DE4128890A1 - Anlage zum behandeln von produkten - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Behandeln von Pro
dukten, insbesondere Lebensmitteln, gemäß dem Oberbegriff des
Anspruches 1.
Typische derartige Behandlungsanlagen sind z. B. Anlagen
zum Räuchern von Schinken, Wurst usw. Bei derartigen bekann
ten Anlagen finden teilweise Gestelle Verwendung, die
Räder haben. Da die Gestelle in der Praxis sehr schwer
sind (beladen bis zu 1000 kg), lassen sie sich nur schlecht
bugsieren. Verwendet man schienengebundene Gestelle mit
Rädern, so muß die gesamte Fabrikanlage mit entsprechenden
Schienen ausgerüstet sein, so daß die Fertigung nicht
flexibel umgestellt werden kann.
An Gestellen mit Rädern ist ferner durchweg nachteilig,
daß im Bereich der Tür der Behandlungskammer keine Schwelle
vorgesehen werden kann, welche aber im Hinblick auf ein
dichtes Verschließen der Behandlungskammer von Vorteil
wäre. Ferner ist an auf Rädern laufenden Gestellen nachteilig,
daß zusätzliche Bremseinrichtungen vorgesehen werden müssen,
um die Gestelle auch auf nicht exakt ebenen Flächen sicher
zu parken. Auch bei mit Bremsen ausgerüsteten Gestellen
ist aber ein Lösen der Bremse durch eine nicht autorisierte
Person möglich.
Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Anlage
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet
werden, daß sie flexibel an unterschiedliche Förderwege
angepaßt werden kann und gleichzeitig in der engen Behand
lungskammer ein sicheres und zuverlässiges Bewegen hinter
einander angeordneter Gestelle möglich ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Anlage
gemäß Anspruch 1.
Bei der erfindungsgemäßen Anlage haben die Gestelle jeweils
zwei seitliche Kufen. Damit sitzen die schweren Gestelle
dann, wenn sie auf dem Boden einer Halle abgesetzt sind,
absolut unverrückbar an ihrem Platz, sogar wenn der Boden
stärker geneigt ist. Zum Bewegen der Gestelle außerhalb
der Behandlungskammer dient ein Flurfördermittel, dessen
Fahrtroute in bekannter Weise frei wählbar ist. Im Inneren
der Behandlungskammer sind die Gestelle durch die Kufen und
die mit ihnen zusammenarbeitenden Rollenbahnen einerseits
leicht in Tiefenrichtung der Kammer bewegbar, andererseits
präzise in seitlicher Richtung geführt. Die Gestelle müssen
somit nicht in der Behandlungskammer gelenkt werden, ähnlich
wie bei schienengebundenen Anlagen. Anders als bei letzteren
kann man aber bei der Tür der Behandlungskammer eine Schwelle
vorsehen. Das Bewegen der einzelnen Gestelle in der Behand
lungskammer erfolgt unter Verwendung eines mechanisch
einfachen und zuverlässig arbeitenden speziellen Förderers,
der gleichermaßen für das Hineinbewegen und Herausbewegen
der Gestelle verwendet werden kann und gewährleistet,
daß die Kraftübertragung zu den Gestellen jeweils an ver
schiedenen Punkten des flexiblen Fördermittels erfolgt,
so daß dies nicht lokal überansprucht wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter
ansprüchen angegeben.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist mecha
nisch besonders einfach und arbeitet unter geringer Reibung
zwischen den Spurmitteln und den Gestellen.
Bei der Ausbildung der Spurmittel gemäß Anspruch 3 kann
man auch größere Anfangs-Lageabweichungen der Gestelle
gut korrigieren.
Bei einer Anlage gemäß Anspruch 4 kann man für Notbetrieb
das nicht mit treibenden Mitnehmern besetzte Trum des
flexiblen Fördermitteln nach oben stellen und die Gestelle
dann manuell oder mit einem Fahrzeug, einer Winde oder
dergleichen längs der Transportrollenbahnen bewegen.
Bei einer Anlage gemäß Anspruch 5 leisten die zusammen
arbeitenden Mitnehmer des Endlosförderers und der Gestelle
einen Beitrag zur Zentrierung der Gestelle auf ihre Soll
bewegungsrichtung.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist im
Hinblick auf ein schonendes und ruckfreies Ineingriffkommen
zwischen treibenden und getriebenen Mitnehmern von Vorteil.
Mit der Anbringung der getriebenen Mitnehmer gemäß Anspruch
7 ist gewährleistet, daß man für das Hineinbewegen und
Herausbewegen der Gestelle im wesentlichen gleiche Kraft
übertragungsverhältnisse hat. Da der treibende Mitnehmer
bei der Mitte der Gestelle angreift, ist die Gefahr eines
Hochkantens der Gestelle klein, auch wenn die Gestelle
nur leichte Produkte tragen.
Bei einer Anlage gemäß Anspruch 8 läßt sich leicht der
Endlosförderer in eine solche Lage stellen, in welcher
der der Tür am nächsten liegende treibende Mitnehmer unter
die Bodenfläche der Behandlungskammer gelegt ist, so daß
das Flurfördermittel ohne Gefahr einer Beschädigung des
Endlosförderers unter das vorderste Gestell bewegt werden
kann.
Bei einer Anlage gemäß Anspruch 9 ist gewährleistet, daß
die soeben angesprochene Ruhestellung des vordersten der
treibenden Mitnehmer zwangsweise herbeigeführt wird, sowie
ein Teil des Flurfördermittels durch die Tür der Behandlungs
kammer bewegt wird.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ist
im Hinblick auf eine hohe Belastbarkeit und hohe Drehfestig
keit der treibenden Mitnehmer (bezüglich der Hochachse)
von Vorteil.
Auch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11
dient dem Ausräumen von Spiel im Endlosförderer und einer
präzisen robusten und hohen Kräften gewachsenen Führung
der Förderketten.
Bei einer Anlage gemäß Anspruch 12 kann der Endlosförderer
auf den wie üblich im wesentlichen durchgehenden Boden
der Behandlungskammer aufgesetzt werden. Der Boden kann
somit unverändert nach den für ihn speziell geltenden
Konstruktionskriterien hergestellt werden (z. B. einfache
Reinigung, Zuführung und Abführung von flüssigen und gas
förmigen Strömungsmitteln). Auch läßt sich eine derartige
Anlage besonders einfach, ausgehend von schon vorhandenen
Behandlungskammern, realisieren.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei
spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
In dieser zeigen:
Fig. 1 einen Längsmittelschnitt durch eine Anlage zum
Räuchern von Fleisch- und Wurstwaren;
Fig. 2 einen transversalen Schnitt durch ein praktisches
Ausführungsbeispiel eines Endlosförderers der
Anlage nach Fig. 1;
Fig. 3 einen vergrößerten transversalen Schnitt durch
einen mittigen Kettenförderer der Behandlungsanlage
nach Fig. 2; und
Fig. 4 bis 6 verschiedene Alternativen für treibende
und getriebene Mitnehmer von Endlosförderer
und Gestellen der Anlage nach Fig. 1.
In Fig. 1 ist mit 10 der Boden einer Fabrikhalle bezeichnet,
in welcher geräucherte Fleisch- und Wurstwaren hergestellt
werden. Auf dem Boden 10 steht eine Behandlungskammer
12 mit einer zweiflügligen Tür 14.
Auf der Deckenwand der Behandlungskammer 12 sind ein Räucher
gasgenerator 16 und eine Heiz/Kühleinheit 18 mit Motor und
Lüftung angeordnet, die strömungsmäßig mit dem Innenraum
der Behandlungskammer 12 in Verbindung stehen.
Im Inneren der Behandlungskammer 12 sind drei Gestelle
20 (20a, 20b, 20c in der Reihenfolge des Einschiebens)
wiedergegeben, die über nicht gezeigte Trageinrichtungen
die zu behandelnden Fleisch- und Wurstwaren tragen. Jedes
Gestell besteht aus vertikalen Trägern 22, horizontalen
Längsträgern 24 und Querträgern 26, die zu einem starren
Käfig verbunden sind.
An den unteren Längsträgern 24 ist jeweils eine Kufe 28
befestigt. Die Kufen 28 laufen auf seitlichen Rollenbahnen
30, die jeweils einen Lagerholm 32 und in diesem drehbar
gelagerte freilaufende Rollen 34 aufweisen. Jede der Rollen
34 hat einen Spurkranz 36, dessen zur Mittelebene der
Anlage weisende Stirnfläche kegelförmig ist, wie Fig.
2 zeigt.
Ein insgesamt mit 38 bezeichneter Kettenförderer ist eben
falls spiegelbildlich zur Mittelebene der Behandlungskammer
12 aufgebaut und hat zwei vordere Umlenkräder 40 und zwei
hintere Umlenkräder 42, die jeweils durch eine Achse 44
bzw. 46 drehfest verbunden sind. Über die Umlenkräder
40, 42 läuft eine Rollenkette 48. Diese ist auf der Hälfte
ihrer Länge mit treibenden Mitnehmern 50 (a, b, c, je nach
der gezeigten Stellung bei einem Gestell) verbunden, deren
Abstand x etwas größer ist als die Länge y der Gestelle
20.
Die Umlenkräder 40 werden über einen Kettentrieb 52 von
einem außerhalb der Behandlungskammer 12 angeordneten
Elektromotor 54 angetrieben. Dieser wird durch eine Steuer
einheit 56 erregt.
Die Steuereinheit 56 ist an einen Ruhestellungsgeber 58
angeschlossen, der auf Höhe der Achse 44 in der Bahn der
treibenden Mitnehmer 50 angeordnet ist. Ferner ist die
Steuereinheit 56 mit einem Hubwagendetektor 60 verbunden,
der bei der Tür der Behandlungskammer 12 angeordnet ist.
Mittlere untere Querträger 26 der Gestelle 20 tragen jeweils
einen nach unten in die Bahn der treibenden Mitnehmer
50 ragenden getriebenen Mitnehmer 62, der auf seiner Vorder
fläche und seiner Hinterfläche jeweils ein aus hartem
Gummi gefertigtes Polster 64 trägt.
In der Zeichnung ist schematisch bei 66 ein Hubwagen
angedeutet, der dazu dient, die Gestelle 20 auf den der Tür
14 unmittelbar benachbarten Abschnitt der Rollenbahnen 30
zu setzen oder hiervon abzunehmen.
Die oben beschriebene Anlage arbeitet folgendermaßen:
Zunächst sei angenommen, daß die Behandlungskammer 12 leer ist. Sowie der Detektor 60 durch Heranfahren eines Gestelles 20 durch den Hubwagen 66 anspricht, steuert die Steuereinheit 56 den Elektromotor 54 so, daß die Rollen kette 48 solange entgegen dem Uhrzeigersinne bewegt wird, bis ein treibender Mitnehmer 50 den Ruhestellungsgeber 58 erreicht hat. Dessen Ausgangssignal veranlaßt die Steuer einheit 56, den Elektromotor 54 abzustellen. Nun kann der Hubwagen 66 zusammen mit dem Gestell 20 an den ersten Platz der Rollenbahnen 30 fahren und dort das Gestell 20 absetzen.
Zunächst sei angenommen, daß die Behandlungskammer 12 leer ist. Sowie der Detektor 60 durch Heranfahren eines Gestelles 20 durch den Hubwagen 66 anspricht, steuert die Steuereinheit 56 den Elektromotor 54 so, daß die Rollen kette 48 solange entgegen dem Uhrzeigersinne bewegt wird, bis ein treibender Mitnehmer 50 den Ruhestellungsgeber 58 erreicht hat. Dessen Ausgangssignal veranlaßt die Steuer einheit 56, den Elektromotor 54 abzustellen. Nun kann der Hubwagen 66 zusammen mit dem Gestell 20 an den ersten Platz der Rollenbahnen 30 fahren und dort das Gestell 20 absetzen.
Nachdem der Hubwagen 66 anschließend von der Behandlungs
kammer 12 weggefahren worden ist, endet das Ausgangssignal
des Detektors 60, und die Steuereinheit 56 steuert entweder
zeitgesteuert oder funkgesteuert (Antenne 68) den Elektro
motor 54 so an, daß der zunächst beim Ruhestellungsgeber
58 stehende treibende Mitnehmer 50 an den getriebenen
Mitnehmer 62 des Gestelles 20 kommt und hernach noch um
eine Mitnehmer-Teilung weiterbewegt wird. Das Erreichen
der zweiten Stellung auf den Rollenbahnen 30 kann entweder
durch einen weiteren Stellungsgeber überwacht werden;
stattdessen kann man auch wie beim betrachteten Ausführungs
beispiel einen Winkelgeber 70 an die Welle des Elektromotors
54 ankoppeln, dessen Ausgangssignal ebenfalls auf die
Steuereinheit 56 gegeben wird.
Der oben beschriebene Zyklus wiederholt sich für das zweite
und dritte (sowie bei längeren Behandlungskammern für
weitere Gestelle) wie oben für das erste Gestell beschrieben,
bis man den in Fig. 1 gezeigten voll belegten Zustand
der Behandlungskammer 12 erreicht hat. Nun kann die Tür
14 geschlossen werden und die Räucherbehandlung durchgeführt
werden.
Nach dem Räuchern und Abkühlen der Produkte wird die Tür
14 wieder geöffnet und durch Ansprechen des Detektors
60 wird der vorderste treibende Mitnehmer 50 wieder zum
Ruhestellungsgeber 58 bewegt. Der Hubwagen 66 kann nun
das vorderste Gestell 20 aus der Behandlungskammer 12
herausbewegen. Anschließend wird (entweder gesteuert durch
das abfallende Ausgangssignal des Detektors 60 oder funk
gesteuert) die Steuereinheit 56 veranlaßt, den Elektromotor
54 entgegen dem Uhrzeigersinne zu bewegen, bis der treibende
Mitnehmer 50a die hintere Arbeitsfläche des getriebenen
Mitnehmers 62b erreicht hat. Anschließend wird das Gestell
20b in die der Tür 14 benachbarte Stellung gebracht und vom
Hubwagen 66 übernommen. Dann zieht der treibende Mitnehmer
50c über den getriebenen Mitnehmer 62a das Gestell 20a zur
Tür 14, wo es vom Hubwagen übernommen wird. Zur Gestellüber
nahme kann ggf. jeweils der Kettenförderer um eine halbe
Teilung im Uhrzeigersinne bewegt werden.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sitzen die treibenden Mitnehmer
50 auf transversalen Tragteilen 72, die über Winkelstücke
74 mit Gliedern 76 der beiden Rollenketten 48 verbunden
sind. Die Glieder 76 der beiden Rollenketten 48 laufen
formschlüssig in Kunststoff-Profilschienen 78 mit nach
innen offenem C-förmigem Profil. Die Profilschienen 78
sind aus einem Kunststoffmaterial niederer Reibung herge
stellt. Die Profilschienen 78 sind ihrerseits von C-förmigen
Stahlschienen 80 umgeben. Die Kettenführung für die Rück
lauftrums der Rollenketten 48 sind analog aufgebaut. Die
Stahlschienen 80 bilden zusammen mit einem mittigen Kasten
profil 82 aus Stahl den Rahmen des Kettenförderers 38.
Ein Gehäuse 84 mit einer oberen Längsöffnung 86 umgibt
die gesamten mechanischen Teile des Kettenförderers.
Die treibenden Mitnehmer 50 greifen in Ausnehmungen 88
der getriebenen Mitnehmer 62 ein, so daß die zusammenarbei
tenden Mitnehmer ebenfalls einen Beitrag zum Ausfluchten
der Gestelle 20 auf die Soll-Bewegungsrichtung ergeben.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, sind Ausnehmungen 88 gleicher
maßen auf der Vorderseite und der Rückseite der getriebenen
Mitnehmer 62 vorgesehen.
Anstelle rechteckigen Querschnitt aufweisender Ausnehmungen
88 kann man auch solche mit schräg geneigten Seitenwänden
verwenden, wie in Fig. 5 bei 88′ gezeigt.
In nochmals weiterer Abwandlung der Erfindung kann man
auch zylindrische Ausnehmungen 88′′ in den getriebenen
Mitnehmern 62 vorsehen und die treibenden Mitnehmer 50
stabförmig wählen.
Es versteht sich, daß man die Kufen 28 nicht notwendiger
weise beim unteren Ende der Gestelle vorzusehen braucht,
sie könnten auch bei der Mitte oder beim oberen Ende der
Gestelle liegen, wobei dann die Rollenbahnen 30 entsprechend
höher in der Behandlungskammer 12 anzubringen sind.
Es versteht sich ferner, daß man die gezeigte Anlage auch
so abwandeln kann, daß man beim hinteren Ende der Behand
lungskammer eine zweite Tür vorsieht und das Entladen
von der Hinterseite der Behandlungskammer her erfolgt.
Die Transportzyklen sind bei dieser abgewandelten Anlage
analog zu den oben beschriebenen.
Claims (12)
1. Anlage zum Behandeln von Produkten, insbesondere Lebens
mitteln, mit mindestens einer dicht verschließbaren
Behandlungskammer (12), mit Gestellen (20) für die zu
behandelnden Produkte und mit einer Fördereinrichtung
(38, 66) zum Bewegen der Gestelle (20) in die Behandlungs
kammer (12) hinein und aus dieser heraus, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Gestelle (20) radfrei sind und jeweils
zwei seitliche Kufen (28) aufweisen; daß in den Behandlungs
kammern (12) jeweils zwei in Kammerlängsrichtung verlaufende
parallele Rollenbahnen (30) vorgesehen sind, die mit den
Kufen (28) der Gestelle (20) zusammenarbeiten und Spurmittel
(36) aufweisen; und daß die Fördereinrichtung ein bis
in den Eingangsbereich der Behandlungskammer (12) beweg
bares Flurfördermittel (66) und einen auf das Innere der
Behandlungskammer (12) begrenzten Förderer (38) aufweist,
zu welchem gehören: mindestens ein flexibles Fördermittel
(48), welches in Abständen (x), die gleich oder vorzugsweise
etwas größer sind als die Längsabmessung (y) der Gestelle
(20) treibende Mitnehmer (50) trägt, einen auf das Förder
mittel (48) arbeitenden Antriebsmotor (54) und an den
Gestellen (20) angebrachte getriebene Mitnehmer (62), die
in die Bahn der treibenden Mitnehmer (50) ragen.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spurmittel an den Rollen (34) der Rollenbahnen
(30) vorgesehene Spurkränze (36) umfassen.
3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Spurkränze (36) kegelig sind.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß nur etwa die Hälfte des flexiblen
Fördermittels (48) mit treibenden Mitnehmern (50) besetzt
ist.
5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die treibenden Mitnehmer (50) und
die getriebenen Mitnehmer (62) über eine zentrierende
Formschlußverbindung (50, 88) zusammenarbeiten.
6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die treibenden Mitnehmer (50) und/oder
die getriebenen Mitnehmer (62) auf ihren Arbeitsflächen
elastische Polster (64) tragen.
7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die getriebenen Mitnehmer (62) bei
der Mitte der Gestelle (20) angeordnet sind.
8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet
durch einen mit den treibenden Mitnehmern (50) zusammen
arbeitenden Ruhestellungsgeber (58), der im Bereich einer
einer Tür (14) der Behandlungskammer (12) benachbarten
Umlenkrolle (40) des Förderers (38) so angeordnet ist,
daß ein treibender Mitnehmer (50) bei Gegenüberstellung
zum Ruhestellungsgeber (58) unterhalb der Bodenfläche
der Behandlungskammer (12) liegt, und daß eine den Antriebs
motor (54) erregende Steuereinheit (56) in Abhängigkeit
vom Ausgangssignal des Ruhestellungsgebers (58) arbeitet.
9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinheit (56) mit einem Detektor (60) zusammen
arbeitet, der anspricht, wenn ein Teil des Flurfördermittels
in der Tür der Behandlungskammer (12) steht, vorzugsweise
auch auf eine Gegenüberstellung eines Gestelles (20) an
spricht.
10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß das flexible Fördermittel zwei beab
standete Förderketten (48) aufweist und daß die treibenden
Mitnehmer (50) auf Tragteilen (72) angeordnet sind, deren
Enden mit jeweils einer der Förderketten (48) verbunden
sind.
11. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens die Arbeitstrums, vorzugsweise auch die
Rücklauftrums der Förderketten (48) formschlüssig in vor
zugsweise aus Kunststoff gefertigten Gleitprofilen (78)
laufen, die von einem Fördererrahmen (80, 82) getragen
sind.
12. Anlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet,
daß Umlenkräder (40, 42) für die Förderketten (48)
kleinen Durchmesser aufweisen und der gesamte Kettenförderer
(38) flach über dem Boden (10) der Behandlungskammer (12)
angeordnet ist.
Priority Applications (2)
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US5339727A (en) | 1994-08-23 |
DE4128890C2 (de) | 1995-02-23 |
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