DE4137894A1

DE4137894A1 - Gelenk fuer maschinenteil

Info

Publication number: DE4137894A1
Application number: DE4137894A
Authority: DE
Inventors: Stefan Roth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-11-18
Filing date: 1991-11-18
Publication date: 1992-05-27

Description

1. Bezeichnung Gelenk für Maschinenteil 2. Stand der Technik

Gelenke, die in horizontaler oder in vertikaler Richtung angeordnet sind, sind bekannt. Bei Werkzeugmaschinen, oder Handhabungssystemen, oder ähnlichen Maschinenelemen ten, oder Fahrzeugteilen ist diese Anordnung die Regel. Um eine Beweglichkeit zwischen horizontalen oder vertika len Achsen zu erreichen, werden schon verschiedene Ge lenke eingesetzt. Es gibt Kugelköpfe, Wellengelenke, Rundgelenke, die in Schwenkachsen oder an Drehtellern eingebaut sind. Gelenke, die sich um ihre Mittelachsen schwenken um damit einen Winkel zu einer Bezugsfläche einzustellen sind ebenfalls bekannt. Durch den Einzug von CNC gesteuerten Maschinen werden im Handhabungs-, aber auch im Werkzeugmaschinensektor oftmals kombinierte Dreh-, Kipp-Achsen eingesetzt (Schwenkrundtische, Dreh greifer), die durch das hier beschriebene Maschinenteil ersetzt werden konnen.

3. Aufgabe

Demnach sollen die Anordnung der beweglichen Teile des Gelenkes, aber auch die verschiedenen Drehrichtungen, der verschiedenen Bauteile gewährleisten, daß alle beliebigen Winkel zu einer Bezugsfläche eingestellt werden können, wobei eine große Starrheit bei einer relativ kleinen Bau weise erreicht werden soll.

4. Technische Lösung

Gemäß der Erfindung werden um mit dem Gelenk einen Winkel einzustellen, bewegliche Achsen zueinander verdreht.

Hauptmerkmal ist daß eine Achse (2.1) einen Winkel von 45° zu den anderen Achsen (1.1/3.1) (Fig. 1) aufweist. Durch das Drehen (3.2) des dritten Teils (3) zum zweiten Teil (2), auf der zweiten Achse (2.1) wird ein Winkel "A" erzeugt, (Fig. 2). Um diesen Winkel "A", in die gleiche Richtung, wie die Bezugsfläche "B" zu richten dreht (2.2) sich das zweite Teil (2) zum ersten Teil (1) entgegen der Drehrichtung (3.2) des dritten Teils (3) (Fig. 2). Das dritte Teil (3) dreht (3.2) sich doppelt so schnell wie das zweite Teil (2) und in gegenläufiger Richtung, womit gewährleistet wird, daß die Winkelfläche "C" des vierten Teils (4) immer in gleicher Richtung "D" zur Bezugsfläche "B", steht. Um die Bezugskante "E" des Werkstücks (5) im mer parallel zur Bezugsfläche "B" zu richten, dreht (4.2) das vierte Teil (4) entgegen dem dritten Teil (3) und so schnell wie das zweite Teil (2).

5. Anwendungsgebiet

Das Maschinengelenk eignet sich aufgrund seiner hohen Integrität, aber auch wegen seiner Starrheit und relativ leichten Bauweise zum Einbau in Drehtellern von Handha bungssystemen (Fig. 4), aber auch zum Einbau in Schwenk rundtischen (Fig. 5). Es ist aber auch denkbar, daß es in anderen Maschinenteilen, zum Beispiel mit verstellbaren Achsen, angewandt werden kann.

Claims

1. Gelenk für ein Maschinenteil mit zueinander drehbaren Teilen, dadurch gekennzeichnet, daß

- ein erstes Teil (1) eine Achse (1.1) hat,
- ein zweites Teil (2) auf dem ersten Teil (1) gelagert (1.2) ist, und sich relativ zum ersten Teil (1) um die Achse (1.1) des ersten Teils dreht, wobei das zweite Teil (2) eine obere ebene Fläche (2.4) aufweist welche obere Fläche (2.4) einen Winkel von 45° zur Achse des ersten Teils (1.1) und einen Winkel von 45° zur Lagerung des zweiten Teils (1.2) aufweist,
- ein drittes Teil (3) auf der oberen Fläche (2.4) des zweiten Teils (2) drehbar (3.4) gelagert ist und eine Achse (2.1) hat, die senkrecht zur oberen ebenen Fläche des zweiten Teils steht und die die Achse (1.1) des er sten Teils (1) an einem Drehpunkt (5) schneidet, wobei die Achse des ersten Teils (1.1) , die Achse des dritten Teils (2.1) und die obere ebene Fläche des zweiten Teils (2.4) sich im Drehpunkt (5) schneiden und wobei das dritte Teil (3) eine obere ebene Fläche (3.3) aufweist, die einen Winkel von 45° zur Achse des dritten Teils (2.1) und einen Winkel von 45° zur Lagerung des dritten Teils (2.4) definiert,
- ein viertes Teil (4) auf der oberen ebenen Fläche (3.3) des dritten Teils (3) drehbar gelagert ist,
- das erste Teil (1) mit einem Maschinenteil fest verbunden ist und das zweite Teil (2) sich um das erste Teil (1) dreht,
- das dritte Teil (3) sich gegenüber dem zweiten Teil (2) dreht mit der zweifachen Drehzahl und in der gegenläufigen Richtung (3.2), wie das zweite Teil (2) gegenüber dem ersten Teil (1),
- und das vierte Teil (4) sich gegenüber dem dritten Teil (3) in der gegenläufigen Richtung (4.2) und so schnell wie das zweite Teil (2) dreht.

2. Gelenk gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Teil (3) über einen Antrieb (6 ) von dem zweiten Teil (2) bewegt wird.

3. Gelenk gemäß Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teil (2) über einen Antrieb (7) von dem ersten Teil (1) angetrieben wird.

4. Gelenk gemäß Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß das vierte Teil (4) über einen Antrieb (8) von dem dritten Teil (3) angetrieben wird.

5. Gelenk gemäß Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß das vierte Teil (4) über einen separaten Antrieb an getrieben wird.

6. Gelenk gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5 dadurch gekenn zeichnet, daß das Gelenk als Teil eines schwenkbaren Kreisteiltisches ausgeführt wird.

7. Gelenk gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5 dadurch gekenn zeichnet, daß das Gelenk in einen schwenkbaren Kreisteiltisch von CNC gesteuerten Werkzeugmaschinen in tegriert wird.

8. Gelenk gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5 dadurch gekenn zeichnet, daß das Gelenk als Drehkippachse in einem Hand habungssystem integriert wird.

9. Gelenk gemäß Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk bei anderen Maschinentei len oder Fahrzeugteilen verwendet wird.