DE411160C - Suspension for vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Federung für Fahrzeuge aller Art, wie Eisenbahnfahrzeuge, Personen- und Lastkraftwagen, Fahrräder, von Tieren gezogene Fahrzeuge, Kinder- und Krankenwagen, Rollstühle, Fahrgestelle für Flugzeuge u. dgl.The invention relates to a suspension for vehicles of all types, such as railway vehicles, Cars and trucks, bicycles, animal-drawn vehicles, children's and Ambulances, wheelchairs, aircraft chassis, etc.

Die Federung nach der Erfindung nimmtThe suspension according to the invention takes

die auf das Rad kommenden Stöße vollständig auf und bewirkt ein so leichtes Fahren, daßcompletely absorbs the impacts on the bike and makes driving so easy that

ίο eine sonstige Federung oder ein Luftreifen überflüssig wird.ίο some other type of suspension or a pneumatic tire becomes superfluous.

Nach der Erfindung ist das Rad in einer Gabel gelagert, die die Achse trägt, und es sind zwei Exzenter angeordnet, die gleichzeitig in entgegengesetztem Sinne wirken, und beide stehen unter dem Einfluß von Federn, die der Belastung angepaßt sind. Diese Federn nehmen die Stöße auf, die sonst durch die Achse auf das Wagengestell übertragen wurden, an dem die Gabel befestigt ist. Das eine Exzenter ist in der Nabe des Rades angeordnet, während das andere in der Gabel liegt und als Lager für die Achse dient.According to the invention, the wheel is mounted in a fork that carries the axle, and it two eccentrics are arranged, which work in opposite directions at the same time, and both are under the influence of springs that are adapted to the load. These feathers absorb the shocks that would otherwise be transmitted through the axle to the carriage frame to which the fork is attached. That one eccentric is located in the hub of the wheel, while the other is located in the fork and serves as a bearing for the axle.

Das in der Nabe angeordnete Exzenter ist mit zwei aufeinander befestigten Zahnbogen verbunden, über die Ketten führen. Die eine von diesen ist durch eine Feder gespannt, die mit ihrem anderen Ende an der Gabel befestigt ist, während die andere Kette über ein kleines an der Gabel angebrachtes Kettenrad geht und zu dem einen Zahnbogen des in der Gabel liegenden Exzenters führt. Letzteres Exzenter trägt ebenfalls zwei Zahnbogen, die aber nicht aufeinander befestigt, sondern so miteinander verbunden sind, daß das eine Exzenter die Verlängerung des anderen bildet. Das eine von diesen Exzentern, von dem \ schon die Rede war, ist durch die Kette mit eiern doppelten Zahnbogen des Exzenters der Nabe verbunden, während das andere, das auf der gegenüberliegenden Seite liegt und den gleichen Durchmesser hat, eine Kette trägt, die an eine an der Gabel befestigte, der ersteren gegenüberliegende Feder angeschlossen ist. Diese Federn wirken also gleichzeitig und in entgegengesetztem Sinne in der Weise, daß sie beide die Bewegungen des Rades annehmen, wenn dieses ein Hindernis oder eine Rinne trifft und sich dadurch nach oben oder nach unten bewegt.The eccentric located in the hub is connected to two toothed arches attached to one another, over which chains lead. One of these is tensioned by a spring which is attached to the fork at its other end, while the other chain goes over a small chain wheel attached to the fork and leads to one toothed arch of the eccentric located in the fork. The latter eccentric also carries two dental arches which, however, are not attached to one another, but connected to one another in such a way that one eccentric forms the extension of the other. One of these eccentrics, of which \ has already been mentioned, is connected by the chain to two double tooth arches of the eccentric of the hub, while the other, which is on the opposite side and has the same diameter, carries a chain that attaches a spring attached to the fork and connected to the opposite spring. These springs thus act simultaneously and in opposite directions in such a way that they both take on the movements of the wheel when it hits an obstacle or a channel and thereby moves up or down.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, darin ist:In the drawings, various exemplary embodiments of the invention are shown, in it is:

Abb. ι ein wagerechter Schnitt durch ein Rad eines Fahrzeuges oder eines Fahrrades, das mit der Vorrichtung nach der Erfindung I versehen ist,Fig. Ι a horizontal section through a wheel of a vehicle or a bicycle, which is provided with the device according to the invention I,

Abb. 2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit einem Wagenrade,Fig. 2 is a schematic representation of the device according to the invention in conjunction with a wagon wheel,

Abb. 3 eine schematische Darstellung der Exzenter und der Zahnbogen in ihrer Ruhestellung, Fig. 3 is a schematic representation of the eccentric and the dental arch in their rest position,

j Abb. 4 eine der Abb. 3 entsprechende Dar- !. stellung der Zahnbogen und ihrer Ketten in ^: der Stellung, in die sie beim Fahren über ein Hindernis gehen,j Fig. 4 shows a diagram corresponding to Fig. 3. position of the dental arches and their chains in ^: the position in which they go when driving over an obstacle,

j Abb. 5 eine der Abb. 3 entsprechende Darstellung in der Stellung, die die Teile einnehmen, wenn das Rad in eine Rinne einsinkt,j Fig. 5 a representation corresponding to Fig. 3 in the position that the parts assume, when the bike sinks into a gutter,

Abb. 6 ein senkrechter Schnitt durch die an den Hinterrädern eines Kraftwagens angebrachte Vorrichtung nach der Erfindung,Fig. 6 is a vertical section through the one attached to the rear wheels of a motor vehicle Device according to the invention,

Abb. 7 eine Einzelheit der Abb. 6 in senkrechtem Schnitt, aus der die Anordnung der Nabe eines der Hinterräder zu ersehen ist. Bei dem in Abb. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Radachse 1 mit zwei einander gleichen exzentrischen Teilen 2 versehen, auf denen die Nabe 3 des Rades mit Kugellagern 4 läuft. An jedem der Exzenj ter 2 sind zwei aufeinanderliegende und fest miteinander verbundene Zahnbogen 5 und 6 angebracht, von denen der Zahnbogen 5 mit einer Kette 7 (Abb. 2) verbunden ist, die mit ihrem einen Ende an dem Zahnbogen und mit ihrem anderen Ende an einer Stange 8 angreift, die auf eine Federbuchse 8^a wirkt. Die Federbüchse hängt an einem festen Teil des Wagengestells, beispielsweise am oberen Ende einer mit dem Wagengestell fest verbundenen Gabel 9. Die Gabel greift, wie aus Abb. ι und 2 ersichtlich ist, zu beiden Seiten um das Rad herum und trägt die Achse 1 des letzteren. Die Achse 1 ist in der Gabel 9 in einem Exzenter 10 gelagert, dessen exzentrischer Teil in der Ruhelage wagerecht steht, ebenso wie das Exzenter 2 der Nabe und in gleicher Richtung wie dieses (Abb. 1). Auf dem Exzenter 10 sind zwei Zahnbogen 11 und 12 einander gegenüberstehend befestigt, von denen der Zahnbogen 11 eine Kette 13Fig. 7 is a detail of Fig. 6 in vertical section, from which the arrangement of the hub of one of the rear wheels can be seen. In the embodiment shown in Fig. 1, the wheel axle 1 is provided with two identical eccentric parts 2 on which the hub 3 of the wheel with ball bearings 4 runs. At each of the Exzenj ter 2 two superposed and firmly interconnected dental arches 5 and 6 are attached, of which the dental arch 5 is connected to a chain 7 (Fig. 2), which has one end to the dental arch and its other end a rod 8 engages, which acts ^{on a spring bushing 8 a.} The spring sleeve hangs on a fixed part of the carriage frame, for example at the upper end of a fork 9 firmly connected to the carriage frame. As can be seen from Figs the latter. The axis 1 is mounted in the fork 9 in an eccentric 10, the eccentric part of which is horizontal in the rest position, as is the eccentric 2 of the hub and in the same direction as this (Fig. 1). Two dental arches 11 and 12 are fastened opposite one another on the eccentric 10, of which the dental arch 11 is a chain 13

trägt, die über ein kleines Zahnrad 14 an der Gabel 9 zu dem Zahnbogen 6 der Nabe geführt ist. Von dem anderen Zahnbogen 12 geht eine Kette 15 zu einer Feder 16, die an einem festen Punkt der Gabel 9, der Feder 8^a gegenüber, hängt.carries, which is guided via a small gear 14 on the fork 9 to the toothed arch 6 of the hub. From the other dental arch 12, a chain 15 goes to a spring 16 which hangs ^{at a fixed point on the fork 9, opposite the spring 8 a.}

Bei der angegebenen Anordnung lassen sich die Federn 8^a und 16 leicht abnehmen, z. B. wenn man sie gegen stärkere- oder schwächere Federn, je nach der Belastung des Fahrzeuges, auswechseln will. Man braucht alsdann nur die betreffende Stange 8 aus der mit ihr verbundenen Kette auszuhaken und den Verschlußkopf 8⁶ der Federbüchse (Abb. 3 bis 5) herauszuschrauben. Das Anbringen der Federn geht ebenfalls leicht vonstatten. Man kann auch, wenn der Unterschied der Belastung nicht erheblich ist, die Federn unmittelbar regeln, indem man beispielsweise ihren Befestigungspunkt an der Gabel verschiebt. Zu diesem Zweck sind die Vorrichtungen, mit der die Federn an der Gabel befestigt sind, in Schlitzen 9° verschiebbar.
In den Ausführungsbeispielen nach Abb. 3 bis 5 werden die Federn zusammengedrückt, jedoch kann man auch die Federn so anordnen, daß sie auf Zug beansprucht werden. Damit sich das Exzenter 10 in der Gabel 9 leicht drehen kann, ist es in einem Kugel- oder Rollenlager 17 gelagert. Bei der angegebenen Anordnung und insbesondere durch die Wirkung des Kettenzugs zwischen den Zahnbogen 6 und 11 der beiden Exzenter 2 und 10, sind die Bewegungen der letzteren derartig miteinander verbunden, daß, wenn sich das eine Exzenter dreht, das andere eine Drehung im entgegengesetzten Sinne macht. Läuft nun das Rad über ein Hindernis, so sucht es sich zu heben und dabei das Exzenter 2 mitzunehmen. Das Rad kann sich aber nicht in gerader Richtung nach oben verschieben, da seine Nabe auf den exzentrischen Teilen der Achse ι läuft, und es beschreibt daher einen Bogen entsprechend dem Durchmesser der Exzentrizität. Diese radiale Verschiebung wird ausgeglichen und in eine senkrechte Verschiebung umgewandelt durch die Exzenter 10, die zu beiden Seiten des Rades in den beiden Armen der Gabel 9 liegen. Wenn sich nämlich die Exzenter 2 heben, so gehen ihre Zahnbogen 5 und 6 nach unten, die Zahnbogen 5 wirken durch ihre Ketten 7 auf die Federn 8° und drücken sie zusammen, während die Bewegung der Zahnbogen 6 durch die Ketten 13, die die mit den Zahnbogen 5 vereinigten Zahnbogen 6 mit dem Zahnbogen 11 verbinden, auf letztere übertragen wird. Die Exzenter 10 drehen sich auf diese Weise um sich selbst in der Gabel 9, die den festen Teil der Federung bildet, und verschieben bei ihrer Bewegung die Achse 1 in der Weise, daß diese einen Kreisbogen, in umgekehrtem Sinne beschreibt, wie der, zu dem sie durch das Exzenter 2 gezwungen wurde. Diese beiden Bewegungen setzen sich derartig zusammen, daß sich das Rad in senkrechter Richtung verschiebt, ohne daß dadurch irgendein Stoß auf die Gabel und weiterhin auf das Wagengestell übertragen wird.In the specified arrangement, the springs 8 ^a and 16 can be easily removed, for. B. if you want to replace them with stronger or weaker springs, depending on the load on the vehicle. You then only need to unhook the relevant rod 8 from the chain connected to it and unscrew the locking head 8 ^{6 of} the spring sleeve (Fig. 3 to 5). Attaching the springs is also easy. You can also, if the difference in load is not significant, regulate the springs directly, for example by moving their attachment point on the fork. For this purpose, the devices with which the springs are attached to the fork can be moved in slots 9 °.
In the embodiments according to Fig. 3 to 5, the springs are compressed, but you can also arrange the springs so that they are stressed on train. So that the eccentric 10 can rotate easily in the fork 9, it is mounted in a ball or roller bearing 17. With the specified arrangement and in particular by the action of the chain hoist between the tooth arches 6 and 11 of the two eccentrics 2 and 10, the movements of the latter are connected to one another in such a way that when one eccentric rotates, the other rotates in the opposite direction . If the wheel now runs over an obstacle, it tries to lift itself and take the eccentric 2 with it. However, the wheel cannot move in a straight direction upwards, since its hub runs on the eccentric parts of the axis ι, and it therefore describes an arc corresponding to the diameter of the eccentricity. This radial displacement is compensated for and converted into a vertical displacement by the eccentrics 10, which are located on both sides of the wheel in the two arms of the fork 9. Namely, when the eccentric 2 lift, so go their dental arches 5 and 6 down, the dental arches 5 act through their chains 7 on the springs 8 ° and press them together, while the movement of the dental arches 6 through the chains 13, which with the dental arch 5 combined dental arch 6 with the dental arch 11 is transferred to the latter. The eccentrics 10 rotate in this way around themselves in the fork 9, which forms the fixed part of the suspension, and move the axis 1 during their movement in such a way that it describes an arc in the opposite sense as the one to which it was forced by the eccentric 2. These two movements are combined in such a way that the wheel moves in a vertical direction without any impact being transmitted to the fork and further to the carriage frame.

Da die Verschiebung der Räder bei einem Stoß, beispielsweise wenn das Rad über ein Hindernis hinweg oder durch einen Rinnstein hindurchgeht, sich in senkrechter Richtung vollzieht, kann man diese Vorrichtung bei den Antriebsrädern von Kraftwagen verwenden, ohne daß dadurch der Antrieb benachteiligt wird.As the displacement of the wheels in the event of an impact, for example if the wheel is over a Obstacle or through a gutter in a vertical direction this device can be used on the drive wheels of motor vehicles, without the drive being disadvantaged.

Eine derartige Verwendung der Vorrichtung ist in Abb. 6 und 7 dargestellt. Wie aus Abb. 6 zu ersehen ist, ist das Differentialgetriebe 17' über Kardangelenke und WellenSuch a use of the device is shown in Figs. How out Fig. 6 can be seen, the differential gear 17 'is via universal joints and shafts

18 mit den Enden von Wellen 19 verbunden, die auf diese Weise vom Motor angetrieben werden und die Bewegung durch Zahnräder 20 auf die Wagenräder übertragen.18 connected to the ends of shafts 19, which are driven in this way by the motor and the movement by gears 20 transferred to the wagon wheels.

Auf der Nabe des Rades sitzt ein Zahnrad 21, das in das Zahnrad 20 eingreift. Um diese beiden Zahnräder in dem richtigen Abstand voneinander zu halten, so daß sie nicht zu tief ineinander greifen können, sind auf der WelleA gear 21, which engages with gear 20, is seated on the hub of the wheel. Around keep both gears at the correct distance from each other so that they are not too deep can interlock, are on the wave

19 und der Nabe 3 Scheiben 22 und 23 angebracht, die zur Vereinfachung der Montage auch mit den betreffenden Teilen aus einem Stück bestehen können. Die Welle 19 ist in einem Stein 24 gelagert, der sich in einer Kulisse in der Gabel 9 bewegen kann. Der Stein wird in seiner Ruhestellung in der Kulisse durch eine oder mehrere Federn 25 gehalten, die in der Längsrichtung der Gabel 9 liegen und auf den Stein drücken. Die Nabe 3 ist in gleicher Weise wie bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel mit einem Exzenter versehen, während die Achse 1 in der Gabel 9 in einem zweiten Exzenter ruht. Die Stärke der Federn 25 ist so bemessen, daß sei beim Fahren mit normaler Belastung halb zusammengedrückt sind und ihre Exzenter in der Mittelstellung (Abb. 3 und 6) halten. Wenn nun das Rad beim Fahren über ein Hindernis oder beim Einsinken in eine Rinne einen Stoß erhält, so bewegt es sich nach unten oder nach oben, wobei es das Exzenter 2 mitnimmt. Das Exzenter 10 der Gabel verschiebt gleichzeitig die Achse 1, jedoch in entgegengesetztem Sinne, wodurch der beabsichtigte Ausgleich hervorgerufen wird. Während aber nun durch dfe Bewegung des Exzenters 2 das Zahnrad 21 sich nach oben oder nach unten bewegt, muß das in dieses Zahnrad eingreifende Zahnrad 20 sich gleichzeitig verschieben und der Bewegung folgen, damit der Eingriff zwischen beiden Zahnrädern19 and the hub 3 washers 22 and 23 attached to simplify assembly can also consist of one piece with the relevant parts. Wave 19 is in mounted on a stone 24, which can move in a setting in the fork 9. Of the Stone is in its rest position in the backdrop by one or more springs 25 held, which lie in the longitudinal direction of the fork 9 and press on the stone. The hub 3 is provided with an eccentric in the same way as in the previous embodiment, while the axis 1 in the fork 9 rests in a second eccentric. The strength of the springs 25 is such that be half compressed when driving with normal load and their eccentrics in in the middle position (Fig. 3 and 6). If the bike is riding over an obstacle or sinking into a channel receives a shock, it moves downwards or upwards, with the eccentric 2 takes away. The eccentric 10 of the fork moves the axis 1 at the same time, but in opposite sense, causing the intended balance. While but now by dfe movement of the eccentric 2, the gear 21 is up or moved downwards, the gear 20 meshing with this gear must move at the same time move and follow the movement so that the two gears mesh

stets der richtige ^leibt. Diese Bewegung des Zahnrades 20 wird dadurch ermöglicht, daß der Stein 24 sich in der Gabel 9 gegen den Druck der Federn 25 verschieben kann. Der | Eingriff der Zahnräder 20 und 21 bleibt also stets normal, während sie an einem zu tiefen Eingriff durch die mit ihnen verbundenen Abstandsscheiben 22 und 23 gehindert werden. Zwischen den Stein 24 und die Welle 19 kann noch ein Kugellager eingeschaltet werden. Wie ersichtlich, kann sich bei der beschrie- ' benen Vorrichtung, wenn eines der Räder auf j ein Hindernis trifft oder in eine Rinne einfällt, dieses Rad senkrecht verschieben, ohne irgendwie die Achsen oder die anderen Räder zu beeinflussen, so daß das Fahrzeug in Ruhe bleibt.always the right one. This movement of the gear 20 is made possible in that the stone 24 can move in the fork 9 against the pressure of the springs 25. The | The engagement of the gears 20 and 21 always remains normal, while they are too deep Engagement by the spacers 22 and 23 connected to them are prevented. A ball bearing can also be switched on between the stone 24 and the shaft 19. As can be seen, in the case of the device described, when one of the wheels is on j hits an obstacle or falls into a channel, move this wheel vertically without somehow affecting the axles or the other wheels so that the vehicle is at rest remain.

Fernerhin ist bei dieser Vorrichtung, da sich beim Auftreffen des Rades auf ein Hindernis nur das Rad verschiebt, die dabei zu hebende Last wesentlich geringer als bei anderen Anordnungen, bei denen das Rad, die Achse und die damit verbundenen Teile gehoben werden müssen, um über das Hindernis hinwegzukommen. Die Vorrichtung nach der , Erfindung vermindert also auch die nicht abgefederte Last.Furthermore, with this device, there is an obstacle when the wheel hits only the wheel moves, the load to be lifted is much lower than with others Arrangements in which the wheel, axle and associated parts are lifted have to be in order to get over the obstacle. The device according to the, The invention also reduces the unsuspended load.

Jede Gefahr eines Bruches wird dadurch ausgeschlossen, daß die Achsen der Räder auf beiden Seiten von Gabeln gehalten werden, die am Wagengestell befestigt sind. Die Er- ■ schütterungen des Wagengestells sind wesentlich geringer als gewöhnlich und verschwinden fast vollständig. Man kann daher statt der üblichen Luftreifen volle oder hohle Gummireifen verwenden.Any risk of breakage is excluded because the axles of the wheels are on be held on both sides by forks that are attached to the carriage frame. The er- ■ vibrations of the trolley frame are much lower than usual and disappear almost complete. You can therefore choose full or hollow tires instead of the usual pneumatic tires Use rubber tires.

Einzelheiten an der beschriebenen Vorrich- ^: tung können abgeändert werden, ohne von '■ dem Sinn der Erfindung abzuweichen. So können zum Beispiel, wenn es sich um freie , Räder, wie die Vorderräder eines Kraft- | wagens oder die Räder eines von Tieren gezogenen Wagens handelt, die beiden Exzenter voneinander unabhängig und nicht, wie bei j den beschriebenen Beispielen, durch eine Kette verbunden sein, denn der Ausschlag ihrer Bewegungen ist ungefähr gleich und erfolgt auch mit einer für den vorliegenden ^: Zweck genügenden Gleichzeitigkeit. Ferner können die Scheiben, die ein zu tiefes Eingreifen der Zahnräder 20 und 21 (Abb. 7) ineinander verhindern sollen, durch jede zu dem gleichen Zweck geeignete Vorrichtung ersetzt werden, beispielsweise durch eine ! Stange, die zwei auf Kugellagern laufende Ringe auf den beiden Zahnrädern miteinander verbindet. Die Federn 25 werden dabei fort- ' gelassen. iDetails of the described ^Vorrich-: processing can be modified without departing from the spirit of the invention by '■. For example, when it comes to free wheels, such as the front wheels of a motor vehicle | car or the wheels of a drawn from animals carriage is, the two eccentrics independent and not, as in j the examples described, be connected by a chain, because the deflection of their movements is approximately equal and is also made with a present for the ^Purpose: sufficient simultaneity. Furthermore, the disks, which are intended to prevent the gears 20 and 21 (Fig. 7) from engaging too deeply, can be replaced by any device suitable for the same purpose, for example a! Rod that connects two rings running on ball bearings on the two gears. The springs 25 are left out. i

Claims (4)

Paten t-An Sprüche:Godfather t-An sayings: i. Abfederung für Fahrzeuge, bei denen Stöße und Erschütterungen auf das Wagengestell durch Federn abgefangen werden, gekennzeichnet durch eine Gabel (9), in der die Achse (1) des Rades gelagert ist, und zwei Exzenter (2 und 10), von denen sich das eine in der Radnabe befindet und das andere in der Gabel die Achse umgibt und die gleichzeitig in entgegengesetztem Sinne ausschlagen, und die beide mit Federn (8^a und 16) verbunden sind, die auf der einen und anderen Seite der Gabel liegen und der Belastung entsprechend bemessen sind.i. Suspension for vehicles in which shocks and vibrations on the carriage frame are absorbed by springs, characterized by a fork (9) in which the axle (1) of the wheel is mounted, and two eccentrics (2 and 10), of which the one is located in the wheel hub and the other in the fork surrounds the axle and which deflect in opposite directions at the same time, and which are both connected with springs (8 ^a and 16) that lie on one side and the other of the fork and the load accordingly are sized. 2. Abfederung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in der Nabe liegende Exzenter (2) sich auf der Radachse (i) befindet und mit zwei aufeinander befestigten Zahnbogen (5, 6) verbunden ist, von denen der eine (5) durch eine Kette (7) mit einer Ausgleichsfeder (8^a) verbunden ist, während das Exzenter (10) in der Gabel mit zwei einander gegenüberstehenden Zahnbogen (11, 12) zusammenhängt, von denen der eine (11) durch eine Kette (13) mit dem Zahnbogen (6) der Nabe auf der gleichen Seite zusammenhängt und der andere (12) durch eine Kette (15) mit einer Ausgleichsfeder (16) verbunden ist, die sich an der Gabel (9) auf der anderen Seite wie die Ausgleichsfeder (8^a) der Nabe befindet.2. Suspension according to claim 1, characterized in that the eccentric (2) located in the hub is on the wheel axle (i) and is connected to two toothed arches (5, 6) attached to one another, one of which (5) through a chain (7) is connected to a compensating spring (8 ^a ) , while the eccentric (10) in the fork is connected to two opposing tooth arches (11, 12), one of which (11) is connected by a chain (13) the toothed arch (6) of the hub is connected on the same side and the other (12) is connected by a chain (15) to a compensating spring (16), which is attached to the fork (9) on the other side as the compensating spring (8 ^a ) the hub is located. 3. Abfederung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Exzenter (10) der Gabel (9) in dieser drehen kann und dabei der in ihm gelagerten Achse (1) und dem auf dieser sitzenden Exzenter (2) eine kreisbogenförmige Bewegung erteilt, die der Bewegung des Rades bei einem Stoß entgegengesetzt gerichtet ist.3. cushioning according to claim 1, characterized in that the eccentric (10) the fork (9) can rotate in this and thereby the stored in it Axis (1) and the eccentric (2) seated on it make a circular arc-shaped movement which is directed in the opposite direction to the movement of the wheel in the event of an impact. 4. Ausführungsform der Abfederung nach Anspruch 1 für die Hinterräder von Kraftwagen, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des Zahnrades (20), das in das Zahnrad (21) auf der Radnabe eingreift, in einem Stein (24) gelagert ist, der sich in einer Kulisse der Gabel (9) bewegt und unter dem Einfluß einer oder mehrerer Federn (25) steht, die die beiden Zahnräder (20, 21) im Eingriff miteinander halten, während ein zu tiefer Eingriff durch mit den Zahnrädern verbundene Scheiben (22, 23), die sich aufeinander abwälzen, verhindert wird.4. embodiment of the suspension according to claim 1 for the rear wheels of Motor vehicle, characterized in that the shaft of the gear (20) which is in the Gear (21) engages on the wheel hub, is mounted in a stone (24), which moves in a backdrop of the fork (9) and is under the influence of one or more springs (25) that the two gears (20, 21) in engagement with each other while engaging too deeply is prevented by disks (22, 23) connected to the gears and rolling on one another. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.