DE4132094A1 - Verfahren zur kompensation von widerstandstoleranzen beim drucken eines mehrtonbildes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation der Widerstandstoleranzen beim Drucken eines Mehrtonbildes mit einer Druckeinrichtung, die in einer Reihe angeordnete Druckelemente aufweist. Die Erfindung ist besonders geeignet für Thermodruckaufzeichnungsgeräte, bei denen von einem Farbband Farbteilchen auf bzw. in einen Aufzeichnungsträger übertragen werden.

Bei einer Druckeinrichtung mit Mehrtonwiedergabe werden im allgemeinen Aufzeichnungsdaten in Druckimpulse umgewandelt, die eine der Tonstufen entsprechende Pulsbreite für die Zuführung an geeignete Heizwiderstände aufweisen. Dieser Vorgang steuert den von einem Tonerfilm übertragenen Toneranteil, um die Aufzeichnung einer gewünschten Dichte zu bewirken. Die Heizwiderstände werden durch Zuführung von auf den Tondaten beruhenden Druckimpulsen auf ausgewählte Temperaturen aufgeheizt. Wenn jedoch Unterschiede in den Widerstandswerten zwischen den Heizwiderständen bestehen, werden die Heizwiderstände auf verschiedene Temperaturen aufgeheizt, selbst wenn ihre Druckimpulse mit der gleichen Pulsbreite zugeführt werden. Als Ergebnis zeigt das aufgezeichnete Bild Unregelmäßigkeiten der Dichte und somit eine Aufzeichnung mit geringer Qualität.

Solche Unterschiede im Widerstandswert der Heizwiderstände treten jedoch bis zu einem gewissen Grad als unausweichliche Begleiterscheinung auf, da es schwierig ist, die Widerstandswerte der Anzahl von in einer Zeile angeordneten Heizwiderständen gleichförmig zu gestalten. Unter diesen Umständen wird ein mittlerer Widerstandswert für alle Heizwiderstände des Thermokopfes angegeben.

Es ist weiterhin bekannt, daß sich Heizwiderstände verschlechtern und die Widerstandswerte im Laufe der Zeit vergrößern. Falls keine Maßnahmen im Thermokopf oder im Gehäuse des Aufzeichnungsgerätes zur Kompensation der Verschlechterung der Heizwiderstände vorgesehen sind, ist der Thermokopf nicht mehr gebrauchsfähig, wenn der Widerstandswert um etwa 10% ansteigt.

Aus der Veröffentlichung DE 38 20 927 ist ein Thermodruckaufzeichnungsgerät mit Mehrtonwiedergabe bekannt, das neben einem Thermokopf mit einer Anzahl von in einer Reihe angeordneten Heizwiderständen Mittel zum Messen des Widerstandes jedes einzelnen Heizelementes und einen Kompensationsspeicher für das Speichern von Informationen zum Gebrauch bei der Kompensation von Tondaten aufweist, die die Tonstufen von aufzuzeichnenden Punkten angeben in Abhängigkeit von den Widerstandswerten der Heizwiderstände zum Aufzeichnen der Punkte. Dabei sind die im Kompensationsspeicher gespeicherten Informationen variabel mit den zu ausgewählten Zeitpunkten durch die Meßeinrichtung gemessenen Widerstandswerten. Die Mittel zum Treiben der Heizwiderstände sind zur Bezugnahme auf die im Kompensationsspeicher gespeicherten Informationen geeignet.

Der Kompensationsspeicher kann zur Speicherung von Kompensationsdaten, zur Feststellung der jedem der Heizwiderstände zuzuführenden Pulsbreite aus dem Widerstandswert jedes Heizwiderstandes und dem durch die Tondaten angezeigten Tonstufen ausgebildet sein. Dieses Mehrtonaufzeichnungsgerät ist zwar in der Lage, auf alle Veränderungen hinsichtlich der Heizwiderstände des Thermokopfes sofort zu reagieren, jedoch ist der gerätetechnische Aufwand sehr hoch und es wird zusätzlich Zeit benötigt, um die Widerstandserfassung zwischen den einzelnen Druckvorgängen zu realisieren. Damit verlangsamt sich der Druckvorgang als solcher, was insbesondere bei hohen Auflösungen unerwünscht ist.

Das im bekannten Mehrtonaufzeichnungsgerät implementierte Kompensationsprinzip ist grundsätzlich darauf ausgerichtet, jede gemäß Bilddaten gewünschte optische Dichte durch analogwertige Farbübertragung auf den Aufzeichnungsträger zu erzeugen.

Aus der Anmeldung DE 40 25 793.2 ist ein Verfahren zum Drucken eines Halbtonbildes bekannt, bei dem durch Referenzmusterzuordnung aus einer geringen Anzahl erforderlicher Tonstufen eine Vielzahl von Stufenwerten erzeugt wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit minimalem laufenden gerätetechnischen Aufwand beliebige Widerstandstoleranzen thermoelektrischer Druckelemente in einer Druckeinrichtung für den Druck eines Mehrtonbildes zu kompensieren.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer vorgegebenen Anzahl Tonstufen verlangter optischer Dichte und einer größeren Anzahl physikalisch verfügbarer Tonstufen jeder Punkt mit der Druckstufe gedruckt wird, deren widerstandsspezifisch zugehörige verfügbare optische Dichte der verlangten optischen Dichte am nächsten liegt und die Abweichung der verfügbaren optischen Dichte von der verlangten optischen Dichte unter Einbeziehung einer unmittelbar benachbarten physikalisch verfügbaren Tonstufe so ausgeglichen wird, daß der Mittelwert der tatsächlich optischen Dichte aufeinanderfolgender Druckpunkte der verlangten optischen Dichte entspricht.

In Ausgestaltung der Erfindung wird einmalig eine Anzahl aufeinanderfolgender Widerstandsbereiche so vorgegeben, daß mit der Auflösung, bezogen auf den Nennwert des Widerstandes das Auflösungsvermögen des menschlichen Auges sicher unterschritten wird. Der Widerstandswert jedes Druckelementes wird gemessen und jedes Druckelement einem der Widerstandsbereiche zugeordnet. Jeder geforderten und jeder verfügbaren optischen Dichte wird je ein Wert zugeordnet. Für jedes Druckelement wird die Differenz aus den Werten der geforderten optischen Dichte und der aktuell verfügbaren optischen Dichte als Mittelwertabweichung definiert.

Zyklisch wird zu jedem zu druckenden Punkt in Abhängigkeit vom aktuellen Wert der Mittelwertabweichung die entsprechend verfügbare Tonstufe ausgewählt und die Mittelwertabweichung für den folgenden Druckpunkt ermittelt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Summe aus der aktuellen Mittelwertabweichung und dem Wert der verlangten optischen Dichte gebildet und diese Summe mit dem Wert der verlangten optischen Dichte verglichen.

In einem weiteren Schritt wird mit der verfügbaren Tonstufe gedruckt, deren verfügbare optische Dichte bei vorliegender kleinerer Summe die verlangte optische Dichte gerade unterschreitet und anderenfalls die verlangte optische Dichte gerade überschreitet.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird mit der verfügbaren Tonstufe gedruckt, deren verfügbare optische Dichte höchstens gleich der Summe aus Mittelwertabweichung des vorliegenden Druckschrittes und der verlangten optischen Dichte ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die Mittelwertabweichung für den folgenden Druckpunkt aus der Summe vermindert um den Wert der verfügbaren optischen Dichte mit deren zugehöriger Tonstufe der aktuelle Punkt gedruckt wird ermittelt.

Zusammengefaßt besteht das Wesen der Erfindung darin, das durch mangelhafte Auflösung hervorgerufene Integrationsverhalten des menschlichen Auges gezielt auszunutzen, indem für jede gewünschte, quasianaloge Tonstufe durch gezielte alternative Aktivierung zweier aufeinanderfolgender verfügbarer Tonstufen ein optischer Mittelwert gebildet wird, der der gewünschten Tonstufe entspricht. In vorteilhafter Weise werden zur Durchführung dieses Verfahrens nur eine geringe Anzahl quantisierter Tonstufen benötigt, deren langfristige Reproduzierbarkeit durch zusätzliche Maßnahmen gesichert werden kann.

Vorzugsweise werden dazu die Druckelemente durch Beaufschlagung mit einer vorgegebenen Anzahl Druckimpulsen vorgealtert, bevor sie vermessen werden.

Darüber hinaus kann auf alle Meßmittel und Mittel zur Verarbeitung der Meßwerte innerhalb des Gerätes verzichtet werden, wodurch der gerätetechnische Aufwand sinkt.

Weiterhin wird der Druckvorgang nicht durch Meßzyklen unterbrochen und somit ein höherer Durchsatz an Aufzeichnungsmaterial pro Zeiteinheit erzielt.

Vorteilhafterweise wird bei Tonstufenwechsel innerhalb einer durch ein Druckelement zu druckenden Linie der Wert der Mittelwertabweichung übernommen, um den gewünschten Kantenkontrast zu erzielen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1 eine Darstellung des Zusammenhanges der optischen Dichte mit der zugeführten Energie in Abhängigkeit vom Widerstand des Heizelementes und

Fig. 2 eine Darstellung des Zusammenhanges verfügbarer Tonstufe zu verlangter Tonstufe in Abhängigkeit von der optischen Dichte und den maximalen Widerstandstoleranzen.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich auf die Anwendung der Erfindung mit einer Thermodruckeinrichtung. Ausgehend von der bekannten Tatsache, daß die Vielzahl der thermoelektrischen Druckelemente eines gegebenen Thermokopfes zwar einen gemeinsamen Nennwiderstand haben, aber je nach verfügbarer Herstellungsqualität mehr oder minder große Widerstandstoleranzen aufweisen, stellen sich die daraus ergebenden Konsequenzen auf die Druckqualität wie folgt dar. Dazu zeigt Fig. 1 ein Koordinatensystem, bei dem auf der Abszisse Energiewerte E aufgetragen sind, die widerstandsbezogen der Heizzeit des entsprechenden Druckelementes proportional sind. Auf der Ordinate sind die zugehörigen Werte der optischen Dichte OD aufgetragen. Im Koordinatensystem sind drei Widerstandskennlinien RU, RN und RO gezeigt. Dabei stellt die Kennlinie RN den Nennwiderstand aller Druckelemente des Thermokopfes dar. Die mit RU bezeichnete Kennlinie repräsentiert den Widerstandswert der unteren Toleranzgrenze und die Kennlinie RO den Widerstandswert der oberen Toleranzgrenze.

Die folgenden Betrachtungen beziehen sich zweckmäßigerweise für die Kennlinie RN des Nennwiderstandes auf fünf Tonstufen, repräsentiert durch 5 Stufen der zugehörigen optischen Dichte OD0(N) bis OD4(N). Es ist bekannt, daß ausgehend vom Energiewert "0" bis zu einem Energiewert E0(N) für Kennlinie RN die Temperatur des Druckelementes nicht ausreicht, um eine Farbübertragung zu ermöglichen; das entspricht dem Schwellwert der optischen Dichte OD0(N). Erhöhte Energiezufuhr bis zum Energiewert E4(N) führt zu einer weitgehend linearen Erhöhung der optischen Dichte bis zu deren Stufe OD4(N). Darüber hinausgehende Energiezufuhr kann nicht mehr in steigende optische Dichte umgesetzt werden; es liegt Sättigungsverhalten vor.

Zwischen dem Schwellwert der optischen Dichte OD0(N) und dem Sättigungswert der optischen Dichte OD4(N) sind gleichmäßig verteilt drei weitere Stufen der optischen Dichte OD1(N) bis OD3(N) definiert und die zu ihrer Erzeugung erforderlichen Energiewerte E1(N) bis E3(N) für die Kennlinie RN des Nennwiderstandes angegeben.

Es ist zu erkennen, daß für ein Druckelement, dessen Widerstand die Bedingungen der unteren Toleranzgrenze erfüllt und somit der Kennlinie RU zuzuordnen ist, und dem zur Erzeugung der optischen Dichte OD3(N) der Energiewert E3(N) zugeführt wird, bereits der Sättigungswert der optischen Dichte OD3(N) = OD4(N) erzielt wird. Das heißt, für Druckelemente, deren Widerstandswerte der Kennlinie RU zuzuordnen sind, sind nur vier der geforderten fünf Stufen optischer Dichte OD0(U) bis OD3(U) verfügbar, die mit den geforderten Stufen optischer Dichte OD0(N) bis OD4(N) nur am Schwellenwert OD0(U) = OD0(N) und am Sättigungswert OD3(U) = OD4(N) übereinstimmen.

Es ist Fig. 1 weiterhin zu entnehmen, daß für ein Druckelement, dessen Widerstand die Bedingungen der oberen Toleranzgrenze erfüllt und somit der Kennlinie RO zuzuordnen ist, und dem zur Erzeugung der optischen Dichte OD4(N) der Energiewert E4(N) zugeführt wird, nicht den Sättigungswert erreicht, sondern eine verfügbare optische Dichte OD4(O), die größenordnungsmäßig der geforderten optischen dichte OD3(N) entspricht.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, für eine Anzahl m physikalisch verfügbarer Tonstufen von beispielsweise m = 15, repräsentiert durch die diskreten Energiewerte E1 bis E15, die Anzahl n geforderter Tonstufen TS1 bis TS5 auf beispielsweise n = 5 zu begrenzen, denen jeweils eine geforderte optische Dichte OD(TS1) bis OD(TS5) zugeordnet ist.

Weiterhin ist vorgesehen, eine Anzahl k Widerstandsbereiche so vorzugeben, daß das gesamte Toleranzfeld möglicher Widerstände gleichmäßig überstrichen ist. Für beispielsweise k = 50 Widerstandsbereiche ergibt sich dabei für Thermoköpfe, deren Druckelemente Toleranzen bis zu ± 20% bezogen auf den Nennwiderstand aufweisen, einer Auflösung jedes einzelnen Widerstandsbereiches von kleiner 1%, bezogen auf den Nennwert und damit maximal 1% Abweichung innerhalb jeder Stufe der optischen Dichte. Es ist bekannt, daß Abweichungen der optischen Dichte in der Größenordnung von 1% durch das menschliche Auge nicht mehr wahrgenommen werden können und als gleichmäßig erscheinen.

Der Übersichtlichkeit halber sind in Fig. 2 nur die Kennlinien R1 und R50 zweier Widerstandsbereiche angegeben, die die untere Toleranzgrenze, Kennlinie R1, und die obere Toleranzgrenze, Kennlinie R50, repräsentieren. Die Kennlinien R2 bis R49 der anderen k-2 Widerstandsbereiche wären zwischen den angegebenen Kennlinien R1 und R50 angeordnet. Die Kennlinie R1 in Fig. 2 entspricht damit der Kennlinie RU in Fig. 1 und die Kennlinie R50 in Fig. 2 der Kennlinie RO in Fig. 1.

Für jeden der Energiewerte E1 bis E15 wird für jeden Widerstandsbereich R1 bis R50 die zugehörige verfügbare optische Dichte VOD festgestellt und tabellarisch protokolliert. Gemäß der Darstellung im ersten Quadranten der Fig. 2 ist beispielsweise die verfügbare optische Dichte VOD1(R1) genau diejenige, die bei Beaufschlagung eines zum Widerstandsbereich der Kennlinie R1 gehörigen Druckelementes mit dem Energiewert E1 entsteht und die verfügbare optische Dichte VOD2(R1) genau diejenige, die bei gleichem Widerstandsbereich dem Energiewert E2 entspricht.

Wie zu erkennen, ist die verfügbare optische Dichte VOD2(R1) gerade größer als die verlangte optische Dichte OD(TS1) und die verfügbare optische Dichte VOD1(R1) gerade kleiner als die verlangte optische Dichte OD(TS1). Demgemäß werden Druckelemente, die den Widerstandsbereich der Kennlinie R1 angehören, zur Erzeugung von Druckpunkten der optischen Dichte OD(TS1) wechselweise mit den Energiewerten E1 und E2 beaufschlagt. Dieser Zusammenhang ist im vierten Quadranten der Darstellung in Fig. 2 in Bezug auf die geforderte Tonstufe TS1 angegeben durch zwei Punkte auf den Schnittpunkten der Linien für die Energiewerte E1 und E2 mit der Linie für die geforderte Tonstufe TS1.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, lassen sich also stets zwei aufeinanderfolgende Energiewerte En und En+1 (0 < n < 15) angeben, deren wechselweise Beaufschlagung auf das gegebene Druckelement zur Realisierung einer der geforderten Tonstufen TS1 bis TS5 geeignet ist. Diese Energiewerte sind beispielhaft für Druckelemente, deren Widerstände der Kennlinie R1 angehören, durch Punkte auf den entsprechenden Schnittpunkten kenntlich gemacht und für Druckelemente, deren Widerstände der Kennlinie R50 angehören, durch Kreuze. Die Zuordnung der geforderten Tonstufen TS1 bis TS5 zu den Energiewerten E1 bis E15 werden ebenfalls für jeden Widerstandsbereich festgestellt und tabellarisch protokolliert.

Wie in Fig. 2 zu erkennen, ist beispielsweise die geforderte optische Dichte OD(TS1) nicht gleich dem Mittelwert aus den nächstliegenden verfügbaren optischen Dichten VOD1(R1) und VOD2(R1). Um aber im Mittel genau die geforderte optische Dichte OD(TS1) zu erzielen, wird für jedes Druckelement eine Mittelwertabweichung MWA definiert. Der Anfangswert dieser Mittelwertabweichung MWA(0) ist gleich Null. Während alle anderen verfahrensbedingten Größen einmal definiert werden und dann konstant bleiben, wird die aktuelle Mittelwertabweichung MWA(x) für den Druckschritt x als einzige Größe ständig aktualisiert. Die Mittelwertabweichung MWA(x+1) für den folgenden Druckschritt x+1 ergibt sich aus der Summe der Mittelwertabweichung MWA(x) des aktuellen Druckschrittes x und dem Wert der aktuell verlangten optischen Dichte VOD(x) vermindert um den Wert der verfügbaren optischen Dichte, deren zugehörige Tonstufe aktuell gedruckt wird.

In einer ersten Ausführungsform wird bei negativer aktueller Mittelwertabweichung MWA(x) mit der verfügbaren Tonstufe gedruckt, deren verfügbare optische Dichte VOD die geforderte optische Dichte GOD gerade überschreitet. Der Ablauf der ersten zwölf Druckschritte x stellt sich beispielsweise folgendermaßen dar:

Für eine geforderte optische Dichte GOD, der der Wert 13,3 zugeordnet sein soll, ergeben sich die unmittelbar benachbarten verfügbaren optischen Dichten OD zu den Werten 13 und 14 entsprechend den Energiewerten E13 und E14. Die Aufeinanderfolge der verfügbaren optischen Dichtewerte für die ersten zehn Druckschritte x ergibt sich zu 14/13/13/13/14/13/13/14/13/13. Nach dem zehnten Druckschritt x ist die Mittelwertabweichung MWA(10) = 0; damit beginnt ein neuer Zyklus gleichen Ablaufs. Der Mittelwert der erzielten optischen Dichte MWO ergibt sich zu:

und ist damit gleich der vereinbarungsgemäß geforderten optischen Dichte VOD.

In einer weiteren Ausführungsform wird stets mit der verfügbaren Tonstufe gedruckt, deren zugehörige verfügbare optische Dichte VOD einen Wert aufweist, der der aktuell geforderten optischen Dichte GOD(x) am nächsten liegt und maximal gleich der Summe aus der Mittelwertabweichung MWA(x-1) des vorhergehenden Druckschrittes und der aktuell geforderten optischen Dichte GOD(x) ist. Der Ablauf der ersten zwölf Druckschritte stellt sich bei gleichen Ausgangsgrößen wie beim ersten Ausführungsbeispiel folgendermaßen dar:

Die Aufeinanderfolge der verfügbaren optischen Dichtewerte VOD für die ersten zehn Druckschritte x ergibt sich zu 13/13/13/14/13/13/14/13/13/14. Nach dem zehnten Druckschritt x ist erwartungsgemäß auch in dieser Ausführungsform die Mittelwertabweichung MWA(10) gleich Null und es beginnt ein neuer Zyklus. Der Mittelwert der erzielten optischen Dichte MWO ergibt sich zu:

und ist damit gleich der vereinbarungsgemäß geforderten optischen Dichte VOD.

In beiden Ausführungsformen ist erkennbar, daß die Aufeinanderfolge von einander abweichender verfügbarer optischer Dichtewerte 13 und 14 über einen Zyklus erfindungsgemäß gleichmäßig verteilt ist. Daraus ergibt sich bei einer Druckpunktauflösung von beispielsweise 300 dpi ein visuelles Bild, das den Eindruck einer völlig gleichmäßigen optischen Dichte erweckt, entsteht und damit den geforderten hohen Qualitätsansprüchen genügt.

Praktisch ergibt sich daraus folgender druckkopfspezifischer Arbeitsablauf. Zunächst werden alle Druckelemente durch Beaufschlagung mit einer vorgegebenen Anzahl Druckimpulse gleichmäßig vorgealtert. Anschließend werden alle Druckelemente eines Druckkopfes geräteextern vermessen. Jedes Druckelement wird einem der k vorgegebenen Widerstandsbereiche zugeordnet und diese Zuordnung tabellarisch protokolliert. Mit der geräteinternen Montage des Druckkopfes werden sowohl die Druckkopfspezifischen als auch verfahrensbedingten Protokolle implementiert.

Claims (7)

1. Verfahren zur Kompensation von Widerstandstoleranzen beim Drucken eines Mehrtonbildes mit einer Druckeinrichtung, die in einer Reihe angeordnete Druckelemente aufweist und einer vorgegebenen Anzahl m von Tonstufen verlangte optischer Dichte, dadurch gekennzeichnet, daß

• - bei einer Anzahl n < m physikalisch verfügbarer Tonstufen (VTS1 . . . VTSn) jeder Punkt mit der Tonstufe gedruckt wird, deren widerstandsspezifisch zugehörige verfügbare optische Dichte (VOD) der verlangten optischen Dichte (GOD) am nächsten liegt und
• - die Abweichung der verfügbaren optischen Dichte (VOD) von der verlangten optischen Dichte (GOD) unter Einbeziehung einer unmittelbar benachbarten physikalisch verfügbaren Tonstufe so ausgeglichen wird, daß der Mittelwert der tatsächlichen optischen Dichte (MWO) aufeinanderfolgender Druckpunkte der verlangten optischen Dichte (GOD) entspricht.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einmalig

• - eine Anzahl k aufeinanderfolgender Widerstandsbereiche so vorgegeben wird, daß mit deren Auflösung bezogen auf den Nennwert des Widerstandes das Auflösungsvermögen des menschlichen Auges sicher unterschritten wird,
• - der Widerstandswert jedes Druckelementes gemessen wird,
• - jedes Druckelement einem der k Widerstandsbereiche zugeordnet wird,
• - jeder geforderten (GOD) und jeder verfügbaren optischen Dichte (VOD) je ein Wert zugeordnet wird,
• - für jedes Druckelement die Differenz aus den Werten der geforderten optischen Dichte (GOD) und der aktuell verfügbaren optischen Dichte (VOD) als Mittelwertabweichung (MWA) definiert wird und daß zyklisch
• - für jeden zu druckenden Punkt (x) in Abhängigkeit vom aktuellen Wert der Mittelwertabweichung (MWA(x)) die entsprechend verfügbare Tonstufe ausgewählt und
• - die Mittelwertabweichung (MWA(x+1)) für den folgenden Druckpunkt (x+1) ermittelt wird.

3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,

• - daß eine Summe aus der vorhergehenden Mittelwertabweichung (MWA(x-1)) und dem Wert der aktuell verlangten optischen Dichte (GOD(x)) gebildet wird und
• - diese Summe mit dem Wert der aktuell verlangten optischen Dichte (GOD(x)) verglichen wird.

4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,

• - daß mit der verfügbaren Tonstufe gedruckt wird, deren verfügbare optische Dichte (VOD) bei vorliegender kleinerer Summe die verlangte optische Dichte (GOD(x)) gerade unterschreitet und
• - anderenfalls die verlangte optische Dichte (GOD(x)) gerade überschreitet.

5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der verfügbaren Tonstufe gedruckt wird, deren verfügbare optische Dichte (VOD) höchstens gleich der Summe ist.

6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3 und einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelwertabweichung (MWA(x+1)) für den folgenden Druckpunkt (x+1) aus der Summe vermindert um den Wert der verfügbaren optischen Dichte (VOD), mit deren zugehöriger Tonstufe der aktuelle Druckpunkt (x) gedruckt wird, ermittelt wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Druckelemente eines jeden Druckkopfes gleichmäßig vorgealtert werden.