DE4137482A1 - Emergency stop control for motor of printing press - includes timer for stopping within limit calculated from max. deceleration rate between stages of gradual change. - Google Patents

Emergency stop control for motor of printing press - includes timer for stopping within limit calculated from max. deceleration rate between stages of gradual change.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
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Abstract

The cylinders of the machine are coupled together by a train (4) of gear wheels, one of which is driven by the motor (5). The control loop includes a rotational speed set-point (7) with a memory (12) and timer (13), and an inverter controller (8). In emergency the set-point is activated to reduce the speed in three stages, involving very rapid deceleration between gradual initial and final reductions. ADVANTAGE - Rundown of machine within predetermined time interval is guaranteed with avoidance of damage due to impact between gear teeth at start and finish.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abtoureinrichtung für einen Antriebsmotor einer Druckmaschine.The invention relates to a tour device for a drive motor a printing press.

Druckmaschinen bestehen aus mehreren Druckwerken, deren Zylinder durch einen Räderzug miteinander verbunden sind. Der Antrieb der Druckmaschine erfolgt durch einen Gleichstromantrieb mit einer Drehzahlregeleinrichtung (DE 35 41 276).Printing presses consist of several printing units, their cylinders are connected by a gear train. The drive the press is powered by a DC drive a speed control device (DE 35 41 276).

Drehzahlregeleinrichtungen sind allgemein bekannt (VEM-Taschenbuch Automatisierungs- und Elektroenergie-Anlagen Verlag Technik Berlin 3. Auflage S. 852).Speed control devices are generally known (VEM paperback Automation and electrical energy systems Verlag Technik Berlin 3rd edition p. 852).

Diese Drehzahlregeleinrichtungen bestehen im wesentlichen aus einem Stromregler und einer Ansteuereinrichtung, einschließlich Leistungsteil.These speed control devices consist essentially of a current regulator and a driver, including Power section.

Nachteilig ist dabei, daß mit dieser Einrichtung nur eine konventionelle Drehzahlregelung möglich ist und damit die Bedingungen, die an einen Druckmaschinenantrieb zu stellen sind, wie beispielsweise kontrollierte Abtourvorgänge bei Not-Aus, nicht optimal erfüllt werden können.The disadvantage here is that with this device only a conventional one Speed control is possible and thus the conditions to be placed on a printing press drive, such as controlled departure processes in the event of an emergency stop, cannot be optimally fulfilled.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Abtoureinrichtung eines Druckmaschinenantriebsmotors für einen sollwertgeführten Abtourvorgang.The object of the invention is to provide a touring facility of a printing press drive motor for a setpoint-controlled Touring process.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst.The object of the invention is characterized by the characterizing part of the claim solved.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment described in more detail.

Die Zeichnung zeigt inThe drawing shows in

Fig. 1 Druckmaschine mit Abtoureinrichtung Fig. 1 printing machine with tour equipment

Fig. 2 Abtourfunktion Fig. 2 tour function

Eine Druckmaschine besteht aus einem Anleger 1, mehrerer Druckwerke 2 und einem Ausleger 3.A printing press consists of a feeder 1 , a plurality of printing units 2 and a delivery arm 3 .

Die Zylinder der Druckmaschine sind durch einen Räderzug 4 miteinander verbunden. Einem Zahnrad des Räderzuges ist Druckmaschineantriebsmotor 5 zugeordnet.The cylinders of the printing press are connected to one another by a gear train 4 . A machine gear motor 5 is assigned to a gear wheel of the gear train.

Der Druckmaschine ist eine Maschinensteuerung 6 und eine Regelstrecke vorgeordnet.A machine control 6 and a controlled system are arranged upstream of the printing press.

Die Regelstrecke besteht aus einer der Maschinensteuerung 6 nachgeordneten Drehzahlsollwerteinrichtung 7 der über eine Stromrichterregeleinrichtung 8 und eine nachgeordnete Ansteuereinrichtung 9 einschließlich Leistungsteil 10 der Druckmaschineantriebsmotor 5 nachgeordnet ist.The controlled system consists of a speed setpoint device 7 arranged downstream of the machine controller 6, which is arranged downstream of the press drive motor 5 via a converter control device 8 and a downstream control device 9 including the power section 10 .

Die Drehzahlsollwerteinrichtung 7 enthält einen Timer 13 und eine Recheneinrichtung 11. In einer weiteren Ausführungsform enthält die Drehzahlsollwerteinrichtung 7 anstatt der Recheneinrichtung 11 einen Speicher 12.The speed setpoint device 7 contains a timer 13 and a computing device 11 . In another embodiment, the speed reference device 7 instead of the computation means 11 contains a memory 12th

Die Wirkungsweise der erfinderischen Einrichtung wird nachfolgend beschrieben.The operation of the inventive device is as follows described.

Wird durch ein Signal der Maschinensteuerung, beispielsweise im Fall Not-Aus, die Drehzahlsollwerteinrichtung 7 auf Abtouren aktiviert erfolgt eine geführte Drehzahlminderung nach einer optimalen Drehzahl-Zeit-Kennlinie in drei Phasen. In der ersten Phase - sanfter Abtourbeginn - erfolgt eine geringe Drehzahlsenkung bezogen auf die Zeit. In der zweiten Phase - schnelles Abtouren - erfolgt eine extrem große Drehzahlsenkung bezogen auf die Zeit. In der dritten Phase - sanftes Abtourende - erfolgt eine geringe Drehzahlsenkung bezogen auf die Zeit bis zur Drehzahl Null.If the speed setpoint device 7 is activated on turns by a signal from the machine control, for example in the event of an emergency stop, the speed is reduced in three phases according to an optimal speed-time characteristic. In the first phase - the gentle start of the tour - there is a slight reduction in speed in relation to time. In the second phase - fast touring - there is an extremely large reduction in speed in relation to time. In the third phase - gentle end of the tour - there is a slight reduction in speed in relation to the time to zero speed.

Die Gesamtabtourzeit ist, meist aus Arbeitsschutzgründen, festgelegt. Dabei wird unter Abtourzeit ein Zeitintervall, ein Drehwinkel oder eine Umdrehungsanzahl einer Eintourenwelle verstanden. Somit ist der Timer 13 auch als Drehwinkelgeber oder Umdrehungsgeber zu verstehen.The total departure time is usually determined for occupational safety reasons. The departure time is understood to mean a time interval, an angle of rotation or a number of revolutions of a single-tour shaft. Thus, the timer 13 is also to be understood as an angle encoder or revolution encoder.

Die Kennlinie ist im Drehzahl/Zeit Koordinatensystem eine trigonometrische Funktion, vorzugsweise eine Cosinusfunktion wie in Fig. 2 dargestellt.In the speed / time coordinate system, the characteristic curve is a trigonometric function, preferably a cosine function as shown in FIG. 2.

Die Cosinusfunktion wird bei gleichzeitiger Quadrantenanpassung und Normierung in Prozent der Abtouranfangsdrehzahl durch folgende Gleichung beschrieben:The cosine function is with simultaneous quadrant adjustment and normalization as a percentage of the departure start speed by the following  Equation described:

Dabei bedeutenMean

N = zu erreichende Momentandrehzahl
N max = Maximaldrehzahl
N anf = Abtouranfangsdrehzahl
T = Momentanzeit
T max = Maximalabtourzeit bezogen auf N maxN = instantaneous speed to be reached
N max = maximum speed
N beginn = departure start speed
T = current time
T max = maximum departure time based on N max

Die Vorgabe der Momentandrehzahl an die Stromrichterregeleinrichttung 8, erfolgt durch die Drehzahlsollwerteinrichtung 7. In der ersten Ausführungsform werden die jeweiligen Momentandrehzahlen zu Momentanzeiten nach der Gleichung errechnet und der Stromrichterregeleinrichtung 8 vorgegeben.The instantaneous speed of rotation to the converter control device 8 is specified by the speed setpoint device 7 . In the first embodiment, the respective instantaneous speeds at instantaneous times are calculated according to the equation and specified for the converter control device 8 .

In der zweiten Ausführungsform werden die Momentandrehzahlen ausgehend von der Abtouranfangsdrehzahl nacheinander dem Speicher 12, indem für jede Abtouranfangsdrehzahl entsprechend der Gleichung ermittelte Momentandrehzahlen gespeichert sind, entnommen und der Stromrichterregeleinrichtung 8 vorgegeben.In the second embodiment, the instantaneous speeds are taken from the memory 12 one after the other, starting from the starting speed of rotation, by storing instantaneous speeds determined for each starting speed of rotation according to the equation, and predefined by the converter control device 8 .

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird gewährleistet, daß der Abtourvorgang entsprechend der Anforderungen an eine Druckmaschine in einem vorgegebenen Zeitintervall abläuft. Dadurch werden Störungen in der Druckmaschine, die durch Aneinanderschlagen der Zahnflanken bei Anfang und Ende des nicht geführten Abtourvorganges auftreten können, vermieden.The device according to the invention ensures that the departure process according to the requirements of a Printing machine expires in a predetermined time interval. Thereby are malfunctions in the printing press that are caused by striking each other the tooth flanks at the beginning and end of the not guided tour tour can occur avoided.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

 1 Anleger
 2 Druckwerk
 3 Ausleger
 4 Räderzug
 5 Druckmaschinenantriebsmotor
 6 Maschinensteuerung
 7 Drehzahlsollwerteinrichtung
 8 Stromrichterregeleinrichtung
 9 Ansteuereinrichtung
10 Leistungsteil
11 Recheneinrichtung
12 Speicher
13 Timer 1 feeder
2 printing unit
3 outriggers
4 gear train
5 press drive motor
6 machine control
7 Speed setpoint device
8 converter control device
9 control device
10 power section
11 computing device
12 memories
13 timers

Claims (5)

1. Abtoureinrichtung für einen Antriebsmotor einer Druckmaschine mit durch eine Räderzug verbundenen Druckwerken, enthaltend eine Maschinensteuerung, eine Stromrichterregeleinrichtung und eine Ansteuereinrichtung, einschließlich Leistungsteil, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Stromrichterregeleinrichtung (8) und der Maschinensteuerung (6) eine einen Timer (13) enthaltende, den Abtourvorgang bezogen auf ein Drehzahl/Zeit Koordinatensystem nach einer dreiphasigen Kennlinie - sanfter Abtourbeginn, schnelles Abtouren, sanftes Abtourende - realisierende Drehzahlsollwerteinrichtung (7) angeordnet ist.1. Touring device for a drive motor of a printing press with printing units connected by a gear train, containing a machine control, a converter control device and a control device, including a power unit, characterized in that a timer ( 13 ) is located between the converter control device ( 8 ) and the machine control ( 6 ). Containing, the departure process based on a speed / time coordinate system according to a three-phase characteristic curve - gentle start of the tour, fast departure, gentle end of the tour - realizing speed setpoint device ( 7 ). 2. Abtoureinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der dreiphasige Abtourvorgang im Drehzahl/Zeit Koordinatensystem nach einer trigonometrischen Funktion erfolgt.2. Touring device according to claim 1, characterized in that the three-phase tour in the speed / time coordinate system after a trigonometric function. 3. Abtoureinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die trigonometrische Funktion eine Cosinusfunktion ist.3. Touring device according to claim 2, characterized in that the trigonometric function is a cosine function. 4. Abtoureinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlsollwerteinrichtung (7) die Momentandrehzahlsollwerte aus der Abtourbeginndrehzahl und der Abtourzeit ermittelnde Recheneinrichtung (11) enthält.4. Touring device according to claim 1, characterized in that the speed setpoint device ( 7 ) contains the instantaneous speed setpoints from the starting tour speed and the departure time computing device ( 11 ). 5. Abtoureinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlsollwerteinrichtung (7) die Momentandrehzahlsollwerte bezogen auf die Abtourbeginndrehzahl und die Abtourzeit enthaltenden Speicher (12) besitzt.5. Touring device according to claim 1, characterized in that the speed setpoint device ( 7 ) has the instantaneous speed setpoints based on the departure start speed and the departure time containing memory ( 12 ).
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