DE4113369A1 - Garment feed to folding station - Google Patents

Garment feed to folding station

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DE4113369A1
DE4113369A1 DE19914113369 DE4113369A DE4113369A1 DE 4113369 A1 DE4113369 A1 DE 4113369A1 DE 19914113369 DE19914113369 DE 19914113369 DE 4113369 A DE4113369 A DE 4113369A DE 4113369 A1 DE4113369 A1 DE 4113369A1
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Abstract

To move garments on hangers to a workstation, such as an automatic folder, certain garments are presented in alternating alignments in relation to the workstation by rotating the carrying hangers (20). After the garments have been transferred to the workstation, their empty hangers (20) are all brought into the same alignment as thehangers (20) for the garments before they are twisted for transfer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen und Über­ geben von auf Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücken zu einer Behandlungseinrichtung, insbesondere einem Falt­ automaten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a method for feeding and over give clothes hanging on transport brackets to a treatment facility, in particular a fold automaton, according to the preamble of claim 1. Des the invention further relates to a device according to the Preamble of claim 7.

Bekleidungsstücke werden in Wäscherei- oder Konfektionsbe­ trieben üblicherweise an ein- und ausklappbaren Transport­ bügeln hängend längs einer Förderstrecke entsprechenden Behandlungseinrichtungen, insbesondere einem Faltautomaten, zugeführt und an diese übergeben. Garments are in laundry or clothing shops usually drove on foldable and foldable transport iron hanging along a conveyor line Treatment facilities, in particular a folding machine, fed and handed over to them.  

Soweit bisher eine automatische Zuführung und Übergabe von an Transportbügeln hängenden Bekleidungsstücken an eine Behandlungseinrichtung erfolgt, entsteht insbesondere beim Einklappen und Herausziehen der Transportbügel aus den auf die Behandlungseinrichtung übergebenen Bekleidungsstücken eine Beeinträchtigung der Glätte der auf die Behandlungsein­ richtung übergebenen Bekleidungsstücke. Vor allem kommt es zu einer Faltenbildung am Bekleidungsstück, worunter die Qualität der anschließenden Bearbeitung, insbesondere das verzugsfreie Falten der Bekleidungsstücke, leidet.So far an automatic feeding and transfer of clothing hanging on transport brackets to a Treatment facility takes place, arises especially at Fold in and pull out the transport bracket from the items of clothing handed over to the treatment facility an impairment in the smoothness of the treatment direction of clothing. Most of all it comes to wrinkling on the garment, including the Quality of subsequent processing, especially that distortion-free folding of the clothing, suffers.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen und Über­ geben von Bekleidungsstücken zu einer Behandlungseinrich­ tung, insbesondere einem Faltautomaten, zu schaffen, womit eine zuverlässige Übergabe sowie ein einfaches Einklappen und Herausziehen der Transportbügel aus dem Bekleidungs­ stück bei weitestgehender Vermeidung einer Faltenbildung am Bekleidungsstück möglich ist.Proceeding from this, the object of the invention is a method and apparatus for feeding and over give clothing to a treatment center tion, in particular a folding machine, with what reliable handover and easy folding and pulling the transport bracket out of the clothing piece with the greatest possible avoidance of wrinkles on Item of clothing is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein Verfahren nach dem Anspruch 1. Durch das Absenken des Transportbügels nach dem Auflegen und Fixieren des Bekleidungsstücks auf der Arbeits­ ebene der Behandlungseinrichtung wird erreicht, daß das Bekleidungsstück, nämlich die Schulterpartien desselben, keine Belastung mehr auf die Bügelarme des Transportbügels ausübt. Die Bügelarme werden somit entlastet, wodurch sich das Arretierungsorgan zum Halten der Bügelarme in der ausge­ klappten Stellung leichter zum Einklappen der Bügelarme betätigen läßt. Außerdem wird verhindert, daß das Beklei­ dungsstück durch die Transportbügel vorgespannt ist, was beim Einklappen der Bügelarme zu einer schlagartigen Ent­ spannung des Bekleidungsstücks und - daraus resultierend - zu einem Verzug des Bekleidungsstücks führen könnte.A method according to Claim 1. By lowering the transport bracket after Place and fix the garment on the work level of the treatment facility is achieved that Item of clothing, namely the shoulders of the same, no more stress on the bracket arms of the transport bracket exercises. The bracket arms are thus relieved, which means the locking member for holding the bow arms out folded position easier to fold the bow arms can be operated. It also prevents the beating piece is biased by the transport bracket, what when folding the bow arms to a sudden Ent tension of the garment and - as a result - could cause the garment to warp.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird der Transportbügel nach dem Auflegen und Fixieren des Beklei­ dungsstücks auf die Arbeitsebene der Behandlungseinrich­ tung, und zwar vorzugsweise nach dem Einklappen der Bügel­ arme, aus der Arbeitsebene leicht herausbewegt, so daß die Längsrichtung des eingeklappten Transportbügels schräg zur Längsrichtung der Arbeitsebene verläuft. Das hat zur Folge, daß der Transportbügel sich einerseits mit den freien Enden seiner Bügelarme auf der auf der Arbeitsebene liegenden und fixierten Seite des Bekleidungsstücks abstützt und anderer­ seits die gegenüberliegende Seite des Bekleidungsstücks von der Arbeitsebene durch den von dieser abgekippten Transport­ bügel weggebewegt wird und dadurch nicht mehr auf der Arbeitsebene fixiert ist. Auf diese Weise läßt sich der ein­ geklappte Transportbügel ohne einen Faltenwurf leicht aus dem Bekleidungsstück herausziehen.According to a further proposal of the invention, the Transport bracket after placing and fixing the lead piece on the working level of the treatment facility  tion, and preferably after folding the bracket poor, slightly moved out of the working level so that the Longitudinal direction of the folded transport bracket at an angle to Longitudinal direction of the working plane. As a result, that the transport bracket is on the one hand with the free ends his bow arms on the lying on the working level and fixed side of the garment supports and others the opposite side of the garment from the working level due to the transport tipped over from it bracket is moved away and therefore no longer on the Working level is fixed. In this way he gets involved folded transport bracket easily without a fold pull the garment out.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 7 auf. Durch den hin- und hergehenden Übergabeförderer wird eine Vereinzelung von üblicherweise ohne definierten Abstand angeförderten Trans­ portbügeln mit daran hängenden Bekleidungsstücken erreicht. Dem Faltautomaten werden dadurch Bekleidungsstücke unter Anpassung an seinen Arbeitstakt übergeben. Fehler in der Zu­ führung der Bekleidungsstücke zum Faltautomaten werden so zuverlässig vermieden.A device for solving the problem mentioned at the beginning has the features of claim 7. Through the back and forth outgoing transfer conveyor is a separation of Trans usually promoted without a defined distance port bracket with clothing attached to it. As a result, the folding machine becomes clothing Pass adaptation to his work cycle. Error in the To This is how the garments are guided to the folding machine reliably avoided.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist der Übergabeförderer um ein von der Behandlungseinrichtung weggerichtetes Ende verschwenkbar. Auf diese Weise kann der Förderhaken am Übergabeförderer auf unterschiedlichen Bahnen bewegt werden, die in beliebiger Weise aufeinander­ folgen oder auch überlagert werden können. Es lassen sich mit dem Übergabeförderer dadurch Übergabeabläufe gestalten, die eine schonende und faltenfreie Ablage der Bekleidungs­ stücke auf den Faltautomaten gewährleisten.According to a preferred development of the device the transfer conveyor by one from the treatment facility swiveling end directed. In this way, the Conveyor hook on the transfer conveyor on different Orbits are moved on each other in any way can follow or be overlaid. It can be thereby design transfer processes with the transfer conveyor, which is a gentle and wrinkle-free storage of clothing Ensure pieces on the folding machine.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ver­ läuft eine geradlinige Förderstrecke des Übergabeförderers unter einem spitzen Winkel zu einer Arbeitsplatte des Falt­ automaten, und zwar vorzugsweise unter einem Winkel von 70 bis 80°. Dadurch wird erreicht, daß das Bekleidungsstück während der Übergabe auf die Arbeitsplatte zusätzlich zur Bewegung in Längsrichtung des Übergabeförderers geringfügig auf der Arbeitsplatte hochgezogen wird. Dadurch wird das Bekleidungsstück während der Übergabe etwas gestreckt und eine Faltenbildung vermieden bzw. dieser entgegengewirkt.According to a preferred development of the invention ver runs a straight conveyor line of the transfer conveyor at an acute angle to a worktop of the fold machines, preferably at an angle of 70  up to 80 °. This ensures that the item of clothing during the transfer to the worktop in addition to Slight movement in the longitudinal direction of the transfer conveyor is pulled up on the worktop. This will make it Garment somewhat stretched during handover and avoiding wrinkles or counteracting them.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Vorrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the device are the See subclaims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Vorrichtung und das hiermit durchzuführende Verfahren werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Preferred embodiments of the device and the procedures to be carried out herewith are explained below the drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 einen schematisch dargestellten Grundriß der Vorrichtung mit einem Zu- und Abfördersystem und einem schematisch dargestellten Faltauto­ maten, Fig. Maten 1 is a plan view of the apparatus schematically illustrated with an inlet and Abfördersystem and a Faltauto shown schematically,

Fig. 2 einen Grundriß einer alternativen Vorrichtung in einer Darstellung gemäß der Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of an alternative apparatus in a view according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Faltautomaten mit einem zu ihn führenden Übergabeförderer, Fig. 3 is a side view of the folding machine with a leading him to transfer conveyor,

Fig. 4 eine vergrößert dargestellte Einzelheit IV im Bereich des Übergangs des Übergabeförderers von den Zuförderern, Fig. 4 is an enlarged detail IV shown in the transition area of the transfer conveyor of the feed conveyors,

Fig. 5 eine vergrößert dargestellte Einzelheit V im Bereich eines zum Faltautomaten weisenden Endes des Übergabeförderers, Fig. 5 shows a detail V shown enlarged in the region of a side facing the folding machine end of the transfer conveyor,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Abförderers leerer Transportbügel, Fig. 6 is a side view of a removal conveyor empty transporting hangers,

Fig. 7 eine Draufsicht auf den Abförderer gemäß der Fig. 6, Fig. 7 is a plan view of the delivery conveyor shown in FIG. 6,

Fig. 8 einen vergrößert dargestellten Querschnitt VIII-VIII durch einen Haltekopf für die leeren Kleiderbügel am Abförderer, Fig. 8 is an enlarged cross-section VIII-VIII represented by a holding head for empty hangers on the discharge conveyor,

Fig. 9 einen Querschnitt IX-IX durch den Abförderer im Bereich eines Einlaufbereichs eines Wende­ förderers,9 shows a cross section IX-IX conveyor. By the discharge conveyors in the region of a lead-in area of an inflection,

Fig. 10 eine Vorderansicht einer Bügelspreizeinrichtung, Fig. 10 is a front view of a Bügelspreizeinrichtung,

Fig. 11 eine Seitenansicht der Bügelspreizeinrichtung gemäß der Fig. 10, und Fig. 11 is a side view of the Bügelspreizeinrichtung according to the Fig. 10, and

Fig. 12 eine schematische Seitenansicht analog zur Fig. 3 zur Darstellung der Bewegungsabläufe des Über­ gabeförderers. Fig. 12 is a schematic side view analogous to Fig. 3 to illustrate the movement of the transfer conveyor.

Die hier gezeigte Vorrichtung dient zum Zuführen von auf Transportbügeln 20 hängenden, nicht gezeigten Bekleidungs­ stücken zu einem andeutungsweise dargestellten Faltauto­ maten 21 und zum Abführen leerer Transportbügel 20 vom Falt­ automaten 21.The device shown here is used for supplying hanging on transport brackets 20 pieces of clothing, not shown, to a hint of folding car 21 shown and for removing empty transport brackets 20 from the folding machine 21st

Die Transportbügel 20 verfügen über ein gehäuseartiges Hakenteil 22, an dem zwei gegenüberliegende Bügelarme 23 um jeweils einen Drehpunkt 24 ein- und ausklappbar gelagert sind. Die Fig. 10 zeigt den Transportbügel 20 mit ausge­ klappten Bügelarmen 23 und - strichpunktliniert darge­ stellten - eingeklappten Bügelarmen 23. An der Oberseite des gehäuseartigen Hakenteils 22 verfügt der Transportbügel 20 über einen Aufhängehaken 25. Dieser setzt sich zusammen aus einem etwa U-förmig gebogenen Haken 26 und einem an einer Seite desselben angeordneten geradlinigen (verti­ kalen) Verbindungsabschnitt 27. Letzterer ist außermittig mit dem gehäuseartigen Hakenteil 22 verbunden. Der Haken 26 befindet sich etwa mittig über dem gehäuseartigen Hakenteil 22 und dient zum Anhängen des Transportbügels 20 an ein Tragorgan des Zu- bzw. Abfördersystems. Aus dem gehäuse­ artigen Hakenteil 22 ragt nach außen ein Endbereich eines Auslösestifts 28 hervor. Durch ein Hineindrücken des Aus­ lösestifts 28 in das gehäuseartige Hakenteil 22 lassen sich die ausgeklappten Bügelarme 23 entriegeln zum selbsttätigen Einklappen der Bügelarme 23 in die in der Fig. 10 (strich­ punktliniert) dargestellte eingeklappte Stellung des leeren Transportbügels 20.The transport brackets 20 have a housing-like hook part 22 on which two opposite bracket arms 23 are mounted so that they can be folded in and out about a pivot point 24 . Fig. 10 shows the transport bracket 20 with folded-out bracket arms 23 and - dash-dot lines Darge presented - folded bracket arms 23rd The transport bracket 20 has a suspension hook 25 on the upper side of the housing-like hook part 22 . This is composed of an approximately U-shaped hook 26 and a rectilinear (verti cal) connecting portion 27 arranged on one side thereof. The latter is connected off-center to the housing-like hook part 22 . The hook 26 is located approximately in the middle above the housing-like hook part 22 and is used for attaching the transport bracket 20 to a support member of the feed or discharge system. An end region of a release pin 28 protrudes outward from the housing-like hook part 22 . By pushing the release pin 28 into the housing-like hook part 22 , the unfolded bracket arms 23 can be unlocked for automatically folding the bracket arms 23 into the folded position of the empty transport bracket 20 shown in FIG. 10 (dash-dotted lines).

Das Zufördersystem gemäß der Fig. 1 und 2 setzt sich aus mehreren Teilförderern, nämlich im wesentlichen einem Vor­ förderer 29, zwei Zuförderern 30 und 31 sowie einem Über­ gabeförderer 32, zusammen. Über den Vorförderer 29 sind die ausgeklappten Transportbügel 20 mit daran hängenden Beklei­ dungsstücken alternativ einem der beiden Zuförderer 30 bzw. 31 zuführbar. Das Aufhängen der Bekleidungsstücke auf die Transportbügel 20 kann in einem vor den beiden Zuförderern 30, 31 liegenden Bereich des Vorförderers 29, aber auch einer dem Vorförderer 29 vorgeordneten Beschickungsstation, erfolgen. Der Vorförderer 29 kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein. Vorzugsweise ist er als ein etwa horizontal verlaufender Schleppförderer mit nicht darge­ stellten Tragorganen zum Anhängen des Hakens 26 jeweils eines Transportbügels 20 ausgebildet.The induction system according to the Figs. 1 and 2 is composed of multiple sub-conveyors, namely essentially a pre conveyor 29, two feeders 30 and 31 and a transfer conveyor 32, together. Via the pre-conveyor 29 , the unfolded transport bracket 20 with attached clothing pieces alternatively one of the two feeders 30 and 31 can be fed. The items of clothing can be hung on the transport brackets 20 in a region of the pre-conveyor 29 in front of the two feed conveyors 30 , 31 , but also in a loading station upstream of the pre-conveyor 29 . The pre-conveyor 29 can be designed in a manner known per se. Preferably, it is designed as an approximately horizontally running drag conveyor with not shown Darge supporting elements for attaching the hook 26 each of a transport bracket 20 .

Die beiden Zuförderer 30 und 31 beginnen an in Förderrich­ tung (Pfeil 33) des Vorförderers 29 aufeinanderfolgenden Übergabepunkten 34, 35 am Vorförderer 29. Die Enden der beiden Zuförderer 30, 31 laufen an einer Verbindungsstelle 36 zusammen, derart, daß die vom zweiten Zuförderer 31 kommenden Transportbügel 20 mit daran hängenden Bekleidungs­ stücken im Bereich der Verbindungsstelle 36 auf den ersten Zuförderer 30 rutschen. Nach der Verbindungsstelle 36 wird nur noch der erste Zuförderer 30 weitergeführt zum Übergabe­ förderer 32. The two feeders 30 and 31 begin at the conveying direction (arrow 33 ) of the pre-conveyor 29 successive transfer points 34 , 35 on the pre-conveyor 29th The ends of the two feed conveyors 30 , 31 converge at a connection point 36 such that the transport brackets 20 coming from the second feed conveyor 31 with clothing hanging thereon slip in the area of the connection point 36 onto the first feed conveyor 30 . After the connection point 36 , only the first feed conveyor 30 is passed on to the transfer conveyor 32 .

Die Zuförderer 31 sind als Schwerkraftförderer ausgebildet, bestehen nämlich aus geneigt verlaufenden, rohrförmigen Strängen, an denen die Transportbügel 20 mit den Beklei­ dungsstücken vom Vorförderer 29 zum Übergabeförderer 32 rutschen.The feed conveyor 31 are designed as a gravity conveyor, namely consist of inclined tubular strands on which the transport bracket 20 with the pieces of clothing slide from the pre-conveyor 29 to the transfer conveyor 32 .

Der zweite Zuförderer 31 verfügt über einen vom ersten Zu­ förderer 30 abweichenden Verlauf, ist nämlich mit einer Wendeschleife 37 versehen. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 setzt sich die Wendeschleife 37 aus zwei sich überlappen­ den und entgegengesetzt zueinander verlaufenden 90°-Bogen­ bereichen 38, 39 zusammen. Letztere sind in dem zweiten Zu­ förderer 31 integriert. Der erste zum Vorförderer 29 hin­ weisende Bogenbereich 38 des zweiten Zuförderers 31 ist kürzer als der zweite zum Übergabeförderer 32 weisende Bogenbereich 39. Demnach ragt der unter dem Bogenbereich 38 liegende (längere) Bogenbereich 39 mit einem kurzen Endab­ schnitt 40 über das Ende 41 des (kurzen) Bogenbereichs 38 hinaus, überlappt diesen also.The second feed conveyor 31 has a course deviating from that of the first feeder 30 , namely it is provided with a turning loop 37 . In the embodiment of FIG. 1, the reversing loop 37 is composed of two areas 38 , 39 which overlap and run opposite one another and run at 90 ° to one another. The latter are integrated in the second conveyor 31 . The first sheet region 38 of the second feed conveyor 31 pointing toward the forward conveyor 29 is shorter than the second sheet region 39 facing the transfer conveyor 32 . Accordingly, the (longer) arch region 39 lying under the arch region 38 projects with a short end section 40 beyond the end 41 of the (short) arch region 38 , that is to say overlaps it.

In der Fig. 2 ist eine alternative Wendeschleife 42 darge­ stellt. Diese geht von einer dem ersten Zuförderer 30 gegen­ überliegenden Seite des Vorförderers 29 aus und ist in einem 180°-Bogen unter dem Vorförderer 29 hindurchgeführt auf die zum zweiten Zuförderer 31 weisende Seite des Vor­ förderers 29.In FIG. 2, an alternative turning loop 42 is Darge provides. This proceeds from a feed conveyor 30 to the first opposite side of the Vorförderers 29 and is in a 180 ° arc below the pre-conveyor 29 is passed to the feed conveyor 31 facing the second side of the conveyor before the 29th

Der in der Fig. 3 vollständig dargestellte Übergabeförderer 32 ist als intermittierender (hin- und hergehender) Schlepp­ förderer ausgebildet. Er besteht aus einem handelsüblichen kolbenstangenlosen Zylinder 43 (Shuttle-Zylinder) mit einem hin- und herbeweglich antreibbaren Förderhaken 44. Der kolbenstangenlose Zylinder 43 des Übergabeförderers 32 ist hängend unter einem im gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Faltautomaten 21 verbundenen Tragrahmen 45 angeordnet. Dieser Tragrahmen 45 steht gegenüber einem oberen Rand einer schwenkbaren Arbeitsplatte 46 des Faltautomaten 21 vor. An einem vorderen Ende 47 des Tragrahmens 45 ist ein von der Arbeitsplatte 46 weggerichtetes Ende 48 des kolben­ stangenlosen Zylinders 43 schwenkbar durch ein Kipplager 49 angelenkt. Etwa mittig oberhalb des kolbenstangenlosen Zylinders 43 befindet sich ein Huborgan 50, mit dem der kolbenstangenlose Zylinder 43 um das Kipplager 49 ver­ schwenkbar ist. Das Huborgan 50 setzt sich hier aus zwei hintereinanderliegend angeordnete Druckmittelzylinder 51 und 52 zusammen. Der (untere) Druckmittelzylinder 51 ist einerseits am kolbenstangenlosen Zylinder 43 und anderer­ seits an einer Kolbenstange 53 des (oberen) Druckmittel­ zylinders 52 angelenkt. Das der Kolbenstange 53 gegenüber­ liegende Ende des (oberen) Druckmittelzylinders 52 ist mit dem Tragrahmen 45 verbunden.The transfer conveyor 32 shown completely in FIG. 3 is designed as an intermittent (reciprocating) towing conveyor. It consists of a commercially available rodless cylinder 43 (shuttle cylinder) with a feed hook 44 that can be driven back and forth. The rodless cylinder 43 of the transfer conveyor 32 is arranged suspended from a connected in the embodiment shown with the folding machine 21 supporting frame 45th This support frame 45 protrudes from an upper edge of a pivotable worktop 46 of the folding machine 21 . At a front end 47 of the support frame 45 , an end 48 of the piston rodless cylinder 43 directed away from the worktop 46 is pivotably articulated by a tilting bearing 49 . Approximately in the middle above the rodless cylinder 43 there is a lifting element 50 with which the rodless cylinder 43 can be pivoted ver about the tilting bearing 49 . The lifting member 50 is composed here of two pressure medium cylinders 51 and 52 arranged one behind the other. The (lower) pressure medium cylinder 51 is articulated on the one hand on the rodless cylinder 43 and on the other hand on a piston rod 53 of the (upper) pressure medium cylinder 52 . The end of the (upper) pressure medium cylinder 52 opposite the piston rod 53 is connected to the support frame 45 .

Die Länge des Übergabeförderers 32 ist derart bemessen, daß der Förderhaken 44 so weit zum zur Arbeitsplatte 46 weisen­ den freien Ende 54 des kolbenstangenlosen Zylinders 43 verfahrbar ist, daß das auf dem Transportbügel 20 hängende Bekleidungsstück auf der Arbeitsplatte 46 anliegt.The length of the transfer conveyor 32 is dimensioned such that the conveyor hook 44 can be moved so far toward the work surface 46 that the free end 54 of the rodless cylinder 43 can be moved so that the item of clothing hanging on the transport bracket 20 rests on the work surface 46 .

Der kolbenstangenlose Zylinder 43 ist dem Faltautomaten 21 derart zugeordnet, daß in der Übergabeposition seine Längs­ achse unter einem spitzen Winkel 98 zur Arbeitsplatte 46 des Faltautomaten 21 verläuft. Dieser spitze Winkel 98 be­ trägt im gezeigten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bzw. 12 etwa 70°.The rodless cylinder 43 is assigned to the folding machine 21 in such a way that in the transfer position its longitudinal axis extends at an acute angle 98 to the worktop 46 of the folding machine 21 . This acute angle 98 be in the embodiment shown in FIGS. 3 and 12 about 70 °.

Der in der Fig. 4 dargestellte Förderhaken 44 des Übergabe­ förderers 32 ist so ausgebildet, daß dieser in einer zum Ende 48 des kolbenstangenlosen Zylinders 43 gefahrenen Stellung mit einer Auflagernase 55 sich vor dem Ende 56 des Zuförderers 30 befindet, und zwar gegenüber seiner Ober­ seite etwas tiefer versetzt. Es kann so jeweils ein Trans­ portbügel 20 mit seinem Haken 26 auf die Auflagernase 55 des Förderhakens 44 rutschen. Dadurch, daß die Auflagernase 55 ausgehend von ihrer freien Spitze 57 schräg abwärts ver­ läuft, wird der Haken 26 des Transportbügels 20 selbsttätig am Förderhaken 44 gehalten. Gegebenenfalls kann in dieser Position der Haken 26 durch eine in der Fig. 4 nicht darge­ stellte formschlüssige Sicherung gehalten werden.The conveyor hook 44 shown in FIG. 4 of the transfer conveyor 32 is designed such that it is in a position moved to the end 48 of the rodless cylinder 43 with a support nose 55 located in front of the end 56 of the feed conveyor 30 , namely opposite its upper side a little bit lower. It can thus slide a port bracket 20 with its hook 26 on the support nose 55 of the conveyor hook 44 . Characterized in that the support nose 55 runs obliquely downwards starting from its free tip 57 , the hook 26 of the transport bracket 20 is automatically held on the conveyor hook 44 . If necessary, the hook 26 can be held in this position by a positive locking not shown in FIG. 4.

Der Förderhaken 44 ist um eine etwa mittige Drehachse 58 am kolbenstangenlosen Zylinder 43 schwenkbar zum Ausklinken leerer, eingeklappter Transportbügel 20 nach dem Ablegen des zuvor darauf aufgehängten Bekleidungsstücks auf die Arbeitsplatte 46 des Faltautomaten 21.The conveyor hook 44 can be pivoted about an approximately central axis of rotation 58 on the rodless cylinder 43 for releasing empty, folded-in transport brackets 20 after the clothing item previously hung thereon is placed on the work surface 46 of the folding machine 21 .

Die Fig. 5 zeigt den Übergabeförderer 32 in der Übergabe­ position des Bekleidungsstücks an die Arbeitsplatte 46 des Faltautomaten 21. Dabei ist der Förderhaken 44 zum gegen­ überliegenden freien Ende 54 des kolbenstangenlosen Zylin­ ders 43 gefahren, so daß der jeweilige Transportbügel 20 vor der Arbeitsplatte 46 sich befindet, und zwar in einer etwa parallel zu dieser ausgerichteten Position. Dabei hängt der Transportbügel 20 immer noch mit seinem Haken 26 am Förderhaken 44. In dieser Position ist ein oberhalb der Arbeitsplatte 46 angeordnetes Auslöseorgan 59 mit dem Aus­ lösestift 28 des Transportbügels 20 in Verbindung bringbar. Dazu besteht das Auslöseorgan 59 aus einem Druckmittel­ zylinder 60, der zur Ebene der Arbeitsplatte 46 etwas ge­ neigt ist und damit auf der vom Transportbügel 20 weggerich­ teten Rückseite des Förderhakens 44 liegt. An einem freien Ende einer Kolbenstange 61 des Druckmittelzylinders 60 ist ein Anschlagpuffer 62 befestigt, der beim Ausfahren des Druckmittelzylinders 60 auf dem Auslösestift 28 des Trans­ portbügels 20 zur Anlage kommt und diesen so weit in das ge­ häuseartige Hakenteil 22 des Transportbügels 20 hinein­ drückt, daß die die Bügelarme 23 in ihrer ausgeklappten Stellung haltende Arretierung aufgehoben wird und damit die Bügelarme 23 der Schwerkraft folgend selbsttätig ein­ schwenken. FIG. 5 shows the transfer conveyor 32 in the transfer position of the garment to the working plate 46 of the folding machine 21st The conveyor hook 44 is moved to the opposite free end 54 of the rodless cylinder 43 so that the respective transport bracket 20 is located in front of the worktop 46 , in an approximately parallel to this aligned position. The transport bracket 20 is still hanging with its hook 26 on the conveyor hook 44 . In this position, above the work plate 46 disposed tripping member 59 is connected to the release pin 28 out of the transporting hanger 20 in conjunction engageable. For this purpose, the trigger member 59 consists of a pressure medium cylinder 60 which is slightly inclined to the level of the worktop 46 and is thus on the back of the conveyor hook 44 which is directed away from the transport bracket 20 . At a free end of a piston rod 61 of the pressure cylinder 60 , a stop buffer 62 is attached, which comes into contact with the extension pin 28 of the trans port bracket 20 when the pressure cylinder 60 extends and presses it so far into the housing-like hook part 22 of the transportation bracket 20 that it presses the bracket arms 23 is released in their unfolded position and thus the bracket arms 23 automatically follow a swing of gravity.

Zum Abfördern leerer Transportbügel 20 vom Faltautomaten 21 dient das in den Fig. 1 und 2 dargestellte - gleichermaßen ausgebildete - Abfördersystem. Dieses setzt sich - funktionell gesehen - aus vier Teilförderern, nämlich einem Abförderer 63, einem Verbindungsförderer 64, einem Wendeförderer 65 und einem Zwischenförderer 95, zusammen. Der Abförderer 63 schließt an den Übergabeförderer 32 im Bereich des Faltautomaten 21 an. Dem Endbereich des Abförderers 63 ist auf einer Seite der Zwischenförderer 95 und auf der anderen Seite der Wendeförderer 65 zugeordnet. Der Wendeförderer 65 geht hinter einem Kreuzungspunkt 66 des Zwischenförderers 95 mit dem Abförderer 63 direkt (naht­ los) in den Verbindungsförderer 64 über. Danach folgt eine in die Förderstrecke des Verbindungsförderers 64 inte­ grierte Bügelspreizeinrichtung 67, in der die eingeklappten Bügelarme 23 der leeren Transportbügel 20 ausklappbar sind, bevor die Transportbügel 20 im weiteren Verlauf des Verbin­ dungsförderers 64 wieder zum Vorförderer 29 transportiert werden.For the removal of empty transport brackets 20 from the folding machine 21 , the removal system shown in FIGS. 1 and 2, which is of the same design, is used. From a functional point of view, this is composed of four partial conveyors, namely a discharge conveyor 63 , a connecting conveyor 64 , a reversing conveyor 65 and an intermediate conveyor 95 . The discharge conveyor 63 connects to the transfer conveyor 32 in the area of the folding machine 21 . The end region of the discharge conveyor 63 is assigned on one side of the intermediate conveyor 95 and on the other side of the turning conveyor 65 . The turning conveyor 65 goes behind a point of intersection 66 of the intermediate conveyor 95 to the discharge conveyor 63 directly (seamless los) in the connecting conveyor 64 via. This is followed by an integrated in the conveyor section of the connecting conveyor 64 integrated bracket spreader 67 , in which the folded bracket arms 23 of the empty transport bracket 20 can be folded out before the transport bracket 20 in the further course of the connec tion conveyor 64 are transported back to the pre-conveyor 29 .

Der Abförderer 63 verfügt über einen etwa horizontal ver­ laufend ortsfest am Tragrahmen 45 befestigten kolbenstangen­ losen Zylinder 68, der quergerichtet zum Übergabeförderer 32 verläuft. An einem Verfahrschlitten 69 des kolbenstangen­ losen Zylinders 68 ist ein Druckmittelzylinder 70 be­ festigt. Dieser verfügt über eine zum Faltautomaten 21 hin ausfahrbare Kolbenstange 71, an der ein Greifkopf 72 zur Übernahme und zum Halten der Haken 26 leerer Transportbügel 20 befestigt ist. Bei in Richtung zum Faltautomaten 21 gefahrenen Verfahrschlitten 69 des kolbenstangenlosen Zylinders 68 und ausgefahrener Kolbenstange 71 des daran befestigten Druckmittelzylinders 70 befindet sich der Greif­ kopf 72 unterhalb des Förderhakens 44 des hochgeschwenkten kolbenstangenlosen Zylinders 43 am Übergabeförderer 32.The discharge conveyor 63 has an approximately horizontally ver fixed piston rod-free cylinder 68 fixed to the support frame 45 , which runs transversely to the transfer conveyor 32 . On a carriage 69 of the piston rod-free cylinder 68 , a pressure cylinder 70 is fastened. This has a piston rod 71 which can be extended toward the folding machine 21 and to which a gripping head 72 for taking over and holding the hooks 26 of the empty transport bracket 20 is fastened. When the slide 69 of the rodless cylinder 68 and the extended piston rod 71 of the pressure medium cylinder 70 attached to it are moved in the direction of the folding machine 21 , the gripping head 72 is located below the conveyor hook 44 of the pivoted-up rodless cylinder 43 on the transfer conveyor 32 .

Der Greifkopf 72 ist zur Übernahme und Abgabe der Transport­ bügel 20 in besonderer Weise ausgebildet und in der Fig. 8 näher dargestellt. Demnach weist der in Draufsicht U-förmig ausgebildete Greifkopf 72 zwei parallele feste Platten 73 und 74 auf, zwischen denen ein zum Faltautomaten 21 offener Schlitz 75 gebildet ist. Im Inneren dieses Schlitzes 75 be­ findet sich eine vor der in der Fig. 8 rechten Platte 74 liegende Klemmplatte 76. Diese ist durch einen Druckmittel­ zylinder 77 in Richtung zur gegenüberliegenden Platte 73 so weit verfahrbar, daß zwischen der Klemmplatte 76 und der festen Platte 73 der Haken 26 des jeweils sich im Greifkopf 72 befindenden Transportbügels 20 festklemmbar ist. Des weiteren verfügt der Greifkopf 72 über einen quer zur Ebene der Platten 73, 74 durch einen weiteren Druckmittelzylinder 78 hin- und herbewegbaren Tragstift 79 für den Haken 26 des jeweiligen Transportbügels 20. Zum Übernehmen eines Trans­ portbügels 20 vom Übergabeförderer 32 befindet sich der Tragstift 79 in der in der Fig. 8 dargestellten ausge­ fahrenen Position, in der er quer durch den Schlitz 75 ver­ läuft und an der festen Platte 73 anliegt. Im eingefahrenen Zustand der Druckmittelzylinder 77 und 78 wird der Schlitz 75 durch die Klemmplatte 76 und den Tragstift 79 geöffnet zur Übergabe des jeweiligen Transportbügels 20 auf den Zwischenförderer 95 oder den Wendeförderer 65.The gripping head 72 is designed to take over and deliver the transport bracket 20 in a special way and shown in Fig. 8 in more detail. Accordingly, the gripping head 72 , which is U-shaped in plan view, has two parallel fixed plates 73 and 74 , between which a slot 75 which is open to the automatic folding device 21 is formed. Inside this slot 75 there is a clamping plate 76 lying in front of the plate 74 on the right in FIG. 8. This is so far movable by a pressure medium cylinder 77 in the direction of the opposite plate 73 that between the clamping plate 76 and the fixed plate 73 the hook 26 of the transport bracket 20 located in the gripping head 72 can be clamped. Furthermore, the gripping head 72 has a support pin 79, which can be moved back and forth transversely to the plane of the plates 73 , 74 by a further pressure medium cylinder 78, for the hook 26 of the respective transport bracket 20 . To take over a trans port bracket 20 from the transfer conveyor 32 , the support pin 79 is in the extended position shown in FIG. 8, in which it runs transversely through the slot 75 and rests on the fixed plate 73 . In the retracted state of the pressure medium cylinders 77 and 78 , the slot 75 is opened by the clamping plate 76 and the support pin 79 for transferring the respective transport bracket 20 to the intermediate conveyor 95 or the reversing conveyor 65 .

Die Fig. 6 zeigt die alternativen Relativstellungen, in denen die Transportbügel 20 am Greifkopf 72 des Abförderers 63 sich befinden können. Bei der in der Fig. 6 links darge­ stellten Relativanordnung sind die Transportbügel 20 un­ mittelbar vom Greifkopf 72 abwerfbar auf ein darunterliegen­ des Ende 80 des Zwischenförderers 95. Dazu ragt gemäß der Darstellung in der Fig. 7 das zum Abförderer 63 weisende Ende 80 des Zwischenförderers 95 zur Bildung des Kreuzungs­ punkts 66 in die Förderbahn des Abförderers 63 hinein. Fig. 6 shows the alternative relative positions, in which the transport hangers 20 of the discharge conveyor 63 can be located on the gripping head 72. In the relative arrangement shown on the left in FIG. 6, the transport brackets 20 can be dropped directly from the gripping head 72 onto an underlying end 80 of the intermediate conveyor 95 . For this purpose the facing towards the discharge conveyor 63 protrudes end 80 as shown in FIG. 7 of the intermediate conveyor 95 to the formation of the intersection point 66 in the conveying path of the discharge conveyor 63 into it.

In einer alternativen Relativanordnung der Transportbügel 20 erfolgt eine Übergabe derselben an den Wendeförderer 65. Ein zum Abförderer 63 weisendes Ende 81 desselben, das vom Faltautomaten 21 aus gesehen vor dem Ende 80 des Zwischen­ förderers 95 liegt, ragt nur so weit in die Bahn des Abför­ derers 63 hinein, daß der Greifkopf 72 mit einem daran hängenden (leeren) Transportbügel 20 zur direkten Übergabe desselben an den Zwischenförderer 95 ungehindert am Ende 81 vorbeibewegbar ist. Um gleichwohl einen Transportbügel 20 an den Wendeförderer 65 übergeben zu können, ist diesem eine Verlängerung zugeordnet. Diese Verlängerung ist hier als ein in Ruhestellung der dem Wendeförderer 65 gegenüber­ liegenden Seite des Abförderers 63 zugeordneter Rohrab­ schnitt 82 ausgebildet. In der Übergabeposition des Greif­ kopfs 72 vor dem Wendeförderer 65 ist durch einen Druck­ mittelzylinder 83 der Rohrabschnitt 82 so weit vorfahrbar, daß er die Förderbahn des Abförderers 63 kreuzt und bereichsweise das Ende 81 des Wendeförderers 65 umgibt. Es kann dann über den Rohrabschnitt 82 der Haken 26 des ent­ sprechenden Transportbügels 20 auf den Wendeförderer 65 ge­ führt werden.In an alternative relative arrangement of the transport brackets 20, they are transferred to the reversing conveyor 65 . Thereof an oriented to the discharge conveyor 63 end 81, which the is seen from the folding machine 21 from in front of the end 80 of the intermediate conveyor 95, the Abför projects only so far into the path derers 63 in that the gripping head 72 (empty) with a hanging thereon transport hangers 20 for direct transfer of the same to the intermediate conveyor 95 can be moved past the end 81 unhindered. In order to be able to hand over a transport bracket 20 to the turning conveyor 65 , an extension is assigned to the latter. This extension is here as a in the rest position of the reversing conveyor 65 opposite side of the discharge conveyor 63 associated Rohrab section 82 formed. In the transfer position of the gripping head 72 in front of the reversing conveyor 65 , the tube section 82 can be advanced so far by a pressure medium cylinder 83 that it crosses the conveying path of the removal conveyor 63 and in some areas surrounds the end 81 of the reversing conveyor 65 . It can then be carried out on the pipe section 82 of the hook 26 of the corresponding transport bracket 20 on the turning conveyor 65 ge.

Wie weiter die Fig. 7 zeigt, ist der Zwischenförderer 95 mit seinem vom Abförderer 63 weggerichteten freien Ende 96 seitlich an den Verbindungsförderer 64 bzw. das Ende des Wendeförderers 65 herangeführt, und zwar derart, daß das freie Ende 96 oberhalb des Verbindungsförderers 64 bzw. des Wendeförderers 65 endet. Auf diese Weise können die vom Ab­ förderer 63 über den Zwischenförderer 95 unverdreht abge­ förderten Transportbügel 20 auf den Verbindungsförderer 64 bzw. das Ende des Wendeförderers 65 rutschen. Des weiteren entsteht durch das höhere Heranführen des freien Endes 96 des Zwischenförderers 95 an den Verbindungsförderer 64 bzw. das Ende des Wendeförderers 65 ein in der Fig. 7 zu Ver­ deutlichungszwecken neben dem Verbindungsförderer 64 bzw. dem Wendeförderer 65 angedeuteter Spalt 97, der ein freies Entlanggleiten der Verbindungsabschnitte 27 der vom Wende­ förderer 65 kommenden Transportbügel 20 am freien Ende 96 des Zwischenförderers 95 gewährleistet.As further shown in FIG. 7, the intermediate conveyor 95, with its free end 96 directed away from the removal conveyor 63, is laterally brought up to the connection conveyor 64 or the end of the turning conveyor 65 , in such a way that the free end 96 above the connection conveyor 64 or of the turning conveyor 65 ends. In this way, from the conveyor 63 Abge via the intermediate conveyor 95 abge conveyed transport bracket 20 on the connecting conveyor 64 or the end of the turning conveyor 65 slip. Furthermore, due to the higher approach of the free end 96 of the intermediate conveyor 95 to the connecting conveyor 64 or the end of the reversing conveyor 65, a gap 97 indicated in FIG. 7 for the purpose of clarification next to the connecting conveyor 64 or the reversing conveyor 65 is free Along sliding the connecting portions 27 of the transport bracket 20 coming from the turning conveyor 65 at the free end 96 of the intermediate conveyor 95 guaranteed.

Sowohl der Verbindungsförderer 64 als auch der Wendeför­ derer 65 und der Zwischenförderer 95 sind als geneigte Schwerkraftförderer mit einer rohrförmig ausgebildeten Förderstrecke analog zum Zuförderer 30 bzw. 31 ausgebildet.Both the connection conveyor 64 and the Wendeför 65 and the intermediate conveyor 95 are formed as an inclined gravity conveyor with a tubular conveyor section analogous to the feed conveyor 30 and 31 respectively.

Die Fig. 10 und 11 zeigen die in die Förderbahn des Ver­ bindungsförderers 64 integrierte Bügelspreizeinrichtung 67. Diese verfügt über ein Stopp- und Klemmorgan 85 zum Anhal­ ten der Transportbügel 20 an den Haken 26 in der Bügel­ spreizeinrichtung 67 und zur Arretierung des Transport­ bügels 20 am Haken 26 zum Aufrichten der Bügelarme 23. Das Stopp- und Klemmorgan 85 weist zum einen eine durch einen Druckmittelzylinder 86 quer in die Bahn des Verbindungsför­ derers 64 hineinfahrbare Stoppplatte 87 und zum anderen eine durch einen weiteren Druckmittelzylinder 88 gegen die Stoppplatte 87 schwenkbare Klemmplatte 89 auf. FIGS. 10 and 11 show the integrated in the conveyor path of the conveyor 64 Bügelspreizeinrichtung Ver bond 67th This has a stop and clamp member 85 for stopping the transport bracket 20 on the hook 26 in the bracket spreading device 67 and for locking the transport bracket 20 on the hook 26 for erecting the bracket arms 23 . The stop and clamping member 85 has on the one hand transversely in movable by a pressure medium cylinder 86 in the path of the Verbindungsför derers 64 stop plate 87 and on the other hand a pivotable by a further pressure-fluid cylinder 88 against the stop plate 87 clamping plate 89 on.

Unterhalb des jeweils zwischen der Stoppplatte 87 und der Klemmplatte 89 festgeklemmten Transportbügels 20 befinden sich zwei durch Schwenkzylinder 90 um ortsfeste Drehpunkte 91 gegensinnig verschwenkbare Ausklapparme 92. Beim Ein­ laufen des Transportbügels 20 in das Stopp- und Klemmorgan 85 gelangen in Transportrichtung des Verbindungsförderers 64 verlaufende Anschlagabschnitte 93 der Ausklapparme 92 zwischen die in der Fig. 10 strichpunktliniert darge­ stellten eingeklappten Bügelarme 23 zum Ausklappen der­ selben.Below the transport bracket 20 clamped between the stop plate 87 and the clamping plate 89 there are two fold-out arms 92 which can be pivoted in opposite directions by pivoting cylinders 90 about fixed pivot points 91 . When the transport bracket 20 runs into the stop and clamping member 85 , stop sections 93 of the fold-out arms 92 extending in the transport direction of the connecting conveyor 64 run between the dash-dotted lines in FIG. 10 shown folded-in bracket arms 23 for unfolding the same.

Die Übergabe der Transportbügel 20 vom Verbindungsförderer 64 auf den Vorförderer 29 kann durch an sich bekannte Über­ gabeorgane erfolgen, die hinsichtlich ihrer Bauart und Funktionsweise von der Ausgestaltung des Vorförderers 29 abhängen. Im einfachsten Falle kann am Ende des Verbindungs­ förderers 64 eine Klinke angeordnet sein, die immer dann geöffnet wird, wenn ein Tragorgan des Vorförderers 29 an dem vorzugsweise rohrförmig ausgebildeten Abwurfende 94 des Verbindungsförderers 64 sich vorbeibewegt, so daß der je­ weilige Transportbügel 20 mit dem Haken 26 vom Abwurfende 94 des Verbindungsförderers 64 auf den Vorförderer 29 ge­ langt.The transfer of the transport bracket 20 from the connecting conveyor 64 to the pre-conveyor 29 can be carried out by known transfer elements which depend on the design of the pre-conveyor 29 in terms of their design and mode of operation. In the simplest case, a pawl can be arranged at the end of the connecting conveyor 64 , which is always opened when a support member of the pre-conveyor 29 moves past the preferably tubular discharge end 94 of the connecting conveyor 64 , so that the respective transport bracket 20 with the hook 26 ge from the discharge end 94 of the connecting conveyor 64 to the pre-conveyor 29 .

Die Übergabe von Transportbügeln 20 mit darauf hängenden Bekleidungsstücken vom Vorförderer 29 auf den entsprechen­ den Zuförderer 30 bzw. 31 erfolgt zweckmäßigerweise durch einen nicht dargestellten druckmittelbetätigten Stößel, der den jeweiligen Transportbügel 20 vorzugsweise am Haken 26 oder dessen Verbindungsabschnitt 27 vom Tragorgan des Vor­ förderers 29 auf den jeweiligen Zuförderer 30 bzw. 31 schiebt. Durch entsprechendes Ansteuern der Druckmittel­ zylinder wird ein zur Übergabe an den jeweiligen Zuförderer 30 bzw. 31 dienender Druckstempel so gesteuert, daß die an den ersten Zuförderer 30 zu übergebenden Transportbügel 20 mit darauf hängenden Bekleidungsstücken bereits am ersten Zuförderer 30 vom entsprechenden Tragorgan des Vorförderers 29 abgeschoben werden, während alle weiterlaufenden Transportbügel 20 mit darauf hängenden Bekleidungsstücken zwangsläufig auf den zweiten Zuförderer 31 geschoben werden. Die Steuerung insbesondere des dem ersten Zuför­ derer 30 zugeordneten Druckmittelzylinders erfolgt vorzugs­ weise in Abhängigkeit von einer Codierung an den Beklei­ dungsstücken oder den Transportbügeln 20.The transfer of transport brackets 20 with items of clothing hanging thereon from the pre-conveyor 29 to the corresponding feeders 30 and 31 is expediently carried out by a pressure medium-actuated plunger, not shown, which preferably carries the respective transport bracket 20 on the hook 26 or its connecting section 27 from the support member of the front conveyor 29 pushes the respective feed conveyor 30 or 31 . By appropriate control of the pressure medium cylinder is used for transfer to the respective feed conveyor 30 or 31 pressure stamp controlled so that the to be transferred to the first feed conveyor 30 transport bracket 20 with clothes hanging thereon already pushed on the first feed conveyor 30 from the corresponding support member of the pre-conveyor 29 are, while all continuing transport brackets 20 with clothing hanging thereon are inevitably pushed onto the second feed conveyor 31 . The control, in particular of the pressure medium cylinder assigned to the first feeder 30 , is preferably carried out as a function of a coding on the clothing items or the transport brackets 20 .

Das erfindungsgemäße Verfahren wird unter Bezugnahme auf die vorstehend beschriebene Vorrichtung näher erläutert. Um dabei die Relativlage der Transportbügel 20 in den Fig. 1 und 2 übersichtlicher darzustellen, sind die Transportbügel 20 durch einen schwarzen Balken dargestellt, der an einem Ende einen Kreis aufweist. Dieser Kreis soll die Lage der außermittig am gehäuseartigen Hakenteil 22 der Transport­ bügel 20 angeordneten Verbindungsabschnitte 27 der Haken 26 symbolisieren, die je nach Orientierung der Transportbügel 20 auf der einen oder anderen Seite des Zu- oder Abförder­ systems liegen. Des weiteren sind durch dickere Balken Transportbügel 20 mit darauf hängenden Bekleidungsstücken dargestellt. Demgegenüber symbolisieren dünnere Balken leere Transportbügel 20, und zwar sowohl im eingeklappten als auch ausgeklappten Zustand.The method according to the invention is explained in more detail with reference to the device described above. In order to show the relative position of the transport brackets 20 in FIGS. 1 and 2 more clearly, the transport brackets 20 are represented by a black bar, which has a circle at one end. This circle is intended to symbolize the position of the eccentric on the housing-like hook part 22 of the transport bracket 20 arranged connecting sections 27 of the hooks 26 , which are depending on the orientation of the transport bracket 20 on one side or the other of the supply or discharge system. Furthermore, transport brackets 20 with clothing hanging thereon are represented by thicker bars. In contrast, thinner bars symbolize empty transport brackets 20 , both in the folded and in the unfolded state.

Sämtliche Bekleidungsstücke werden von einer Bedienungs­ person auf gleichermaßen ausgerichtete Transportbügel 20 mit nach vorn weisender Vorderseite aufgehängt - und sofern notwendig - zugeknöpft. Danach werden die Transportbügel 20 mit darauf hängenden Bekleidungsstücken vom Vorförderer 29 in Richtung zum ersten Zuförderer 30 transportiert. In Ab­ hängigkeit von geeigneten Signalen, beispielsweise einer Codierung im oder am Bekleidungsstück oder am Transport­ bügel 20, wird nun ein sich jeweils vor dem ersten Zu­ förderer 30 befindender Transportbügel 20 mit darauf hängen­ dem Bekleidungsstück auf den ersten Zuförderer 30 geschoben oder in Förderrichtung 33 auf dem Vorförderer 29 weiterbe­ wegt zum zweiten Zuförderer 31. Hier werden die restlichen Transportbügel 20 mit darauf hängenden Bekleidungsstücken an den zweiten Zuförderer 31 übergeben. Gegebenenfalls kann auch an dieser Stelle eine Überprüfung stattfinden, ob der jeweilige Transportbügel 20 mit dem Bekleidungsstück an den zweiten Zuförderer 31 übergeben werden soll, um zu ver­ meiden, daß nicht solche Transportbügel 20 mit Bekleidungs­ stücken an den zweiten Zuförderer 31 übergeben werden, die an den ersten Zuförderer 30 hätten übergeben werden sollen.All items of clothing are hung by an operator on equally aligned transport brackets 20 with the front facing forward - and buttoned if necessary. Thereafter, the transport brackets 20 with clothing hanging thereon are transported from the pre-conveyor 29 in the direction of the first feed conveyor 30 . In Ab dependence of suitable signals, such as a coding bracket on the garment or on the transport in or 20, is now a respectively pushed or before the first to conveyor 30 located Direction transport hangers 20 with it, hanging the garment to the first feed conveyor 30 in the conveying direction 33 the pre-conveyor 29 moves to the second feeder 31 . Here the remaining transport brackets 20 with clothing hanging thereon are transferred to the second feed conveyor 31 . If necessary, a check can also take place at this point as to whether the respective transport bracket 20 with the item of clothing is to be handed over to the second feed conveyor 31 in order to avoid ver that such transport brackets 20 with clothing pieces are transferred to the second feed conveyor 31 that are being passed on the first feed conveyor 30 should have been handed over.

Die an den ersten Zuförderer 30 übergebenen Transportbügel 20 mit daran hängenden Bekleidungsstücken werden stets mit in der Fig. 1 links vom ersten Zuförderer 30 liegenden Ver­ bindungsabschnitten 27 (also ohne um 180° verdreht zu werden) zum Übergabeförderer 32 transportiert. Demgegenüber werden die an den zweiten Zuförderer 31 übergebenen Transportbügel 20 mit darauf hängenden Bekleidungsstücken entweder gemäß der Fig. 2 am Beginn des zweiten Zuförderers 31 auf der Wendeschleife 42 um 180° gedreht, daß die Ver­ bindungsabschnitte 27 rechts vom zweiten Zuförderer 31 (be­ zogen auf die Fig. 2) liegen, also eine um 180° abweichende Relativposition zu den Transportbügeln 20 auf dem ersten Zuförderer 30 aufweisen. In dieser gedrehten Position werden die Transportbügel 20 mit darauf hängenden Beklei­ dungsstücken am Ende des zweiten Zuförderers 31 auf den ersten Zuförderer 30 durch Hinübergleiten übergeben und vom ersten Zuförderer 30 weitergefördert an den Übergabeför­ derer 32. Bei der alternativen Ausführungsform des zweiten Zuförderers 31 nach der Fig. 1 erfolgt ein Wenden in zwei aufeinanderfolgenden 90°-Bogenbereichen 38, 39, die in die Förderstrecke des zweiten Zuförderers 31 integriert sind. The transferred to the first feeder 30 transport bracket 20 with clothes attached to it are always transported in Fig. 1 to the left of the first feeder 30 Ver connecting sections 27 (ie without being rotated by 180 °) to the transfer conveyor 32 . In contrast, the transferred to the second feeder 31 transport bracket 20 with clothes hanging thereon either according to FIG. 2 at the beginning of the second feeder 31 on the turning loop 42 rotated by 180 ° that the connecting sections 27 to the right of the second feeder 31 (referred to be FIG. 2) lie, have thus a different by 180 ° relative position to the transport shackles 20 on the first feed conveyor 30th In this rotated position, the transport brackets 20 with pieces of clothing hanging thereon are transferred at the end of the second feed conveyor 31 to the first feed conveyor 30 by sliding over and conveyed further by the first feed conveyor 30 to the transfer conveyor 32 . In the alternative embodiment of the second feed conveyor 31 according to FIG. 1, turning takes place in two successive 90 ° arc regions 38 , 39 , which are integrated in the conveyor path of the second feed conveyor 31 .

Sämtliche Transportbügel 20 mit darauf hängenden Beklei­ dungsstücken, und zwar in gezielt unterschiedlicher (um 180° zueinander versetzter) Orientierung, werden über das Ende 56 des ersten Zuförderers 30 an den Übergabeförderer 32 übergeben. Diese Übergabe geschieht bei vollständig in Richtung zum Ende 56 gefahrenen Förderhaken 44 des Übergabe­ förderers 32, bei dem gemäß der Darstellung in der Fig. 4 die Haken 26 sämtlicher Transportbügel 20 auf den Förder­ haken 44 aufgleiten und durch seine schräg verlaufende Auflagernase 55 (bzw. eine eventuelle zusätzliche Siche­ rungsklinke) formschlüssig gehalten werden.All transport hangers 20 dung pieces with hanging thereon Beklei, in selectively different (180 ° offset from one another) orientation on the end 56 of the first feed conveyor 30 are transferred to the transfer conveyor 32nd This transfer is done in completely towards the end 56 of driven conveyor hooks 44 of the transfer conveyor 32, ride up and in which the hook 26 of all the transporting hangers 20 hook as shown in Fig. 4 on the conveyor 44 by its inclined Auflagernase 55 (or any additional securing pawl) are held in a form-fitting manner.

Durch Verfahren des Förderhakens 44 auf dem intermittieren­ den Übergabeförderer 32, nämlich den kolbenstangenlosen Zylinder 43, in Richtung zum Faltautomaten 21 gelangen die Bekleidungsstücke mit den Transportbügeln 20 auf die im gezeigten Ausführungsbeispiel geneigte Arbeitsplatte 46 des Faltautomaten 21. Hierbei wird der kolbenstangenlose Zylinder 43 durch geringfügiges Einfahren des Druckmittel­ zylinders 52 leicht hochgeschwenkt. Der Förderhaken 44 mit dem Transportbügel 20 und dem darauf hängenden Bekleidungs­ stück wird dadurch auf einer bogenförmig ansteigenden An­ förderbahn 99 gemäß der Fig. 12 bewegt. Am Ende der An­ förderbahn 99 befindet sich der Förderhaken 44 in einer zur Übernahmeposition des Transportbügels 20 gegenüberliegenden Endposition gemäß der Fig. 5 am Übergabeförderer 32. So werden je nach Orientierung der Transportbügel 20 die Be­ kleidungsstücke entweder mit der Vorderseite oder der Rück­ seite voran auf die Arbeitsplatte 46 des Faltautomaten 21 aufgelegt.By moving the conveyor hook 44 on the intermittent transfer conveyor 32 , namely the rodless cylinder 43 , in the direction of the folding machine 21 , the items of clothing with the transport brackets 20 reach the worktop 46 inclined in the exemplary embodiment shown, of the folding machine 21 . Here, the rodless cylinder 43 is pivoted up slightly by slightly retracting the pressure medium cylinder 52 . The conveyor hook 44 with the transport bracket 20 and the garment hanging thereon is thereby moved on a curved rising conveyor 99 on the Fig. 12. At the end of the conveyor track 99 , the conveyor hook 44 is in an opposite end position to the transfer position of the transport bracket 20 according to FIG. 5 on the transfer conveyor 32 . Thus, depending on the orientation of the transport bracket 20, the clothing items are placed either with the front or the back side first on the worktop 46 of the folding machine 21 .

Nach dem Auflegen des Bekleidungsstücks auf die Arbeits­ platte 46 wird das Bekleidungsstück hierauf vorzugsweise durch Saugluft derart fixiert, daß der Transportbügel 20 aus der Halsöffnung des Bekleidungsstücks herausgezogen werden kann. After placing the item of clothing on the working plate 46 , the item of clothing is then preferably fixed by suction air in such a way that the transport bracket 20 can be pulled out of the neck opening of the item of clothing.

Im Anschluß an die Fixierung des Bekleidungsstücks auf der Arbeitsplatte 46 wird der Druckmittelzylinder 52 wieder um etwa den Weg abgesenkt, um den er beim Zuführen des Beklei­ dungsstücks zur Arbeitsplatte 46 zur Erzielung der Anförder­ bahn 99 angehoben worden ist. Das zur Arbeitsplatte 46 hin­ weisende freie Ende des kolbenstangenlosen Zylinders 43 wird mit dem Förderhaken 44 und dem Transportbügel 20 dabei auf der in der Fig. 12 gezeigten Absenkbahn 100 abwärts­ bewegt. Auf diese Weise wird die von dem Bekleidungsstück auf die Bügelarme 23 des Transportbügels 20 ausgeübte Be­ lastung aufgehoben zum leichteren Herausziehen des Transportbügels 20 aus dem Bekleidungsstück nach dem Ein­ klappen der Bügelarme 23. Dazu wird der Druckmittelzylinder 60 des Auslöseorgans 59 ausgefahren, so daß der Anschlag­ puffer 62 an der Kolbenstange 61 des Druckmittelzylinders 60 den Auslösestift 28 des Transportbügels 20 herunter­ drücken und dadurch die Bügelarme 23 entriegeln kann. Danach klappen die Bügelarme 23 selbsttätig zusammen.Following the fixation of the item of clothing on the countertop 46 , the pressure cylinder 52 is again lowered by approximately the distance by which it has been raised to 99 when achieving the feeder piece for countertop 46 to achieve the feeder conveyor. The free end of the rodless cylinder 43 pointing toward the worktop 46 is moved downward with the conveyor hook 44 and the transport bracket 20 on the lowering track 100 shown in FIG. 12. In this way the 20 loading exerted by the garment on the hanger arms of the transporting hanger 23 is lifted utilization for easier withdrawal of the transporting hanger from the garment 20 after a flap of the clamp arms 23rd For this purpose, the pressure medium cylinder 60 of the release member 59 is extended so that the stop buffer 62 on the piston rod 61 of the pressure medium cylinder 60 press the release pin 28 of the transport bracket 20 down and can thereby unlock the bracket arms 23 . Then the bracket arms 23 automatically fold.

Vor dem Herausziehen des Transportbügels 20 mit den einge­ klappten Bügelarmen aus dem Bekleidungsstück wird der Förderhaken 44 vom kolbenstangenlosen Zylinder 43 gering­ fügig aus seiner zur Arbeitsplatte 46 weisenden Endposition herausgefahren, nämlich auf der in der Fig. 12 darge­ stellten Abrückbahn 101 von der Arbeitsplatte 46 wegbewegt. Hierdurch kommt der Transportbügel 20 mit den eingeklappten Bügelarmen 23 in die ebenfalls in der Fig. 12 dargestellte, leicht zur Ebene der Arbeitsplatte 46 geneigte Position. In dieser stützen sich die freien Enden der eingeklappten Bügelarme 23 des Transportbügels 20 auf der auf der Arbeits­ platte 46 anliegenden und hier fixierten Seite des Beklei­ dungsstücks ab. Die gegenüberliegende, von der Arbeits­ platte 46 weggerichtete Seite des Bekleidungsstücks wird im Halsbereich derselben durch die Schrägstellung des Transportbügels 20 gegenüber der Arbeitsplatte 46 von der auf dieser aufliegenden Seite des Bekleidungsstücks abge­ hoben, wodurch diese Seite des Bekleidungsstücks nicht auf der Arbeitsplatte 46 fixiert wird. Es läßt sich so der ein­ geklappte Transportbügel 20 leicht aus dem Bekleidungsstück herausziehen, und zwar ohne daß dieses hierbei einen Falten­ wurf erhält.Before pulling out the transport bracket 20 with the folded-in bracket arms from the item of clothing, the conveyor hook 44 is slightly moved out of its rod-less cylinder 43 from its end position facing the worktop 46 , namely on the return path 101 shown in FIG. 12, moved away from the worktop 46 . As a result, the transport bracket 20 with the folded-in bracket arms 23 comes into the position, likewise shown in FIG. 12, slightly inclined to the plane of the worktop 46 . In this, the free ends of the folded bracket arms 23 of the transport bracket 20 are supported on the work plate 46 adjacent and here fixed side of the clothing piece. The opposite, away from the work plate 46 side of the item of clothing is lifted in the neck area of the same by the inclination of the transport bracket 20 relative to the worktop 46 from the lying on this side of the item of clothing, whereby this side of the item of clothing is not fixed on the countertop 46 . It can be easily pulled out of a folded transport bracket 20 from the garment, without this being wrinkled.

Die eingeklappten Transportbügel 20 werden aus dem Beklei­ dungsstück herausgezogen, indem der kolbenstangenlose Zylinder 43 des Übergabeförderers 32 um das Kipplager 49 an seinem dem Faltautomaten 21 gegenüberliegenden Ende 48 durch den Druckmittelzylinder 52 verschwenkt wird. Dabei wird der eingeklappte Transportbügel 20 auf der wiederum in der Fig. 12 dargestellten kreisbogenförmigen Ausziehbahn 102 hochbewegt.The folded transport bracket 20 are pulled out of the piece of clothing by the rodless cylinder 43 of the transfer conveyor 32 is pivoted about the tilting bearing 49 at its end 48 opposite the folding machine 21 by the pressure medium cylinder 52 . In this case, the folded-in transport bracket 20 is moved up on the circular-arc-shaped pull-out track 102 shown in FIG. 12.

Der weitere Druckmittelzylinder 51 am Übergabeförderer 32 dient dazu, die Neigung des kolbenstangenlosen Zylinders 43 bei der Zuführung der Bekleidungsstücke zum Faltautomaten 21 in Abhängigkeit von der Länge der Bekleidungsstücke zu verändern. Dieses ist nötig, weil beispielsweise Patienten­ hemden keinen Kragen haben und deshalb tiefer auf den Trans­ portbügel 20 hängen als mit Kragen versehene Bekleidungs­ stücke, beispielsweise Kittel. Durch entsprechendes Ein­ fahren des Druckmittelzylinders 51 wird der kolbenstangen­ lose Zylinder 43 des Übergabeförderers 32 mit seinem zum Faltautomaten 21 weisenden Ende gegenüber der Arbeitsplatte 46 hochgehoben, wodurch die tiefer auf dem Transportbügel 20 hängenden Patientenhemden entsprechend höher auf der Arbeitsplatte 46 abgelegt werden. Dadurch ist es möglich, sämtliche Bekleidungsstücke unabhängig von ihrer Art und Länge, also sowohl Patientenhemden als auch Kittel, mit gleich hoher Unterkante dem Faltautomaten 21 zuzuführen. Dadurch lassen sich beliebige Bekleidungsstücke auf dem Faltautomaten 21 mit bündig abschließenden (Quer-)Kanten falten. Insbesondere wird bei Patientenhemden erreicht, daß nach der letzten Kreuzfaltung die Oberkante desselben mit der durch die erste Kreuzfaltung entstandenen Faltkante ab­ schließt und nicht zurücksteht. The further pressure medium cylinder 51 on the transfer conveyor 32 serves to change the inclination of the rodless cylinder 43 when the items of clothing are fed to the folding machine 21 as a function of the length of the items of clothing. This is necessary because, for example, patient shirts do not have a collar and therefore hang deeper on the transport bracket 20 than pieces of clothing provided with a collar, for example smocks. By driving the pressure medium cylinder 51 accordingly, the piston rod-free cylinder 43 of the transfer conveyor 32 is raised with its end facing the folding machine 21 opposite the worktop 46 , as a result of which the patient shirts hanging lower on the transport bracket 20 are placed correspondingly higher on the worktop 46 . This makes it possible for all items of clothing to be fed to the folding machine 21 with the same high bottom edge regardless of their type and length, that is to say both patient shirts and gowns. As a result, any items of clothing can be folded on the folding machine 21 with flush (transverse) edges. In particular, it is achieved with patient shirts that after the last cross fold the upper edge of the same closes with the fold edge created by the first cross fold and does not stand back.

Zur Übergabe der leeren eingeklappten Transportbügel 20 auf den Abförderer 63 wird dessen Greifkopf 72 mit dem Verfahr­ schlitten 69 des kolbenstangenlosen Zylinders 68 und dem Druckmittelzylinder 70 in eine zum Faltautomaten 21 weisen­ de Endstellung unter den Förderhaken 44 am Übergabeförderer 32 gefahren. Dabei wird der Tragstift 79 durch den Druck­ mittelzylinder 78 gegen die außenliegende feste Platte 73 gefahren, so daß der Tragstift 79 quer durch den Schlitz 75 des Greifkopfs 72 verläuft, also die in der Fig. 8 darge­ stellte Stellung aufweist. Nach einem Verschwenken des Förderhakens 44 um die Drehachse 58 wird der Haken 26 des Transportbügels 20 aus dem Förderhaken 44 des Übergabeför­ derers 32 ausgeklinkt und fällt auf den Tragstift 79 des Greifkopfs 72. Danach wird die Klemmplatte 76 des Greif­ kopfs 72 durch den Druckmittelzylinder 77 ausgefahren zum Festklemmen des Hakens 26 zwischen der Klemmplatte 76 und der außenliegenden festen Platte 73 des Greifkopfs 72. Anschließend wird der Verfahrschlitten 69 mit dem Greifkopf 72 in die vom Faltautomaten 21 weggerichtete Endposition des kolbenstangenlosen Zylinders 68 gefahren.To transfer the empty folded transport bracket 20 to the discharge conveyor 63 , the gripping head 72 is slid with the traversing 69 of the rodless cylinder 68 and the pressure medium cylinder 70 in an end position facing the folding machine 21 under the conveyor hooks 44 on the transfer conveyor 32 . The support pin 79 is driven by the pressure medium cylinder 78 against the outer fixed plate 73 , so that the support pin 79 extends across the slot 75 of the gripping head 72 , that is, the position shown in FIG. 8 Darge has. After pivoting of the hoisting hook 44 about the rotational axis 58 of the hooks 26 of the transporting hanger is disengaged 20 from the conveyor hooks 44 of the Übergabeför derers 32 and falls onto the support pin 79 of the gripping head 72nd Then the clamping plate 76 of the gripping head 72 is extended by the pressure medium cylinder 77 for clamping the hook 26 between the clamping plate 76 and the external fixed plate 73 of the gripping head 72 . Subsequently, the carriage 69 with the gripping head 72 is moved into the end position of the cylinder 68 without rod rod, which is directed away from the automatic folding device 21 .

Je nach der Relativstellung des Transportbügels 20 am Greif­ kopf 72 bleibt in der vorstehend geschilderten Endstellung des Abförderers 63 die Kolbenstange 71 des Druckmittel­ zylinders 70 unter dem Verfahrschlitten 69 ausgefahren oder eingefahren. Befindet sich der Verbindungsabschnitt 27 des Aufhängehakens 25 des Transportbügels 20 gemäß der Fig. 6 auf der linken Seite des Tragstifts 79, erfolgt eine Über­ gabe des Transportbügels 20 bei ausgefahrener Kolbenstange 71 des Druckmittelzylinders 70 an den Wendeförderer 65. Bevor diese Übergabe erfolgt, wird durch den Druckmittel­ zylinder 83 der Rohrabschnitt 82 auf das Ende 81 des Wende­ förderers 65 geschoben, so daß unter dem Greifkopf 72 eine geschlossene Bahnkreuzung entsteht. Hiernach wird durch Ein­ fahren beider Druckmittelzylinder 77 und 78 die Klemmplatte 76 gegen die feste Platte 74 gefahren und der Tragstift 79 zurückbewegt zum Öffnen des Schlitzes 75. Es kann dann der Transportbügel 20 im freien Fall so weit herunterfallen, daß dessen Haken 26 auf dem Rohrabschnitt 82 zur Ablage kommt, wonach der Transportbügel 20 auf dem geneigt ver­ laufenden Wendeförderer 65 unter einer Drehung von 180° ent­ langgleitet und von diesem auf den sich an den Wendeför­ derer 65 anschließenden Verbindungsförderer 64 rutscht.Depending on the relative position of the transport bracket 20 on the gripping head 72 , the piston rod 71 of the pressure medium cylinder 70 remains extended or retracted under the carriage 69 in the end position of the discharge conveyor 63 described above. The connecting portion of the transporting hanger 20 is 27 the suspension hook 25 of Fig. 6 on the left side of the support pin 79, is performed a transfer of the transporting hanger 20 with extended piston rod 71 of the pressure medium cylinder 70 to the turning conveyor 65th Before this transfer takes place, the tube section 82 is pushed onto the end 81 of the turning conveyor 65 by the pressure medium cylinder 83 , so that a closed web crossing is formed under the gripping head 72 . Thereafter, the clamping plate 76 is moved against the fixed plate 74 by driving both pressure medium cylinders 77 and 78 and the support pin 79 is moved back to open the slot 75 . It can then drop the transport bracket 20 in free fall so far that its hook 26 comes to rest on the pipe section 82 , after which the transport bracket 20 on the inclined ver rotating conveyor 65 ent slides with a rotation of 180 ° ent and from this to the to the Wendeför 65 connecting conveyor 64 slips.

Beim gemäß der Fig. 6 rechts vom Tragstift 79 liegenden Ver­ bindungsabschnitt 27 des Transportbügels 20 erfolgt eine direkte Übergabe des Transportbügels 20 auf den Zwischenför­ derer 95, indem bei eingefahrener Kolbenstange 71 des Druckmittelzylinders 70 die Klemmplatte 76 und der Trag­ stift 79 eingefahren werden zum Öffnen des Schlitzes 75, wonach der Haken 26 auf den Zwischenförderer 95 gelangt. Vom Zwischenförderer 95 rutscht anschließend der Transport­ bügel 20 ohne eine Drehung desselben selbsttätig über den Spalt 97 hinweg auf den Verbindungsförderer 64.When according to the Fig. 6 Ver right lying from the support pin 79 connecting portion 27 of the transporting hanger 20 there is a direct transfer of the transporting hanger 20 to the Zwischenför those 95 by the clamping plate 76 and the support pin in retracted piston rod 71 of the pressure cylinder 70 are retracted 79 for opening of the slot 75 , after which the hook 26 arrives on the intermediate conveyor 95 . From the intermediate conveyor 95 , the transport bracket 20 then slips automatically without rotating the same across the gap 97 onto the connecting conveyor 64 .

Durch die vorstehend beschriebene Übergabe der leeren einge­ klappten Transportbügel 20 vom Abförderer 63 auf den Ver­ bindungsförderer 64 liegen hinter dem Wendeförderer 65 und dem Zwischenförderer 95 alle Transportbügel 20 mit gleicher Relativanordnung, nämlich in den Fig. 1 und 2 links neben dem Verbindungsförderer 64 liegenden Verbindungsabschnitten 27 der Aufhängehaken 25, auf dem Verbindungsförderer 64.The above-described transfer of the empty folded transportation bracket 20 from the discharge conveyor 63 on the Ver connection conveyor 64 are located behind the turning conveyor 65 and the intermediate conveyor 95, all transport hangers 20 with the same relative disposition, namely in FIGS. 1 and the left adjacent to the connecting conveyor 64 connecting sections 2 27 of the suspension hook 25 , on the connection conveyor 64 .

Bevor die gleichermaßen ausgerichteten Transportbügel 20 vom Verbindungsförderer 64 wieder auf den Vorförderer 29 übergeben werden, durchlaufen alle Transportbügel 20 die Bügelspreizeinrichtung 67. In dieser werden die Transport­ bügel 20 an den Haken 26 durch das Stopp- und Klemmorgan 86 abgestoppt und gegen Hochdrücken festgeklemmt. Danach werden durch gleichzeitiges Betätigen beider Schwenkzylin­ der 90 an der Bügelspreizeinrichtung 67 die Ausklapparme 92 derselben gegensinnig verschwenkt zum Ausklappen der Bügel­ arme 23. Diese rasten dabei an der Arretierungsvorrichtung in den Transportbügeln 20 ein und werden so in der ausge­ klappten Stellung gehalten. Dadurch sind die Transportbügel 20 vorbereitet zur Aufnahme eines nächsten Bekleidungs­ stücks.Before the equally aligned transport brackets 20 are transferred from the connection conveyor 64 back to the pre-conveyor 29 , all transport brackets 20 pass through the bracket spreading device 67 . In this, the transport bracket 20 on the hook 26 is stopped by the stop and clamp member 86 and clamped against pushing up. Thereafter, by simultaneously operating both Schwenkzylin 90 on the bracket spreader 67, the fold-out arms 92 are pivoted in opposite directions to fold out the bracket arms 23 . These snap into place on the locking device in the transport brackets 20 and are thus held in the folded-out position. As a result, the transport bracket 20 are prepared for receiving a next piece of clothing.

Die leeren Transportbügel 20 mit ausgeklappten Bügelarmen 23 werden nach dem Passieren der Bügelspreizeinrichtung 67, nämlich nach einem Lösen des Stopp- und Klemmorgans 85, auf dem Verbindungsförderer 64 weitergeleitet zum Vorförderer 29. Die Übergabe der Transportbügel 20 auf den Vorförderer 29 kann durch an sich bekannte Organe erfolgen, wobei vor­ zugsweise die Transportbügel 20 mit ihren Haken 26 auf am Verbindungsförderer 64 vorbeibewegte Tragorgane geschoben und danach vom Vorförderer 29 weitertransportiert werden zu einer Beschickungsstation oder dergleichen zum erneuten Aufhängen von Bekleidungsstücken auf die Transportbügel 20.The empty transport brackets 20 with the bracket arms 23 unfolded are passed on the connection conveyor 64 to the pre-conveyor 29 after passing the bracket spreading device 67 , namely after the stopping and clamping member 85 has been released . The transfer of the transport bracket 20 to the pre-conveyor 29 can be carried out by means known per se, the transport bracket 20 with its hooks 26 being pushed onto supporting members 64 moving past the connecting conveyor 64 and then being transported further by the pre-conveyor 29 to a loading station or the like for hanging up again Items of clothing on the transport bracket 20 .

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

 20 Transportbügel
 21 Faltautomat
 22 gehäuseartiges Hakenteil
 23 Bügelarm
 24 Drehpunkt
 25 Aufhängehaken
 26 Haken
 27 Verbindungsabschnitt
 28 Auslösestift
 29 Vorförderer
 30 Zuförderer
 31 Zuförderer
 32 Übergabeförderer
 33 Förderrichtung
 34 Übergabepunkt
 35 Übergabepunkt
 36 Verbindungsstelle
 37 Wendeschleife
 38 Bogenbereich
 39 Bogenbereich
 40 Endabschnitt
 41 Ende
 42 Wendeschleife
 43 kolbenstangenloser Zylinder
 44 Förderhaken
 45 Tragrahmen
 46 Arbeitsplatte
 47 vorderes Ende
 48 Ende
 49 Kipplager
 50 Huborgan
 51 Druckmittelzylinder
 52 Druckmittelzylinder
 53 Kolbenstange
 54 freies Ende
 55 Auflagernase
 56 Ende
 57 freie Spitze
 58 Drehachse
 59 Auslöseorgan
 60 Druckmittelzylinder
 61 Kolbenstange
 62 Anschlagpuffer
 63 Abförderer
 64 Verbindungsförderer
 65 Wendeförderer
 66 Kreuzungspunkt
 67 Bügelspreizeinrichtung
 68 kolbenstangenloser Zylinder
 69 Verfahrschlitten
 70 Druckmittelzylinder
 71 Kolbenstange
 72 Greifkopf
 73 Platte
 74 Platte
 75 Schlitz
 76 Klemmplatte
 77 Druckmittelzylinder
 78 Druckmittelzylinder
 79 Tragstift
 80 Ende
 81 Ende
 82 Rohrabschnitt
 83 Druckmittelzylinder
 85 Stopp- und Klemmorgan
 86 Druckmittelzylinder
 87 Stoppplatte
 88 Druckmittelzylinder
 89 Klemmplatte
 90 Schwenkzylinder
 91 Drehpunkt
 92 Ausklapparme
 93 Anschlagabschnitt
 94 Abwurfende
 95 Zwischenförderer
 96 freies Ende
 97 Spalt
 98 Winkel
 99 Anförderbahn
100 Absenkbahn
101 Abrückbahn
102 Ausziehbahn
20 transport brackets
21 Folding machine
22 housing-like hook part
23 bracket arm
24 pivot point
25 hanging hooks
26 hooks
27 connecting section
28 release pin
29 feeders
30 feeders
31 feeders
32 transfer conveyors
33 Direction of conveyance
34 transfer point
35 transfer point
36 connection point
37 reversing loop
38 arch area
39 arc area
40 end section
41 end
42 reversing loop
43 rodless cylinders
44 conveyor hooks
45 support frame
46 worktop
47 front end
48 end
49 tilting bearings
50 lifting element
51 pressure cylinder
52 pressure cylinder
53 piston rod
54 free end
55 support nose
56 end
57 free tip
58 axis of rotation
59 triggering device
60 pressure cylinder
61 piston rod
62 bump stop
63 conveyors
64 connection conveyors
65 reversing conveyor
66 crossing point
67 Bow spreader
68 rodless cylinders
69 carriage
70 pressure cylinder
71 piston rod
72 gripping head
73 plate
74 plate
75 slot
76 clamping plate
77 pressure cylinder
78 pressure cylinder
79 support pin
80 end
81 end
82 pipe section
83 pressure cylinder
85 stop and clamp member
86 pressure cylinder
87 stop plate
88 pressure cylinder
89 clamping plate
90 swing cylinders
91 fulcrum
92 folding arms
93 stop section
94 dropping
95 intermediate conveyors
96 free end
97 gap
98 angles
99 Starting conveyor
100 descent track
101 return path
102 pull-out track

Claims (12)

1. Verfahren zum Zuführen und Übergeben von auf Trans­ portbügeln mit einklappbaren Bügelarmen hängenden Beklei­ dungsstücken zu einer Behandlungseinrichtung, insbesondere einem Faltautomaten, wobei die Transportbügel mit den darauf hängenden Bekleidungsstücken von mindestens einem Zuförderer der Behandlungseinrichtung zugeführt, darauf das Bekleidungsstück festgehalten und die Transportbügel einge­ klappt sowie aus dem Bekleidungsstück herausgezogen werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Auflegen und mindestens teilweisen Halten eines jeweiligen Bekleidungsstücks auf der Behandlungseinrichtung der ent­ sprechende Transportbügel (20) etwas abgesenkt wird und danach die Bügelarme (23) des Transportbügels (20) einge­ klappt werden.1. A method for supplying and transferring hangers on Trans portbügeln with retractable bracket arms to a treatment facility, in particular a folding machine, wherein the transport bracket with the clothing hanging thereon supplied by at least one feeder to the treatment facility, the clothing held thereon and the transport bracket folded in and pulled out of the clothing item, characterized in that after placing and at least partially holding a respective item of clothing on the treatment device, the corresponding transport bracket ( 20 ) is lowered somewhat and then the bracket arms ( 23 ) of the transport bracket ( 20 ) are folded in. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Absenken des Transportbügels (20) ein den Bügelarmen (23) zugeordnetes Arretierungsorgan (Auslöse­ stift 28) betätigt wird zum selbsttätigen Einklappen der Bügelarme (23) und danach der jeweilige Transportbügel (20) aus dem Bekleidungsstück herausgezogen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that after the lowering of the transport bracket ( 20 ) one of the bracket arms ( 23 ) associated locking member (trigger pin 28 ) is actuated to automatically fold the bracket arms ( 23 ) and then the respective transport bracket ( 20 ) is pulled out of the garment. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transportbügel (20) vor dem Herausziehen aus dem Bekleidungsstück, vorzugsweise nach dem Einklappen der Bügelarme (23), in eine Position gebracht werden, in der die Längsmittelachsen der Transportbügel (20) leicht schräg zur Arbeitsebene (Arbeitsplatte 46) der Behandlungs­ einrichtung verlaufen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transport bracket ( 20 ) before pulling out of the article of clothing, preferably after folding the bracket arms ( 23 ), are brought into a position in which the longitudinal central axes of the transport bracket ( 20 ) run slightly obliquely to the working level (worktop 46 ) of the treatment device. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbügel (20) in eine solche Position zur Arbeitsebene (Arbeitsplatte 46) gebracht werden, in der freie Enden der (eingeklappten) Bügelarme (23) sich auf der auf der Arbeitsebene (Arbeitsplatte 46) der Behandlungsein­ richtung anliegenden Lage des Bekleidungsstücks abstützen und die von der Arbeitsebene (Arbeitsplatte 46) wegweisende Lage desselben vom (schräggerichteten) Transportbügel (20) so weit von der Arbeitsebene (Arbeitsplatte 46) weggehalten wird, daß nur die zur Arbeitsebene (Arbeitsplatte 46) weisende Lage des Bekleidungsstücks auf der Arbeitsebene (Arbeitsplatte 46) fixiert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the transport bracket ( 20 ) are brought into such a position to the working level (worktop 46 ), in the free ends of the (folded) bracket arms ( 23 ) on the working level (worktop 46 ) of the Behandlungsein abutting position of the garment direction support and the (of the working plane worktop 46) landmark location thereof from (obliquely) transporting hanger (20) so far from the working plane (working plate is held away 46) that only the (to the working plane worktop 46) pointing position of the item of clothing on the working level (worktop 46 ) is fixed. 5. Verfahren nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Transportbügel (20) mit eingeklappten Bügelarmen (23) von einem die Bekleidungsstücke auf die Behandlungs­ einrichtung übergebenden Förderer (Übergabeförderer 32) aus dem Bekleidungsstück herausgezogen werden. 5. The method according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the empty transport brackets ( 20 ) with folded bracket arms ( 23 ) from a garment to the treatment device transferring conveyor (transfer conveyor 32 ) are pulled out of the garment. 6. Verfahren nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Transportbügel (20) mit eingeklappten Bügelarmen (23) zum Herausziehen aus den Bekleidungsstücken entlang einer kreisbogenförmigen Bahn bewegt werden, vorzugsweise durch ein Verschwenken des die Bekleidungsstücke zur Behand­ lungseinrichtung führenden Förderers (Übergabeförderer 32).6. The method according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the empty transport brackets ( 20 ) with folded bracket arms ( 23 ) for pulling out of the items of clothing are moved along an arcuate path, preferably by pivoting the items of clothing to Treatment facility leading conveyor (transfer conveyor 32 ). 7. Vorrichtung zum Zuführen und Übergeben von auf Trans­ portbügeln hängenden Bekleidungsstücken zu einer Behand­ lungseinrichtung, insbesondere einem Faltautomaten, mit mindestens einem zur Behandlungseinrichtung führenden Zu­ fördersystem, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuförder­ system einen Übergabeförderer (32) aufweist, der als hin- und hergehender (intermittierender) Förderer mit mindestens einem Förderhaken (44) für den jeweiligen Transportbügel (20) ausgebildet ist.7. Device for supplying and transferring clothing hanging on trans port brackets to a treatment device, in particular a folding machine, with at least one leading to the treatment device to conveyor system, characterized in that the feed system has a transfer conveyor ( 32 ), as a back and forth originating (intermittent) conveyor is designed with at least one conveyor hook ( 44 ) for the respective transport bracket ( 20 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (32) um ein von der Behand­ lungseinrichtung weggerichtetes Ende (48) verschwenkbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the transfer conveyor ( 32 ) is pivotable about a treatment device directed away from the end ( 48 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Übergabeförderer (32) bezogen auf seine Längsachse unter einem spitzen Winkel von vorzugsweise 70 bis 80° zu einer Arbeitsplatte (46) der Behandlungseinrich­ tung verläuft.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the transfer conveyor ( 32 ) with respect to its longitudinal axis at an acute angle of preferably 70 to 80 ° to a worktop ( 46 ) of the treatment device. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (32) derart verstellbar ist, daß zumindest sein zur Behand­ lungseinrichtung weisendes freies Ende (54) in unter­ schiedlichen Höhen vor der Behandlungseinrichtung mündet.10. The device according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the transfer conveyor ( 32 ) is adjustable such that at least its free end ( 54 ) pointing to the treatment device opens at different heights in front of the treatment device. 11. Vorrichtung nach Anspruch 7 sowie einem oder mehre­ ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (32) einen zum hin- und hergehenden An­ trieb des Förderhakens (44) ausgebildeten kolbenstangen­ losen Zylinder (43) (Shuttle-Zylinder) aufweist.11. The device according to claim 7 and one or more of the other claims, characterized in that the transfer conveyor ( 32 ) has a reciprocating drive on the conveyor hook ( 44 ) formed piston rod-free cylinder ( 43 ) (shuttle cylinder) . 12. Vorrichtung nach Anspruch 7 sowie einem oder mehre­ ren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einem der Behandlungseinrichtung zugeordneten freien Ende (54) des Übergabeförderers (32) ein Auslöseorgan (59) zum Entriegeln der Bügelarme (23) der Transportbügel (20) zuge­ ordnet ist.12. The device according to claim 7 and one or more of the further claims, characterized in that one of the treatment device associated free end ( 54 ) of the transfer conveyor ( 32 ) has a release member ( 59 ) for unlocking the bracket arms ( 23 ) of the transport bracket ( 20 ) assigned.
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