DE4138316A1

DE4138316A1 - Low speed rotary shaft set contg. grease

Info

Publication number: DE4138316A1
Application number: DE4138316A
Authority: DE
Inventors: Juji Ojima
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1990-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1992-07-02
Anticipated expiration: 2011-11-22
Also published as: JPH04189993A; JP2879473B2; DE4138316C2; FR2669371A1; FR2669371B1

Abstract

The hollow shaft (31) is fitted with two rotary end covers (32,33) over a layer of grease (5) which covers portions (31a,31b) of smaller dia. A torsion member (4) is hooked (41) at one end into one cover portion (31b), and at the other end hooks into the cover (33). The covers have enlarged ends with cusps (37,38) similar to a central cusp (35) on the shaft which is fixed to the rotary part.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine langsamwirkende Dreh welleneinrichtung, welche ein zweites Teil drehbar lagert, welches sich relativ zu einem ersten Teil dreht.The invention relates to a slow-acting rotation shaft device which rotatably supports a second part, which rotates relative to a first part.

Diese langsamwirkende Drehwelleneinrichtung wird beispiels weise zum drehbaren Lagern eines Teils einer Gelenkeinrich tung einer Kompaktdose für Makeup, eine Radiokassette, ei nes Armaturenbretts eines Fahrzeugs u. dgl. eingesetzt.This slow-acting rotary shaft device is used as an example way to rotatably support a part of an articulated device a compact box for makeup, a radio cassette, egg Dashboard of a vehicle u. Like. Used.

Eine Bauart einer derartigen langsamwirkenden Drehwellen einrichtung umfaßt eine Welle 3, welche ein drehbares Teil 1 drehbeweglich lagert, welches sich relativ zu einem fe sten Teil 2 dreht, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist.A type of such a slow-acting rotary shaft device comprises a shaft 3 , which rotatably supports a rotatable part 1 , which rotates relative to a fe most part 2 , as shown in Fig. 7.

Die Welle 3 umfaßt im wesentlichen nach den Fig. 8 und 9 einen hohlen Wellenkörper 31, Kappenteile 32 und 33, welche drehbeweglich von den beiden Seiten des Wellenkörpers 31 nach außen weisend eingesetzt sind, ein Torsionsglied bzw. einen Drehstab 4, welcher mit einem endseitigen Hakenteil 41 im Wellenkörper 31 verriegelt ist, während ein weiteres endseitiges Hakenteil 42 in dem Kappenteil 33 verriegelt ist, und ein viskoses Fett (nicht gezeigt), welches zwi schen dem Wellenkörper 31 und den Kappenteilen 32 und 33 eingeschlossen ist.According to FIGS . 8 and 9, the shaft 3 essentially comprises a hollow shaft body 31 , cap parts 32 and 33 , which are rotatably inserted facing outwards from the two sides of the shaft body 31 , a torsion member or a torsion bar 4 , which has an end Hook part 41 is locked in the shaft body 31 , while a further end hook part 42 is locked in the cap part 33 , and a viscous grease (not shown), which is enclosed between the shaft body 31 and the cap parts 32 and 33 .

Der Wellenkörper 31 ist mit einer Welle versehen, die einen stufenförmig abgesetzten Abschnitt hat, wobei die durchmes serkleineren Wellenabschnitte 31b,an denen die Kappenteile 32 und 33 nach außen weisend eingesetzt und hierdurch dreh bar gelagert sind, auf beiden Seiten eines durchmessergros sen Wellenabschnittes 31a ausgebildet sind, und ein einen Schlitz durchdringende Öffnung 34 in Längsrichtung ausgebil det ist, wobei der durchmessergroße Wellenabschnitt 31a mit einem vorspringenden Keil 35 versehen ist. Die Kappenteile 32 und 33 sind als Zylinder ausgelegt, welche jeweils Boden teile, und innere und äußere Durchmesser des jeweiligen Zy linders haben, welche jeweils etwa gleich dem Außendurchmes ser des kleinen Wellenabschnittes 31b und dem Außendurchmes ser des durchmessergroßen Abschnittes 31a bemessen sind. Je des Kappenteil 32 und 33 ist jeweils mit einem vorspringenden Keilabschnitt 37 und 38 am Außenumfang des jeweiligen Teils versehen.The shaft body 31 is provided with a shaft which has a stepped section, the smaller diameter shaft sections 31 b, on which the cap parts 32 and 33 are used facing outwards and are thereby rotatably supported on both sides of a shaft section 31 of large diameter a are formed, and a slot-penetrating opening 34 is ausgebil det in the longitudinal direction, wherein the large-diameter shaft portion 31 a is provided with a projecting wedge 35 . The cap members 32 and 33 are designed as cylinders, each of which parts ground, and inner and outer diameters of the respective Zy have Linders, which are each sized approximately equal to the Außendurchmes ser of the small shaft portion 31 b and the Außendurchmes ser of the large diameter portion 31 a. Each of the cap parts 32 and 33 is provided with a projecting wedge section 37 and 38 on the outer circumference of the respective part.

Am Boden des Kappenteils 33 ist eine Schlitzausnehmung 36 aus gebildet. Die Kappenteile 32 und 33 werden nach außen wei send in die durchmesserkleinen Abschnitte 31b und 31b jeweils eingesetzt, die kreisförmigen Ausnehmungen 32a und 33a der Kappenteile 32 und 33 werden in die kreisförmigen Rippen in jedem durchmesserkleinen Abschnitt 31b jeweils derart einge setzt, daß sich diese hiervon nicht lösen können, so daß die se Kappenteile drehbeweglich mit dem Wellenkörper 31 zusam menarbeiten.At the bottom of the cap part 33 , a slot recess 36 is formed. The cap parts 32 and 33 are used externally white send in the small-diameter sections 31 b and 31 b, the circular recesses 32 a and 33 a of the cap parts 32 and 33 are inserted into the circular ribs in each small-diameter section 31 b in each case That these can not solve this, so that these cap parts rotatably menwork together with the shaft body 31 .

In diesem zusammengesetzten Zustand wird das Torsionsglied bzw. der Torsionsstab 4 in die Durchgangsöffnung 34 des Wel lenkörpers 31 eingesetzt, ein Hakenabschnitt 41 desselben wird an der Durchgangsöffnung 34 festgelegt, während der an dere endseitige Hakenabschnitt 42 fest mit der Ausnehmung 36 des Kappenteils 33 verbunden ist, und das viskose Fett ist zwischen den Kappenteilen 32, 33 und den durchmesserkleinen Wellenabschnitten 31b, 31b jeweils eingeschlossen.In this assembled state, the torsion member or the torsion bar 4 is inserted into the through opening 34 of the shaft body 31 , a hook portion 41 of the same is fixed to the through opening 34 , while the other end hook portion 42 is firmly connected to the recess 36 of the cap part 33 , and the viscous grease is enclosed between the cap parts 32 , 33 and the small-diameter shaft sections 31 b, 31 b, respectively.

Die auf diese Weise zusammengesetzte Welle 3 wird entsprechend Fig. 10 in ein Schwenklagerteil dadurch eingesetzt, daß das Drehteil 1 unter einem Winkel von 90° bezüglich des festen Teils 2 aufrechtstehend angeordnet ist, so daß die Keilnuten (nicht gezeigt), welche an dem jeweiligen Wellentragabschnitt des drehbaren Teils 1 und des festen Teils 2 vorgesehen sind, in entsprechender Weise einander zugeordnet sind. Durch die ses Einsetzen positioniert die Welle 3 den durchmessergroßen Wellenabschnitt 31a des Wellenkörpers 31 in dem Lagerteil 21 des festen Teils 2, ordnet die Kappenteile 32 und 33 in den drehbaren Lagerteilen 11 und 12 des drehbaren Teils jeweils ein und führt den jeweiligen Keil 35, 37 und 38 in die Keil nuten (nicht gezeigt), welche an dem Lagerteil 21 und den drehbaren Lagerteilen 11 und 12 jeweils ausgebildet sind, wo durch der durchmessergroße Wellenabschnitt 31a und die Kap penteile 32 und 33 jeweils an dem Lagerteil 21 und den dreh baren Lagerteilen 11 und 12 drehfest angeordnet sind.The shaft 3 assembled in this way is inserted into a pivot bearing part according to FIG. 10 in that the rotating part 1 is arranged upright at an angle of 90 ° with respect to the fixed part 2 , so that the keyways (not shown), which on the respective Shaft support section of the rotatable part 1 and the fixed part 2 are provided, are assigned to each other in a corresponding manner. Due to this insertion, the shaft 3 positions the large-diameter shaft section 31 a of the shaft body 31 in the bearing part 21 of the fixed part 2 , arranges the cap parts 32 and 33 in the rotatable bearing parts 11 and 12 of the rotatable part and guides the respective wedge 35 , 37 and 38 in the keyways (not shown), which are formed on the bearing part 21 and the rotatable bearing parts 11 and 12 , where through the large-diameter shaft portion 31 a and the cap parts 32 and 33 each on the bearing part 21 and the rot Bearing parts 11 and 12 are arranged rotatably.

Bei dieser auf die vorstehend beschriebene Weise ausgelegten langsamwirkenden Drehwelleneinrichtung wird ein Aufspringmo ment im Torsionsglied bzw. Drehstab 4 dadurch gespeichert, daß das drehbare Teil 1 aus einer Neutralstellung b in die Schließ stellung gedreht wird, und das Gegenstück 1 fest an dem fe sten Teil 2 mit einer nahezu festgelegten Position an der vollständig geschlossenen Stelle a festgelegt ist, an welcher das Aufspringmoment maximal wird (siehe Fig. 10). Hierdurch wird die Arretiereinrichtung bzw. Sperreinrichtung gelöst, und das Drehteil 1 dreht sich in Öffnungsrichtung durch das Aufspringmoment des Torsionsgliedes 4. Bei dieser Drehung tritt ein Scherwiderstand bei dem viskosen Fett auf, und das Drehteil 1 dreht sich mit einer niedrigen Geschwindigkeit und kann an der Neutralstelle b trotz der Drehmomentbelastung durch das Torsionsglied 4 gestoppt werden.In this designed in the manner described above slow-acting rotary shaft device, a Aufspringmo element in the torsion member or torsion bar 4 is stored in that the rotatable part 1 is rotated from a neutral position b into the closed position, and the counterpart 1 firmly on the fe most part. 2 is fixed with an almost fixed position at the completely closed point a, at which the opening torque becomes maximum (see FIG. 10). As a result, the locking device or locking device is released and the rotating part 1 rotates in the opening direction due to the spring moment of the torsion element 4 . During this rotation, shear resistance occurs in the viscous grease, and the rotating part 1 rotates at a low speed and can be stopped at the neutral point b despite the torque load by the torsion member 4 .

Somit kann die übliche langsamwirkende Drehwelleneinrichtung einen langsamwirkenden Vorgang effektiv in einem Bereich α1 ausgehend von der vollständigen Schließstellung a des Drehteils 1 zu der neutralen Stelle b ausführen, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist.Thus, the usual slow-acting rotary shaft device can effectively perform a slow-acting operation in a range α1 from the fully closed position a of the rotating member 1 to the neutral point b, as shown in FIG. 10.

Bei einer derartigen Gelenkeinrichtung sollte ein freier Anhaltebereich verbessert werden, an dem das Drehteil 1 an jeder beliebigen Stelle im α2-Bereich, ausgehend von der Neutralstelle b zu der vollständig offenen Stelle c dadurch angehalten werden kann, daß man den maximalen Dreh winkel α des Drehteils 1 bei etwa 135° konstant hält, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist. In diesem Fall kann diese 8e dingung bei der Verwendung der üblichen langsamwirkenden Drehwelleneinrichtung nicht erfüllt werden.In such a joint device, a free stopping area should be improved, at which the rotating part 1 can be stopped at any point in the α2 range, starting from the neutral point b to the completely open point c, by having the maximum angle of rotation α of the rotating part 1 keeps constant at about 135 °, as shown in Fig. 10. In this case, this condition cannot be met when using the usual slow-acting rotary shaft device.

Wenn anders ausgedrückt das Drehteil 1 sich von der Neutral stelle b zu der vollständig offenen Stelle c dreht, wird das Torsionsglied 4 in der Welle 3 in der Neutralrichtung ent gegen der Schließrichtung dann tordiert, wenn eine Drehbe wegung in dem Bereich α1 gemäß voranstehender Beschreibung erfolgt, so daß das Moment in dem Torsionsglied 4 gespeichert wird. Das gespeicherte Moment wirkt derart, daß es versucht, das Drehteil 1 in Richtung der Neutralstellung b entgegen des Scherwiderstandes des viskosen Fettes zurückzuführen. Daher ist es unmöglich, das Drehteil 1 an jeder beliebigen Stelle anzuhalten.In other words, if the rotating part 1 rotates from the neutral position b to the fully open position c, the torsion member 4 is twisted in the shaft 3 in the neutral direction ent against the closing direction when a rotation movement takes place in the area α1 as described above , so that the moment is stored in the torsion member 4 . The stored moment acts in such a way that it tries to return the rotating part 1 in the direction of the neutral position b against the shear resistance of the viscous grease. Therefore, it is impossible to stop the rotating part 1 at any point.

Wenn ferner das Drehteil 1 innerhalb den gesamten Bereichen der Zone α1 und der Zone α2 mit Hilfe des Moments des Torsionsgliedes 4 dadurch gedreht wird, daß ein Anfangsmo ment auf das Torsionsglied 4 aufgebracht wird, stimmt das Drehmoment des Rotationsteils 1 mit einer Arbeitsrichtung des Moments des Torsionsgliedes 4 in dem α2-Bereich über ein, so daß es unmöglich ist, das Drehteil 1 an jeder belie bigen Stelle lediglich auf Grund des Scherwiderstandes des viskosen Fettes anzuhalten. Further, when the rotating member 1 is rotated within the entire areas of the zone α1 and the zone α2 by means of the torque of the torsion member 4 by applying an initial torque to the torsion member 4 , the torque of the rotating member 1 is correct with a working direction of the torque Torsion member 4 in the α2 range over one, so that it is impossible to stop the rotating part 1 at any given position simply because of the shear resistance of the viscous fat.

Ferner wird das Torsionsglied 4 in Torsionsrichtung zum Zeitpunkt des Einsatzes durch eine entsprechend vorgege bene Belastung festgehalten. Hierdurch ergeben sich Schwie rigkeiten dahingehend, daß ein Drehwinkel im α2-Bereich durch das Vorhandensein der bleibenden Vorgabe größer wird.Furthermore, the torsion member 4 is held in the torsion direction at the time of use by a corresponding predetermined load. As a result, difficulties arise in that an angle of rotation in the α2 range becomes larger due to the presence of the permanent specification.

Die Erfindung befaßt sich mit einem solchen Fall.The invention is concerned with such a case.

Die Erfindung zielt darauf ab, unter Überwindung der zuvor geschilderten Schwierigkeiten eine langsamwirkende Drehwel leneinrichtung bereitzustellen, welche zur schwenkbaren La gerung eines Teils einer Gelenkeinrichtung eingesetzt wird, bei der der Drehwinkel des Drehteils die Neutralstellung überschreitet und ermöglicht, daß man einen freien Anhaltebe reich erhält, wodurch ermöglicht wird, daß das Drehteil mit einer langsamen Geschwindigkeit durch das Aufspringemoment des Torsionsgliedes im Drehbereich innerhalb der neutralen Stelle gedreht werden kann und wodurch ermöglicht wird, daß das Drehteil an jeder beliebigen Stelle im Drehbereich angehalten werden kann, wenn die Neutralstelle bzw. Neutral stellung überschritten ist.The invention aims to overcome the previously difficulties described a slow-acting rotary world to provide leneinrichtung, which for pivoting La part of a joint device is used, where the angle of rotation of the turned part is the neutral position exceeds and allows you to have a free stop receives rich, which enables the rotating part with a slow speed due to the spring moment of the torsion link in the range of rotation within the neutral Spot can be rotated and thereby enables that the turned part at any point in the turning area can be stopped when the neutral point or neutral position is exceeded.

Nach der Erfindung zeichnet sich hierzu eine langsamwirkende Drehwelleneinrichtung dadurch aus, daß die Welle, welche ein zweites Teil drehbar lagert, das relativ zum ersten Teil drehbar ist, folgendes aufweist:
Einen hohlen Wellenkörper, welcher drehfest mit dem ersten Teil verbunden ist;
Kappenteile, die von außen in einen Endabschnitt des Wellen körpers drehbeweglich eingesetzt werden und drehfest mit dem zweiten Teil verbunden sind;
ein Torsionsglied, dessen einer Endabschnitt an dem vorste hend angegebenen Wellenkörper festgelegt ist, während der an dere Endabschnitt an dem Kappenteil festgelegt ist;
ein viskoses Fett, welches zwischen dem vorstehend angegebe nen Wellenkörper und dem Kappenteil eingeschlossen ist; und der hohle Wellenkörper und ein Kappenteil jeweils mit den ersten und zweiten Teilen drehfest verbunden sind, während das weitere Kappenteil dadurch festgelegt ist, daß es mit einem Zwischenabschnitt versehen ist, welcher darin laufen kann.According to the invention, a slow-acting rotary shaft device is characterized in that the shaft, which rotatably supports a second part, which is rotatable relative to the first part, has the following:
A hollow shaft body, which is rotatably connected to the first part;
Cap parts which are rotatably inserted from the outside into an end section of the shaft body and are connected in a rotationally fixed manner to the second part;
a torsion member, one end portion of which is fixed to the shaft body specified above, while the other end portion is fixed to the cap member;
a viscous grease trapped between the above-mentioned shaft body and the cap member; and the hollow shaft body and a cap member are rotatably connected to the first and second members, respectively, while the further cap member is fixed by providing an intermediate portion which can run therein.

Der Wellenkörper und die Kappenteile sind einstückig mit den ersten und zweiten Teilen jeweils verbunden, wobei ein Teil der beiden Teile (das erste oder das zweite Teil) sich mit einem Drehmittelpunkt des Drehlagerabschnitts bezüglich des anderen Teils dreht. Diese Drehbewegung erstreckt sich über die Torsionsbereiche in negative und positive Richtungen des Torsionsglieds. Bei diesem Beispiel erfolgt die relative Verdrehung des ersten oder des zweiten Teils im Torsionsbe reich in positiver Richtung durch das Moment des Torsions gliedes. Trotz dieser Drehmomentbelastung jedoch erfolgt die Drehbewegung mit einer niedrigen Geschwindigkeit infolge des Scherwiderstandes des viskosen Fetts,das zwischen dem Wellen körper und den Kappenteilen eingeschlossen ist.The shaft body and the cap parts are integral with the first and second parts each connected, one part of the two parts (the first or the second part) a center of rotation of the rotary bearing section with respect to the other part rotates. This rotary movement extends over the torsion areas in negative and positive directions of the Torsion link. The relative occurs in this example Twisting of the first or the second part in the torsion rich in positive direction due to the moment of torsion limb. Despite this torque load, however Rotation at a low speed due to the Shear resistance of the viscous fat that is between the waves body and the cap parts is included.

Die relative Drehbewegung des ersten oder des zweiten Teils am Anfangsbereich, in welchem das Torsionsglied von der Tor dierung in positiver Richtung zu der Tordierung in negativer Richtung überführt wird, erfolgt innerhalb des Laufbereiches, wenn man das zweite oder das erste Teil der Kappenteile oder des Wellenkörpers betrachtet, vorausgesetzt, daß das Torsions glied infolge der 8elastung von äußeren Kräften keine Wechsel wirkung hierzu hat. Das verdrehte Teil in diesem Bereich ist im Hinblick auf das Drehmoment klein, und wenn die äußere Kraft belastung zu diesem Teil aufgehoben wird, kommt es in jeder beliebigen Position infolge des Reibungswiderstandes an dem Drehlagerteil und des Scherwiderstandes des viskosen Fetts zum Stillstand. Die relative Drehbewegung des Torsionsglieds des ersten oder des zweiten Teils im Torsionsbereich in nega tiver Richtung des Torsionsglieds überschreitet den vorste hend angegebenen Laufbereich und dann erfolgt eine Tordie rung des Torsionsglieds in negativer Richtung infolge der von außen anliegenden Kraftbelastung. Das Drehteil läßt sich in diesem Bereich, wenn die äußere Kraftbelastung auf das vorstehend genannte Teil au gehoben wird,in jeder beliebigen Position dadurch anhalten, daß eine zusammengesetzte Kraft aus dem Drehmoment des Drehteils und dem Scherwiderstand des viskosen Fetts in einen Gleichgewichtszustand mit dem Moment des Torsionsgliedes gebracht wird.The relative rotation of the first or the second part at the beginning area in which the torsion link from the gate dation in the positive direction to the twist in the negative Direction is carried out within the running area, if you have the second or the first part of the cap parts or of the shaft body, provided that the torsion no changes due to the load of external forces has an effect on this. The twisted part in this area is in terms of torque small and when the external force load is lifted to this part, it occurs in everyone any position due to the frictional resistance on the Pivot bearing part and the shear resistance of the viscous fat to a standstill. The relative rotation of the torsion link of the first or the second part in the torsion area in nega tive direction of the torsion link exceeds the previous one and then there is a goalie tion of the torsion link in the negative direction due to the external load. The turned part can be in this area when the external force load on the the aforementioned part is lifted in any Stop position by having a compound force from the torque of the turned part and the shear resistance of the viscous fat in a state of equilibrium with the moment of the torsion member is brought.

Somit erfolgt die relative Verdrehung des ersten oder des zweiten Teils im Torsionsbereich in negativer Richtung des Torsionsglieds mittels des Laufbereichs. Daher ist es mög lich, den Torsionswinkel des Torsionsgliedes in negativer Richtung kleiner zu machen und ferner kann der gesamte Tor sionsbereich in negativer Richtung in Form eines Bereiches mit freiem Anhalten beschaffen werden, innerhalb dessen das Drehteil an jeder beliebigen Stelle durch Aufheben der von außen einwirkenden Kraft anhalten kann.Thus, the relative rotation of the first or the second part in the torsion area in the negative direction of the Torsion link by means of the running area. Therefore it is possible Lich, the torsion angle of the torsion link in negative Direction to make it smaller and further the entire gate sionsbereich in the negative direction in the form of an area be procured with free stopping, within which the Turned part at any point by lifting the from external force can stop.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung er geben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzug ten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:Further details, features and advantages of the invention he emerge from the description below of preferred th embodiments with reference to the accompanying Drawing. It shows:

Fig. 1 eine Welle, welche ein Teil einer langsamwir kenden Drehwelleneinrichtung nach der Erfin dung darstellt, Fig. 1 is a shaft which is a part of a langsamwir kenden rotary shaft device after OF INVENTION dung,

Fig. 1(a) eine Längsschnittansicht hiervon, Fig. 1 (a) thereof is a longitudinal sectional view,

Fig. 1(b) eine linke Seitenansicht hiervon, Fig. 1 (b) is a left side view thereof,

Fig. 2 eine Schnittansicht der Welle, Fig. 2 is a sectional view of the shaft,

Fig. 2(a) eine Schnittansicht längs der Linie a-a, Fig. 2 (a) aa is a sectional view along the line,

Fig. 2(b) eine Schnittansicht längs der Linie b-b, Fig. 2 (b) is a sectional view taken along line bb,

Fig. 2(c) eine Schnittansicht längs der Linie c-c, Fig. 2 (c) is a sectional view taken along the line cc,

Fig. 2(d) eine Schnittansicht längs der Linie d-d, Fig. 2 (d) is a sectional view taken along line dd,

Fig. 2(e) eine Schnittansicht längs der Linie e-e, Fig. 2 (e) is a sectional view taken along line ee;

Fig. 3 eine Gelenkeinrichtung, welche an der vor stehend angegebenen Welle angebracht ist, Fig. 3 is a hinge means which is attached to the specified before standing wave,

Fig. 3(a), 3(b) und 3(c) Vorderansichten, Seitenan sichten und eine Rückansicht jeweils, Fig. 3 (a), 3 (b) and 3 (c) are front views, Seitenan views and a rear view, respectively,

Fig. 4 eine Ansicht zur Verdeutlichung der Arbeits weise der vorstehend genannten Gelenkeinrich tung, Fig. 4 is a view for illustrating the working example of the above Gelenkeinrich tung,

Fig. 4(a) eine Seitenansicht des Neutralpunkts bzw. der Neutralstellung hiervon, Fig. 4 (a) thereof is a side view of the neutral point or the neutral position,

Fig. 4(b) eine Seitenansicht zur Verdeutlichung des vollständig offenen Zustands, Fig. 4 (b) is a side view showing the fully open state,

Fig. 5 eine Mittellängsschnittansicht entsprechend Fig. 4(a), Fig. 5 is a central longitudinal sectional view corresponding to Fig. 4 (a),

Fig. 6 eine Seitenansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform entsprechend Fig. 4(a), Fig. 6 is a side view of another preferred embodiment according to Fig. 4 (a),

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Gelenkein richtung, bei welcher eine übliche langsamwir kende Drehwelleneinrichtung vorgesehen ist, Fig. 7 is a perspective view of a directional Gelenkein, wherein a common rotary shaft langsamwir kende device is provided,

Fig. 8 eine auseinandergezogene Längsschnittdarstel lung der Welle, welche ein Teil der vorste hend angegebenen langsamwirkenden Drehwellen einrichtung bildet, Fig. 8 is an exploded Längsschnittdarstel lung of the shaft, which forms a part of the starting vorste given slow-acting rotary shafts device,

Fig. 9(a) eine rechte Seitenansicht eines Kappenteils der vorstehend genannten Welle, Fig. 9 (a) is a right side view of a cap portion of the aforementioned shaft,

Fig. 9(b) eine Schnittansicht längs der Linie b-b zur Ver deutlichung der Welle, Fig. 9 (b) is a sectional view taken along line bb to Ver deutlichung the shaft,

Fig. 9(c) eine linke Seitenansicht eines weiteren Kappen teils der vorstehend genannten Welle, und Fig. 9 (c) is a left side view of another cap part of the above shaft, and

Fig. 10 eine Seitenansicht zur Verdeutlichung der Ar beitsweise der vorstehend angegebenen Gelenk einrichtung. Fig. 10 is a side view to illustrate the Ar beitsweise the above-mentioned joint device.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von bevorzugten Aus führungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher er läutert.The invention is described below with reference to preferred examples leadership forms with reference to the drawing he purifies.

Bei diesen bevorzugten Ausführungsformen sind gleiche oder ähnliche Teile wie bei der üblichen Einrichtung mit densel ben Bezugszeichen versehen.In these preferred embodiments, the same or similar parts to the usual device with densel ben reference numerals.

In den Fig. 1 und 2 umfaßt die Welle 3 gemäß dieser bevor zugten Ausführungsform einen hohlen Wellenkörper 31, Kappen teile 32 und 33, welche von außen in die beiden Seiten des Wellenkörpers 31 drehbeweglich eingesetzt sind, ein Tor sionsglied 4, dessen einer endseitiger Hakenabschnitt 41 in dem Wellenkörper 31 festgelegt ist, während der andere end seitige Hakenabschnitt 42 in dem Kappenteil 33 festgelegt ist und ein viskoses Fett 5, welches zwischen dem Wellenkör per 31 und den Kappenteilen 32 und 33 eingeschlossen ist. In Figs. 1 and 2, the shaft 3 comprises according before it ferred embodiment a hollow shaft body 31, cap portions 32 and 33 which are inserted in a rotationally movable from the outside in the two sides of the shaft body 31, a gate sion member 4, its one end-side hook portion 41 is fixed in the shaft body 31 , while the other end-side hook section 42 is fixed in the cap part 33 and a viscous fat 5 , which is enclosed between the shaft body 31 and the cap parts 32 and 33 .

Der Wellenkörper 31 wird von einer abgestuft ausgebildeten Welle gebildet, welche mit durchmesserkleinen Wellenabschnit ten 31b und 31b versehen ist, in welche von außen her Kappen teile 32 und 33 jeweils drehbeweglich an beiden Seiten eines in der Mitte liegenden durchmessergroßen Wellenabschnittes 31a eingesetzt sind. In diesem Wellenkörper 31 ist eine Durch gangsöffnung vorgesehen, welche von einer Schlitzöffnung 34a gebildet wird, welche an einer Seite des Wellenkörpers 31 of fen ist, und von einer kreisförmigen Öffnung 34b gebildet wird, welche durchgehend mit der Schlitzöffnung 34a verbunden und zur anderen Endseite offen ist. Ferner ist ein Keil 35 an der Außenseite des durchmessergroßen Abschnitts 31a vorgese hen.The shaft body 31 is formed by a stepped shaft, which is provided with small-diameter Wellenabschnit th 31 b and 31 b, in which parts 32 and 33 are rotatably inserted from the outside on both sides of a central diameter shaft section 31 a . In this shaft body 31 , a through opening is provided, which is formed by a slot opening 34 a, which is on one side of the shaft body 31 of fen, and is formed by a circular opening 34 b, which is continuously connected to the slot opening 34 a and other end is open. Further, a wedge 35 on the outer side of the large diameter portion 31 a vorgese hen.

Die Kappenteile 32 und 33 sind als Zylinder ausgebildet, die jeweils einen Boden aufweisen, welche von außen in die durch messerkleinen Wellenabschnitte des Wellenkörpers 31 einge setzt werden, und eine schlitzförmige Ausnehmung 36 haben, die in den 8oden eines Kappenteils 33 gebohrt ist.The cap parts 32 and 33 are designed as cylinders, each having a bottom, which is inserted from the outside into the small shaft sections of the shaft body 31 , and have a slot-shaped recess 36 which is drilled in the 8ode of a cap part 33 .

Die Außendurchmesser der Kappenteile 32 und 33 sind gleich groß wie die durchmessergroßen Wellenabschnitte 31a des Wel lenkörpers 31 beschaffen, und die äußeren Seiten der Kappen teile 32 und 33 sind jeweils mit Keilen 37 und 38 versehen.The outer diameter of the cap parts 32 and 33 are the same size as the large-diameter shaft portions 31 a of the shaft body 31 procure, and the outer sides of the cap parts 32 and 33 are each provided with wedges 37 and 38 .

Die Kappenteile 32 und 33 sind drehbeweglich zu dem Wellenkör per 31 dadurch angeordnet, daß sie von außen her in die je weiligen durchmesserkleinen Wellenabschnitte 31b und 31b ein gesetzt sind.The cap parts 32 and 33 are rotatably arranged to the Wellenkör by 31 in that they are set from the outside into the respective small diameter shaft sections 31 b and 31 b.

Das viskose Fett 5 ist auf der äußeren Fläche der durchmesser kleinen Wellenabschnitte 31b und 31b aufgebracht, wenn die Kappenteile 32 und 33 eingesetzt werden, und es ist zwischen den Kappenteilen 32 und 33 und den jeweiligen durchmesser kleinen Wellenabschnitten 31b und 31b eingeschlossen, wenn die Kappenteile 32 und 33 von außen her eingesetzt sind.The viscous grease 5 b is applied to the outer face of the diametrically small shaft portions 31 and 31 b when the cap members 32 are inserted, and 33, and it is between the cap members 32 and 33 and the respective diameters of the small shaft portions 31 included b and 31 b when the cap parts 32 and 33 are inserted from the outside.

Im zusammengebauten Zustand wird das Torsionsglied 4 in die Durchgangsöffnung des Wellenkörpers 31 eingesetzt und in die Welle 3 dadurch eingebaut, daß ein endseitiger Hakenab schnitt 41 in der Schlitzöffnung 34a festgelegt wird, wäh rend ein weiterer Endseitenabschnitt 42 in der schlitzförmi gen Ausnehmung 36 des Kappenteils 33 dadurch festgelegt wird, daß der andere endseitige Hakenabschnitt 42 von der Durchgangsöffnung des Wellenkörpers 31 weggezogen wird. Die so aufgebaute Welle 3 bildet eine langsamwirkende Wellenein richtung, wenn sie an einem Tragteil der Gelenkeinrichtung 60 angebracht wird, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.In the assembled state, the torsion member 4 is inserted into the through-opening of the shaft body 31 and installed in the shaft 3 in that an end-side hook section 41 is set in the slot opening 34 a, while another end side section 42 in the slot-shaped recess 36 of the cap part 33 is determined by pulling the other end hook section 42 away from the through opening of the shaft body 31 . The shaft 3 thus constructed forms a slow-acting Wellenein direction when it is attached to a support member of the hinge device 60 , as shown in Fig. 3.

Die Gelenkeinrichtung 60 ist derart gelagert, daß das Dreh teil 1 um die Welle 3 bezüglich des festen Teils 2 drehbar ist. An einer Seitenfläche des Drehteils 1 ist ein Wellen lagerabschnitt 11 vorgesehen, welcher von der Welle 3 durch setzt wird. Die obere Fläche des Wellenlagerabschnitts 11 ist als eine konische Fläche 12 ausgebildet, während die obe re Endfläche der konischen Fläche 12 als eine Anschlagfläche 13 ausgebildet ist.The joint device 60 is mounted such that the rotary part 1 is rotatable about the shaft 3 with respect to the fixed part 2 . On a side surface of the rotating part 1 , a shaft bearing section 11 is provided, which is set by the shaft 3 . The upper surface of the shaft bearing portion 11 is formed as a conical surface 12 , while the upper end surface of the conical surface 12 is formed as a stop surface 13 .

Ferner sind am festen Teil 2 Lagerabschnitte 21 und 22 der art ausgebildet, daß der Wellenlagerabschnitt 11 des Dreh teils 1 ergriffen wird, während an der seitlichen Endfläche der Lagerabschnitte 21 und 22 eine Anlagefläche 23 vorge sehen ist, gegen die die Anschlagfläche 13 des Drehteils 1 zur Anlage kommen kann.Furthermore, on the fixed part 2 bearing portions 21 and 22 are formed such that the shaft bearing portion 11 of the rotary part 1 is grasped, while on the lateral end face of the bearing portions 21 and 22 a bearing surface 23 is provided, against which the stop surface 13 of the rotary part 1 can come to the plant.

Bei dieser Gelenkeinrichtung 16 nimmt das Drehteil 1 seine vollständig offene Stellung ein, welche in Fig. 4(b) gezeigt ist, in welcher die Drehbewegung durch die Anlage der An schlagfläche 13 an der Fläche 23 über die in Fig. 4(a) ge zeigte Neutralstellung hinaus begrenzt wird, in welcher das Drehteil im wesentlichen vertikal stehend gegenOber dem ins gesamt geschlossenen Zustand angeordnet ist, welcher in Fig. 3(c) gezeigt ist. Der Torsionswinkel α, ausgehend von dem insgesamt geschlossenen Zustand des Drehteils 1 zu dem insgesamt offenen Zustand beläuft sich hierbei auf etwa 135°.In this hinge device 16 , the rotating part 1 assumes its fully open position, which is shown in Fig. 4 (b), in which the rotational movement by the abutment of the abutment surface 13 on the surface 23 via the in Fig. 4 (a) ge showed the neutral position is limited, in which the rotating part is arranged substantially vertically opposite to that in the overall closed state shown in Fig. 3 (c). The torsion angle α, starting from the overall closed state of the rotating part 1 to the overall open state, amounts to approximately 135 °.

Die Welle 3 ist in den drehbaren Lagerabschnitt des Drehteils 1 der Neutralstellung des Drehteils 1 eingesetzt.The shaft 3 is inserted into the rotatable bearing section of the rotating part 1 of the neutral position of the rotating part 1 .

In anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, daß der Wellen körper 31 sowie die Kappen 32 und 33 jeweils an dem drehbaren Teil 1 und dem festen Teil 2 angebracht sind, während das Dreh teil 1 vertikal aufrechtstehend angeordnet ist, so daß die Durchgangsöffnungen mit der Keilnut jeweils ausgerichtet sind, die an den Lagerabschnitten 21 und 22 des festen Teils und dem Wellenlagerabschnitt 11 des drehbaren Teils 1 angebracht sind. Die Welle 3 wird in die Durchgangsöffnung eingesetzt, und dann wird der Keil 37 des Kappenteils 32, sowie der Keil 35 der Welle 31 und der Keil 38 des Kappenteils 38 in die Keilnut des Lagerabschnitts 22 die Keilnut des Wellenlagerabschnitts 11 und die Keilnut des Lagerabschnitts 21 jeweils eingesetzt. Die Keilnuten der Lagerabschnitte 21 und 22, welche einteilig an dem festen Teil 2 zu diesem Zeitpunkt ausgelegt sind, sind derart gebohrt, daß sie den Keilen 37 und 38 der Kappenteile 32 und 33 zugeordnet sind. Bei der erfindungsgemäßen Ausle gung sind die Lagerabschnitte 21 und 22 der Keile 37 und 38 bezüglich den Keilnuten und die Kappenteile 32 und 33 dreh fest mit den Wellenlagerabschnitten 21 und 22 verbunden.In other words, this means that the shaft body 31 and the caps 32 and 33 are each attached to the rotatable part 1 and the fixed part 2 , while the rotary part 1 is arranged vertically upright, so that the through openings with the keyway each are aligned, which are attached to the bearing portions 21 and 22 of the fixed part and the shaft bearing portion 11 of the rotatable part 1 . The shaft 3 is inserted into the through hole, and then the wedge 37 of the cap portion 32 and the spline 35 of the shaft 31 and the wedge 38 of the cap portion 38 into the keyway of the bearing portion 22, the key groove of the shaft supporting portion 11 and the key groove of the bearing section 21 used in each case. The keyways of the bearing sections 21 and 22 , which are designed in one piece on the fixed part 2 at this time, are drilled in such a way that they are associated with the keys 37 and 38 of the cap parts 32 and 33 . In the design according to the invention, the bearing sections 21 and 22 of the wedges 37 and 38 with respect to the keyways and the cap parts 32 and 33 are rotatably connected to the shaft bearing sections 21 and 22 .

Ferner wird die Keilnut an dem Wellenlagerabschnitt 11 des Drehteils 1, wie in Fig. 5 gezeigt ist, von einem erweiter ten Vorsprung eines Zwischenabschnitts 7 gebildet, so daß das Drehteil 1 darin in einer Richtung A (Öffnungsrichtung des Drehteils 1) an der Keilnut laufen kann, welche dem Keil 35 zugeordnet ist, der am durchmessergroßen Wellenabschnitt 31 des Wellenkörpers 31 ausgebildet ist. Wenn hierbei der Wellenkörper 31 (durchmessergroßer Wellenabschnitt 31a) unter Einführung des Keils 35 in die Keilnut des Wellenla gerabschnittes 11 eingesetzt ist, ist der Wellenkörper 31 am Wellenlagerabschnitt 11 festgelegt, wobei der Zwischenabschnitt 7 frei bleibt, so daß das Drehteil 1 den Zwischenabschnitt 7 ohne jeglichen Bezug zum Wellenkörper 31 bewegen kann.Further, the keyway on the shaft bearing portion 11 of the rotating member 1 , as shown in FIG. 5, is formed by an extended projection of an intermediate portion 7 , so that the rotating member 1 therein runs in a direction A (opening direction of the rotating member 1 ) on the keyway can, which is associated with the wedge 35, which the shaft body 31 is formed at a large diameter shaft portion 31st If the shaft body 31 (large-diameter shaft section 31 a) is inserted into the keyway of the shaft bearing section 11 by introducing the wedge 35 into the shaft slot 31, the shaft body 31 is fixed on the shaft bearing section 11 , with the intermediate section 7 remaining free, so that the rotating part 1 has the intermediate section 7 can move without any reference to the shaft body 31 .

Nachstehend wird die Arbeitsweise dieser bevorzugten Ausfüh rungsform näher erläutert.The following is the operation of this preferred embodiment tion form explained in more detail.

Der Verriegelungszustand des durchmessergroßen Wellenabschnitts 31a des Wellenkörpers 31 und des Wellenlagerabschnittes 11 des Drehteils 1 ist dann gegeben, wenn das Drehteil 1 sich in der Neutralstellung (Fig. 4(ä)) befindet, und das Drehteil läßt den Zwischenabschnitt 7 des Wellenlagerabschnittes 11 unver ändert.The locking state of the large-diameter shaft section 31 a of the shaft body 31 and the shaft bearing section 11 of the rotating part 1 is given when the rotating part 1 is in the neutral position ( Fig. 4 (ä)), and the rotating part leaves the intermediate section 7 of the shaft bearing section 11 unchanged changes.

Wenn das Drehteil 1 aus der Neutralstellung in Schließrich tung (Richtung B in Fig. 5) gedreht wird, dreht sich der Wellenkörper 31 in Richtung C, wie dies in Fig. 2(c) gezeigt ist, und zwar zusammen mit dem Drehteil 1. Sei der Drehbewe gung des Wellenkörpers 31 in Richtung C in Verbindung mit der Drehbewegung des Drehteils 1 in Schließrichtung wird ein endseitiger Hakenabschnitt des Torsionsglieds 4 in positiver Richtung tordiert, wodurch Energie gespeichert wird, welche das Drehteil 1 in Öffnungsrichtung dreht. Hierbei erhält man den vollständig geschlossenen Zustand, welcher in Fig. 3(c) gezeigt ist. In diesem vollständig geschlossenen Zustand bleibt das Drehteil 1 in diesem Zustand, da entsprechend ge eignete Verriegelungseinrichtungen (nicht gezeigt) vorgesehen sind.When the rotating part 1 is rotated from the neutral position in the closing direction (direction B in FIG. 5), the shaft body 31 rotates in the direction C as shown in FIG. 2 (c) together with the rotating part 1 . Be the rotary movement of the shaft body 31 in the direction C in connection with the rotary movement of the rotating part 1 in the closing direction, an end hook portion of the torsion member 4 is twisted in the positive direction, thereby storing energy which rotates the rotating part 1 in the opening direction. Here, the completely closed state is obtained, which is shown in Fig. 3 (c). In this completely closed state, the rotating part 1 remains in this state, since appropriate locking devices (not shown) are provided accordingly.

Wenn ferner der Sperrzustand des drehbeweglichen Teils 1 in dem vollständig geschlossenen Zustand aufgehoben wird, dreht sich das Drehteil 1 in Öffnungsrichtung durch das Moment des Torsionsglieds 4. Die Drehbewegung zu diesem Zeitpunkt be wirkt einen Scherwiderstand des viskosen Fetts, so daß die se Drehbewegung mit einer geringen Geschwindigkeit trotz der Drehmomentbelastung des Torsionsgliedes 4 ausgeführt wird. Das Drehteil 1 hält in der Nähe der Neutralstellung in Fig. 4(a) an. In diesem Zustand befindet sich das Torsionsglied 4 in einem nichtbelasteten Zustand. Die Drehbewegung des Dreh teils 1 in Öffnungsrichtung wird dann manuell ausgeführt.Further, when the locked state of the rotatable member 1 is released from the fully closed state, the rotating member 1 rotates in the opening direction by the torque of the torsion member 4 . The rotational movement at this time be a shear resistance of the viscous fat, so that the se rotational movement is carried out at a low speed despite the torque load on the torsion member 4 . The rotating member 1 stops near the neutral position in Fig. 4 (a). In this state, the torsion member 4 is in an unloaded state. The rotary movement of the rotating part 1 in the opening direction is then carried out manually.

Zuerst wird eine Kraft von außen auf das Drehteil 1 ausgeübt, welches in der Nähe der Neutralstellung anhält, um dasselbe in Öffnungsrichtung zu drehen. Diese Drehbewegung stellt eine Drehbewegung des Drehteils 1 in eine Richtung A in Fig. 5 dar, und das Drehteil 1 läuft in dem Zwischenabschnitt des Wellen lagerabschnitts 11. Diese Lauffläche ist dadurch begrenzt, daß eine einstellbare Wand 7a des Zwischenabschnitts 7 zur An lage gegen den Keil 35 kommt, wie dies mit einer mit zwei Punkten versehenen gebrochenen Linie in Fig. 5 eingetragen ist. Da bei der Drehbewegung dieses Drehteils 1 die Drehung des Wellenkörpers 31 hierbei nicht in Verbindung erfolgt, wird das Torsionsglied 4 nicht tordiert und bleibt im nichtbelaste ten Zustand. Somit kann das Drehteil 1 in jeder beliebigen Stellung durch Aufheben der von außen einwirkenden Kraft an gehalten werden. Der vorstehend angegebene Drehwinkel α 3 des Drehteils 1 beläuft sich auf etwa 30°, und das Drehmoment des Drehteils 1 ist ebenfalls in diesem Bereich klein. Daher läßt sich die Drehbewegung des Drehteils 1 lediglich durch die Reibung des Wellenlagerabschnitts 11 und den durchmesser großen Wellenabschnitt 31a anhalten.First, an external force is applied to the rotating member 1 , which stops near the neutral position, to rotate the same in the opening direction. This rotational movement represents a rotational movement of the rotating part 1 in a direction A in FIG. 5, and the rotating part 1 runs in the intermediate section of the shaft bearing section 11 . This tread is limited by the fact that an adjustable wall 7 a of the intermediate section 7 comes to position against the wedge 35 , as is shown with a broken line with two points in Fig. 5. Since the rotation of this rotating part 1, the rotation of the shaft body 31 does not take place in connection, the torsion member 4 is not twisted and remains in the unloaded state. Thus, the rotating part 1 can be held in any position by canceling the external force. The aforementioned rotation angle α 3 of the rotating part 1 amounts to approximately 30 °, and the torque of the rotating part 1 is also small in this area. Therefore, the rotational movement of the rotating part 1 can only be stopped by the friction of the shaft bearing section 11 and the large-diameter shaft section 31 a.

Ferner wird das Drehteil 1 in eine vollständig offene Stel lung (Fig. 4(b)) dadurch gebracht, daß von außen eine Kraft zur Einwirkung gebracht wird, um dieses Teil in Öffnungsrich tung (Richtung A in Fig. 5) zu drehen. Die Drehbewegung des Drehteils zu diesem Zeitpunkt ist mit einer Drehung in Rich tung D des Wellenkörpers 31 gemäß Fig. 2(c) verbunden, und hierdurch wird eine Tordierung des Torsionsglieds 4 in nega tiver Richtung entgegen der Drehrichtung des Drehteils 1 in Schließrichtung bewirkt. Ferner läßt sich das Drehteil 1 in jeder beliebigen Stellung durch Aufheben der äußeren Kraft anhalten. Dies ist darauf zurückzuführen, daß der Drehwinkel α4 des Drehteils 1 etwa 15° beträgt, bei welchem kein Mo ment auftritt, welches das Drehteil 1 in die Neutralstellung selbst dann zurückzubewegen versucht, wenn die Tordierung dem Drehwinkel beim Torsionswinkel 4 hinzuaddiert wird. Somit ist das Drehmoment der zusammengesetzten Kraft aus dem Dreh moment des Drehteils 1 und dem Scherwiderstand des viskosen Fetts im Gleichgewichtszustand, so daß sich das Drehteil 1 in jeder beliebigen Stellung anhalten läßt.Furthermore, the rotating member 1 is brought into a fully open position ( Fig. 4 (b)) by applying a force from the outside to rotate this member in the opening direction (direction A in Fig. 5). The rotational movement of the rotating part at this time is connected with a rotation in direction D of the shaft body 31 according to FIG. 2 (c), and this causes a torsion of the torsion member 4 in the negative direction counter to the direction of rotation of the rotating part 1 in the closing direction. Furthermore, the rotating part 1 can be stopped in any position by lifting the external force. This is due to the fact that the angle of rotation α4 of the rotating part 1 is approximately 15 °, at which no torque occurs which the rotating part 1 tries to move back into the neutral position even if the twisting is added to the angle of rotation at the torsion angle 4 . Thus, the torque of the composite force from the torque of the rotating part 1 and the shear resistance of the viscous fat in the equilibrium state, so that the rotating part 1 can be stopped in any position.

Da ferner der Torsionswinkel des Torsionsgliedes 4 in nega tiver Richtung zu diesem Zeitpunkt zeigt, wird er kleiner, und es erfolgt auch keine bleibende Belastung des Torsions gliedes 4 in negativer Richtung.Furthermore, since the torsion angle of the torsion member 4 shows in the negative direction at this time, it becomes smaller, and there is also no permanent load on the torsion member 4 in the negative direction.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist es daher möglich, einen Drehbereich in Öffnungsrichtung nach der Neutralstel lung des Drehteiles 1 bereitzustellen, innerhalb welchem das Drehteil frei anhalten kann.In this preferred embodiment, it is therefore possible to provide a rotating area in the opening direction after the neutral setting of the rotating part 1 , within which the rotating part can stop freely.

Nachstehend wird eine weitere bevorzugte AusfOhrungsform näher erläutert.Another preferred embodiment is as follows explained in more detail.

Bei der weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ein Fall angenommen, bei welchem die Gelenkeinrichtung sich von je ner der vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungs form unterscheidet. In the further preferred embodiment, a case assumed in which the joint device differs from each ner of the preferred embodiment described above shape differs.

In diesem Fall ist die Welle 3 an dem schwenkbeweglichen Lagerabschnitt der Gelenkeinrichtung 6 (Fig. 7) angebracht, wie dies an sich üblich ist. Die Kappenteile 32 und 33 und der Wellenkörper 31 sind jeweils an den Wellenlagerabschnit ten 11, 12 des Drehteils 1 und am Lagerabschnitt 21 des festen Teils 2 angebracht. Die Keilnut des Lagerabschnitts 21, welche in diesem Fall an dem festen Teil 2 vorgesehen ist, ist derart gebohrt, daß sie eine Form hat, welche dem Keil 35 des Wellenkörpers 31 entspricht, und der Keilkörper 31 ist an dem Lagerabschnitt 21 drehfest dadurch angebracht, daß der Keil 35 in die Keilnut des Lagerabschnitts 21 einge setzt wird.In this case, the shaft 3 is attached to the pivotable bearing section of the articulation device 6 ( FIG. 7), as is customary per se. The cap parts 32 and 33 and the shaft body 31 are each attached to the shaft bearing sections 11 , 12 of the rotary part 1 and to the bearing section 21 of the fixed part 2 . The keyway of the bearing section 21 , which in this case is provided on the fixed part 2 , is drilled in such a way that it has a shape which corresponds to the key 35 of the shaft body 31 , and the keyway 31 is attached to the bearing section 21 so as to rotate therewith, that the key 35 is inserted into the keyway of the bearing section 21 .

Ferner ist eine Keilnut eines Wellenlagerabschnittes, welcher am Drehteil 1 vorgesehen ist, ausgebildet, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, wobei ein erweitertes vorspringendes Teil eines Zwischenabschnittes 7 vorgesehen ist, in welchem das Dreh teil 1 in Richtung A (Öffnungsrichtung des Drehteiles 1) mit dem Keil sich bewegen kann, und zwar unter Zuordnung zu dem Keil 38 des Kappenteils 33. Hierzu ist das Kappenteil 31, welches den Keil 31 in die Keilnut des Wellenlagerabschnit tes 11 einführt, an dem Wellenlagerabschnitt 11 angebracht, wobei der Zwischenabschnitt 7 als Zwischenraum vorhanden bleibt, wenn das Drehteil 1 sich in der Neutralstellung be findet.Furthermore, a keyway of a shaft bearing section, which is provided on the rotating part 1 , is formed, as shown in FIG. 6, an extended projecting part of an intermediate section 7 being provided, in which the rotating part 1 in direction A (opening direction of the rotating part 1 ) can move with the wedge, in association with the wedge 38 of the cap part 33 . For this purpose, the cap member 31, which 31 tes into the keyway of the Wellenlagerabschnit introducing the wedge 11, mounted on the shaft supporting portion 11, the intermediate portion 7 remains available as space, when the rotary member 1 is found in the neutral position be.

Ferner kann die Keilnut eines weiteren Wellenlagerabschnitts 12 derart als Bohrung ausgeführt sein, daß sie entsprechend zu dem Keil 37 des Kappenteils 27 ausgelegt ist, oder sie kann als erweiterter Vorsprung am Zwischenabschnitt der Keil nut des Wellenlagerabschnittes 12 ausgebildet sein, wobei die Auslegung jener entspricht, die im Zusammenhang mit dem Wel lenlagerabschnitt 11 erläutert wurde. Beim vorstehend genann ten Fall ist das Kappenteil 32 an dem Wellenlagerabschnitt 12 angebracht, während im letztgenannten Fall das Kappenteil 32 an dem Wellenlagerabschnitt 12 angebracht ist, und der Zwischenabschnitt des Wellenlagerabschnittes 12 frei bleibt. Der montierte Zustand stimmt im wesentlichen mit jenem des Wellenkörpers 31 überein (durchmessergroßer Wellenabschnitt 31a), sowie dem Wellenlagerabschnitt 11, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist.Furthermore, the keyway of a further shaft bearing section 12 can be designed as a bore such that it is designed corresponding to the key 37 of the cap part 27 , or it can be designed as an enlarged projection on the intermediate section of the keyway of the shaft bearing section 12 , the design corresponding to that, which was explained in connection with the len lenlagerabschnitt 11 . In the above-mentioned case, the cap part 32 is attached to the shaft bearing portion 12 , while in the latter case the cap part 32 is attached to the shaft bearing portion 12 , and the intermediate portion of the shaft bearing portion 12 remains free. The assembled state essentially coincides with that of the shaft body 31 (large-diameter shaft section 31 a) and the shaft bearing section 11 , as shown in FIG. 5.

Bei dieser bevorzugten Ausführungsform läuft das Drehteil 1 in dem Zwischenabschnitt des Wellenlagerabschnitts 11 ohne eine Tordierung des Torsionsgliedes 4 in einem Bereich von α3, welcher in Fig. 5 gezeigt ist, während in einem Bereich α4 in Fig. 5 das Drehteil 1 sich in Öffnungsrichtung dreht und das Torsionsglied 4 in negativer Richtung in Verbindung mit der Drehbewegung des Kappenteils 33 tordiert wird. Zu die sem Zeitpunkt wird das freie Anhalten des Drehteils 1 in dem Bereich α3, wenn das Kappenteil 32 an dem Wellenlagerabschnitt 12 drehfest angebracht ist, dadurch erhalten, daß der Scher widerstand des viskosen Fetts wirkt, welches zwischen dem Kap penteil 32 und dem durchmesserkleinen Wellenabschnitt 31b des Wellenkörpers eingeschlossen ist, sowie die Reibungskraft zwischen dem Kappenteil 33 und dem Wellenlagerabschnitt 11 wirkt. Wenn andererseits das Kappenteil 32 an dem Wellenla gerabschnitt 12 angebracht ist, und der Zwischenabschnitt frei bleibt, erhält man das freie Anhalten in dem Bereich α3 auf Grund der Reibungskraft, die zwischen den Kappenteilen 32 und 33 und den jeweiligen Wellenlagerabschnitten 12 und 12 erzeugt wird.In this preferred embodiment, the rotating part 1 runs in the intermediate section of the shaft bearing section 11 without twisting the torsion member 4 in a range of α3, which is shown in FIG. 5, while in a range α4 in FIG. 5, the rotating part 1 rotates in the opening direction and the torsion member 4 is twisted in the negative direction in connection with the rotational movement of the cap part 33 . At this time, the free stopping of the rotating part 1 in the area α3 when the cap part 32 is rotatably attached to the shaft bearing portion 12 is obtained by the shear resistance of the viscous grease acting between the cap part 32 and the small-diameter shaft portion 31 b of the shaft body is included, and the frictional force acts between the cap part 33 and the shaft bearing section 11 . On the other hand, if the cap member 32 is attached to the shaft bearing portion 12 and the intermediate portion remains free, the free stop is obtained in the area α3 due to the frictional force generated between the cap members 32 and 33 and the respective shaft bearing portions 12 and 12 .

Ferner erhält man das freie Anhalten im Bereich α4 auf die selbe Weise wie bei der zuvor beschriebenen bevorzugten Aus führungsform.You also get free stopping in the range α4 on the same way as in the previously described preferred off management form.

Ferner kann auch bei dieser bevorzugten Ausführungsform das viskose Fett zwischen den Kappenteilen 32 und 33 und den Wel lenlagerabschnitten 12 und 11 eingeschlossen sein. In diesem Fall ist das freie Anhalten im Bereich α3 durch den Scher widerstand des viskosen Fetts möglich.Furthermore, in this preferred embodiment, the viscous fat can be enclosed between the cap parts 32 and 33 and the shaft bearing sections 12 and 11 . In this case, free stopping in the area α3 is possible due to the shear resistance of the viscous fat.

Da somit auch bei dieser bevorzugten Ausführungsform das Torsionsglied 4 in negativer Richtung tordiert wird, nach dem das Drehteil den Laufbereich durchlaufen hat, wird der Torsionswinkel des Torsionsglieds 4 in negativer Richtung kleiner, und es tritt keine bleibende Vorbelastung bei dem Torsionsglied 4 auf.In this preferred embodiment, since the torsion member 4 is twisted in the negative direction after the rotating part has passed through the running area, the torsion angle of the torsion member 4 in the negative direction becomes smaller and there is no permanent preload on the torsion member 4 .

Wie voranstehend angegeben ist, ermöglicht die Erfindung, daß ein Teil gedreht werden kann, welches sich bezüglich eines festen Teiles dreht, und zwar auf Grund einer Federkraft des Torsionsgliedes und des Scherwiderstands des viskosen Fetts, so daß man eine langsame Bewegungsgeschwindigkeit von dem vollständig geschlossenen Zustand zu der Neutralstellung er hält. Auch läßt sich innerhalb des Drehbereiches in Öffnungs richtung nach dem Durchlaufen der Neutralstellung und unter Tordierung des Torsionsgliedes in negativer Richtung eine Drehbewegung ausführen, so daß man eine gute und zweckmäßige Gelenkeinrichtung erhält.As indicated above, the invention enables that a part can be rotated, which is related to a fixed part rotates, due to the spring force of the Torsion link and the shear resistance of the viscous fat, so that you have a slow moving speed of that completely closed to neutral position holds. It can also be opened within the rotation range direction after passing through the neutral position and under Twisting the torsion link in the negative direction Carry out rotary movement so that you have a good and functional Joint device receives.

Da das Torsionsglied in negativer Richtung über den Lauf bereich tordiert wird, wird in dem Drehbereich in Öffnungs richtung nach Durchlaufen der Neutralstellung der Torsions winkel in einem solchen Maße kleiner, daß man keine blei bende, d. h. ständige Vorbelastung am Torsionsglied hat, so daß man die übliche Lebensdauer beibehalten kann.Because the torsion link runs in the negative direction over the barrel area is twisted in the turning area in opening direction after passing through the neutral position of the torsion angles smaller to such an extent that no lead end, d. H. has constant preload on the torsion link, so that you can keep the usual lifespan.

Claims

Langsamwirkende Drehwelleneinrichtung, bei welcher eine Welle ein zweites Teil relativ drehbeweglich bezüglich eines ersten Teiles lagert, gekennzeichnet durch:
einen hohlen Wellenkörper (31), welcher an dem ersten Teil (1) festgelegt ist;
Kappenteile (32, 33), welche von außen her in die Endab schnitte des Wellenkörpers (31) eingesetzt und fest mit den zweiten Teilen (2) verbunden sind;
ein Torsionsglied (4), welches an einem Ende an dem Wel lenkörper (31) und am anderen Ende am Kappenteil (32,33) festgelegt ist, und
ein viskoses Fett (5), welches zwischen dem Wellenkörper (31) und den Kappenteilen (32, 33) eingeschlossen ist,
wobei der hohle Wellenkörper (31) und ein Kappenteil (32,33) jeweils an den ersten und zweiten Teilen (1,2) drehfest vorgesehen sind, während das weitere Kappenteil (33, 32) dadurch festgehalten ist, daß ein Zwischenabschnitt (7) vorgesehen ist, welcher darin laufen kann.Slow-acting rotary shaft device, in which a shaft supports a second part in a relatively rotatable manner with respect to a first part, characterized by :
a hollow shaft body ( 31 ) which is fixed to the first part ( 1 );
Cap parts ( 32 , 33 ), which are inserted from the outside into the end sections of the shaft body ( 31 ) and are firmly connected to the second parts ( 2 );
a torsion member (4), which is fixed at one end to the Wel lenkörper (31) and at the other end to the cap member (32,33), and
a viscous grease ( 5 ) which is enclosed between the shaft body ( 31 ) and the cap parts ( 32 , 33 ),
wherein the hollow shaft body (31) and a cap portion are respectively provided rotatably on the first and second parts (1,2) (32,33), while the other cap part (33, 32) held thereby is that an intermediate portion (7) is provided, which can run in it.