DE4116804A1 - Schrittschaltvorrichtung fuer transportgreifer - Google Patents
Schrittschaltvorrichtung fuer transportgreiferInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schrittschaltvorrichtung für einen
lastschließenden Transportgreifer, Klemme, Zange oder dgl. für
schwere Lasten, wobei der Transportgreifer scherenartig kreu
zende Greifarme aufweist, deren betätigungsseitige Enden über
gelenkig angeordnete Hebel mit einem zentralen Tragorgan
(Lasthaken) verbunden sind, und wobei die Schrittschaltvorrich
tung aus einer an mindestens einem Greifarm angebrachten
Schaltplatte besteht, die eine Einlaufnut und eine daran
anschließende, um einen Mitnehmer geführte, geschlossene
Steuerkurve für einen Steuerzapfen am einen Ende einer
Schaltstange aufweist, deren anderes Ende mit einem der an den
Greifarmen angelenkten Hebel verbunden ist und wobei der
Mitnehmer an seiner Unterseite eine Rastausnehmung, und die
Steuerkurve vor und hinter dieser Rastausnehmung eine Raster
weiterung für den Steuerzapfen aufweist, derart, daß bei der
Führung des Steuerzapfens durch die Steuerkurve durch Heben,
Senken und Absetzen des Transportgreifers die Greifarme in
lastschließender und lastlösender Weise bewegt bzw. gehalten
sind. Eine solche Schrittschaltvorrichtung ist durch die DE-PS
27 27 919 bekannt.
Allein durch das Heben oder Senken des Transportgreifers mit
zwischenzeitlichem Absetzen der Last wird die Schaltstange in
der Steuerkurve bewegt und bewirkt ein Öffnen, Schließen,
Offenhalten oder Geschlossenhalten der Greifarme.
Die bekannte Vorrichtung ist für ideale Verhältnisse ausrei
chend, sie ist aber nicht zuverlässig genug, wenn die Last
unbeabsichtigt abgesetzt wird, irgendwo anstößt oder hängen
bleibt oder nur probeweise abgesetzt wird. Dann besteht die
Gefahr, daß die Greifarme sich von der Last lösen und der
Greifvorgang wiederholt werden muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Vorrichtung dahinge
hend zu verbessern, daß ein unbeabsichtigtes Absetzen, Anstoßen
oder dgl. der Last die Greifarme nicht beeinflußt und der
Transportgreifer solange geschlossen bleibt, wie dies gewünscht
ist. Dies ist auch eine Forderung der Berufsgenossenschaft
Tiefbau.
Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht gemäß der Erfindung
in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Die erfin
dungsgemäße Gestaltung der Schaltplatte bewirkt ein sicheres
Halten der Last, solange dies gewünscht ist.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung beispiels
weise näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Transportgrei
fers,
Fig. 2 eine Ansicht der Schaltplatte nach der Erfindung,
Fig. 3-8 Schaltplatte und Schaltstange in verschiedenen
Schaltstellungen und
Fig. 3A-8A zugehörige Stellungen des Transportgreifers.
Fig. 1 zeigt einen Transportgreifer mit zwei scherenartig
kreuzenden doppelarmigen Greifarmen 1, deren obere Arme 2 an
zwei gelenkig miteinander verbundenen, am nicht dargestellten
Lasthaken befestigbare kniehebelartige Hebel 3 angelenkt sind.
Die in Fig. 2 dargestellte Schaltplatte 5 weist eine um einen
mit ihr einstückig verbundenen Mitnehmer 10 geführte, geschlos
sene Steuerkurve 7 auf, die am oberen Ende der Schaltplatte 5
an eine Einlaufnut 6 und an eine hierzu parallele Ausweichnut
11 angeschlossen ist.
Der fest mit der Schaltplatte 5 verbundene Mitnehmer 10 weist
an seinem unteren Ende eine Rastausnehmung 12 und an seinem
oberen Ende, zwischen der Ausweichnut 11 und der Einlaufnut 6
eine Rastausnehmung 13 auf. Die Steuerkurve 7 ist vor Erreichen
der Rastausnehmung 12 nach unten erweitert und weist dort eine
Rasterweiterung 21 auf. Eine weitere Rasterweiterung 14
befindet sich hinter der Rastausnehmung 12 des Mitnehmers 10.
Im Boden der Steuerkurve 7 sind in der vorgesehenen Bewegungs
richtung des Steuerzapfens 8 hinter der unteren Rastausnehmung
12 und vor der Einmündung der Steuerkurve 7 in die Ausweichnut
11 sowie in einem in die Einlaufnut 6 einmündenden Auslaufteil
15 der Steuerkurve 7 Sicherheitsblattfedern 16, 17, 18 so
eingesetzt, daß sie vom Steuerzapfen 8 der Schaltstange 9
überfahrbar sind, diesen aber daran hindern, sich in entgegen
gesetzter Richtung in der Steuerkurve zu bewegen.
Fig. 2 zeigt gestrichelt die Bahn 19 des Steuerzapfens 8 in der
Steuerkurve 7 während eines Arbeitszyklus, der in den Fig. 3-8
bzw. 3A-8A im einzelnen erläutert ist.
Wie Fig. 3A zeigt, hängt, bei der in Fig. 3 gezeigten Stellung
der Schaltstange 9 in der Einlaufnut 6 eine Last 20, z. B. ein
Betonrohr, zwischen den Greifarmen 1 eines Transportgreifers
und bewirkt durch ihr Eigengewicht die Schließstellung der
Greifarme 1.
Beim anschließenden Absetzen der Last 20 drücken die Hebel 3
die Schaltstange 9 nach unten, derart, daß ihr Steuerzapfen 8
um den Mitnehmer 10 in die Rasterweiterung 21 der Steuerkurve 7
gedrückt wird. Dabei öffnen sich die Greifarme 1 und geben die
Last 20 frei. (Fig. 4 und 4A).
Wird der Transportgreifer nun angehoben (Fig. 5, 5A), so wandert
der Steuerzapfen 8 in die Rastausnehmung 12 an der Unterseite
des Mitnehmers 10. Hierdurch wird ein Verschwenken der Hebel 3
in die in Fig. 3A gezeigte Stellung verhindert und der
Transportgreifer bleibt offen.
Er kann nun zur Aufnahme einer weiteren oder der gleichen Last
dadurch gebracht werden, daß er auf die Last 20 abgesetzt wird.
Dabei gleitet der Steuerzapfen 8 über die Sicherheitsblattfeder
16 entlang der Bahn 19 (Fig. 2) in die in Fig. 6 dargestellte
Rasterweiterung 14 der Steuerkurve 7.
Wird nun der Transportgreifer angehoben, so verschwenken sich
zunächst die Hebel 3 in die in Fig. 7A gezeigte Stellung, wobei
der Steuerzapfen 8 über die Sicherheitsblattfeder 17 in die
Ausweichnut 11 geführt wird. Dabei schließen sich gleichzeitig
die Greifarme 1 um die Last 20 und heben diese an. (Fig. 7A).
Es kommt nun häufig vor, daß ein Rohr bei unebenen Böden kurz
aufgesetzt wird. Bei einem Transportgreifer nach dem Stand der
Technik würden dabei die Greifarme 1 öffnen und die Last müßte
bei erneutem Umfahren der Steuerkurve 7 durch den Steuerzapfen
8 von den Greifarmen 1 wieder aufgenommen werden.
Um dies zu vermeiden, ist im oberen Teil des Mitnehmers 10 die
Rastausnehmung 13 vorgesehen. Bei unbeabsichtigtem Absetzen der
Last 20, oder bei einem Absetzen zur Korrektur der Stellung der
Last 20 gelangt der Steuerzapfen 8 gemäß Fig. 8 an der
Sicherheitsblattfeder 17 vorbei in die Rastausnehmung 13. Dabei
bleibt, da sich die Hebel 3 nur unwesentlich verschwenken, der
Transportgreifer geschlossen, so daß die Last weiter getragen
werden kann. (Fig. 8A). Der Steuerzapfen 8 wandert bei erneutem
Anheben der Last 20 in seine Ausgangsstellung in der Einlaufnut
6 (Fig. 3), während die Greifarme 1 fest an der Last 20
anliegen.
Claims (3)
1. Schrittschaltvorrichtung für einen lastschließenden Trans
portgreifer, Klemme, Zange oder dgl. für schwere Lasten,
wobei der Transportgreifer scherenartig kreuzende Greifarme
aufweist, deren betätigungsseitige Enden über gelenkig
angeordnete Hebel mit einem zentralen Tragorgan (Lasthaken)
verbunden sind, und wobei die Schrittschaltvorrichtung aus
einer an mindestens einem Greifarm angebrachten Schaltplatte
besteht, die eine Einlaufnut und eine daran anschließende,
um einen Mitnehmer geführte geschlossene Steuerkurve für
einen Steuerzapfen am einen Ende einer Schaltstange auf
weist, deren anderes Ende mit einem der an den Greifarmen
angelenkten Hebeln verbunden ist und wobei der Mitnehmer an
seiner Unterseite eine Rastausnehmung, und die Steuerkurve
vor und hinter dieser Rastausnehmung eine Rasterweiterung
für den Steuerzapfen aufweist, derart, daß bei der Führung
des Steuerzapfens durch die Steuerkurve durch Heben, Senken
und Absetzen des Transportgreifers die Greifarme in last
schließender und lastlösender Weise bewegt bzw. gehalten
sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltplatte (10) eine parallel zur Einlaufnut (6) verlaufende, mit der Steuerkurve (7) verbundene Ausweichnut (11) aufweist,
daß der Mitnehmer (10) zwischen der Ausweichnut (11) und der Einlaufnut (6) eine Rastausnehmung (13) aufweist und
daß die geschlossene Steuerkurve (7) im Anschluß an diese Rastausnehmung (13) einen von der Ausweichnut (11) getrenn ten, in die Einlaufnut (6) mündenden Auslaufteil (15) aufweist.
daß die Schaltplatte (10) eine parallel zur Einlaufnut (6) verlaufende, mit der Steuerkurve (7) verbundene Ausweichnut (11) aufweist,
daß der Mitnehmer (10) zwischen der Ausweichnut (11) und der Einlaufnut (6) eine Rastausnehmung (13) aufweist und
daß die geschlossene Steuerkurve (7) im Anschluß an diese Rastausnehmung (13) einen von der Ausweichnut (11) getrenn ten, in die Einlaufnut (6) mündenden Auslaufteil (15) aufweist.
2. Schrittschaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwischen der Steuerkurve (7) und der Ausweich
nut (11) eine rücklaufhindernde Sicherungsblattfeder (17) in
der Schaltplatte (5) befestigt ist.
3. Schrittschaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß hinter der an der Unterseite des
Mitnehmers (10) befindlichen Rastausnehmung (14) eine Siche
rungsblattfeder (16) in der Schaltplatte (5) befestigt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4116804A DE4116804C2 (de) | 1990-10-11 | 1991-05-23 | Schrittschaltvorrichtung für Transportgreifer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9014107 | 1990-10-11 | ||
DE4116804A DE4116804C2 (de) | 1990-10-11 | 1991-05-23 | Schrittschaltvorrichtung für Transportgreifer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4116804A1 true DE4116804A1 (de) | 1992-04-16 |
DE4116804C2 DE4116804C2 (de) | 1994-04-21 |
Family
ID=6858258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4116804A Expired - Fee Related DE4116804C2 (de) | 1990-10-11 | 1991-05-23 | Schrittschaltvorrichtung für Transportgreifer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4116804C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4322451A1 (de) * | 1993-07-06 | 1995-01-12 | Leo Doemens | Lastschliessender Transportgreifer |
EP2065330A1 (de) * | 2007-11-27 | 2009-06-03 | Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH | Greifereinrichtung mit einem Schrittschaltwerk, insbesondere Scherengreifer |
CN107059967A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-18 | 柳州三农科技有限公司 | 一种抓土机抓取装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2727919A1 (de) * | 1977-05-17 | 1978-11-30 | Hans Kueng | Transportgreifer |
DE2910624A1 (de) * | 1979-03-17 | 1980-09-18 | Ludolf Stegherr | Kranzange mit selbstrastung |
-
1991
- 1991-05-23 DE DE4116804A patent/DE4116804C2/de not_active Expired - Fee Related
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CN107059967A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-18 | 柳州三农科技有限公司 | 一种抓土机抓取装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4116804C2 (de) | 1994-04-21 |
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Legal Events
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