn 22 für die rücklau
fenden Rollen 11. Wie durch den in die Zeichnungsebene
hineingelegten Schnitt erkenntlich, ist der Steg 15 im
Querschnitt als Kreisabschnitt gestaltet. Seine teilzy
lindrische Außenfläche ist mit 19 bezeichnet und die als
Laufbahn dienende Fläche mit 22. Der Steg 15 erstreckt
sich in seiner Länge über mehr als die Hälfte der Länge
der zylindrischen Bohrung 18.
Er weist an seinem freien Ende eine Stegzentrierung 16
auf, deren Profil gegengleich zu dem der rechten inneren
Umlenkung 14 ausgebildet ist. Die Rücklaufbahn der linken
unteren Umlaufführung 9 umfaßt eine Laufbahn 22a für die
rücklaufenden Rollen 11, die unmittelbar durch den Trag
körper 7 gebildet wird. Wie aus den Fig. 8 und 9 er
kenntlich, besitzt die innere rechte Umlenkung 14 eben
falls zwei miteinander einstückig verbundene innere Um
lenkungen 14a, 14b, wobei die innere Umlenkung 14b zur
unteren linken Umlaufführung 9 gehört, während die innere
Umlenkung 14a der oberen Umlaufführung 8 zugehörig ist und
einen Steg 15a besitzt, der eine zur Stegzentrierung 16
des Steges 15 der inneren Umlenkung 13 passende Steg
zentrierung 16a besitzt. Der Steg 15a wird von der End
fläche 32 aus in die zylindrische Bohrung 18 eingeführt.
Die beiden Stegzentrierungen 16, 16a werden ineinander
gesteckt. Die beiden Stege 15 und 15a bilden somit als
Einheit die durchgehende Rücklaufbahn 22 für die rücklau
fenden Rollen 11. Zusätzlich sind Bremsstege 28 vorgese
hen, die ebenfalls durch die zylindrische Bohrung 18 be
züglich der Umlaufführungen 8, 8a hindurchverlaufen. Be
züglich der unteren Umlaufführungen 9, 9a sind sie in dem
von der Abdeckung 33 abgedeckten Raum angeordnet. Die
Bremsstege 28 dienen dazu, ein Abheben der Rollen 11 von
den Laufbahnen 22, 22a weitgehend zu verhindern. Zur seit
lichen Führung der Rollen 11 im Bereich der Umlenkbahnen,
das heißt, beim Überlaufen über die Außenfläche der inne
ren Umlenkungen 13a, 13b und im Bereich der Rücklauf
bahnen 35, die sich durch die zylindrische Bohrung 18 des
Tragkörpers 7 erstreckt, sind Leitbleche 23 vorgesehen,
welche auch zur Führung und Sicherung der Rollen 11, die
sich im Bereich der Anlage zu den Führungsflächen 3 bzw. 4
befinden, gegen Herausfallen dienen.
Die Leitbleche 23 ergeben sich beispielsweise aus den
Fig. 12 bis 14. Es sind zwei Arten von Leitblechen 23
vorhanden, die sich nur darin unterscheiden, daß die eine
Art von Leitblechen 23 geschlossen ausgebildet ist, wäh
rend die andere geschlitzt ist. Es ist in der Zeichnung
die geschlitzte Ausbildung dargestellt. Die geschlitzten
Leitbleche 23 sind den oberen Umlaufführungen 8 bzw. 8a
zugeordnet, während die durchgehenden Leitbleche 23 auf
grund der offenen Bauweise für die unteren Umlaufführungen
9 nicht geschlitzt zu sein brauchen. Die Leitbleche 23
weisen parallel zueinander verlaufende Stege auf, die
einen Durchbruch 26 zwischen sich einschließen. Die Enden
27 dienen zur Halterung der Leitbleche 23. In ihrem zu den
Führungsflächen 3, 4 hinweisenden Bereich sind die Leit
bleche 23 mit einem nach innen abgewinkelten Führungsbord
25 versehen, der die Führungszapfen 12 der Rollen 11 über
greift. Die Führungsborde 25 dienen der Sicherung der
Rollen 11 gegen Herausfallen und zum Abheben und weichen
Überleiten derselben in den Bereich der inneren
Umlenkungen 13, 14.
Um einen gleichmäßigen Verschiebewiderstand der Rollenum
laufeinheit 1 zu erreichen, ist es besonders bei einer
Rollkörperanordnung im Druckkettenverband vorteilhaft, die
Rollen 11 am Ende der geraden Laufbahnabschnitte stoßfrei
in die Umlenkbereiche 13, 14 überzuleiten. Von Druckketten
verband spricht man, wenn die hintereinander angeordneten
Rollen 11 kein Verbindungselement aufweisen und sich ge
genseitig berühren können oder wenn lose Abstandsstücke
zwischen öden Rollen 11 angeordnet sind.
Zur stoßfreien Überleitung ist vorgesehen, die Führungs
borde 25 der Leitbleche 23 derart anzuformen, daß diese
durch Anheben der Rollen 11 über ihre Führungszapfen 12
oder Fasen 40 ein Anschlagen gegen die Einlaufkanten der
Umlenkungen verhindern. Diese Umlenkkontur der Führungs
borde 25 ist dabei so gestaltet, daß die Rollen 11 zur
Reduzierung der Wirkung aufgrund der alternierenden Roll
körperanzahl in den Umlenkbereichen 13, 14 (Kettenatmungs
effekt) auf der theoretischen Umlaufbahn beim Hin- und
Herfahren der Rollenumlaufeinheit 1 geführt werden.
Die der oberen Umlaufführung 8 zugehörigen Leitbleche 23
sind mit einem Schlitz 24 versehen. Für die Sicherung des
oberen Steges des Leitbleches 23 an dem Ende 27 ist ein
Formschluß vorgesehen. Die Leitbleche 23 sind parallel
zueinander, die Rollen 11 einfassend, angeordnet. Die
Montage bezüglich der oberen Umlaufführung 8, 8a erfolgt
derart, daß zunächst der Formschluß aufgehoben wird und
durch Verbiegen der Stege der Leitbleche 23 zueinander der
obere Steg durch die zylindrische Bohrung 18 hindurchge
führt wird bis er aus dem anderen Ende des Tragkörpers 7
herausragt. Die Enden 27 werden mit ihrem zu dem Durch
bruch 26 weisenden Abschnitt in Nuten 17 der inneren Um
lenkungen 13, 14 seitlich ausgerichtet gehalten. An den
Endflächen 31, 32 sind ferner die äußeren Umlenkungen 10
angeschlossen. Diese weisen zu den vorstehenden Zentrier
ansätzen 20a passende Zentrierbohrungen auf.
Ferner besitzen sie für die Führung der Rollen 11 in der
Umlenkbahn kurvenförmig, das heißt, im wesentlichen halb
kreisförmig gestaltete Ausnehmungen auf, die zur Über
leitung der Rollen in die Rücklaufbahn bzw. von dieser in
die Tragbahn dienen. Die äußeren Umlenkungen 10 ergänzen
die inneren Umlenkungen 13, 14.
Sie dienen ferner zur Halterung und Zentrierung der Enden
27 der Leitbleche 23. Je nach Ausbildung der äußeren Um
lenkung 10 können verschiedene Arten von Verschlußstücken
30 vorgesehen sein, die den äußeren Umlenkungen 10 zuge
ordnet sind und für das Einfüllen der Rollen 11 eine Öff
nung 37 nach der Montage verschließen.
Wie insbesondere aus Fig. 3 erkenntlich, besteht eine
Möglichkeit zur Halterung des Bremssteges 28 darin, diesen
unmittelbar in den äußeren Umlenkungen 10 bei dem axialen
Aufschieben derselben zu sichern. Eine Sicherung kann aber
auch über die vorhandenen Verschlußstücke 30 erfolgen.
In den Fig. 10 und 11 ist eine alternative Ausbildung
für eine innere Umlenkung 13 dargestellt. Die innere Um
lenkung 13 gemäß Fig. 11 und 12 umfaßt nicht nur den
Steg 15, der die Laufbahnen 22 für die rücklaufenden
Rollen 11 enthält, sondern auch den über einen angeformten
Bügel 29 einstückig angeformten Bremssteg 28. Die andere
innere Umlenkung 14 weist eine entsprechende Gestaltung
auf. Die Zentrierung der freien Enden der Bremsstege 28
einander gegenüber erfolgt, entsprechend der Ausbildung,
die im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 9 beschrieben
ist.
Aus den Fig. 15 und 16 ist die Ausbildung einer äußeren
Umlenkung 10 ersichtlich. Für eine der oberen Umlauf
führungen 8 ist eine Öffnung 37 erkennbar, in welcher ein
Verschlußstück 30 eingesetzt ist. Dabei kann das Ver
schlußstück verschieden gestaltet sein. Bei dem Aus
führungsbeispiel umfaßt das Verschlußstück 30 auch einen
Abschnitt des Bremssteges 28. Es erstreckt sich im übrigen
etwa über einen Umfang von 90° der Umlaufbahn. Der andere
Teil der Umlenkbahn, der die innere Umlenkung ergänzt, ist
mit 38 bezeichnet.
Er ist Bestandteil der äußeren Umlenkung 10. Das Ver
schlußstück 30 weist in Fortführung dieser Bahn 38 eine
entsprechend gestaltete Innenkontur auf. Das Verschluß
stück 30 kann sich aber auch über die gesamte Höhe der
Umlenkung erstrecken.
Die Montage der Leitbleche 23 für die untere Umlaufführung
9 ist einfach, weil ein Aufschieben von der offenen Seite
des Tragkörpers 7 her möglich ist. Die ganze Einheit wird
durch die Abdeckung 33 verschlossen, die über Schrauben 34
am Tragkörper 7 gehalten ist.
Fig. 17 zeigt eine Abwandlung der Ausführung der Leit
bleche 23 und der Rollen 11. Anstelle eines Führungs
zapfens ist bei der Führungsrolle 11 gemäß Fig. 17 eine
schräg verlaufende Fase 40 vorgesehen. Entsprechend weist
das Führungsblech 23 einen schräg verlaufenden Bord 25
auf, der mit der Fase 40 der Rollen 11 zusammenarbeitet
und die Rollen entsprechend führt.
Die Fig. 18 und 19 zeigen eine weitere Ausführungsform
der Ausbildung der Leitfläche 23 für Rollen 11, die mit
einem Führungszapfen versehen sind. Hierzu besitzt das
Leitblech 23 eine Führungsnut 41, die umlaufend gestaltet
ist, d. h. sich über den gesamten Fügungsbereich für die
Rollen im Bereich der Traglaufbahn, der Rücklaufbahn und
der Umlenkungen erstreckt. Die Nut 41 wird durch Prägen
hergestellt. Bei einer solchen Ausführungsform ist eine
Führung der Rollen im Bereich der Umlenkungen ggfs. aus
schließlich über die Leitbleche 23 möglich.
Fig. 20 zeigt eine weitere alternative Gestaltung der
Führung der Rollen 11, welche mit Führungszapfen 12 ver
sehen sind. Es ist ein Querschnitt dargestellt, der ver
gleichbar zu dem gemäß Fig. 2, linke Hälfte gestaltet
ist. Auf die Führungszapfen 12 sind jeweils zwei Laschen
42, 43 aufgesetzt, von denen die eine Lasche die Rolle 11
jeweils mit der in Bewegungsrichtung voraus laufenden und
die andere mit der in der Bewegungsrichtung nachfolgenden
Rolle 11 verbunden ist. Auf diese Weise wird eine Laschen
kette gebildet. Es entsteht eine Zugkette, bei der auf
eine Führung der Führungszapfen 12 in zusätzlichen Füh
rungsausnehmungen oder an Borden weitestgehend verzichtet
werden kann.
Die nach der Erfindung vorgesehene Gestaltung läßt eine
Ausbildung als Druckkette oder Zugkette bezüglich der
Anordnung der Rollen 11 zu, wobei für die Zugkette der
gleiche Platzbedarf wie für die Druckkette ausreichend
ist. Die Ausbildung der Leitbleche ermöglicht eine Ver
wendung für unterschiedliche Tragkörperausführungen.
Bezugszeichenliste
1 Rollenumlaufschuh
2 Führungsschiene
3, 3a; 4, 4a Führungsflächen der Führungsschiene
5 Oberseite der Führungsschiene
6 Auflagefläche der Führungsschiene
7 Tragkörper
8, 8a; 9, 9a Umlaufführungen (obere/untere)
10 äußere Umlenkung
11 Rollen
12 Führungszapfen
13, 13a, 13b innere Umlenkung links
14, 14a, 14b innere Umlenkung rechts
15, 15a Steg
16, 16a Stegzentrierung
17 Nut
18 Bohrung im Tragkörper
19, 19a Außenfläche des Steges
20, 20a Zentrieransatz
21 Zentrierbohrung
22, 22a Laufbahnen für rücklaufende Rollen
23 Leitblech
24 Schlitz
25 Führungsbord
26 Durchbruch
27 Enden des Leitbleches
28 Bremssteg
29 Bügel
30 Verschlußstücke
31, 32 Endflächen des Tragkörpers
33 Abdeckung
34 Schraube
35 Rücklaufbahn
36 Längsachse
37 Öffnung
38 Umlenkbahn
39, 39a Abstützbahn
40 Fase
41 Führungsnut
42, 43 Laschen
2 Führungsschiene
3, 3a; 4, 4a Führungsflächen der Führungsschiene
5 Oberseite der Führungsschiene
6 Auflagefläche der Führungsschiene
7 Tragkörper
8, 8a; 9, 9a Umlaufführungen (obere/untere)
10 äußere Umlenkung
11 Rollen
12 Führungszapfen
13, 13a, 13b innere Umlenkung links
14, 14a, 14b innere Umlenkung rechts
15, 15a Steg
16, 16a Stegzentrierung
17 Nut
18 Bohrung im Tragkörper
19, 19a Außenfläche des Steges
20, 20a Zentrieransatz
21 Zentrierbohrung
22, 22a Laufbahnen für rücklaufende Rollen
23 Leitblech
24 Schlitz
25 Führungsbord
26 Durchbruch
27 Enden des Leitbleches
28 Bremssteg
29 Bügel
30 Verschlußstücke
31, 32 Endflächen des Tragkörpers
33 Abdeckung
34 Schraube
35 Rücklaufbahn
36 Längsachse
37 Öffnung
38 Umlenkbahn
39, 39a Abstützbahn
40 Fase
41 Führungsnut
42, 43 Laschen
Claims (18)
1. Rollenumlaufeinheit für eine Linearführung mit einem
Tragkörper, der eine Tragschiene bügelartig über
greift, der mit vier, sich paarweise gegenüber
liegenden Umlaufführungen versehen ist, wobei die
beiden jeweils zu einer Seite der Verschiebeachse
liegenden Umläufe geneigt angeordnet sind und die in
der Traglaufbahn befindlichen Rollen an entsprechend
einander gegenüber geneigten Führungsflächen der
Führungsschiene abgestützt sind und an deren Enden in
Umlenkbahnen übergehen, die in parallel zur Traglauf
bahn verlaufende Rücklaufbahn übergehen, von denen die
zu den der Schienenoberseite nächstliegenden Umlauf
führungen gehörenden Rücklaufbahnen als durch den
Tragkörper verlaufenden Rücklaufkanäle gestaltet sind,
und mit Mitteln zum Halten der Rollen in den Trag
laufbahnen und solchen zur Umlenkung zwischen den
Traglaufbahnen und Rücklaufbahnen, wobei diese jeweils
eine innere Umlenkung und eine äußere Umlenkung um
fassen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rücklaufkanäle als zylindrische Bohrungen (18)
ausgebildet sind, in welche Laufbahnen (22) für die
rücklaufenden Rollen (11) enthaltenden Teile (15, 15a)
eingesetzt sind.
2. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die als Zylinderabschnitt gestalteten und an den
Endflächen (31, 32) des Tragkörpers (7) zentrierten
inneren Umlenkungen (13, 14) eines Paares von Umlenk
führungen (8, 9; 8a, 9a) miteinander verbunden sind,
von denen jeweils die inneren Umlenkungen (13a, 14a),
die zu einer zylindrischen Bohrung (18) gehören, die
die Laufbahnen (22) für die rücklaufenden Rollen (11)
bildenden Teile in Form von damit verbundenen Stegen
(15, 15a) aufweisen, die sich jeweils durch die zuge
hörigen Bohrungen (18) erstrecken, und daß für alle
Trag- und Rücklaufbahnen (35) sowie die Umlenkbahnen
Führungen (23) zur seitlichen Halterung der Rollen
(11) vorhanden sind.
3. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rücklaufbahnen (35) aller Umlaufführungen (8,
9; 8a, 9a) einen Bremssteg (28) aufweisen, der
parallel mit Abstand zur Laufbahn (22, 22a) für die
rücklaufenden Rollen (11) angeordnet ist.
4. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede der beiden zu einer der zylindrischen Boh
rungen (18) gehörenden inneren Umlenkungen (13a, 14a)
ein jeweils zur anderen inneren Umlenkung (13b, 14b)
vorstehendes, einstückig angeformtes Stegteilstück
(15, 15a) aufweist und daß die Stegteilstücke (15,
15a) an ihren freien Enden formschlüssig ineinander
greifen.
5. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die miteinander verbundenen Umlenkungen (13a, 13b;
14a, 14b) einen zylindrischen Zentrieransatz (20, 20a)
zur Festlegung in einer Zentrierbohrung (21) des Trag
körpers (7) aufweisen.
6. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich zwischen zwei verbundenen, inneren
Umlenkungen (13a, 13b; 14a, 14b) ein parallel zur
Längsachse (36) des Tragkörpers (7) verlaufender Zen
trieransatz (20) vorhanden ist, der in einer Zen
trierbohrung (21) in den Endflächen (31, 32) des Trag
körpers (7) aufgenommen ist.
7. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zentrieransatz (20a) zusätzlich in Richtung
auf die äußere Umlenkung (10) vorsteht und zur Zen
trierung der äußeren Umlenkung (10) in eine Bohrung
derselben eingreift.
8. Rollenumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die inneren Umlenkungen (13a, 14a), die im
parallelen Abstand zur Laufbahn (22, 22a) für die
rücklaufenden Rollen (11) vorhandenen Bremsstege (28)
tragen (Fig. 10, 11).
9. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Umlaufführungen (8, 8a; 9, 9a) in mindestens
einer der äußeren Umlenkungen (10) eine Öffnung (37)
zugeordnet ist, in die ein Verschluß (30) eingesetzt
ist, der ein Teilstück der Umlenkbahn (38) enthält und
zumindest ein Teilstück eines Bremssteges (28) umfaßt.
10. Rollenumlaufschuh nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungen für die Rollen (11) als separate
Leitbleche (23) gestaltet sind, die an den inneren und
äußeren Umlenkungen (13, 14, 10) festgelegt sind.
11. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die oberen, den zylindrischen Bohrungen (18) im
Tragkörper (7) zugehörigen Umlaufführungen (8, 8a)
geteilte Führungen (23) aufweisen.
12. Rollenumlaufeinheit nach einem oder mehreren der An
sprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die inneren Umlenkungen (13, 14), die äußeren
Umlenkungen (10), die Stege (15, 15a) und/oder die
Bremsstege (28) aus Kunststoff bestehen und als
Spritzgießteil gestaltet sind.
13. Rollenumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollen (11) zu den Stirnflächen hin mit einer
Fase (40) versehen sind und daß die Führungen diese in
Form von Leitblechen (23a) mit entsprechenden schrägen
Führungsborden (25) führen.
14. Rollenumlaufeinheit nach einem oder mehreren der An
sprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollen (11) an den Stirnflächen abgesetzte
Führungszapfen (12) aufweisen und daß die Führungen in
Form von Leitblechen (23) diese mit Führungsborden
übergreifen.
15. Rollenumlaufeinheit nach einem oder mehreren der An
sprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollen (11) an den Stirnflächen abgesetzte
Führungszapfen (12) aufweisen und daß die Führungen in
Form von Leitblechen (23) Führungsnuten (41) aufwei
sen, in die die Führungszapfen (12) eingreifen.
16. Rollenumlaufeinheit nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsnut (41) sich jeweils über den Bereich
der Traglaufbahn, der Rücklaufbahn und den der Umlen
kungen erstreckt.
17. Rollenumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 10, 14
oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rollen (11) durch auf ihren Führungszapfen
(12) angeordneten Laschen (42, 43) kettenartig mitein
ander verbunden sind.
18. Rollenumlaufeinheit nach einem der vorhergehenden
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsborde (25) der Leitbleche (23) in den
Übergangsbereichen Lastzone/Umlenkung sowie bereichs
weise in den Umlenkbereichen (13, 14) derart angeformt
sind, daß die Überleitung der Rollen (11) über deren
Führungszapfen (12) oder Fasen (40) stoßfrei aus dem
geradlinigen Lastzonenbereich (39) in die Bereiche der
Umlenkungen (13, 14) hinein und aus diesen heraus in
den geradlinigen Lastzonenbereich (39) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914140042 DE4140042C2 (de) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Rollenumlaufeinheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914140042 DE4140042C2 (de) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Rollenumlaufeinheit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4140042A1 true DE4140042A1 (de) | 1993-06-09 |
DE4140042C2 DE4140042C2 (de) | 1998-07-02 |
Family
ID=6446289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914140042 Expired - Fee Related DE4140042C2 (de) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | Rollenumlaufeinheit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4140042C2 (de) |
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- 1991-12-05 DE DE19914140042 patent/DE4140042C2/de not_active Expired - Fee Related
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2-292515 A. M-1972, Febr. 15,1991, Vol.15,No. 65 * |
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DE4140042C2 (de) | 1998-07-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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