DE4132765A1 - RPM regulation system for printing machine drive - provides separate current regulation for main drive motor and each auxiliary drive motor - Google Patents

RPM regulation system for printing machine drive - provides separate current regulation for main drive motor and each auxiliary drive motor

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DE4132765A1
DE4132765A1 DE19914132765 DE4132765A DE4132765A1 DE 4132765 A1 DE4132765 A1 DE 4132765A1 DE 19914132765 DE19914132765 DE 19914132765 DE 4132765 A DE4132765 A DE 4132765A DE 4132765 A1 DE4132765 A1 DE 4132765A1
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Matthias Kuenzel
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Koenig and Bauer AG
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KBA Planeta AG
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors

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Abstract

The regulation system is assigned to a drive incorporating a main drive motor (5) and a number of auxiliary drive motors (11). The regulation path for the main drive motor (5) has a r.p.m. summation point (9) for comparing the required and actual motor speeds, a r.p.m. regulator (10), a current summation point (13), for comparing the required and actual motor current and a current regulator (14) for the motor current. Each of the auxiliary drive motors has a motor control stage (21) preceded by a current summation point (12) and a current regulator (14), the reference current supplied to the current summation point via a reference current source (16) controlled by the r.p.m. regulator (10) for the main drive motor (5). ADVANTAGE - Gearwheel engagement offering differential regulation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehzahlregeleinrichtung für einen Mehrmotorenantrieb für Druckmaschinen.The invention relates to a speed control device for a Multi-motor drive for printing machines.

Druckmaschinen bestehen aus mehreren Druckwerken, deren Zylinder durch einen Räderzug miteinander verbunden sind. Der Antrieb der Druckmaschinen erfolgt entweder durch einen Einmotorenantrieb oder Mehrmotorenantrieb mit Drehzahlregeleinrichtung (DD 1 05 767).Printing presses consist of several printing units, their cylinders are connected by a gear train. The drive of the Printing presses are made either by a single motor drive or multi-motor drive with speed control device (DD 1 05 767).

Drehzahlregeleinrichtungen sind allgemein bekannt (VEM Taschenbuch Automatisierungs- und Elektroenergie -Anlagen, Verlag Technik Berlin, 3. Auflage, s. 852).Speed control devices are generally known (VEM pocket book automation and electrical energy systems, Verlag Technik Berlin, 3rd edition, p. 852).

Diese Drehzahlregeleinrichtungen mit unterlagerter Stromregelung bestehen aus einem Drehzahlsollwertgeber dem über einen Drehzahlsummationspunkt, einen Drehzahlregler und eine Ansteuereinrichtung, einschließlich Leistungsteil, der Gleichstromantriebsmotor nachgeordnet ist. Dabei ist der mit dem Gleichstromantriebsmotor verbundene Tachogenerator mit dem Drehzahlsummationspunkt und der dem Leistungsteil vorgeordnete Geber Iststrom mit dem Stromsummationspunkt verbunden. Nachteilig ist dabei, daß mit dieser Einrichtung ein Mehrmotorenantrieb für Druckmaschinen bei dem zur Gewährleistung einer Zahnflankenanlage im Räderzug sowohl eine Drehzahlregelung als auch eine differenzierte Momentenregelung notwendig ist, nicht steuerbar ist.These speed control devices with subordinate current control consist of a speed setpoint generator via a Speed summation point, a speed controller and one Control device, including the power section, the DC drive motor is subordinate. The is connected to the DC drive motor Tachometer generator with the speed summation point and the Power section upstream encoder actual current with Current summation point connected. The disadvantage is that with this device Multi-motor drive for printing presses for the Ensuring a tooth flank system in the gear train both one Speed control as well as a differentiated torque control is necessary, is not controllable.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Drehzahlregeleinrichtung für einen Mehrmotorenantrieb mit einer differenzierten Einflußmöglichkeit auf das Drehmoment.The object of the invention is to create a Speed control device for a multi-motor drive with a differentiated influence on the torque.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst. The object of the invention is characterized by the characteristics of Claim resolved.  

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment described in more detail.

Die Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Drehzahlregeleinrichtung.The drawing shows the invention Speed control device.

Eine Druckmaschine besteht aus einem Anleger 1, mehreren Druckwerken 2 und einem Ausleger 3.A printing press consists of a feeder 1 , a plurality of printing units 2 and a delivery arm 3 .

Die Zylinder der Druckmaschine sind durch einen Räderzug 4 miteinander verbunden. Einem ersten Zahnrad 4.1 des Räderzuges 4 ist der Führungsantriebsmotor 5 zugeordnet. Mit dem Führungsantriebsmotor 5 ist ein Tachogenerator 6 verbunden. Einem zweiten Zahnrad 4.2 des Räderzuges 4 ist ein weiterer Antriebsmotor 11 zugeordnet.The cylinders of the printing press are connected to one another by a gear train 4 . The guide drive motor 5 is assigned to a first gear 4.1 of the gear train 4 . A tachometer generator 6 is connected to the guide drive motor 5 . Another drive motor 11 is assigned to a second gear wheel 4.2 of the gear train 4 .

Dem Führungsantriebsmotor 5 ist eine Regelstrecke vorgeordnet. Die Regelstrecke besteht aus einem Drehzahlsollwertgeber 7 dem über eine Pegelanpassung 8 ein Drehzahlsummationspunkt 9 nachgeordnet ist. Der weitere Eingang des Drehzahlsummationspunktes 9 ist mit dem Tachogenerator 6 verbunden. Der Ausgang des Drehzahlsummationspunkts 9 ist über einen Drehzahlregler 10 auf einen Stromsummationspunkt 13 geführt.A control system is arranged upstream of the guide drive motor 5 . The controlled system consists of a speed setpoint generator 7 which is followed by a speed summation point 9 via a level adjustment 8 . The further input of the speed summation point 9 is connected to the tachometer generator 6 . The output of the speed summation point 9 is routed to a current summation point 13 via a speed controller 10 .

Der Ausgang des Stromsummationspunktes 13 ist über einen Stromregler 17 und eine nachgeordnete Ansteuereinrichtung 18 einschließlich Leistungsteil 19 mit dem Führungsantriebsmotor 5 verbunden. Ein dem Leistungsteil 19 in der Stromzuführleitung vorgeordneter Stromistwertgeber 20 ist mit einem weiteren Eingang des Stromsummationspunktes 13 verbunden.The output of the current summation point 13 is connected via a current regulator 17 and a downstream drive device 18 including the power unit 19 with the guide driving motor. 5 A current actual value transmitter 20 arranged upstream of the power section 19 in the power supply line is connected to a further input of the current summation point 13 .

Dem weiteren Antriebsmotor 11 ist eine weitere Regelstrecke vorgeordnet.A further controlled system is arranged upstream of the further drive motor 11 .

Die weitere Regelstrecke besteht aus einem dem Ausgang des Drehzahlreglers 10 nachgeordneten Stromsollwertgeber 16 dem über eine Strompegelanpassung 15, einen Motorstromsummationspunkt 12, einen Motorstromregler 14 und eine Motoransteuereinrichtung 21 das mit, dem weiteren Antriebsmotor 11 verbundene Motorleistungsteil 22 nachgeordnet ist.The further controlled system consists of a current setpoint generator 16 which is arranged downstream of the output of the speed controller 10 and which, via a current level adjustment 15 , a motor current summation point 12 , a motor current regulator 14 and a motor control device 21 , is arranged downstream of the motor power unit 22 connected to the further drive motor 11 .

Ein dem Motorleistungsteil 22 in der Stromzuführleitung vorgeordneter Motorstromistwertgeber 23 ist mit dem weiteren Eingang des Motorstromsummationspunktes 12 verbunden. Dem Stromsollwertgeber 16 ist eine Stelleinrichtung 24, ggf. mit einer Rechercheeinheit zur Systemkorrektur und einem Speicher zum Ablegen der Systemdaten, zugeordnet.A motor current actual value transmitter 23 arranged upstream of the motor power part 22 in the power supply line is connected to the further input of the motor current summation point 12 . An actuator 24 , possibly with a research unit for system correction and a memory for storing the system data, is assigned to the current setpoint generator 16 .

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Drehzahlregeleinrichtung beschrieben.The mode of operation of the invention is described below Speed control device described.

Über den Drehzahlsollwertgeber 7 und die Pegelanpassung 8 wird der Drehzahlsollwert auf den Drehzahlsummationspunkt 9 gegeben, Wo er mit dem vom Führungsantriebsmotor 5 erbrachten und über den Tachogenerator 6 erfaßten Drehzahlistwert verrechnet wird. Die Differenz wird auf den Drehzahlregler 10 gegeben.Via the speed setpoint generator 7 and the level adjustment 8 , the speed setpoint is given to the speed summation point 9 , where it is offset against the actual speed value provided by the guide drive motor 5 and detected via the tachometer generator 6 . The difference is given to the speed controller 10 .

Bei der Drehzahlregelung ist der Ausgang des Drehzahlreglers 10 der Sollwert für den Stromregler 17, welcher ausgangsseitig über die Ansteuereinrichtung 18 auf das Leistungsteil 19 arbeitet und damit eine Eingangsgröße für den Führungsantriebsmotor 5 darstellt.In the speed control, the output of the speed controller 10 is the target value for the current controller 17 , which works on the output side via the control device 18 on the power unit 19 and thus represents an input variable for the guide drive motor 5 .

Der Sollstrom ist somit immer von der Differenz Solldrehzahl zu Istdrehzahl abhängig, d. h. es ist nur eine indirekte Momentenbeeinflussung für den Führungsantriebsmotor 5 möglich.The setpoint current is therefore always dependent on the difference between the setpoint speed and the actual speed, ie only an indirect torque influence for the guide drive motor 5 is possible.

Der Wert des Drehzahlreglers 10 wird weiterhin der Führungsgröße für die weiteren Antriebsmotoren 11 der Druckmaschine verwendet. Dazu wird diese Führungsgröße dem Stromsollwertgeber 16 und damit dem Motorleistungsteil 22 und dem weiteren Antriebsmotor 11 zugeleitet.The value of the speed controller 10 is also used as the reference variable for the further drive motors 11 of the printing press. For this purpose, this reference variable is fed to the current setpoint generator 16 and thus to the motor power unit 22 and the further drive motor 11 .

Der weitere Antriebsmotor 11 arbeitet somit nicht wie der Führungsantriebsmotor 5 mit Drehzahlregelung sondern mit Momentenregelung. Mit dieser Drehzahlregeleinrichtung ist eine exakte Zahnflankenanlage erreichbar. Des weiteren ist durch die Stelleinrichtung 24 auch eine Momentenabstimmung zwischen den mit Momentenregelung arbeitenden weiteren Antriebsmotoren 11 möglich.The further drive motor 11 thus does not work like the guide drive motor 5 with speed control but with torque control. An exact tooth flank system can be achieved with this speed control device. Furthermore, the actuating device 24 also makes it possible to tune the torque between the further drive motors 11 working with torque control.

BezugszeichenaufstellungList of reference symbols

 1 Anleger
 2 Druckwerk
 3 Ausleger
 4 Räderzug
 4.1 erstes Zahnrad v. 4
 4.2 zweites Zahnrad v. 4
 5 Führungsantriebsmotor
 6 Tachogenerator
 7 Drehzahlsollwertgeber
 8 Pegelanpassung
 9 Drehzahlsummationspunkt
10 Drehzahlregler
11 weiterer Antriebsmotor
12 Motorstromsummationspunkt
13 Stromsummationspunkt
14 Motorstromregler
15 Strompegelanpassung
16 Stromsollwertgeber
17 Stromregler
18 Ansteuereinrichtung
19 Leistungsteil
20 Stromistwertgeber
21 Motoransteuereinrichtung
22 Motorleistungsteil
24 Stelleinrichtung 1 feeder
2 printing unit
3 outriggers
4 gear train
4.1 first gear v. 4th
4.2 second gear v. 4th
5 guide drive motor
6 tachometer generator
7 speed setpoint generator
8 level adjustment
9 speed summation point
10 speed controller
11 further drive motor
12 motor current summation point
13 current summation point
14 motor current regulator
15 Current level adjustment
16 current setpoint device
17 current regulator
18 control device
19 power section
20 current actual value transmitter
21 motor control device
22 Motor power section
24 adjusting device

Claims (3)

1. Drehzahlregeleinrichtung für einen Mehrmotorenantrieb für Druckmaschinen mit durch einen Räderzug verbundenen Druckwerken und einer einem Führungsantriebsmotor vorgeordneten Regelstrecke, bestehend aus einem Drehzahlsollwertgeber, dem über einen Drehzahlsummationspunkt, einen Drehzahlregler, einen Stromsummationspunkt, einen Stromregler und eine Ansteuereinrichtung, einschließlich Leistungsteil, der Führungsantriebsmotor nachgeordnet, ein mit dem Führungsantriebsmotor verbundener Tachogenerator mit dem Stromsummationspunkt und der dem Leistungsteil vorgeordnete Stromistwertgeber mit dem Stromsummationspunkt verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem weiteren Antriebsmotor (11) über eine Motoransteuereinrichtung (21), einen Motorstromregler (14) und einen Motorstromsummationspunkt (12) ein Stromsollwertgeber (16) vorgeordnet und der Stromsollwertgeber (16) mit dem Ausgang des Drehzahlreglers (10) und der dem Motorleistungsteil (22) vorgeordnete Motorstromistwertgeber (23) mit dem Motorstromsummationspunkt (12) verbunden ist.1.Speed control device for a multi-motor drive for printing presses with printing units connected by a gear train and a control section arranged upstream of a guide drive motor, consisting of a speed setpoint generator, which is arranged via a speed summation point, a speed controller, a current summation point, a current controller and a control device, including the power section, which is arranged downstream of the guide drive motor. A tachometer generator connected to the guide drive motor is connected to the current summation point and the current actual value transmitter upstream of the power section is connected to the current summation point, characterized in that each further drive motor ( 11 ) has a motor control device ( 21 ), a motor current regulator ( 14 ) and a motor current summation point ( 12 ) current setpoint generator (16) arranged upstream and the current setpoint generator (16) upstream to the output of the speed controller (10) and said motor power section (22) Motorst Actual value transmitter ( 23 ) is connected to the motor current summation point ( 12 ). 2. Drehzahlregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stromsollwertgeber (16) eine Stelleinrichtung (24) zugeordnet ist.2. Speed control device according to claim 1, characterized in that the current setpoint device ( 16 ) is associated with an adjusting device ( 24 ). 3. Drehzahlregeleinrichtung nach Anspruch 1; dadurch gekennzeichnet, daß dem Stromsollwertgeber (16) eine Stelleinrichtung (24) mit Rechnereinheit zur Systemkorrektur und einem Speicher zum Ablegen der Systemdaten zugeordnet ist.3. Speed control device according to claim 1; characterized in that the current setpoint generator ( 16 ) is assigned an actuating device ( 24 ) with a computer unit for system correction and a memory for storing the system data.
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