DE3825332A1

DE3825332A1 - Folding appliance for shaped laundry articles

Info

Publication number: DE3825332A1
Application number: DE19883825332
Authority: DE
Inventors: Winfred Zesch; Heribert Ortolf
Original assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Priority date: 1987-07-31
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1989-02-16

Abstract

Folding appliance for shaped laundry articles, such as shirts and overalls, with a longitudinal folding device (6), by means of which the laundry article is first folded together along its length on a supporting surface (4). The transverse folding device (7) consists of a folding sword which is mounted pivotably (10) and which forms part of the supporting surface (4). The folding sword (7), when pivoting, makes the first transverse fold at a point in the lower third and, with its sword blade (9), the second transverse fold at a point in the upper third. At the same time, it conveys the laundry article through a slot (5) in the supporting surface (4) to a gripping device (13) which takes over the transversely folded laundry article and deposits it onto a conveyor band (19) to form a stack (18). The folding appliance (1) also comprises a device for synchronising the pivoting movement of the longitudinal folding blades (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Falteinrichtung für Wäscheformteile mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a folding device for Laundry molded parts with the features in the preamble of Main claim.

Eine derartige Vorrichtung zum Falten von Bekleidungsstücken ist aus der DE-OS 32 12 629 bekannt geworden. Das Wäschestück wird mit der Knopfleiste nach unten von zwei schwenkbaren Faltblättern auf einer Auflagefläche längsgefaltet. Die Auflagefläche führt anschließend eine Schwenkbewegung aus und übergibt das Wäschestück an eine dreiteilige Querfaltvorrichtung, die durch sukzessives Schwenken der beiden äußeren Glieder das Wäschestück zweimal querfaltet. Aus dieser Lage wird es von einer Stapelvorrichtung abgeholt, die dazu in die Querfaltvorrichtung einfahren muß. Erst anschließend kann die Querfaltvorrichtung wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren.Such a device for folding Clothing is known from DE-OS 32 12 629 become. The item of laundry is closed with the button placket below of two swiveling leaflets on one Support surface folded lengthways. The contact surface leads then pivots and passes that Piece of laundry to a three-part transverse folding device, the by successively swiveling the two outer links Fold the laundry twice across. From this location it is from picked up a stacking device, which in the Cross folding device must retract. Only then can the transverse folding device back to its original position to return.

Die bekannte Falteinrichtung setzt sich zwar zum Ziel, den gesamten Faltprozeß zu beschleunigen, was sie aber nur unzulänglich erreicht. Die Taktzeiten der Längs- und der Querfaltung können durch die Entkoppelung der Vorrichtungen miteinander überschnitten werden. Dieser Vorteil wird aber durch zusätzliche Nebenzeiten in der Schwenkbewegung der Auflagefläche und der Übergabe des längsgefalteten Wäschestückes an die Querfaltvorrichtung wieder aufgezehrt. Besonders nachteilig ist an der vorbekannten Falteinrichtung der sehr hohe Bauaufwand, der für die verschiedenen Schwenk- und Klappbewegungen eigene Antriebe mit entsprechenden Steuerungsmaßnahmen erfordert. Mit dem Bauaufwand geht außerdem ein erheblicher Platzbedarf einher, der oftmals nicht befriedigt werden kann und vor allem eine Nachrüstung in bestehenden Wäschereianlagen mit vorgegebener Platzaufteilung sehr erschwert.The known folding device sets itself the goal, the to accelerate the entire folding process, but what they only insufficiently achieved. The cycle times of the longitudinal and the Cross folding can be achieved by decoupling the devices are overlapped with each other. This advantage, however due to additional idle times in the swiveling movement of the Contact surface and the transfer of the longitudinally folded Pieces of laundry on the transverse folding device again. Is particularly disadvantageous in the prior art Folding device the very high construction costs for the different swiveling and folding movements own drives with appropriate control measures required. With the Construction work also takes up a considerable amount of space accompanied by that often can not be satisfied and before everything with retrofitting in existing laundry facilities given space allocation very difficult.

Aus der GB-PS 13 14 168 ist ebenfalls eine Falteinrichtung mit einer Längs- und einer Querfaltvorrichtung bekannt. Beide Vorrichtungen wirken jedoch in der gleichen Ebene auf das Wäschestück ein. Die Längsfaltblätter können hierdurch nur am oberen Teil des aufgelegten Bekleidungsstückes angreifen, was zu unbefriedigenden Faltergebnissen im unteren Bereich führt. Andererseits gestattet die dort angeordnete Querfaltvorrichtung in Gestalt einer einfachen Klappe nur eine Einmalfaltung. Für lange Bekleidungsstücke, wie Arbeitsmäntel oder dergleichen, kann das Legemaß hierdurch zu groß werden. Problematisch ist bei dieser Falteinrichtung auch der Abtransport des fertiggefalteten Wäschestückes, das allein durch Schwerkraft über eine schräge Rutsche auf ein Förderband abgleiten soll. Dies kann nur unter optimalen Reibungsbedingungen funktionieren, die in einer Wäschereianlage in den vorhandenen Umweltbedingungen nur selten realisierbar sind. Insgesamt ist bei dieser Falteinrichtung auch eine verlängerte Taktzeit in Kauf zu nehmen, da die Faltvorgänge und der Abtransport des Wäschestückes nacheinander ablaufen.From GB-PS 13 14 168 is also a folding device known with a longitudinal and a transverse folding device. However, both devices act in the same plane the laundry. The longitudinal folders can do this only on the upper part of the garment attack what leads to unsatisfactory folding results in leads to the lower area. On the other hand, it allows there arranged transverse folding device in the form of a simple Only fold once. For long items of clothing, such as work coats or the like, the laying dimension this will make it too big. This is problematic Folding device also the removal of the fully folded Piece of laundry that is moved by gravity alone slanting slide should slide on a conveyor belt. This can only work under optimal friction conditions, those in a laundry facility in the existing ones Environmental conditions are rarely realizable. A total of is also an extended one with this folding device To accept the cycle time, since the folding processes and the Take off the laundry item one after the other.

Aus der DE-OS 20 57 289 ist eine Querfalteinrichtung bekannt, die als separate Station in einer Faltstraße angeordnet ist. Die Wäschestücke werden in vorgeschalteten Stationen angelegt, vorgefaltet und der Querfalteinrichtung über einen Bandförderer zugeführt. Die Querfaltung erfolgt mittels eines linear bewegten Faltschwertes, das die Wäschestücke in einen schwenkbaren Greifer gedrückt, der sie übernimmt und auf einen Stapel ablegt.From DE-OS 20 57 289 is a transverse folding device known as a separate station in a folding street is arranged. The laundry items are upstream Stations created, pre-folded and the cross folding device fed via a belt conveyor. The cross folding takes place by means of a linearly moving folding sword that the Items of laundry pressed into a swiveling gripper that she takes over and places on a stack.

Diese Falteinrichtung ist nur für Bettwäsche oder dergleichen bahnförmige Wäschestücke geeignet. Sie hat ebenfalls den Nachteil eines großen Platz- und Bauaufwandes und einer geringen Leistungsfähigkeit durch die separate Anordnung mehrerer Stationen. Sie ist zudem in steuerungstechnischer und konstruktiver Hinsicht kompliziert und erlaubt auch nur eine Einmal-Querfaltung.This folding device is only for bed linen or Such sheet-like laundry items are suitable. she has also the disadvantage of a large amount of space and construction and low performance due to the separate Arrangement of several stations. It is also in in terms of control technology and construction complicated and only allows one-time transverse folding.

Eine ähnliche Querfalteinrichtung für bahnartige Wäschestücke ist aus der DE-OS 24 53 470 bekannt.A similar crossfolding device for web-like Laundry items are known from DE-OS 24 53 470.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Falteinrichtung für Wäscheformteile aufzuzeigen, die qualitativ hochwertige Faltergebnisse bei gesteigerter Leistungsfähigkeit zeigt und mit einem geringen Bau- und Platzaufwand auskommt.It is therefore an object of the present invention to Show folding device for laundry molded parts that high quality folding results with increased Performance shows and with a low construction and Space requirements.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Kennzeichenteil des Hauptanspruches.The invention solves this problem with the features in Characteristic part of the main claim.

Die erfindungsgemäße Falteinrichtung ermöglicht das Anlegen, Längsfalten, Querfalten und Abfördern von Wäschestücken in einer einzigen Maschine mit maximaler Geschwindigkeit und optimaler Faltqualität. Die Falteinrichtung ist für Wäscheformteile unterschiedlicher Art geeignet, worunter neben Hemden, Kitteln, Mänteln und dergleichen Bekleidungsstücken auch Handtücher oder dergleichen in einem ähnlichen Format fallen.The folding device according to the invention makes this possible Creation, longitudinal folding, transverse folding and removal of Items of laundry in a single machine with maximum Speed and optimal folding quality. The Folding equipment is different for molded laundry items Suitable, including shirts, coats, coats and similar clothes also towels or the like fall in a similar format.

Die Längs- und Querfaltvorrichtung in Gestalt eines Faltschwertes wirken in einer gemeinsamen Ebene, nämlich der Auflagefläche auf das Wäschestück ein. Hierbei werden die Wäschestücke in voller Länge sauber längsgefaltet und anschließend quergefaltet. Ein Transport oder eine Übergabe des Wäschestückes zwischen den Faltungen ist im Gegensatz zum Stand der Technik nicht erforderlich. Dies verringert erheblich den Bau- und Platzaufwand und vereinfacht die Steuerung. Unerwünschte Nebenzeiten fallen nicht an, da die Auflagefläche stehenbleibt und für beide Faltungen benutzt wird. Vielmehr wird Taktzeit durch den Umstand gespart, daß das Faltschwert das Wäschestück durch den Schlitz in der Auflagefläche faltet und zugleich abfördert. The longitudinal and transverse folding device in the form of a Folding swords work on a common level, namely of the support surface on the laundry. Here are the laundry in full length neatly folded lengthways and then folded over. A transport or a handover the piece of laundry between the folds is in contrast not required for the state of the art. This diminishes considerably the construction and space requirements and simplifies the Control. There are no unwanted idle times because the The contact surface remains and is used for both folds becomes. Rather, cycle time is saved by the fact that the folding sword the item of laundry through the slot in the The contact surface folds and at the same time removes it.

Abweichend von den gezeigten Ausführungsbeispielen kann das Faltschwert auch anders ausgebildet, beispielsweise extern als quer zur Auflagefläche bewegliches Schwert angeordnet sein. Hiermit läßt sich zwar nur eine einfache Querfaltung durchführen, was für manche Anwendungsbereiche aber ausreichend ist.Deviating from the exemplary embodiments shown, this can Folding sword also designed differently, for example externally arranged as a movable sword transversely to the support surface be. With this, only a simple transverse folding can be done carry out what for some areas of application is sufficient.

Mit einem schwenkbar gelagerten Faltschwert, das zugleich einen Teil der Auflagefläche bildet, kann auf einfache Weise mit einer einzigen Bewegung eine doppelte Querfaltung durchgeführt werden. Durch die Schwenkbewegung wird die erste Querfaltung durchgeführt, während mit dem Schwert die zweite Querfaltung erfolgt, bei der der bereits gefaltete Teil des Wäschestückes mit dem anderen Teil zusammengeführt und gemeinsam durch den Schlitz gefördert wird. Hierbei werden auch unterschiedlich lange Wäschestücke stets auf die gleiche Länge quergefaltet.With a swiveling folding sword, that at the same time forms part of the support surface can easily Double fold in one movement be performed. Through the swivel movement first transverse folding performed while the sword second transverse folding takes place, in which the one already folded Part of the laundry item merged with the other part and is promoted together through the slot. Here items of laundry of different lengths are always on folded the same length.

Für einen Betrieb der Falteinrichtung mit maximaler Sicherheit und Geschwindigkeit empfiehlt es sich, hinter dem Schlitz eine Greifvorrichtung und eine Stapelvorrichtung anzuordnen. In der bevorzugten Ausführungsform wird der Wäschestapel gleich auf einer Fördervorrichtung gebildet, die auch für den Abtransport des Stapels sorgt. Die Greifeinrichtung kann unterschiedlich ausgebildet sein und beispielsweise auch aus zwei Förderbändern bestehen. Der Schwenkarm mit einer beweglichen und steuerbaren Greifzange hat hierbei jedoch den Vorteil, daß er neben einer einfachen Kinematik auch eine sichere und verzugfreie Übernahme des gefalteten Wäschestückes ermöglicht. Bevor die Greifzange schließt, empfiehlt es sich nämlich, das Schwertblatt aus dem Arbeitsbereich der Greifzange ein Stück zurückzuziehen. Die Greifzange erfaßt dadurch das Wäschestück, ohne daß ihre Schließkraft zu einer erhöhten Reibung des Stoffes am Schwertblatt führt. Das Schwertblatt wird allerdings nicht ganz aus dem Schlitz herausgezogen und übt hierdurch noch eine Leitfunktion für das eingezogene Wäschestück aus.For operating the folding device with maximum Security and speed is recommended behind the slot a gripping device and one To arrange stacking device. In the preferred Embodiment, the laundry pile is the same on one Conveyor device also formed for removal of the stack. The gripping device can be designed differently and, for example, also consist of two conveyor belts. The swivel arm with one has movable and controllable gripping pliers the advantage that in addition to simple kinematics a safe and distortion-free takeover of the folded Allows laundry items. Before the gripper closes, it is recommended that the sword blade from the Retract the working area of the gripper a little. The Gripping pliers thereby grips the laundry without it Closing force to increase the friction of the fabric on Sword blade leads. The sword blade will not, however completely pulled out of the slot and thereby still exercises a guiding function for the fed laundry item.

In den weiteren Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Faltschwertes angegeben, die eine 180°-Schwenkbewegung ermöglichen. Die Verwendung einer elastischen Plane als Auflagefläche hat den Vorteil, daß sie für die Längsfaltung bei entsprechender Unterstützung eine feste und ebene Auflagefläche bietet, während sie für die Querfaltung andererseits als gekrümmte, formgünstige Leitfläche fungiert.In the further subclaims are advantageous Refinements of the folding sword specified, the one Allow 180 ° swivel movement. The use of a elastic tarpaulin as a support surface has the advantage that them for longitudinal folding with appropriate support provides a firm and level support surface while for the transverse folding, on the other hand, as a curved, shapely Guide surface acts.

Für ein optimales Faltergebnis empfiehlt es sich, in der Auflagefläche zumindest oberhalb des Schlitzes und gegebenenfalls auch unterhalb des Schlitzes eine Vakuumvorrichtung anzuordnen. Hierdurch werden ständig gleichbleibende Anlage- bzw. Reibungsverhältnisse des Kittels gegenüber der Auflagefläche und damit gleichmäßige Einzugsbedingungen beim Schwertfalten geschaffen. Auf den oberhalb des Schlitzes befindlichen Kittelbereich sollte eine größere Festhaltekraft ausgeübt werden, damit bevorzugt der untere Kittelbereich zuerst eingezogen wird. Durch die definierten Einzugsbedingungen hat der fertiggefaltete Kittel ein besseres Erscheinungsbild. Der obere, sichtbare Kittelbereich weist keinen Verzug auf und hat eine stets gleichbleibende Faltlänge.For an optimal folding result, it is recommended to use the Contact surface at least above the slot and if necessary also one below the slot To arrange vacuum device. This will keep you going constant system or friction conditions of the Kittels opposite the contact surface and thus even Feeding conditions created for sword folding. On the Gown area above the slit should a greater holding force can be exerted so preferably the lower gown area is drawn in first. Due to the defined collection conditions, the pre-folded gowns have a better appearance. The upper, visible smock area shows no warpage and has a constant fold length.

Bei der erfindungsgemäßen Falteinrichtung wird das Wäschestück beim Querfalten zugleich durch den Schlitz in der Auflagefläche gefördert. Hierbei kann es zu Problemen mit überlappenden Wäschestückteilen, beispielsweise Mantelärmeln kommen. Diese können nach der Längsfaltung nämlich noch seitlich vorstehen. Neben einem unschönen Faltergebnis bringt dies vor allem die Gefahr eines Hängenbleibens bei der Querfaltung und der Abförderung durch den Schlitz mit sich. Im Rahmen der Hauptaufgabe ergibt sich damit der zusätzliche Aspekt, das Überlappen von Wäschestückteilen beim Längsfalten zu verhindern. In the folding device according to the invention Piece of laundry when folding across through the slot in the support surface promoted. This can cause problems with overlapping pieces of laundry, for example Coat sleeves are coming. These can be folded lengthways namely protrude laterally. In addition to an unsightly This results in the risk of a folding result Getting stuck in the cross folding and removal through the slit with it. As part of the main task this results in the additional aspect of overlapping to prevent laundry items from being folded lengthways.

Die Erfindung sieht für diese Aufgabe zwei nebengeordnete Lösungen vor.The invention sees two subordinate for this task Solutions.

Zum einen sind eine oder mehrere Luftdüsen unter oder an bzw. neben den Faltblättern angeordnet, die nach dem Anlegen mit Druckluft etwaige über die Faltblattränder außen vorstehende Wäschestückteile in den Arbeitsbereich der Faltblätter umklappen. Die Luftdüsen können zum gleichen Zweck mit Erfolg auch bei anderen Falteinrichtungen nach dem Stand der Technik eingesetzt werden.On the one hand, one or more air nozzles are under or on or arranged next to the leaflets, which after the Apply with compressed air, if necessary, over the edges of the folder laundry items protruding outside into the work area of the leaflets fold down. The air nozzles can be used for same purpose with success with others Folding devices used according to the prior art will.

In einem weiteren selbständigen Anspruch ist ein gekuppelter Faltblattantrieb vorgesehen. Dieser stellt zumindest für die zweite Längsfaltung eine synchrone Bewegung der beiden Faltblätter sicher. Durch die Synchronsation übernimmt das erste, wieder ausklappende Faltblatt eine Fang- und Leitfunktion für vom zweiten, einklappenden Faltblatt abgeschleuderte Ärmel oder dergleichen andere überstehende Wäscheteile. Zugleich wird die Kollisionsgefahr der beiden Faltblätter ausgeschaltet. Dies ermöglicht wiederum eine höhere Drehgeschwindigkeit und schnellere Schwenkabfolge der Faltblätter, was sich auch leistungssteigernd im Sinne der Hauptaufgabe für die gesamte Falteinrichtung auswirkt.In another independent claim is a coupled folder drive provided. This represents a synchronous one, at least for the second longitudinal fold Movement of the two leaflets safely. Through the Synchronization takes over the first one that unfolds again Leaflet a catch and guide function for from the second, folding folder flung sleeves or the same other protruding laundry items. At the same time the collision risk of the two leaflets is switched off. This in turn enables a higher rotational speed and faster panning sequence of the leaflets whatever also performance enhancing in the sense of the main task for the entire folding device affects.

Der gekuppelte Faltantrieb ist vorzugsweise mit einem Zahnstangentrieb und einem gesteuert einschwenkbaren Kupplungsriegel ausgerüstet, kann aber auch anders gestaltet sein. Er läßt sich auch zur Qualitäts- und Leistungssteigerung bei anderen Falteinrichtungen nach dem Stand der Technik mit Vorteil einsetzen. The coupled folding drive is preferably with a Rack and pinion drive and a controlled swiveling Coupling latch equipped, but can also do otherwise be designed. It can also be used for quality and Performance increase in other folding devices after Use the state of the art with advantage.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is in the drawings for example and shown schematically. In detail show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Falteinrichtung in Ausgangsstellung bei aufgelegtem Wäschestück, Fig. 1 is a plan view of the folding device in the starting position on-hook piece of laundry,

Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht gemäß Fig. (1) mit längsgefaltetem Wäschestück, Fig. 3 is a plan view of FIG. (1) with längsgefaltetem piece of laundry,

Fig. 4 eine detaillierte und vergrößerte Seitenansicht der Falteinrichtung mit dem Faltschwert und, Fig. 4 is a detailed and enlarged side view of the folding device the folding blade and,

Fig. 5 bis 8 den Aufbau und den schematischen Funktionsablauf eines gekuppelten Faltblattantriebes. Fig. 5 to 8 the construction and schematic functional flow sheet of a coupled drive.

In den Zeichnungen ist eine Falteinrichtung (1) dargestellt, die aus einer Längsfaltvorrichtung (6), einer Querfaltvorrichtung (7), einer Greifvorrichtung (13) mit einer Stapelvorrichtung (16) und einer Anlegevorrichtung (24) besteht.In the drawings, a folding device ( 1 ) is shown, which consists of a longitudinal folding device ( 6 ), a transverse folding device ( 7 ), a gripping device ( 13 ) with a stacking device ( 16 ) and an application device ( 24 ).

Wie Fig. (2) in Seitenansicht verdeutlicht, sind diese Vorrichtungen in einem gemeinsamen Gehäuse (3) untergebracht. Der Falteinrichtung (1) werden über einen Wäscheförderer (22) an schwenkbaren Bügeln (23) hängende Wäschestücke (2), hier in Form von Kitteln, von einer vorgeschalteten Station, beispielsweise einem Finisher, zugeführt. Über die Anlegevorrichtung (24) an der Oberseite des Gehäuses (3) werden die Kittel (2) mit den Bügeln (23) automatisch auf die schräge Auflagefläche (4) gelegt. Fig. (1) verdeutlicht in gestrichelter Darstellung diese Lage der Kittel (2). As shown in Fig. (2) in side view, these devices are housed in a common housing ( 3 ). The folding device ( 1 ) is fed laundry items ( 2 ), here in the form of gowns, from an upstream station, for example a finisher, via a laundry conveyor ( 22 ) hanging on pivotable brackets ( 23 ). The gowns ( 2 ) with the brackets ( 23 ) are automatically placed on the inclined support surface ( 4 ) via the application device ( 24 ) on the top of the housing ( 3 ). Fig. (1) illustrates this position of the smock ( 2 ) in dashed lines.

Durch zwei abschwenkbare Niederhalter (12), die beidseits des Kittelkragens nach unten klappen, wird der Kittel (2) auf der Auflagefläche (4) festgehalten. Ein Entriegelungsbolzen (25) löst anschließend die Bügel (23), die sich zusammenfalten und von der Anlegevorrichtung (24) automatisch aus dem Kittel (2) herausgezogen werden. Der Kittel (2) liegt dann für den Faltvorgang parat.The coat ( 2 ) is held on the support surface ( 4 ) by two swing-down hold-down devices ( 12 ) that fold down on both sides of the gown collar. An unlocking bolt ( 25 ) then releases the brackets ( 23 ), which fold up and are automatically pulled out of the smock ( 2 ) by the application device ( 24 ). The smock ( 2 ) is then ready for the folding process.

Der Kittel (2) wird auf der schrägen Auflagefläche (4) erst längs- und dann quergefaltet. Die Längsfaltvorrichtung (6) besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus zwei schwenkbar gelagerten Faltblättern (6) bzw. (29,30, vgl. Fig. 5-8), die nacheinander betätigt werden und den ausgebreiteten Kittel (2) auf die Breite der Auflagefläche (4) zusammenfalten.The smock ( 2 ) is first folded lengthways and then transversely on the inclined support surface ( 4 ). In this exemplary embodiment, the longitudinal folding device ( 6 ) consists of two pivotally mounted folding sheets ( 6 ) or ( 29 , 30 , cf. Fig. 5-8) which are actuated one after the other and spread the smock ( 2 ) to the width of the contact surface ( 4 ) fold up.

Fig. (1) zeigt einen Fall, in dem ein normalerweise herabhängender Ärmel nicht vollständig auf dem Faltblatt (6) aufliegt, sondern ein Stück über dessen Hand hinaussteht. Nach der Längsfaltung könnte dieser Ärmelteil außerhalb der Auflagefläche (4) zu liegen kommen. Am Gehäuse (3) sind neben den Faltblättern (6) zur Vermeidung einer solchen Lage Luftdüsen (21) angeordnet, die Druckluft auf das Wäschestück (2) richten. Die Luftdüsen können alternativ auch in oder unter den Faltblättern (6) angeordnet sein, wobei sie im zweiten Fall durch entsprechende Öffnungen in den Faltblättern blasen. Bei abgeklappten Niederhaltern (12) wird hierdurch der auf der linken Seite mit seitlicher Überlappung dargestellte Kittelärmel nach innen in die auf der rechten Seite dargestellte, für eine Längsfaltung gerechte Lage umgeklappt. Fig. (1) shows a case in which a normally hanging sleeve does not lie completely on the folder ( 6 ), but protrudes a little beyond its hand. After the longitudinal folding, this sleeve part could come to rest outside the contact surface ( 4 ). To avoid such a position, air nozzles ( 21 ) are arranged on the housing ( 3 ) in addition to the leaflets ( 6 ), which direct compressed air onto the item of laundry ( 2 ). The air nozzles can alternatively be arranged in or under the leaflets ( 6 ), in the second case they blow through corresponding openings in the leaflets. When the hold-down device ( 12 ) is folded down, the smock sleeve shown on the left side with overlap is folded inwards into the position shown on the right side that is justified for longitudinal folding.

Nach der Längsfaltung nimmt das Wäschestück die in Fig. (3) dargestellte Lage ein und wird durch die Querfalteinrichtung (7) anschließend zweimal quergefaltet. Hierzu ist ein schwenkbares Faltschwert (7) vorgesehen, das den unteren Teil der Auflagefläche (4) bildet und das Wäschestück durch einen querverlaufenden Schlitz (5) durchfaltet. Die Achse des Schwenklagers (10) und der Schlitz (15) sind etwa in den Drittelspunkten der Auflagefläche (4) angeordnet. Die Querfaltlänge bestimmt sich nach der Länge des Faltschwertes (7) beziehungsweise des Abstandes der Schwenklagerachse (10) vom Schlitz (5). Der Kittel ist hierbei mit der Knopfleiste nach unten so auf der Auflagefläche (4) abgelegt, daß der Abstand des Schlitzes (5) vom Kragenrand so groß ist wie der Abstand der Schwenklagerachse (10).After the longitudinal folding, the item of laundry assumes the position shown in FIG. (3) and is then folded twice across by the transverse folding device ( 7 ). For this purpose, a pivotable folding sword ( 7 ) is provided, which forms the lower part of the support surface ( 4 ) and folds the item of laundry through a transverse slot ( 5 ). The axis of the pivot bearing ( 10 ) and the slot ( 15 ) are arranged approximately in the third points of the bearing surface ( 4 ). The transverse folding length is determined by the length of the folding sword ( 7 ) or the distance of the pivot bearing axis ( 10 ) from the slot ( 5 ). The smock is placed with the button facing down on the support surface ( 4 ) so that the distance of the slot ( 5 ) from the collar edge is as large as the distance of the pivot bearing axis ( 10 ).

Das Faltschwert (7) besteht aus einem abgekröpften Bügel (8), der am einen Ende mit dem Lager (10) schwenkbar unterhalb der Auflagefläche (4) gelagert ist. Der Bügel (8) trägt am anderen Ende das Schwertblatt (9), das in Ruhestellung quer zur Auflagefläche (4) ausgerichtet ist und nach einer Schwenkbewegung um 180° von außen wiederum quergerichtet in den Schlitz (5) eintaucht. In Ruhestellung befindet sich die freie Oberkante des Schwertblattes (9) ungefähr in Höhe der Auflagefläche (4). Die Auflagefläche (4) wird im oberen Bereich durch ein Auflageblech (20) gebildet, das sich unterhalb des Lagers (10) noch ein Stück bis kurz vor das Schwertblatt (9) fortsetzt. Es wirkt hier als Stützfläche für die in diesem Bereich von einer elastischen Plane (11) gebildete Auflagefläche (4). Die Plane (11) besteht aus biegeelastischem und reibungsarmem Kunststoff und ist mit dem einen Ende am Auflageblech (20) etwas oberhalb des Schwenklagers (10) befestigt. Am anderen Ende ist sie am Schwertblatt (9) etwa in halber Höhe durch eine Klemmschiene befestigt. Die Klemmschiene besitzt eine einwärtsgerichtete Anschrägung, auf deren Bedeutung nachstehend noch eingegangen wird. In Ruhelage liegt die Plane (11) auf der Stützfläche (20) auf und ist von deren Ende zum Schwertblatt (9) schräg abgespannt.The folding sword ( 7 ) consists of a bent bracket ( 8 ) which is pivotally supported at one end with the bearing ( 10 ) below the bearing surface ( 4 ). The bracket ( 8 ) carries the sword blade ( 9 ) at the other end, which is oriented transversely to the support surface ( 4 ) in the rest position and, after a swiveling movement through 180 °, plunges transversely into the slot ( 5 ) from the outside. In the rest position, the free upper edge of the sword blade ( 9 ) is approximately at the level of the contact surface ( 4 ). The support surface ( 4 ) is formed in the upper area by a support plate ( 20 ), which continues a short distance below the bearing ( 10 ) until just before the sword blade ( 9 ). It acts here as a support surface for the support surface ( 4 ) formed in this area by an elastic tarpaulin ( 11 ). The tarpaulin ( 11 ) is made of flexible and low-friction plastic and is attached at one end to the support plate ( 20 ) slightly above the pivot bearing ( 10 ). At the other end, it is attached to the sword blade ( 9 ) approximately halfway up by a clamping rail. The clamping rail has an inward bevel, the meaning of which will be discussed below. In the rest position, the tarpaulin ( 11 ) rests on the support surface ( 20 ) and is braced obliquely from its end to the sword blade ( 9 ).

Wie Fig. (4) verdeutlicht, wird zum Querfalten das Faltschwert (7) gedreht, wobei der aus zwei nebeneinander angeordneten Armen bestehende Bügel (8) die Stützfläche (20) durch Schlitze (nicht dargestellt) passiert. In der Schwenkbewegung wird die Plane (11) mitgenommen und um ihre Befestigungsstelle am Auflageblech (20) gedreht. Hierbei wird das untere Ende des Kittels (2) in einer ersten Querfaltung auf den oberhalb liegenden Kittelbereich geklappt. Am Ende der Schwenkbewegung taucht das Schwertblatt (9) unter Mitnahme des Kittels (2) in den Schlitz (5) und schlägt diesen in den Arbeitsbereich der Greifvorrichtung (13). Wie Fig. (4) verdeutlicht, bildet die Plane (11) in dieser Lage innerhalb des gekröpften Bügels (8) eine gebogene Leitfläche für den bereits gefalteten Teil des Kittels (2). Am Übergang zum Schwertblatt (9) stützt sie sich hierfür an der Anschrägung der Klemmleiste ab.As FIG. (4) illustrates, the folding sword ( 7 ) is rotated for transverse folding, the bracket ( 8 ) consisting of two arms arranged next to one another passing through the support surface ( 20 ) through slots (not shown). In the swiveling movement, the tarpaulin ( 11 ) is taken along and rotated around its attachment point on the support plate ( 20 ). The lower end of the gown ( 2 ) is folded in a first transverse fold onto the gown area above. At the end of the swivel movement, the sword blade ( 9 ) dips into the slot ( 5 ) with the smock ( 2 ) and beats it into the working area of the gripping device ( 13 ). As Fig. (4) illustrates, the tarpaulin ( 11 ) forms a curved guide surface for the already folded part of the gown ( 2 ) in this position within the cranked bracket ( 8 ). At the transition to the sword blade ( 9 ), it is supported on the bevel of the terminal block.

Die Greifvorrichtung (13) besteht aus einem Schwenkarm (14), der an seinem Ende eine bewegliche Greifzange (15) trägt. Die Antriebe des Faltschwertes (7) und der Greifzange (15) sind steuerungstechnisch derart gekoppelt, daß das Faltschwert den Kittel (2) durch den Schlitz (5) in den Arbeitsbereich der angenäherten Greifzange (15) schlägt. Bevor die Greifzange (15) geschlossen wird, schwenkt das Faltschwert (7) ein kleines Stück zurück, wodurch das Schwertblatt (9) gerade aus dem Arbeitsbereich der Greifzange (15) zurückgezogen wird. Die Greifzange (15) erfaßt dann die Kittelfalte und zieht durch eine Schwenkbewegung des Armes (14) den Kittel (2) unter Vollendung der zweiten Querfaltung ganz durch den Schlitz (5). Das Faltschwert (7) und Leitflächen am Schlitz (5) führen und stützen die Kittelhälften bei dieser Bewegung. Die Greifeinrichtung (13) zieht den fertiggefalteten Kittel (2) auf eine Ablageplatte (17), gibt den Kittel (2) frei und kehrt in die Greiflage am Schlitz (5) wieder zurück. Die Ablageplatte (17) ist Bestandteil der Stapelvorrichtung (16) und besteht aus zwei schwenkbaren Hälften. Die Stapelvorrichtung (16) umfaßt weiter eine mit Abstand unterhalb der Ablageplatte (17) angeordnete und querverlaufende Fördervorrichtung (19) in Gestalt eines endlosen Förderbandes. Wenn die Ablageplatte (17) in einer Schwenkbewegung ihre Hälften öffnet, fällt der gefaltete Kittel (2) auf das stehende Förderband (19) beziehungsweise einen dort schon gebildeten Stapel (18) von Kitteln. Wenn die vorgegebene Stapelgröße erreicht ist, dreht das Förderband (19) und transportiert den Stapel (18) nach außen zu einer nachgeschalteten Sortier- oder Sammelstation ab.The gripping device ( 13 ) consists of a swivel arm ( 14 ) which carries a movable gripping pliers ( 15 ) at its end. The drives of the folding sword ( 7 ) and the gripping pliers ( 15 ) are coupled in terms of control technology in such a way that the folding sword strikes the smock ( 2 ) through the slot ( 5 ) into the working area of the approximating gripping pliers ( 15 ). Before the gripping pliers ( 15 ) are closed, the folding sword ( 7 ) swings back a little, causing the sword blade ( 9 ) to be withdrawn from the working area of the gripping pliers ( 15 ). The gripping pliers ( 15 ) then grips the gown fold and pulls the gown ( 2 ) completely through the slot ( 5 ) by swiveling the arm ( 14 ), completing the second transverse fold. The folding sword ( 7 ) and guide surfaces on the slot ( 5 ) guide and support the smock halves during this movement. The gripping device ( 13 ) pulls the finished folded smock ( 2 ) onto a storage plate ( 17 ), releases the smock ( 2 ) and returns to the gripping position at the slot ( 5 ). The storage plate ( 17 ) is part of the stacking device ( 16 ) and consists of two pivotable halves. The stacking device ( 16 ) further comprises a transverse conveying device ( 19 ) which is arranged at a distance below the storage plate ( 17 ) and in the form of an endless conveyor belt. When the storage plate ( 17 ) opens its halves in a pivoting movement, the folded smock ( 2 ) falls on the standing conveyor belt ( 19 ) or a stack ( 18 ) of smocks already formed there. When the predetermined stack size is reached, the conveyor belt ( 19 ) rotates and transports the stack ( 18 ) outwards to a downstream sorting or collecting station.

In Fig. (2) ist eine Variante der Falteinrichtung (1) angedeutet. Zum Festhalten der Kittel (2) ist in der Auflagefläche (4) oberhalb des Schlitzes (5) eine Vakuumvorrichtung (26) angeordnet. Gegebenenfalls kann auch unterhalb des Schlitzes (5) eine weitere Vakuumvorrichtung (27) vorgesehen sein. Die obere Vakuumvorrichtung (26) ist im Saugdruck steuerbar und kann eine höhere Festhaltekraft als die untere Vakuumvorrichtung (27) entwickeln.A variant of the folding device ( 1 ) is indicated in FIG. (2). A vacuum device ( 26 ) is arranged in the support surface ( 4 ) above the slot ( 5 ) to hold the smock ( 2 ). If necessary, a further vacuum device ( 27 ) can also be provided below the slot ( 5 ). The upper vacuum device ( 26 ) can be controlled in suction pressure and can develop a higher holding force than the lower vacuum device ( 27 ).

Sobald ein Wäschestück (2) mit Bügel (23) durch die Anlegevorrichtung (24) in Kontakt mit der Auflagefläche (4) gebracht wird, werden die Vakuumvorrichtungen (26, 27) eingeschaltet. Sie entwickeln in diesem Stadium gleiche, relativ geringe Saugdrücke. Anschließend wird der Bügel (23) abgezogen. Die Niederhalter (12) fungieren in dieser Variante als Formschablonen und haben weniger das Festhalten des Kittels (2) zur Aufgabe als vielmehr die Bildung von definierten Seitenkanten für die anschließend ablaufende Längsfaltung. Sie können zur Unterstützung der Saugwirkung gelocht sein. Wenn die obere Vakuumvorrichtung (26) steuerbar ist, wird sie während der Längsfaltung auf vollen Saugdruck umgeschaltet, der auch während der Schwertfaltung beibehalten wird und erst mit Erfassen der Wäschefalte durch die Greifzange (15) abgeschaltet wird. Wenn nur die obere Vakuumvorrichtung (26) vorhanden ist, braucht diese keine Druckstärkensteuerung zu haben, sondern wird beim Auflegen des Wäschestückes eingeschaltet und beim Erfassen durch die Greifzange (15) abgeschaltet.As soon as a piece of laundry ( 2 ) with a hanger ( 23 ) is brought into contact with the support surface ( 4 ) by the application device ( 24 ), the vacuum devices ( 26 , 27 ) are switched on. At this stage, they develop the same, relatively low suction pressures. The bracket ( 23 ) is then pulled off. In this variant, the hold-down devices ( 12 ) act as form templates and have less the task of holding the coat ( 2 ) on than the formation of defined side edges for the subsequent longitudinal folding. They can be perforated to support the suction effect. If the upper vacuum device ( 26 ) can be controlled, it is switched to full suction pressure during the longitudinal folding, which is also maintained during the sword folding and is only switched off when the laundry fold is detected by the gripping tongs ( 15 ). If only the upper vacuum device ( 26 ) is present, it does not need to have a pressure control, but is switched on when the item of laundry is put on and switched off when the gripper ( 15 ) grips it.

In beiden Fällen greift am oberen Kittelbereich eine stärkere Festhaltekraft an als am Kittelbereich unterhalb des Schlitzes (5). Beim Schwertfalten wird damit der obere Kittelbereich bis zum Einschalten der Greifzange (15) festgehalten, so daß die Wäschefalte vor allem durch Nachziehen von Stoff aus dem unteren Kittelbereich gebildet wird. Mangels Bewegung bei der Faltenbildung kann der obere Kittelbereich, der am späteren Stapel sichtbar ist, sich nicht verziehen und besitzt auch eine definierte Länge von der Kragenoberkante bis zur Faltkante in der Greifzange (15). Ab dem Eingriff der Greifzange (15) wird der Saugdruck in beiden Vakuumvorrichtungen (26, 27) abgeschaltet und die Faltung unter freiem Einzug beider Kittelbereiche vollendet.In both cases, a stronger holding force acts on the upper smock area than on the smock area below the slit ( 5 ). When folding the sword, the upper smock area is held until the gripper ( 15 ) is switched on, so that the laundry fold is mainly formed by pulling fabric from the lower smock area. If there is no movement in the formation of folds, the upper area of the smock, which is visible on the later stack, cannot warp and also has a defined length from the top edge of the collar to the folded edge in the gripping pliers ( 15 ). As soon as the gripper ( 15 ) engages, the suction pressure in both vacuum devices ( 26 , 27 ) is switched off and the folding is completed with the free pulling in of both gown areas.

Fig. 5 bis 8 zeigen in Längsrichtung der Auflagefläche (4) von unten gesehen einen gekuppelten Faltblattantrieb (28), mit dem die beiden Längsfaltblätter (29, 30) zumindest zeitweise synchron bewegt werden können. Die Längsfaltblätter (6, 29, 30) sind gemäß Fig. 1 und 3 um längs der Auflagefläche (4) verlaufende Achsen drehbar, wobei die Achsen am oberen und unteren Ende der Auflagefläche (4) gelagert sind. Wie Fig. 3 verdeutlicht, ist der Faltblattantrieb am unteren Achsenende angeordnet ist. Dies empfiehlt sich aus Platzgründen, wenn die Falteinrichtung (1) über eine Anlegevorrichtung (24), Niederhalter (12) oder dgl. im Bereich des oberen Achsenendes verfügt. Ansonsten kann der Faltblattantrieb, beispielsweise bei vorbekannten Längsfaltvorrichtungen auch oben sitzen. Fig. 5 to 8 of the supporting surface (4) from below show in longitudinal direction seen a folder coupled drive (28), with which the two Längsfaltblätter (29, 30) can be moved synchronously at least at times. The Längsfaltblätter (6, 29, 30) are shown in Fig. 1 and 3 extending around along the supporting surface (4) rotatable axes, with the axes of the upper and lower end of the supporting surface (4) are mounted. As illustrated in FIG. 3, the folder drive is arranged at the lower end of the axis. This is recommended for reasons of space if the folding device ( 1 ) has an attachment device ( 24 ), hold-down device ( 12 ) or the like in the area of the upper axis end. Otherwise, the folder drive can also be located at the top, for example in the case of previously known longitudinal folding devices.

Jedes Längsfaltblatt (29, 30) trägt am Achsenende ein Zahnritzel (35, 36), das mit einer querverschieblichen Zahnstange (33, 34) kämmt. Die Zahnstangen (33, 34) werden durch Antriebselemente (31, 32), vorzugsweise pneumatische Zylinder bewegt, was zu einer Schwenkbewegung der Längsfaltblätter (29, 30) führt.Each longitudinal folder ( 29 , 30 ) carries a pinion ( 35 , 36 ) at the end of the axis, which meshes with a toothed rack ( 33 , 34 ) which can be moved laterally. The racks ( 33 , 34 ) are moved by drive elements ( 31 , 32 ), preferably pneumatic cylinders, which leads to a pivoting movement of the longitudinal folding sheets ( 29 , 30 ).

Für die Synchronisation der Bewegungen ist ein Kupplungsriegel (37) vorgesehen, der an der Zahnstange (33) des zuerst schwenkenden Längsfaltblattes, hier des linken (29), schwenkbar gelagert ist. Der Kupplungsriegel (37) besitzt am freien Ende eine Ausnehmung (40), mit der er in einen Stift (41) an der anderen Zahnstange (34) eingreifen kann und damit die beiden Zahnstangen (33, 34) zusammenkuppelt.A coupling bolt ( 37 ) is provided for the synchronization of the movements and is pivotably mounted on the rack ( 33 ) of the first longitudinal folding folder, here the left one ( 29 ). The coupling bolt ( 37 ) has a recess ( 40 ) at the free end, with which it can engage in a pin ( 41 ) on the other rack ( 34 ) and thus couple the two racks ( 33 , 34 ) together.

Der Kupplungsriegel (37) kann mittels einer Stellvorrichtung in und außer Eingriff gebracht werden. Die Stellvorrichtung besteht aus einem quer zu den Zahnstangen (33, 34) arbeitendem Zylinder (38), der einen Stellbügel (39) auf und ab bewegt. Der Stellbügel (39) umgreift den Kupplungsriegel (37) mit Spiel, so daß dieser in der Bügelöffnung gleiten kann.The coupling bolt ( 37 ) can be brought into and out of engagement by means of an adjusting device. The adjusting device consists of a cylinder ( 38 ) which operates transversely to the racks ( 33 , 34 ) and moves an adjusting bracket ( 39 ) up and down. The adjusting bracket ( 39 ) engages around the coupling latch ( 37 ) with play so that it can slide in the bracket opening.

Der Faltblattantrieb (29) funktioniert wie folgt:The folder drive ( 29 ) works as follows:

In der Ausgangsstellung gemäß Fig. 5 sind beide Längsfaltblätter (29, 30) in Ruhestellung abgeklappt und der Kupplungsriegel außer Eingriff. Beide Zylinder (31, 32) und der Stellzylinder (38) sind ausgefahren.In the starting position shown in FIG. 5 are both Längsfaltblätter (29, 30) folded in the rest position and the coupling latch out of engagement. Both cylinders ( 31 , 32 ) and the actuating cylinder ( 38 ) are extended.

Für die Längsfaltung wird zuerst das Faltblatt (29) auf die Auflagefläche (4) verschwenkt, indem der Zylinder (31) einfährt und die Zahnstange (33) zurückzieht. Hierbei wird der Kupplungeriegel (37) mitgenommen und gleitet im Stellbügel (39). Das rechte Längsfaltblatt (30) bleibt in Ruhe.For the longitudinal folding, the folder ( 29 ) is first pivoted onto the support surface ( 4 ) by the cylinder ( 31 ) retracting and the rack ( 33 ) being retracted. The coupling bar ( 37 ) is taken along and slides in the adjusting bracket ( 39 ). The right longitudinal folder ( 30 ) remains at rest.

Fig. 6 verdeutlicht die Stellung am Ende dieser Bewegung. Das linke Längsfaltblatt (29) hat seine Faltung durchgeführt liegt auf der Auflagefläche (4). Der Stellzylinder (38) fährt ein und zieht mit dem Stellbügel (39) den Kupplungsriegel (37) in Eingriff mit dem Stift (41). Alternativ oder Ergänzend kann dieser Eingriff auch unter der Kraft einer entsprechenden Feder erfolgen. Fig. 6 illustrates the position at the end of this movement. The left longitudinal folder ( 29 ) has folded and lies on the support surface ( 4 ). The actuating cylinder ( 38 ) retracts and, with the actuating bracket ( 39 ), pulls the coupling bolt ( 37 ) into engagement with the pin ( 41 ). Alternatively or additionally, this intervention can also take place under the force of a corresponding spring.

Gemäß Fig. 7 fährt der Zylinder (31) aus und gleichzeitig der Zylinder (32) ein, wobei die gekuppelten Zahnstangen (33, 34) synchron nach rechts bewegt werden. Durch die Kupplung werden Geschwindigkeitsunterschiede und Differenzen im Schalt- oder Ansprechverhalten der Zylinder (31, 32) ausgeglichen. Aufgrund gleicher Übersetzungen bewegen sich auch die Faltblätter (29, 30) synchron, wobei das eine (29) ausklappt und das andere (30) unter Ausführung der zweiten Längsfaltung einklappt.Referring to FIG. 7 of the cylinder (31) extends and at the same time the cylinder (32), wherein the coupled toothed racks (33, 34) synchronously moved rightward be. Differences in speed and differences in the switching or response behavior of the cylinders ( 31 , 32 ) are compensated for by the clutch. Due to the same translations, the leaflets ( 29 , 30 ) move synchronously, with one ( 29 ) unfolding and the other ( 30 ) folding while executing the second longitudinal fold.

Steht ein Ärmel oder dergleichen über den Rand des zweiten Längsfaltblattes (30) seitlich vor, wird er bei der Schwenkbewegung nach innen gegen das noch aufgerichtete andere Faltblatt (29) geschleudert und gleitet von diesem auf die Auflagefläche (4) ab. Für die anschließende Querfaltung befinden sich damit alle Wäscheteile im Bereich der Auflagefläche.If a sleeve or the like protrudes laterally over the edge of the second longitudinal folder ( 30 ), it is flung inward against the other folder ( 29 ) which is still erected during the swiveling movement and slides from the latter onto the contact surface ( 4 ). For the subsequent transverse folding, all laundry items are thus in the area of the support surface.

Um den angestrebte Effekt zu verstärken, kann die Ausnehmung (40) breiter als der Stift (41) sein, wobei außerdem der eine Zylinder (32) gegenüber dem anderen (31) voreilt. Auf diese Weise schwenkt das erste Längsfaltblatt (29) etwas später als das zweite und nimmt beim Abschleudern eine steilere Stellung ein, wodurch das Wäscheteil noch besser gefangen und abgeleitet wird. Sobald das Spiel in der Ausnehmung aufgebraucht ist, findet wieder ein synchrones Schwenken statt, so daß es nicht zur Kollision der Faltblätter (29,30) kommt. Am Ende wird über den Spielausgleich in Gegenrichtung wieder Gleichlage der Faltblätter hergestellt.In order to intensify the desired effect, the recess ( 40 ) can be wider than the pin ( 41 ), the one cylinder ( 32 ) also leading the other ( 31 ). In this way, the first longitudinal folder ( 29 ) pivots a little later than the second and assumes a steeper position during the spin-off, as a result of which the laundry item is caught and discharged even better. As soon as the game in the recess is used up, synchronous swiveling takes place again, so that there is no collision of the leaflets ( 29, 30 ). In the end, the leaflets are made in the same direction by the game compensation in the opposite direction.

Ohne Synchronisation und Antriebskupplung müßte aus Sicherheitsgründen (Kollisionsgefahr der Faltblätter) das erste Längsfaltblatt (29) mit genügend zeitlichem Vorlauf vor dem zweiten Längsfaltblatt (30) zurückgeklappt werden. Beim Abschleudern überstehender Wäscheteile wäre es bereits wieder in Ruhelage oder kurz davor und könnte durch seine flache Lage das Wäscheteil nicht ableiten. Dieses bliebe auf dem abgeklappten Längsfaltblatt (29) außerhalb der Auflagefläche (4) liegen und würde Probleme bei der Querfaltung bereiten.Without synchronization and drive coupling, the first longitudinal folder ( 29 ) would have to be folded back ahead of the second longitudinal folder ( 30 ) with sufficient advance notice for safety reasons (risk of collision of the folders). If excess laundry items were thrown off, it would already be in the rest position or shortly before and could not discharge the laundry item due to its flat position. This would remain on the folded longitudinal folder ( 29 ) outside of the support surface ( 4 ) and would cause problems with the transverse folding.

Am Ende der Schwenkbewegung gemäß Fig. 7 wird der Stellzylinder (38) wieder aktiviert und rückt den Kupplungsriegel (37) außer Eingriff. Der Zylinder (32) kann dann entsprechend Fig. 8 die Zahnstange (34) unter den hochgeklappten Kupplungsriegel (37) vorschieben und sein Längsfaltblatt (30) in die Ruhestellung (vergl. Fig. 5) zurückklappen. Für die nächste Längsfaltung beginnt der Zyklus wieder von vorn. At the end of the pivoting movement according to FIG. 7, the actuating cylinder ( 38 ) is activated again and disengages the coupling bolt ( 37 ). The cylinder ( 32 ) can then advance the rack ( 34 ) according to FIG. 8 under the folded-up coupling latch ( 37 ) and fold its longitudinal folder ( 30 ) back into the rest position (cf. FIG. 5). For the next longitudinal fold, the cycle starts again.

Stücklisteparts list

1 Falteinrichtung
2 Wäschestück, Kittel
3 Gehäuse
4 Auflagefläche
5 Schlitz
6 Längsfaltvorrichtung, Faltblätter
7 Querfaltvorrichtung, Faltschwert
8 Bügel
9 Schwertblatt
10 Lager
11 Plane
12 Niederhalter, Formschablone
13 Greifvorrichtung
14 Schwenkarm
15 Greifzange
16 Stapelvorrichtung
17 Ablageplatte
18 Stapel
19 Fördervorrichtung, Förderband
20 Auflageblech, Stützfläche
21 Luftdüse
22 Wäscheförderer
23 Bügel
24 Anlegevorrichtung
25 Entriegelungsbolzen
26 Vakuumvorrichtung, oben
27 Vakuumvorrichtung, unten
28 Faltblattantrieb
29 Faltblatt, links
30 Faltblatt, rechts
31 Zylinder
32 Zylinder
33 Zahnstange
34 Zahnstange
35 Ritzel
36 Ritzel
37 Kupplungsriegel
38 Stellzylinder
39 Stellbügel
40 Ausnehmung
41 Stift 1 folding device
2 pieces of laundry, smock
3 housing
4 contact surface
5 slot
6 longitudinal folding device, leaflets
7 cross folding device, folding sword
8 brackets
9 sword blade
10 bearings
11 tarpaulin
12 hold-down device, form template
13 gripping device
14 swivel arm
15 gripping pliers
16 stacking device
17 shelf
18 piles
19 Conveyor device, conveyor belt
20 support plate, support surface
21 air nozzle
22 laundry conveyors
23 bracket
24 application device
25 release bolts
26 vacuum device, top
27 vacuum device, below
28 folder drive
29 Leaflet, left
30 leaflet, right
31 cylinders
32 cylinders
33 rack
34 rack
35 sprockets
36 sprockets
37 clutch latch
38 actuating cylinders
39 adjustment bracket
40 recess
41 pen

Claims

1. Falteinrichtung für Wäscheformteile, insbesondere Hemden und Kittel, bestehend aus einer Längsfaltvorrichtung, mit der das Wäschestück zuerst auf einer Auflagefläche der Länge nach zusammengelegt wird und einer Querfaltvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfaltvorrichtung (7) als Faltschwert ausgebildet ist, das die längsgefalteten Wäschestücke durch einen Schlitz (5) in der Auflagefläche (4) fördert.1. Folding device for shaped laundry items, in particular shirts and gowns, consisting of a longitudinal folding device, with which the item of laundry is first folded lengthways on a support surface and a transverse folding device, characterized in that the transverse folding device ( 7 ) is designed as a folding sword that the longitudinally folded Items of laundry through a slot ( 5 ) in the support surface ( 4 ) promotes.

2. Falteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Faltschwert (7) schwenkbar (10) gelagert ist und einen Teil der Auflagefläche (4) für die Längsfaltung bildet.2. Folding device according to claim 1, characterized in that the folding sword ( 7 ) is pivotally mounted ( 10 ) and forms part of the bearing surface ( 4 ) for the longitudinal folding.

3. Falteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß hinter dem Schlitz (5) eine Greifvorrichtung (13) zur Übernahme und eine Stapelvorrichtung (16) zur Ablage der gefalteten Wäschestücke (2) angeordnet sind.3. Folding device according to claim 1 or 2, characterized in that a gripping device ( 13 ) for taking over and a stacking device ( 16 ) for storing the folded laundry items ( 2 ) are arranged behind the slot ( 5 ).

4. Falteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Faltschwert (7) einen unterhalb der Auflagefläche (4) schwenkbar gelagerten und gekröpften Bügel (8) aufweist, der am Ende das Schwertblatt (9) trägt und an dem eine elastische Plane (11) als Auflagefläche (4) befestigt ist.4. Folding device according to claim 2, characterized in that the folding sword ( 7 ) has a below the support surface ( 4 ) pivotally mounted and cranked bracket ( 8 ) which carries the sword blade ( 9 ) at the end and on which an elastic tarpaulin ( 11th ) is attached as a support surface ( 4 ).

5. Falteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Plane (11) am einen Ende am anschließenden Auflageblech (20) und am anderen Ende am Schwertblatt (9) mit Abstand zu dessen Wirkkante befestigt ist. 5. Folding device according to claim 4, characterized in that the tarpaulin ( 11 ) is attached at one end to the adjoining support plate ( 20 ) and at the other end to the sword blade ( 9 ) at a distance from the effective edge thereof.

6. Falteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Auflageblech (20) sich als Stützfläche unter der Plane (11) bis kurz vor das Schwertblatt (9) erstreckt und Schlitze zum Durchlaß des schwenkenden Bügels (8) aufweist.6. Folding device according to claim 5, characterized in that the support plate ( 20 ) extends as a support surface under the tarpaulin ( 11 ) until just before the sword blade ( 9 ) and has slots for the passage of the pivoting bracket ( 8 ).

7. Falteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (13) als Schwenkarm (14) mit einer beweglichen und steuerbaren Greifzange (15) ausgebildet ist.7. Folding device according to claim 3, characterized in that the gripping device ( 13 ) is designed as a swivel arm ( 14 ) with a movable and controllable gripping tongs ( 15 ).

8. Falteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Greifzange (15) und des Faltschwertes regeltechnisch gekoppelt sind, wobei das Schwertblatt (9) das Wäschestück (2) in den Arbeitsbereich der Greifzange (15) schlägt und vor deren Schließen wieder ein Stück zurückweicht.8. Folding device according to claim 7, characterized in that the drives of the gripping tongs ( 15 ) and the folding sword are coupled in terms of control, the sword blade ( 9 ) striking the item of laundry ( 2 ) in the working area of the gripping tongs ( 15 ) and before they close again backs away a bit.

9. Falteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung (16) eine schwenkbare Ablageplatte (17) im Schwenkbereich der Greifvorrichtung (13) und eine Fördervorrichtung (19) aufweist, die mit Stapelabstand unter der Ablageplatte (17) angeordnet ist.9. Folding device according to claim 3, characterized in that the stacking device ( 16 ) has a pivotable storage plate ( 17 ) in the pivoting range of the gripping device ( 13 ) and a conveying device ( 19 ) which is arranged at a stacking distance under the storage plate ( 17 ).

10. Falteinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auflagefläche (4) zumindest oberhalb des Schlitzes (5) eine Vakuumvorrichtung (26) angeordnet ist. 10. Folding device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a vacuum device ( 26 ) is arranged in the support surface ( 4 ) at least above the slot ( 5 ).

11. Falteinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumvorrichtung (26) während des Faltvorganges auf unterschiedliche Saugdrucke steuerbar ist.11. Folding device according to claim 10, characterized in that the vacuum device ( 26 ) can be controlled to different suction pressures during the folding process.

12. Falteinrichtung für Wäscheformteile, insbesondere Hemden und Kittel, mit einer Querfaltvorrichtung und einer Längsfaltvorrichtung in Form von schwenkbaren Faltblättern, dadurch gekennzeichnet, daß unter oder an den Faltblättern (6) eine oder mehrere Luftdüsen (21) angeordnet sind, aus denen zum Umschlagen überlappender Wäschestückteile vor dem Längsfalten Druckluft geblasen wird.12. Folding device for shaped laundry items, in particular shirts and gowns, with a transverse folding device and a longitudinal folding device in the form of pivotable leaflets, characterized in that one or more air nozzles ( 21 ) are arranged under or on the leaflets ( 6 ), from which overlapping for folding Items of laundry are blown with compressed air before longitudinal folding.

13. Falteinrichtung für Wäscheformteile, insbesondere Hemden und Kittel, mit einer Querfaltvorrichtung und einer Längsfaltvorrichtung in Form von schwenkbaren Faltblättern, dadurch gekennzeichnet, daß die Faltblätter (6, 29, 30) für eine synchrone Schwenkbewegung einen gekuppelten Faltblattantrieb (2 S) aufweisen.13. Folding device for shaped laundry items, in particular shirts and gowns, with a transverse folding device and a longitudinal folding device in the form of pivotable folders, characterized in that the folders ( 6 , 29 , 30 ) have a coupled folder drive ( 2 S ) for a synchronous pivoting movement.

14. Falteinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Faltblattantrieb (28) jeweils einen Zahnstangentrieb (33, 35, 34, 35) für die Faltblätter (6, 29, 30) und einen mittels einer Stellvorrichtung (38, 39) ein- und ausrückbaren Kupplungsriegel (37) aufweist.14. Folding device according to claim 13, characterized in that the folder drive ( 28 ) each has a rack and pinion drive ( 33 , 35 , 34 , 35 ) for the folders ( 6 , 29 , 30 ) and one by means of an adjusting device ( 38 , 39 ) and disengageable clutch latch ( 37 ).