DE102015212580A1

DE102015212580A1 - suspension structure

Info

Publication number: DE102015212580A1
Application number: DE102015212580.7A
Authority: DE
Inventors: Andreas Knoll; Detlef Baasch
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2017-01-12

Abstract

Eine Radaufhängungsanordnung (1) zum Aufhängen eines Rades eines Fahrzeugs umfasst eine Lagervorrichtung (2), eine Federvorrichtung (6), eine Dämpfervorrichtung (7) und einen Radträger (3), welcher ein karosserieseitiges Ende (4a) und ein radseitiges Ende (4b) aufweist. An dem karosserieseitigen Ende (4a) des Radträgers (3) ist die Lagervorrichtung (2) angeordnet und mit dem Radträger (3) wirkverbunden, wobei die Lagervorrichtung (2) eine Drehgelenkvorrichtung (5) aufweist und wobei der Radträger (3) mittels dieser Drehgelenkvorrichtung (5) drehbar ist.A suspension structure (1) for suspending a wheel of a vehicle comprises a bearing device (2), a spring device (6), a damper device (7) and a wheel carrier (3) having a body-side end (4a) and a wheel-side end (4b). having. At the body-side end (4a) of the wheel carrier (3), the bearing device (2) is arranged and operatively connected to the wheel carrier (3), wherein the bearing device (2) comprises a hinge device (5) and wherein the wheel carrier (3) by means of this hinge device (5) is rotatable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängungsanordnung zum Aufhängen eines Rades eines Fahrzeugs mit den oberbegrifflichen Merkmalen nach Anspruch 1. The present invention relates to a suspension arrangement for suspending a wheel of a vehicle having the above-mentioned features according to claim 1.

Bei herkömmlichen Vorderachsen, beispielsweise in Doppelquerlenkerausführung oder in McPherson-Ausführung, werden die Räder der Vorderachse mittels der Querlenker geführt. Die unteren Querlenker stützen sich an der Karosserie ab und übertragen die bei einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs auftretenden Längs- und Querkräfte. Beim Lenken des Fahrzeugs in eine Kurve entsteht ein Lenkwinkel. Dieser ist auf Grund der Konstruktion der Achsanordnung auf einen gewissen Maximalwinkel begrenzt, üblich sind beispielsweise 50°. In conventional front axles, for example in double wishbone design or McPherson design, the wheels of the front axle are guided by means of the control arms. The lower arm are based on the body and transmit the occurring during a driving operation of the vehicle longitudinal and lateral forces. When steering the vehicle in a curve creates a steering angle. This is limited due to the construction of the axle assembly to a certain maximum angle, common, for example, 50 °.

Aus der DE102009031339 A1 ist ein Flugfeldtransportanhänger bekannt. Der Flugfeldtransportanhänger weist ein Achsschenkelmodul auf, welches ähnlich einem Bugrad eines Flugzeuges ausgestaltet ist. Das Achsschenkelmodul weist hierbei entweder eine Kugeldrehverbindung oder eine Turmlagerverbindung auf. From the DE102009031339 A1 is an airfield transport trailer known. The airfield transport trailer has a steering knuckle module, which is designed similar to a nose wheel of an aircraft. The steering knuckle module in this case has either a ball slewing connection or a tower bearing connection.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Radaufhängungsanordnung vorzuschlagen. Diese verbesserte Radaufhängungsanordnung soll ein Schwenken des Rades um wenigstens 180° zu beiden Seiten hin bzw. 360° ermöglichen ohne eine Kollision des Rades, d. h. des Reifens und der Felge, mit einem Bauelement der Radaufhängungsanordnung zu verursachen. Die Radaufhängungsanordnung soll zudem kostengünstig herstellbar sein. Die Radaufhängungsanordnung soll zudem mit einem Radnabenmotor kompatibel sein. Des Weiteren soll die Radaufhängungsanordnung derart ausgeformt sein, dass in einer Achsanordnung keine Querlenker mehr benötigt werden, sondern die auftretenden Kräfte und Momente mittels der Radaufhängungsanordnung abgestützt werden. The present invention is based on the prior art, the object to propose an improved suspension arrangement. This improved wheel suspension arrangement is intended to enable pivoting of the wheel through at least 180 ° to either side or 360 ° without collision of the wheel, d. H. of the tire and the rim to cause with a structural element of the suspension arrangement. The suspension arrangement should also be inexpensive to produce. The suspension arrangement should also be compatible with a wheel hub motor. Furthermore, the suspension arrangement should be formed such that in an axle assembly no more wishbone are needed, but the forces and moments are supported by means of the suspension arrangement.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe eine Radaufhängungsanordnung zum Aufhängen eines Rades eines Fahrzeugs mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. The present invention proposes, starting from the above object, a suspension arrangement for suspending a wheel of a vehicle having the features according to claim 1. Further advantageous embodiments and developments will become apparent from the dependent claims.

Eine Radaufhängungsanordnung zum Aufhängen eines Rades eines Fahrzeugs umfasst eine Lagervorrichtung, eine Federvorrichtung, eine Dämpfervorrichtung und einen Radträger, welcher ein karosserieseitiges Ende und ein radseitiges Ende aufweist. An dem karosserieseitigen Ende des Radträgers ist die Lagervorrichtung angeordnet und mit dem Radträger wirkverbunden, wobei die Lagervorrichtung eine Drehgelenkvorrichtung aufweist und der Radträger mittels dieser Drehgelenkvorrichtung drehbar ist. Das Fahrzeug ist hierbei vorzugsweise ein Kraftfahrzeug. Der Radträger weist hierbei ein karosserieseitiges Ende und ein radseitiges Ende auf. Das karosserieseitige Ende des Radträgers ist dasjenige Ende des Radträgers, welches bei Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug einer Karosserie des Fahrzeugs am nächsten angeordnet ist. Das karosserieseitige Ende des Radträgers begrenzt den Radträger zu einer ersten Seite hin. Die Nummerierung dient hier und im gesamten Beschreibungstext der leichteren Unterscheidung und deutet keine Vorrangigkeit an. A suspension structure for suspending a wheel of a vehicle includes a bearing device, a spring device, a damper device, and a wheel carrier having a body-side end and a wheel-side end. At the body-side end of the wheel carrier, the bearing device is arranged and operatively connected to the wheel carrier, wherein the bearing device comprises a hinge device and the wheel carrier is rotatable by means of this hinge device. The vehicle here is preferably a motor vehicle. The wheel carrier in this case has a body-side end and a wheel-side end. The body-side end of the wheel carrier is that end of the wheel carrier, which is arranged in a vehicle closest to the body of the vehicle when using the suspension arrangement. The body-side end of the wheel carrier limits the wheel carrier to a first side. The numbering here and throughout the text of the description serves to facilitate differentiation and does not indicate prioritization.

Das radseitige Ende des Radträgers ist dasjenige Ende des Radträgers, welches bei Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug mit einem Rad des Fahrzeugs verbunden ist. Zu diesem Zweck weist der Radträger an seinem radseitigen Ende ein Radlager auf, an welchem das Rad drehbar gelagert werden kann. Das radseitige Ende des Radträgers begrenzt diesen zu einer zweiten Seite hin. Das Radlager weist eine Drehachse auf, um welche sich das Rad, bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug, dreht. Diese Drehachse ist in einer Konstruktionslage vorzugsweise horizontal, d. h. parallel zu einer Fahrbahn, kann aber alternativ dazu eine leichte Neigung zu der Fahrbahn aufweisen. Wird die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet, weist das Rad einen Radaufstandspunkt auf, an welchem das Rad die Fahrbahn berührt. The wheel-side end of the wheel carrier is that end of the wheel carrier, which is connected in a vehicle with a wheel of the vehicle when using the suspension arrangement. For this purpose, the wheel carrier at its wheel-side end to a wheel bearing on which the wheel can be rotatably mounted. The wheel end of the wheel carrier limits this to a second side. The wheel bearing has an axis of rotation about which the wheel rotates when using the suspension assembly in a vehicle. This axis of rotation is preferably horizontally in a construction position, d. H. parallel to a roadway, but may alternatively have a slight incline to the roadway. When the suspension assembly is used in a vehicle, the wheel has a wheel contact point at which the wheel contacts the road surface.

Drehbar heißt hierbei, dass sich ein Bauelement um eine Achse drehen kann, d. h. rotieren kann. Die Achse, um welche sich das Bauelement drehen kann, verläuft durch das Bauelement hindurch. Bei einem kreisförmigen Bauelement kann diese Achse beispielsweise durch den Mittelpunkt verlaufen. Verbunden bedeutet hierbei, dass wenigstens zwei Bauelemente miteinander gekoppelt sind. Verbindbar bedeutet hingegen, dass wenigstens zwei Bauelemente miteinander gekoppelt werden können. Die Verbindung kann hierbei entweder direkt erfolgen oder über wenigstens ein Zwischenelement. Bei einer direkten Verbindung sind die zwei Bauelemente unmittelbar miteinander verbunden. Bei einer Verbindung über wenigstens ein Zwischenelement ist ein erstes der der zwei Bauelemente mit dem wenigstens einen Zwischenelement verbunden und ein zweites der zwei Bauelemente ist ebenfalls mit dem wenigstens einen Zwischenelement verbunden. Rotatable here means that a component can rotate about an axis, d. H. can rotate. The axis about which the device can rotate passes through the device. In a circular component, this axis may for example pass through the center. Connected here means that at least two components are coupled together. Connectable, however, means that at least two components can be coupled together. The connection can be made either directly or via at least one intermediate element. In a direct connection, the two components are directly connected. In a connection via at least one intermediate element, a first of the two components is connected to the at least one intermediate element and a second of the two components is also connected to the at least one intermediate element.

Die Federvorrichtung dient, wenn die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird, zur Federung des Rades. Die Dämpfervorrichtung dient, wenn die die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird, zur Dämpfung des Rades. Die Lagervorrichtung dient, wenn die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird, zur Lagerung des Rades. Die Lagervorrichtung weist hierbei eine Drehgelenkvorrichtung auf. Die Drehgelenkvorrichtung kann beispielsweise als eine Gleitlagervorrichtung, als eine Schrägkugellagervorrichtung, als eine Nadellagervorrichtung, als eine Kegelrollenlagervorrichtung oder als jede andere geeignete Drehgelenkvorrichtung ausgeformt sein. Die Lagervorrichtung ist geeignet, die bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug bei Fahrbetrieb auftretenden Längs- und Querkräfte, sowie Momente aufzunehmen und abzustützen. Die Lagervorrichtung kann sowohl eine Radlast als auch Seitenführungskräfte aufnehmen. Für das Fahrzeug werden somit keine Längs- und/ oder Querlenker mehr benötigt. Die üblicherweise benötigten zwei Lenkerebenen werden vollständig durch die Lagervorrichtung ersetzt. The spring device serves, when the suspension assembly is used in a vehicle, to spring the wheel. The damper device is used when the suspension arrangement in a vehicle is used for Damping the wheel. The bearing device is for storing the wheel when the suspension structure is used in a vehicle. The bearing device in this case has a hinge device. The hinge device may, for example, be formed as a slide bearing device, as an angular ball bearing device, as a needle bearing device, as a tapered roller bearing device, or as any other suitable hinge device. The bearing device is adapted to receive and support the occurring during use of the suspension assembly in a vehicle during driving longitudinal and lateral forces, and moments. The bearing device can accommodate both a wheel load and cornering forces. For the vehicle thus no longer and / or wishbone are needed more. The usually required two link levels are completely replaced by the bearing device.

Die Lagervorrichtung ist hierbei an dem karosserieseitigen Ende des Radträgers mit dem Radträger wirkverbunden. Mittels der Lagervorrichtung kann eine Lenkbewegung, die, wenn die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird, beispielsweise mittels eines Lenkgetriebes an die Lagervorrichtung weitergeleitet wird, in den Radträger eingeleitet werden. In anderen Worten kann an dem Radträger ein Lenkwinkel eingestellt werden. Dieser Lenkwinkel kann hierbei wenigstens 180° zu einer ersten Seite und 180° zu einer dieser ersten Seite entgegengesetzten zweiten Seite betragen. Auch ist es vorteilhafterweise möglichen einen Lenkwinkel von 360° zu realisieren. Der Radträger kann sich des Weiteren mehrfach um 360° drehen. Dies ist möglich, da bei einer Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug die Längs- und/ oder Querlenker entfallen. Somit werden Bauelemente eingespart, mit welchen ein Rad ansonsten kollidieren könnte. Durch die Bauelementeinsparung wird ebenfalls das Gesamtgewicht des Fahrzeugs reduziert. The bearing device is in this case operatively connected to the wheel carrier on the body-side end of the wheel carrier. By means of the bearing device, a steering movement, which, when the suspension arrangement in a vehicle is used, for example, by means of a steering gear is forwarded to the bearing device, are introduced into the wheel carrier. In other words, a steering angle can be set on the wheel carrier. This steering angle can in this case amount to at least 180 ° to a first side and 180 ° to a second side opposite this first side. Also, it is advantageously possible to realize a steering angle of 360 °. The wheel carrier can also turn multiple times by 360 °. This is possible because when using the suspension arrangement in a vehicle omitted the longitudinal and / or control arm. Thus, components are saved with which a wheel could otherwise collide. The component savings also reduce the overall weight of the vehicle.

In der Konstruktionslage ist die Drehachse der Lagervorrichtung beispielsweise senkrecht zu der Drehachse des Radlagers. Alternativ dazu kann die Drehachse der Lagervorrichtung in der Konstruktionslage schräg zu der Drehachse des Radlagers angeordnet sein. Der Radträger ist beispielsweise derart ausgeformt, dass das karosserieseitige Ende des Radträgers, bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug, an einem dem Radaufstandspunkt gegenüberliegenden Punkt oberhalb des Rads angeordnet ist. Somit ist die Lagervorrichtung bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug, ebenfalls an einem dem Radaufstandspunkt gegenüberliegenden Punkt oberhalb des Rads angeordnet. In the construction position, the axis of rotation of the bearing device is for example perpendicular to the axis of rotation of the wheel bearing. Alternatively, the axis of rotation of the bearing device may be arranged in the construction position obliquely to the axis of rotation of the wheel bearing. The wheel carrier is for example formed such that the body-side end of the wheel carrier, when using the suspension arrangement in a vehicle, is arranged at a point opposite the wheel contact point above the wheel. Thus, when using the suspension assembly in a vehicle, the bearing device is also located at a point opposite the wheel contact point above the wheel.

Nach einer ersten Ausführungsform sind die Federvorrichtung und die Dämpfervorrichtung in einem Kraftfluss zwischen dem Radträger und der Lagervorrichtung angeordnet. Die Federvorrichtung und die Dämpfervorrichtung weisen hierbei jeweils zwei Verbindungspunkte auf. According to a first embodiment, the spring device and the damper device are arranged in a force flow between the wheel carrier and the bearing device. The spring device and the damper device each have two connection points.

Die Federvorrichtung weist einen ersten Verbindungspunkt und einen zweiten Verbindungspunkt auf, zwischen welchen sich die Federvorrichtung erstreckt. Die Dämpfervorrichtung weist einen ersten Verbindungspunkt und einen zweiten Verbindungspunkt auf, zwischen welchen sich die Dämpfervorrichtung erstreckt. Die Federvorrichtung weist eine Federachse auf. Die Dämpfervorrichtung weist eine Dämpferachse auf, entlang welcher der Dämpferkolben elastisch verschiebbar ist. Die Federvorrichtung und die Dämpfervorrichtung können hierbei handelsüblich ausgeformt sein. Die Federvorrichtung kann hierbei bezogen auf ihre Federachse entweder senkrecht oder schräg zu der Drehachse des Radlagers angeordnet sein. Die Dämpfervorrichtung kann hierbei bezogen auf ihre Dämpferachse entweder senkrecht oder schräg zu der Drehachse des Radlagers angeordnet sein. Schräg bedeutet hierbei, dass die betreffenden Achsen derart zueinander angeordnet sind, dass sie sich entweder in einem nicht rechtwinkligen Winkel schneiden, oder dass sie zueinander windschief sind. The spring device has a first connection point and a second connection point between which the spring device extends. The damper device has a first connection point and a second connection point between which the damper device extends. The spring device has a spring axis. The damper device has a damper axis along which the damper piston is elastically displaceable. The spring device and the damper device may in this case be commercially formed. The spring device can be arranged either perpendicular or oblique to the axis of rotation of the wheel bearing relative to its spring axis. The damper device can be arranged either perpendicular or oblique to the axis of rotation of the wheel bearing relative to its damper axis. Sloping here means that the respective axes are arranged in such a way that they either intersect at a non-rectangular angle, or that they are skewed to each other.

Nach einer weiteren Ausführungsform formen die Federvorrichtung und die Dämpfervorrichtung eine Feder-Dämpfer-Einheit aus. Die Feder-Dämpfer-Einheit ist beispielsweise als ein handelsüblicher Federdämpfer ausgeformt. Bei der Feder-Dämpfer-Einheit fallen die Verbindungspunkte der Federvorrichtung mit den Verbindungspunkten der Dämpfervorrichtung zusammen. Dies heißt, dass der erste Verbindungspunkt der Dämpfervorrichtung gleichzeitig der erste Verbindungspunkt der Federvorrichtung und somit der erste Verbindungspunkt der Feder-Dämpfer-Einheit ist. Ebenso ist der zweite Verbindungspunkt der Dämpfervorrichtung gleichzeitig der zweite Verbindungspunkt der Federvorrichtung und somit der zweite Verbindungspunkt der Feder-Dämpfer-Einheit. Die Federachse der Federvorrichtung ist hierbei vorzugsweise koaxial der Dämpferachse der Dämpfervorrichtung. According to another embodiment, the spring device and the damper device form a spring-damper unit. The spring-damper unit is formed for example as a commercially available spring damper. In the spring-damper unit, the connection points of the spring device coincide with the connection points of the damper device. That is, the first connection point of the damper device is simultaneously the first connection point of the spring device and thus the first connection point of the spring-damper unit. Likewise, the second connection point of the damper device is simultaneously the second connection point of the spring device and thus the second connection point of the spring-damper unit. The spring axis of the spring device is preferably coaxial with the damper axis of the damper device.

Nach einer weiteren Ausführungsform weist der Radträger das Radlager auf, welches die Drehachse aufweist, wobei die Federvorrichtung und die Dämpfervorrichtung nahe dieser Drehachse angeordnet sind. Der erste Verbindungspunkt der Dämpfervorrichtung ist hierbei nahe der Drehachse des Radlagers mit dem Radträger verbunden. Dies heißt, dass der erste Verbindungspunkt der Dämpfervorrichtung mit dem radseitigen Ende des Radträgers, jedoch nicht mit dem Radlager selbst, verbunden ist. Der erste Verbindungspunkt der Federvorrichtung ist hierbei nahe der Drehachse des Radlagers mit dem Radträger verbunden. Dies heißt, dass der erste Verbindungspunkt der Federvorrichtung mit dem radseitigen Ende des Radträgers, jedoch nicht mit dem Radlager selbst, verbunden ist. Beispielsweise kann die Federachse parallel zu der Dämpferachse sein. According to a further embodiment, the wheel carrier on the wheel bearing, which has the axis of rotation, wherein the spring device and the damper device are arranged near this axis of rotation. The first connection point of the damper device is in this case connected to the wheel carrier near the axis of rotation of the wheel bearing. This means that the first connection point of the damper device is connected to the wheel-side end of the wheel carrier, but not to the wheel bearing itself. The first connection point of the spring device is in this case connected to the wheel carrier near the axis of rotation of the wheel bearing. This means that the first connection point of the spring device is connected to the wheel-side end of the wheel carrier, but not to the wheel bearing itself. For example, the spring axis may be parallel to the damper axis.

Nach einer weiteren Ausführungsform formen die Federvorrichtung und die Dämpfervorrichtung eine Feder-Dämpfer-Einheit aus und sind an dem karosserieseitigen Ende des Radträgers angeordnet. Die Feder-Dämpfer-Einheit ist nahe der Lagervorrichtung angeordnet, beispielsweise direkt angrenzend an die Lagervorrichtung. Somit kann der Radträger einfach ausgestaltet sein, da dieser an seinem karosserieseitigen Ende nur Aufnahmen sowohl für die Lagervorrichtung als auch für die Feder-Dämpfer-Einheit aufweist, und an seinem radseitigen Ende ein Radlager aufweist. Im Kraftfluss ist die Feder-Dämpfer-Einheit nach der Lagervorrichtung angeordnet. Bei einer Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verläuft der Kraftfluss von einem Rad, welches mit dem Radlager des Radträgers der Radaufhängungsanordnung verbunden ist, zu einer Fahrzeugkarosserie. According to a further embodiment, the spring device and the damper device form a spring-damper unit and are arranged on the body-side end of the wheel carrier. The spring-damper unit is disposed near the bearing device, for example, directly adjacent to the bearing device. Thus, the wheel can be easily configured, since this has at its body-side end only recordings for both the bearing device and the spring-damper unit, and at its wheel-side end has a wheel bearing. In the power flow, the spring-damper unit is arranged after the bearing device. When using the suspension assembly in a vehicle, the flow of power from a wheel connected to the wheel bearing of the wheel carrier of the suspension assembly extends to a vehicle body.

Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung eine Radantriebsvorrichtung auf, welche mit dem Radträger verbunden ist. Die Radantriebsvorrichtung ist beispielsweise ein Radnabenmotor. Die Radantriebsvorrichtung kann, bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug, das mit dem Radlager des Radträgers verbundene Rad direkt antreiben. Somit wird die 360° Drehung des Radträgers weiter begünstigt, da keine Bauelemente, welche die Antriebsenergie auf das Rad übertragen, mit dem Radträger oder mit dem Rad kollidieren können. Die Radantriebsvorrichtung ist an dem Radträger gelagert. Hierbei kann die Radantriebsvorrichtung entweder mit einem Achsversatz oder mit einem Winkelversatz oder Inline ausgestaltet sein. According to a further embodiment, the wheel suspension assembly comprises a wheel drive device which is connected to the wheel carrier. The wheel drive device is, for example, a wheel hub motor. The wheel drive apparatus, when using the suspension structure in a vehicle, directly drives the wheel connected to the wheel bearing of the wheel carrier. Thus, the 360 ° rotation of the wheel carrier is further favored, since no components that transmit the drive power to the wheel, can collide with the wheel or with the wheel. The wheel drive device is mounted on the wheel carrier. Here, the wheel drive device can be configured either with an axial offset or with an angular offset or inline.

Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Radaufhängungsanordnung einen Lenkwinkelsteller auf, welcher mit der Lagervorrichtung wirkverbunden ist. Der Lenkwinkelsteller dient hierbei zum Einstellen eines Lenkwinkels an dem Radträger. Der Lenkwinkelsteller ist hierbei beispielsweise nahe der Lagervorrichtung angeordnet. Wenn die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird, stützt sich der Lenkwinkelsteller an einer Fahrzeugkarosserie ab. According to a further embodiment, the wheel suspension arrangement has a steering angle adjuster which is operatively connected to the bearing device. The steering angle adjuster here serves to set a steering angle on the wheel carrier. The steering angle adjuster is arranged, for example, near the bearing device. When the suspension assembly is used in a vehicle, the steering angle adjuster is supported on a vehicle body.

Nach einer weiteren Ausführungsform weist die Lagervorrichtung eine Karosserieverbindungsstelle auf. Mittels dieser Karosserieverbindungsstelle wird die Lagervorrichtung, wenn die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird, mit der Karosserie des Fahrzeugs verbunden. Die Lagervorrichtung stützt sich also an der Karosserie ab. Längs- und Querkräfte sowie Momente, die z. B. während eines Fahrbetriebs von der Lagervorrichtung aufgenommen werden, werden mittels der Karosserieverbindungsstelle an die Karosserie des Fahrzeugs weitergeleitet. According to a further embodiment, the bearing device has a body connection point. By means of this body joint, when the wheel suspension assembly is used in a vehicle, the bearing apparatus is connected to the body of the vehicle. The bearing device is thus supported on the body. Longitudinal and shear forces and moments that z. B. taken during a driving operation of the bearing device, are forwarded by means of the body joint to the body of the vehicle.

Nach einer weiteren Ausführungsform verläuft eine Lenkachse der Radaufhängungsanordnung vertikal. Die Lenkachse ist hierbei definiert als diejenige Achse, um welche eine Lenkbewegung erfolgt. Die Lenkachse entspricht des Weiteren der Drehachse der Lagervorrichtung. Die Lenksachse ist somit senkrecht zu einer Drehachse des Radlagers. Bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug ist die Lenkachse in Konstruktionslage senkrecht zu einer Fahrbahn, d. h. die Lenkachse verläuft durch den Radaufstandspunkt. According to a further embodiment, a steering axis of the suspension arrangement runs vertically. The steering axis is defined here as the axis about which a steering movement takes place. The steering axis further corresponds to the axis of rotation of the bearing device. The steering axis is thus perpendicular to a rotational axis of the wheel bearing. When using the suspension assembly in a vehicle, the steering axle in the structural position is perpendicular to a roadway, i. H. the steering axle passes through the wheel contact point.

Nach einer weiteren Ausführungsform weist eine Lenkachse der Radaufhängungsanordnung einen Spreizwinkel und/ oder einen Nachlaufwinkel auf. Die Lenkachse ist somit nicht vertikal. Die Lenkachse weist zu einer Senkrechten, welche durch die Drehachse des Radlagers und, bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug, durch den Radaufstandspunkt definiert ist, bei Betrachtung der Radaufhängungsanordnung in Richtung des Radlagers einen Winkel auf. In Richtung des Radlagers bedeutet hierbei, dass das Radlager frontal betrachtet wird. Dieser Winkel ist der Nachlaufwinkel. Zusätzlich oder alternativ dazu weist die Lenkachse zu der Senkrechten bei Betrachtung der Radaufhängungsanordnung in einem 90°-Winkel zu der Drehachse des Radlagers zudem einen weiteren Winkel auf. Dieser weitere Winkel ist der Spreizwinkel. Die Lenkachse, welche der Drehachse der Lagervorrichtung entspricht, ist somit in Konstruktionslage in wenigstens eine Richtung geneigt. According to a further embodiment, a steering axle of the wheel suspension arrangement has a spread angle and / or a caster angle. The steering axle is thus not vertical. The steering axis has an angle to a perpendicular defined by the axis of rotation of the wheel bearing and, when using the wheel suspension assembly in a vehicle, by the wheel contact point when viewing the wheel suspension assembly in the direction of the wheel bearing. In the direction of the wheel bearing, this means that the wheel bearing is viewed from the front. This angle is the caster angle. Additionally or alternatively, the steering axis to the vertical on viewing the suspension arrangement at a 90 ° angle to the axis of rotation of the wheel bearing also on another angle. This additional angle is the spread angle. The steering axis, which corresponds to the axis of rotation of the bearing device is thus inclined in the design position in at least one direction.

Ein Fahrzeug, das wenigstens eine Radaufhängungsanordnung aufweist, welche im Vorherigen beschreiben wurde, weist eine Karosserie auf. Die wenigstens eine Radaufhängungsanordnung ist an ihrer Karosserieverbindungsstelle mit der Karosserie des Fahrzeugs verbunden, wobei die Karosserie des Fahrzeugs an der Stelle, an der die wenigstens eine Radaufhängungsanordnung mit dieser verbunden ist, verstärkt ist. Diese Verstärkung oder Versteifung der Karosserie ist notwendig, da die wenigstens eine Radaufhängungsanordnung, die üblicherweise in einem Fahrzeug verwendeten Quer- und/ oder Längslenker ersetzt. Die Lagervorrichtung der wenigstens einen Radaufhängungsanordnung stützt sich an der Karosserie ab. Längs- und Querkräfte sowie Momente, die z. B. während eines Fahrbetriebs von der Lagervorrichtung aufgenommen werden, werden mittels der Karosserieverbindungsstelle an die Karosserie des Fahrzeugs weitergeleitet. Um Schäden an der Karosserie zu vermeiden ist daher die Verstärkung der Karosserie nötig. A vehicle having at least one suspension assembly described above has a body. The at least one suspension arrangement is connected at its body connection point to the body of the vehicle, wherein the body of the vehicle at the point at which the at least one suspension arrangement is connected thereto is reinforced. This reinforcement or stiffening of the body is necessary because the at least one suspension arrangement replaces the transverse and / or trailing arm commonly used in a vehicle. The bearing device of the at least one suspension arrangement is supported on the body. Longitudinal and shear forces and moments that z. B. taken during a driving operation of the bearing device, are forwarded by means of the body joint to the body of the vehicle. To damage the To avoid bodywork is therefore the reinforcement of the body necessary.

Nach einer weiteren Ausführungsform werden die an einem mit dem Radträger der wenigstens einen Radaufhängungsanordnung verbundenen Rad auftretenden Kräfte und Momente von der Lagervorrichtung der wenigstens einen Radaufhängungsanordnung abgestützt. Die üblicherweise in einem Fahrzeug verwendeten Quer- und/ oder Längslenker werden durch die Radaufhängungsanordnung, genauer durch die Lagervorrichtung der Radaufhängungsanordnung ersetzt. According to a further embodiment, the forces and moments occurring on a wheel connected to the wheel carrier of the at least one wheel suspension arrangement are supported by the bearing device of the at least one wheel suspension arrangement. The transverse and / or trailing arms commonly used in a vehicle are replaced by the suspension assembly, more particularly by the bearing assembly of the suspension assembly.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen: Various embodiments and details of the invention will be described in more detail with reference to the figures explained below. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängungsanordnung mit einer Feder-Dämpfer-Einheit nach einem ersten Ausführungsbeispiel verbunden mit einem Rad, 1 a schematic representation of a suspension arrangement with a spring-damper unit according to a first embodiment connected to a wheel,

2 eine schematische Frontansicht einer Radaufhängungsanordnung mit einer Feder-Dämpfer-Einheit nach einem weiteren Ausführungsbeispiel verbunden mit einem Rad, 2 1 is a schematic front view of a suspension arrangement with a spring-damper unit according to a further embodiment connected to a wheel,

3 eine schematische Schrägansicht der Radaufhängungsanordnung nach dem Ausführungsbeispiel aus 2 verbunden mit dem Rad, 3 a schematic oblique view of the suspension arrangement according to the embodiment of 2 connected to the wheel,

4 eine schematische Seitenansicht einer Radaufhängungsanordnung mit einer Federvorrichtung und einer Dämpfervorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel verbunden mit einem Rad, 4 a schematic side view of a suspension arrangement with a spring device and a damper device according to a further embodiment connected to a wheel,

5 eine schematische Schrägansicht der Radaufhängungsanordnung nach dem Ausführungsbeispiel aus 4 verbunden mit dem Rad. 5 a schematic oblique view of the suspension arrangement according to the embodiment of 4 connected to the wheel.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Radaufhängungsanordnung 1 mit einer Feder-Dämpfer-Einheit nach einem ersten Ausführungsbeispiel verbunden mit einem Rad 13. Dargestellt ist eine Position, die das Rad 13 um 90° gelenkt zeigt. Die Radaufhängungsanordnung 1 weist einen Radträger 3, eine Federvorrichtung 6, eine Dämpfervorrichtung 7 und eine Lagervorrichtung 2 auf. Die Federvorrichtung 6 und die Dämpfervorrichtung 7 formen die Feder-Dämpfer-Einheit aus. Dies heißt, dass die Federvorrichtung 6 und die Dämpfervorrichtung 7 derart miteinander verbunden sind, dass sie zusammenwirken und eine Einheit ausformen. Die Feder-Dämpfer-Einheit kann beispielsweise ein handelsüblicher Federdämpfer sein. 1 shows a schematic representation of a suspension arrangement 1 with a spring-damper unit according to a first embodiment connected to a wheel 13 , Shown is a position that the wheel 13 shows directed by 90 °. The suspension assembly 1 has a wheel carrier 3 , a spring device 6 , a damper device 7 and a storage device 2 on. The spring device 6 and the damper device 7 Form the spring damper unit. This means that the spring device 6 and the damper device 7 are connected together so that they interact and form a unity. The spring-damper unit may for example be a commercially available spring damper.

Der Radträger 3 weist ein karosserieseitiges Ende 4a und ein radseitiges Ende 4b auf. Wird die Radaufhängungsanordnung 1 in einem Fahrzeug verwendet, stellt das karosserieseitige Ende 4a des Radträgers 3 dasjenige Ende dar, das einer Karosserie des Fahrzeugs am nächsten angeordnet ist. Das radseitige Ende 4b ist, wie hier dargestellt, dasjenige Ende des Radträgers 3, das einer Radnabe am nächsten angeordnet ist. Der Radträger 3 erstreckt sich also von dem karosserieseitigen Ende 4a zu dem radseitigen Ende 4b. Der Radträger 3 ist derart ausgeformt, dass er eine Schwinge 14 aufweist. Dies heißt, dass der Radträger 3 nicht vollständig geradlinig verläuft, sondern bei einer Betrachtung desselben von einer Seite, eine Bogenform aufweist, wobei sich dieser Bogen von dem radseitigen Ende 4b des Radträgers 3 bis zu einem mittigen Bereich des Radträgers 3 erstreckt. Von dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 bis zu diesem mittigen Bereich, an welchem die Bogenform endet, verläuft der Radträger 3 geradlinig. Der Radträger 3 ist des Weiteren einstückig ausgeformt, d. h. dieser ist nicht aus einzelnen Bauelementen aufgebaut, sondern ist aus einem einzigen Bauelement ausgeformt. Der Radträger 3 weist eine hier nicht dargestellte Radverbindungsstelle auf, welche durch ein Radlager ausgeformt ist. Dieses Radlager weist eine Drehachse 9 auf, welche der Drehachse 9, des an dem Radträger 3 gelagerten Rades 13 entspricht. The wheel carrier 3 has a body end 4a and a wheel end 4b on. Will the suspension assembly 1 used in a vehicle, represents the body-side end 4a of the wheel carrier 3 the end that is closest to a body of the vehicle. The wheel end 4b is, as shown here, that end of the wheel carrier 3 that is closest to a wheel hub. The wheel carrier 3 So it extends from the body end 4a to the wheel end 4b , The wheel carrier 3 is shaped so that it is a rocker 14 having. This means that the wheel carrier 3 is not completely rectilinear, but when viewed from one side, has an arcuate shape, this arc being from the wheel-side end 4b of the wheel carrier 3 up to a central area of the wheel carrier 3 extends. From the body end 4a of the wheel carrier 3 up to this central area, at which the arch form ends, runs the wheel carrier 3 straight. The wheel carrier 3 is further integrally formed, that is, this is not constructed of individual components, but is formed from a single component. The wheel carrier 3 has a not shown here Radverbindungsstelle, which is formed by a wheel bearing. This wheel bearing has an axis of rotation 9 on which of the rotation axis 9 , on the wheel carrier 3 stored wheel 13 equivalent.

Die Feder-Dämpfer-Einheit ist in einem Kraftfluss zwischen dem Rad 13 und der Lagervorrichtung 2 angeordnet. Die Feder-Dämpfer-Einheit weist einen ersten Verbindungspunkt und einen zweiten Verbindungpunkt auf. Mittels des ersten Verbindungspunkts ist die Feder-Dämpfer-Einheit nahe der Drehachse 9 des Rades 13 mit dem radseitigen Ende 4b des Radträgers 3 verbunden. Mittels des zweiten Verbindungspunkts ist die Feder-Dämpfer-Einheit mit dem Radträger 3 nahe dessen mittigen Bereich verbunden. Die Feder-Dämpfer-Einheit ist also innerhalb der Schwinge 14 des Radträgers 3 angeordnet. In einem Fahrbetrieb dient die Feder-Dämpfer-Einheit beispielsweise zum Abfangen von Stößen. Bei einer Verwendung der Radaufhängungsanordnung 1 in einem Fahrzeug verläuft der Kraftfluss von einem Rad 13, welches mit dem Radlager des Radträgers 3 der Radaufhängungsanordnung 1 verbunden ist, zu einer Fahrzeugkarosserie. The spring-damper unit is in a power flow between the wheel 13 and the storage device 2 arranged. The spring-damper unit has a first connection point and a second connection point. By means of the first connection point, the spring-damper unit is close to the axis of rotation 9 of the wheel 13 with the wheel end 4b of the wheel carrier 3 connected. By means of the second connection point is the spring-damper unit with the wheel carrier 3 connected near its central area. The spring-damper unit is thus within the rocker 14 of the wheel carrier 3 arranged. In a driving operation, the spring-damper unit is used, for example, to absorb shocks. When using the suspension arrangement 1 In a vehicle, the flow of power from a wheel 13 , which with the wheel bearing of the wheel carrier 3 the suspension assembly 1 connected to a vehicle body.

Die Lagervorrichtung 2 ist an dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 angeordnet und mit diesem wirkverbunden. Die Lagervorrichtung 2 ist als eine Drehgelenkvorrichtung 5 ausgeformt. Diese Drehgelenkvorrichtung 5 weist eine Drehachse 15 auf. Diese Drehachse 15 ist senkrecht zu einem Radaufstandspunkt und senkrecht zu einer Drehachse des Rades 13. Um diese Drehachse 15 kann der Radträger 3 und somit das mit dem Radträger 3 verbundene Rad 13 gedreht werden, sodass ein Lenkwinkel eingestellt werden kann. Die Lagervorrichtung 2 nimmt die während eines Fahrbetriebs auftretenden Längs- und Querkräfte, sowie Momente auf und leitet diese an eine Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs mittels einer Karosserieverbindungsstelle 12 weiter. Dadurch sind im Gegensatz zu einer herkömmlichen Radaufhängungsanordnung weder Längs- noch Querlenker nötig. Die Karosserieverbindungsstelle 12 begrenzt die Lagervorrichtung 2 zu einer Seite hin. Auf Grund der Lagervorrichtung 2, welche an dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 außerhalb des von dem Rad 13 benötigten Bereichs angeordnet ist, kann das Rad 13 einen Lenkwinkel von 360° realisieren. Das Rad 13 kann zudem mehrfach um 360° gedreht werden. Die Häufigkeit der möglichen Umdrehungen um die Drehachse 15 der Lagervorrichtung 2 ist abhängig von beispielsweise möglichen Verkabelungen, die nur bis zu einer gewissen Häufigkeit gedreht werden können, ohne beschädigt zu werden. Der von dem Rad 13 benötigte Bereich ist derjenige Bereich, den das Rad 13 während eines Fahrbetriebs einnehmen kann, beispielsweise durch ein Einfedern auf Grund von Stößen. Weiterhin ist eine Kollision des Rades 13 mit anderen Bauelementen der Radaufhängungsanordnung 1 oder des gesamten Fahrzeugs ausgeschlossen. The storage device 2 is at the body end 4a of the wheel carrier 3 arranged and operatively connected with this. The storage device 2 is as a hinge device 5 formed. This hinge device 5 has an axis of rotation 15 on. This rotation axis 15 is perpendicular to a Radaufstandspunkt and perpendicular to a rotation axis of the wheel 13 , Around this axis of rotation 15 can the wheel carrier 3 and thus with the wheel carrier 3 connected bike 13 be rotated so that a steering angle can be adjusted. The storage device 2 takes the longitudinal and lateral forces and moments that occur during a driving operation and directs them to a vehicle body of a vehicle by means of a body joint 12 further. As a result, in contrast to a conventional suspension arrangement neither longitudinal nor wishbone necessary. The body junction 12 limits the storage device 2 to one side. Due to the storage device 2 , which at the body end 4a of the wheel carrier 3 outside of the wheel 13 required area is arranged, the wheel 13 realize a steering angle of 360 °. The wheel 13 can also be rotated several times 360 °. The frequency of possible revolutions around the axis of rotation 15 the storage device 2 depends on, for example, possible cabling, which can only be rotated up to a certain frequency without being damaged. The one from the wheel 13 required area is the area that the wheel 13 during a driving operation, for example, by a compression due to shocks. Furthermore, there is a collision of the wheel 13 with other components of the suspension assembly 1 or the entire vehicle excluded.

2 zeigt eine schematische Frontansicht einer Radaufhängungsanordnung 1 mit einer Feder-Dämpfer-Einheit nach einem weiteren Ausführungsbeispiel verbunden mit einem Rad 13. Die Radaufhängungsanordnung 1 ist in einer Konstruktionslage, betrachtet aus Richtung einer Fahrzeugfront oder eines Fahrzeughecks dargestellt. Die Radaufhängungsanordnung 1 weist einen Radträger 3, eine Federvorrichtung 6, eine Dämpfervorrichtung 7, einen Lenkwinkelsteller 11, eine Radantriebsvorrichtung 10 und eine Lagervorrichtung 2 auf. 2 shows a schematic front view of a suspension arrangement 1 with a spring-damper unit according to a further embodiment connected to a wheel 13 , The suspension assembly 1 is shown in a construction position, viewed from the direction of a vehicle front or a vehicle rear. The suspension assembly 1 has a wheel carrier 3 , a spring device 6 , a damper device 7 , a steering angle adjuster 11 , a wheel drive device 10 and a storage device 2 on.

Der Radträger 3 der Radaufhängungsanordnung 1 weist ein karosserieseitiges Ende 4a und ein radseitiges Ende 4b auf. Wird die Radaufhängungsanordnung 1 in einem Fahrzeug verwendet, stellt das karosserieseitige Ende 4a des Radträgers 3 dasjenige Ende dar, das einer Karosserie des Fahrzeugs am nächsten angeordnet ist. Das radseitige Ende 4b ist, wie hier dargestellt, dasjenige Ende des Radträgers 3, das einer Radnabe am nächsten angeordnet ist. Der Radträger 3 erstreckt sich also von dem karosserieseitigen Ende 4a zu dem radseitigen Ende 4b. Der Radträger 3 ist einstückig ausgeformt, dies heißt, dass der Radträger 3 nicht zerstörungsfrei in weitere Bauelemente zerlegt werden kann. Der Radträger 3 ist einfach gebogen ausgeformt, wobei dieser Bogen derart ausgestaltet ist, dass er um das Rad 13 herum verläuft. Das radseitige Ende 4b des Radträgers 3 weist ein Radlager auf, an welchem das Rad 13 mit dem Radträger 3 verbunden ist. The wheel carrier 3 the suspension assembly 1 has a body end 4a and a wheel end 4b on. Will the suspension assembly 1 used in a vehicle, represents the body-side end 4a of the wheel carrier 3 the end that is closest to a body of the vehicle. The wheel end 4b is, as shown here, that end of the wheel carrier 3 that is closest to a wheel hub. The wheel carrier 3 So it extends from the body end 4a to the wheel end 4b , The wheel carrier 3 is integrally formed, this means that the wheel carrier 3 can not be decomposed into other components without destruction. The wheel carrier 3 is formed simply curved, this arc is designed such that it is around the wheel 13 runs around. The wheel end 4b of the wheel carrier 3 has a wheel bearing on which the wheel 13 with the wheel carrier 3 connected is.

Die Federvorrichtung 6 und die Dämpfervorrichtung 7 formen die Feder-Dämpfer-Einheit aus. Dies heißt, dass die Federvorrichtung 6 und die Dämpfervorrichtung 7 derart miteinander verbunden sind, dass sie zusammenwirken und eine Einheit ausformen. Die Feder-Dämpfer-Einheit ist an dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 angeordnet. Die Federvorrichtung 6 und die Dämpfervorrichtung 7 sind im Kraftfluss daher nach der Lagervorrichtung 2 angeordnet. In einem Fahrbetrieb dient die Feder-Dämpfer-Einheit beispielsweise zum Abfangen von Stößen. Bei einer Verwendung der Radaufhängungsanordnung 1 in einem Fahrzeug verläuft der Kraftfluss von einem Rad 13, welches mit dem Radlager des Radträgers 3 der Radaufhängungsanordnung 1 verbunden ist, zu einer Fahrzeugkarosserie. The spring device 6 and the damper device 7 Form the spring damper unit. This means that the spring device 6 and the damper device 7 are connected together so that they interact and form a unity. The spring-damper unit is at the body-side end 4a of the wheel carrier 3 arranged. The spring device 6 and the damper device 7 are therefore in the power flow after the storage device 2 arranged. In a driving operation, the spring-damper unit is used, for example, to absorb shocks. When using the suspension arrangement 1 In a vehicle, the flow of power from a wheel 13 , which with the wheel bearing of the wheel carrier 3 the suspension assembly 1 connected to a vehicle body.

Die Lagervorrichtung 2 ist an dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 angeordnet und mit diesem wirkverbunden. Die Lagervorrichtung 2 ist durch eine Drehgelenkvorrichtung 5 ausgeformt. Die Drehgelenkvorrichtung 5 weist eine Drehachse 15 auf. Diese Drehachse 15 ist senkrecht zu einem Radaufstandspunkt und senkrecht zu einer Drehachse 9 des Rades 13. Um diese Drehachse 15 kann der Radträger 3 und somit das mit dem Radträger 3 verbundene Rad 13 gedreht werden, d. h. ein Lenkwinkel kann eingestellt werden. Auf Grund der Lagervorrichtung 2, welche an dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 außerhalb des von dem Rad 13 benötigten Bereichs angeordnet ist, kann das Rad 13 einen Lenkwinkel von 360° realisieren. Der Radträger 3 und somit das Rad 13 kann außerdem mehrmals um 360° gedreht werden. Die Häufigkeit der möglichen Umdrehungen um die Drehachse 15 der Lagervorrichtung 2 ist abhängig von beispielsweise möglichen Verkabelungen, die nur bis zu einer gewissen Häufigkeit gedreht werden können, ohne beschädigt zu werden. Der von dem Rad 13 benötigte Bereich ist derjenige Bereich, den das Rad 13 während eines Fahrbetriebs einnehmen kann, beispielsweise durch ein Einfedern auf Grund von Stößen. Über die Feder-Dämpfer-Einheit kann sich die Lagervorrichtung 2, wenn die Radaufhängungsanordnung 1 in einem Fahrzeug verwendet wird, an einer Fahrzeugkarosserie abstützen. Die Lagervorrichtung 2 nimmt die während eines Fahrbetriebs auftretenden Längs- und Querkräfte, sowie Momente auf und leitet diese an die Fahrzeugkarosserie weiter. Dadurch sind im Gegensatz zu einer herkömmlichen Radaufhängungsanordnung weder Längs- noch Querlenker nötig. The storage device 2 is at the body end 4a of the wheel carrier 3 arranged and operatively connected with this. The storage device 2 is by a hinge device 5 formed. The hinge device 5 has an axis of rotation 15 on. This rotation axis 15 is perpendicular to a Radaufstandspunkt and perpendicular to a rotation axis 9 of the wheel 13 , Around this axis of rotation 15 can the wheel carrier 3 and thus with the wheel carrier 3 connected bike 13 be rotated, ie a steering angle can be adjusted. Due to the storage device 2 , which at the body end 4a of the wheel carrier 3 outside of the wheel 13 required area is arranged, the wheel 13 realize a steering angle of 360 °. The wheel carrier 3 and thus the wheel 13 can also be rotated several times through 360 °. The frequency of possible revolutions around the axis of rotation 15 the storage device 2 depends on, for example, possible cabling, which can only be rotated up to a certain frequency without being damaged. The one from the wheel 13 required area is the area that the wheel 13 during a driving operation, for example, by a compression due to shocks. About the spring-damper unit, the bearing device can 2 if the suspension assembly 1 used in a vehicle to be supported on a vehicle body. The storage device 2 absorbs the longitudinal and lateral forces, as well as moments occurring during a driving operation, and forwards them to the vehicle body. As a result, in contrast to a conventional suspension arrangement neither longitudinal nor wishbone necessary.

Die Lenkwinkeleinstellung an dem Radträger 3 wird durch den Lenkwinkelsteller 11 initiiert. Mittels des Lenkwinkelstellers 11 kann ein gewünschter Lenkwinkel an dem Radträger 3 und somit an dem mit dem Radträger 3 verbundenen Rad 13 eingestellt werden. Daher ist der Lenkwinkelsteller 11 mit der Lagervorrichtung 2 wirkverbunden. The steering angle adjustment on the wheel carrier 3 is through the steering angle adjuster 11 initiated. By means of the steering angle actuator 11 may be a desired steering angle to the wheel carrier 3 and thus on the one with the wheel carrier 3 connected wheel 13 be set. Therefore, the steering angle actuator 11 with the storage device 2 operatively connected.

Die Radaufhängungsanordnung 1 weist eine Radantriebsvorrichtung 10 auf. Diese Radantriebsvorrichtung 10 ist mit dem Radträger 3, genauer mit dem Radlager des Radträgers 3, verbunden. Die Radantriebsvorrichtung 10 ist als ein Radnabenmotor ausgeformt. Die Radantriebsvorrichtung 10 dient zum Antreiben des mit dem Radträger 3 verbundenen Rades 13. Die Radantriebsvorrichtung 10 realisiert somit die Drehung des Rades 13 um die Drehachse 9 des Rades 13. Auf Grund des unmittelbaren Radantriebs durch die Radantriebsvorrichtung 10 werden im Gegensatz zu einer herkömmlichen Radaufhängungsanordnung weitere Bauelemente eingespart. Die Radaufhängungsanordnung 1 wird leichter und es sind weniger Bauelemente vorhanden, die bei einem maximalen Lenkwinkel mit dem Rad 13 oder dem Radträger 3 kollidieren könnten. The suspension assembly 1 has a wheel drive device 10 on. This wheel drive device 10 is with the wheel carrier 3 , more precisely with the wheel bearing of the wheel carrier 3 , connected. The wheel drive device 10 is designed as a wheel hub motor. The wheel drive device 10 serves to drive the with the wheel carrier 3 connected wheel 13 , The wheel drive device 10 thus realizes the rotation of the wheel 13 around the axis of rotation 9 of the wheel 13 , Due to the immediate wheel drive through the wheel drive device 10 In contrast to a conventional suspension arrangement further components are saved. The suspension assembly 1 gets lighter and there are fewer components available at a maximum steering angle with the wheel 13 or the wheel carrier 3 could collide.

3 zeigt eine schematische Schrägansicht der Radaufhängungsanordnung 1 nach dem Ausführungsbeispiel aus 2 verbunden mit dem Rad 13. Hier ist dieselbe Anordnung dargestellt wie in 2. Auf Grund der Schrägansicht ist die Radverbindungsstelle 8 an dem radseitigen Ende 4b des Radträgers 3 zu erkennen. An dieser Radverbindungsstelle 8 ist der Radträger 3 mit dem Rad 13 verbunden. Die Radverbindungsstelle 8 ist als ein Radlager ausgeformt. 3 shows a schematic oblique view of the suspension arrangement 1 according to the embodiment 2 connected to the wheel 13 , Here the same arrangement is shown as in 2 , Due to the oblique view is the Radverbindungsstelle 8th at the wheel end 4b of the wheel carrier 3 to recognize. At this Radverbindungsstelle 8th is the wheel carrier 3 with the wheel 13 connected. The bicycle junction 8th is shaped as a wheel bearing.

4 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Radaufhängungsanordnung 1 mit einer Federvorrichtung 6 und einer Dämpfervorrichtung 7 nach einem weiteren Ausführungsbeispiel verbunden mit einem Rad 13. Die Radaufhängungsanordnung 1 ist in einer Konstruktionslage, betrachtet aus Richtung einer Fahrzeugfront oder eines Fahrzeughecks dargestellt. Die Radaufhängungsanordnung 1 weist einen Radträger 3, eine Federvorrichtung 6, eine Dämpfervorrichtung 7, einen Lenkwinkelsteller 11, eine Radantriebsvorrichtung 10 und eine Lagervorrichtung 2 auf. 4 shows a schematic side view of a suspension arrangement 1 with a spring device 6 and a damper device 7 according to a further embodiment connected to a wheel 13 , The suspension assembly 1 is shown in a construction position, viewed from the direction of a vehicle front or a vehicle rear. The suspension assembly 1 has a wheel carrier 3 , a spring device 6 , a damper device 7 , a steering angle adjuster 11 , a wheel drive device 10 and a storage device 2 on.

Der Radträger 3 der Radaufhängungsanordnung 1 weist ein karosserieseitiges Ende 4a und ein radseitiges Ende 4b auf. Wird die Radaufhängungsanordnung 1 in einem Fahrzeug verwendet, stellt das karosserieseitige Ende 4a des Radträgers 3 dasjenige Ende dar, das einer Karosserie des Fahrzeugs am nächsten angeordnet ist. Das radseitige Ende 4b ist, wie hier dargestellt, dasjenige Ende des Radträgers 3, das einer Radnabe am nächsten angeordnet ist. Der Radträger 3 erstreckt sich also von dem karosserieseitigen Ende 4a zu dem radseitigen Ende 4b. Der Radträger 3 ist hierbei aus zwei miteinander permanent verbundenen Bauelementen ausgeformt. Diese Verbindung ist mittels eines Gelenks ausgeformt. Ein erstes dieser zwei Bauelemente weist das karosserieseitige Ende 4a des Radträgers 3 auf. Ein zweites dieser zwei Bauelemente weist das radseitige Ende 4b des Radträgers 3 auf. Das erste Bauelement des Radträgers 3 ist hierbei sichelförmig ausgestaltet. Das zweite Bauelement des Radträgers 3 ist hierbei geradlinig ausgestaltet. The wheel carrier 3 the suspension assembly 1 has a body end 4a and a wheel end 4b on. Will the suspension assembly 1 used in a vehicle, represents the body-side end 4a of the wheel carrier 3 the end that is closest to a body of the vehicle. The wheel end 4b is, as shown here, that end of the wheel carrier 3 that is closest to a wheel hub. The wheel carrier 3 So it extends from the body end 4a to the wheel end 4b , The wheel carrier 3 is here formed from two permanently interconnected components. This connection is formed by means of a joint. A first of these two components has the body end 4a of the wheel carrier 3 on. A second of these two components has the wheel end 4b of the wheel carrier 3 on. The first component of the wheel carrier 3 is designed sickle-shaped here. The second component of the wheel carrier 3 is designed in a straight line.

Die Lagervorrichtung 2 ist an dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 angeordnet und mit diesem wirkverbunden. Die Lagervorrichtung 2 ist als eine Drehgelenkvorrichtung 5 ausgeformt. Diese Drehgelenkvorrichtung 5 weist eine Drehachse 15 auf. Um diese Drehachse 15 kann der Radträger 3 und somit das mit dem Radträger 3 verbundene Rad 13 gedreht werden, sodass ein Lenkwinkel eingestellt werden kann. Die Drehachse 15 der Lagervorrichtung 2 ist hierbei senkrecht zu einer Drehachse 9 des Rades 13 und zu einem Radaufstandspunkt. Die Lagervorrichtung 2 nimmt die während eines Fahrbetriebs auftretenden Längs- und Querkräfte, sowie Momente auf und leitet diese an eine Fahrzeugkarosserie eines Fahrzeugs mittels einer Karosserieverbindungsstelle 12 weiter. Dadurch sind im Gegensatz zu einer herkömmlichen Radaufhängungsanordnung weder Längs- noch Querlenker nötig. Die Karosserieverbindungsstelle 12 begrenzt die Lagervorrichtung 2. Auf Grund der Lagervorrichtung 2, welche an dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 außerhalb des von dem Rad 13 benötigten Bereichs angeordnet ist, kann das Rad 13 einen Lenkwinkel von 360° realisieren. Das Rad 13 kann zudem mehrfach um 360° gedreht werden. Weiterhin ist eine Kollision des Rades 13 mit anderen Bauelementen der Radaufhängungsanordnung 1 oder des gesamten Fahrzeugs ausgeschlossen. Die Häufigkeit der möglichen Umdrehungen um die Drehachse 15 der Lagervorrichtung 2 ist abhängig von beispielsweise möglichen Verkabelungen, die nur bis zu einer gewissen Häufigkeit gedreht werden können, ohne beschädigt zu werden. The storage device 2 is at the body end 4a of the wheel carrier 3 arranged and operatively connected with this. The storage device 2 is as a hinge device 5 formed. This hinge device 5 has an axis of rotation 15 on. Around this axis of rotation 15 can the wheel carrier 3 and thus with the wheel carrier 3 connected bike 13 be rotated so that a steering angle can be adjusted. The rotation axis 15 the storage device 2 is here perpendicular to a rotation axis 9 of the wheel 13 and to a wheel contact point. The storage device 2 absorbs the longitudinal and lateral forces, as well as moments occurring during a driving operation, and passes these to a vehicle body of a vehicle by means of a body joint 12 further. As a result, in contrast to a conventional suspension arrangement neither longitudinal nor wishbone necessary. The body junction 12 limits the storage device 2 , Due to the storage device 2 , which at the body end 4a of the wheel carrier 3 outside of the wheel 13 required area is arranged, the wheel 13 realize a steering angle of 360 °. The wheel 13 can also be rotated several times 360 °. Furthermore, there is a collision of the wheel 13 with other components of the suspension assembly 1 or the entire vehicle excluded. The frequency of possible revolutions around the axis of rotation 15 the storage device 2 depends on, for example, possible cabling, which can only be rotated up to a certain frequency without being damaged.

An dem karosserieseitigen Ende 4a des Radträgers 3 ist zudem ein Lenkwinkelsteller 11 angeordnet und mit der Lagervorrichtung 2 wirkverbunden. Die Lenkwinkeleinstellung an dem Radträger 3 wird durch den Lenkwinkelsteller 11 initiiert. Mittels des Lenkwinkelstellers 11 kann ein gewünschter Lenkwinkel an dem Radträger 3 und somit an dem mit dem Radträger 3 verbundenen Rad 13 eingestellt werden. At the body end 4a of the wheel carrier 3 is also a steering angle actuator 11 arranged and with the storage device 2 operatively connected. The steering angle adjustment on the wheel carrier 3 is through the steering angle adjuster 11 initiated. By means of the steering angle actuator 11 may be a desired steering angle to the wheel carrier 3 and thus on the one with the wheel carrier 3 connected wheel 13 be set.

Die Federvorrichtung 6 weist eine Federachse, einen ersten Verbindungspunkt und einen zweiten Verbindungspunkt auf. Die Federvorrichtung 6 ist derart angeordnet, dass die Federachse senkrecht zu der Drehachse 9 des Rades 13 ist. Die Federachse ist zudem parallel und beabstandet zu der Drehachse 15 der Lagervorrichtung 2. The spring device 6 has a spring axis, a first connection point and a second connection point. The spring device 6 is arranged such that the spring axis perpendicular to the axis of rotation 9 of the wheel 13 is. The spring axis is also parallel and spaced from the axis of rotation 15 the storage device 2 ,

Die Federvorrichtung 6 ist mittels ihres ersten Verbindungspunkts mit dem radseitigen Ende 4b des Radträgers 3 verbunden. Mittels des zweiten Verbindungspunkts ist die Federvorrichtung 6 mit dem ersten der zwei Bauelemente des Radträgers 3 verbunden. The spring device 6 is by means of its first connection point with the wheel end 4b of the wheel carrier 3 connected. By means of the second connection point is the spring device 6 with the first of the two components of the wheel carrier 3 connected.

Die Dämpfervorrichtung 7 weist eine Dämpferachse und einen ersten und eine zweiten Verbindungspunkt auf. Die Dämpferachse ist senkrecht zu der Drehachse 9 des Rades 13, parallel und beabstandet zu der Drehachse 15 der Lagervorrichtung 2 sowie parallel und beabstandet zu der Federachse der Federvorrichtung 6 angeordnet. Die Dämpferachse und die Drehachse 9 des Rades 13 schneiden sich nicht. Die Dämpfervorrichtung 7 ist mittels ihres ersten Verbindungspunkts mit dem radseitigen Ende 4b des Radträgers 3 verbunden. Mittels des zweiten Verbindungspunkts ist die Dämpfervorrichtung 7 mit dem ersten der zwei Bauelemente des Radträgers 3 verbunden. Die Feder-Dämpfer-Einheit ist in einem Kraftfluss zwischen dem Rad 13 und der Lagervorrichtung 2 angeordnet. Bei einer Verwendung der Radaufhängungsanordnung 1 in einem Fahrzeug verläuft der Kraftfluss von einem Rad 13, welches mit dem Radlager des Radträgers 3 der Radaufhängungsanordnung 1 verbunden ist, zu einer Fahrzeugkarosserie. The damper device 7 has a damper axle and first and second Connection point on. The damper axis is perpendicular to the axis of rotation 9 of the wheel 13 , parallel and spaced from the axis of rotation 15 the storage device 2 as well as parallel and spaced from the spring axis of the spring device 6 arranged. The damper axle and the rotation axis 9 of the wheel 13 do not cut. The damper device 7 is by means of its first connection point with the wheel end 4b of the wheel carrier 3 connected. By means of the second connection point is the damper device 7 with the first of the two components of the wheel carrier 3 connected. The spring-damper unit is in a power flow between the wheel 13 and the storage device 2 arranged. When using the suspension arrangement 1 In a vehicle, the flow of power from a wheel 13 , which with the wheel bearing of the wheel carrier 3 the suspension assembly 1 connected to a vehicle body.

5 zeigt eine schematische Schrägansicht der Radaufhängungsanordnung 1 nach dem Ausführungsbeispiel aus 4 verbunden mit dem Rad 13. Hier ist dieselbe Anordnung dargestellt wie in 4. Auf Grund der Schrägansicht ist die Radverbindungsstelle 8 an dem radseitigen Ende 4b des Radträgers 3 zu erkennen. An dieser Radverbindungsstelle 8 ist der Radträger 3 mit dem Rad 13 verbunden. Die Radverbindungsstelle 8 ist als ein Radlager ausgeformt. 5 shows a schematic oblique view of the suspension arrangement 1 according to the embodiment 4 connected to the wheel 13 , Here the same arrangement is shown as in 4 , Due to the oblique view is the Radverbindungsstelle 8th at the wheel end 4b of the wheel carrier 3 to recognize. At this Radverbindungsstelle 8th is the wheel carrier 3 with the wheel 13 connected. The bicycle junction 8th is shaped as a wheel bearing.

Die hier dargestellten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Beispielsweise kann die Drehachse der Lagervorrichtung geneigt ausgeformt sein, d. h. einen Nachlaufwinkel und/ oder einen Spreizwinkel zu einer Senkrechten auf den Radaufstandspunkt aufweisen. Beispielsweise kann die Ausformung des Radträgers eine andere geeignete Form aufweisen. Beispielsweise kann die Lenkbewegung über ein Lenkgetriebe in die Lagervorrichtung eingebracht werden. Z. B. kann das Rad über eine Antriebswelle angetrieben werden. Auch eine Begrenzung des Lenkwinkels oder der Umdrehungsanzahl des Radträgers und somit des Rades um die Drehachse der Lagervorrichtung ist möglich, beispielsweise könnte der Radträger eine maximal erlaubte Umdrehungszahl aufweisen. The exemplary embodiments illustrated here are chosen only by way of example. For example, the axis of rotation of the bearing device may be formed inclined, d. H. have a caster angle and / or a spread angle to a perpendicular to the wheel contact point. For example, the shape of the wheel carrier may have another suitable shape. For example, the steering movement can be introduced via a steering gear in the bearing device. For example, the wheel may be driven via a drive shaft. A limitation of the steering angle or the number of revolutions of the wheel carrier and thus the wheel about the axis of rotation of the bearing device is possible, for example, the wheel carrier may have a maximum allowable number of revolutions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Radaufhängungsanordnung suspension structure
2 2: Lagervorrichtung bearing device
3 3: Radträger wheel carrier
4a 4a: karosserieseitiges Ende body-side end
4b 4b: radseitiges Ende Radseitiges end
5 5: Drehgelenkvorrichtung Swivel device
6 6: Federvorrichtung spring device
7 7: Dämpfervorrichtung damper device
8 8th: Radverbindungsstelle Radverbindungsstelle
9 9: Drehachse axis of rotation
10 10: Radantriebsvorrichtung A wheel drive
11 11: Lenkwinkelsteller Steering angle plate
12 12: Karosserieverbindungsstelle Body junction
13 13: Rad wheel
14 14: Schwinge wing
15 15: Drehachse axis of rotation

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009031339 A1 [0003] DE 102009031339 A1 [0003]

Claims

Radaufhängungsanordnung (1) zum Aufhängen eines Rades eines Fahrzeugs, umfassend eine Lagervorrichtung (2), eine Federvorrichtung (6), eine Dämpfervorrichtung (7) und einen Radträger (3), welcher ein karosserieseitiges Ende (4a) und ein radseitiges Ende (4b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem karosserieseitigen Ende (4a) des Radträgers (3) die Lagervorrichtung (2) angeordnet und mit dem Radträger (3) wirkverbunden ist, wobei die Lagervorrichtung (2) eine Drehgelenkvorrichtung (5) aufweist und wobei der Radträger (3) mittels dieser Drehgelenkvorrichtung (5) drehbar ist. Wheel suspension arrangement ( 1 ) for suspending a wheel of a vehicle, comprising a bearing device ( 2 ), a spring device ( 6 ), a damper device ( 7 ) and a wheel carrier ( 3 ), which has a body-side end ( 4a ) and a wheel-end ( 4b ), characterized in that at the body end ( 4a ) of the wheel carrier ( 3 ) the storage device ( 2 ) and with the wheel carrier ( 3 ) is operatively connected, wherein the storage device ( 2 ) a hinge device ( 5 ) and wherein the wheel carrier ( 3 ) by means of this hinge device ( 5 ) is rotatable.

Radaufhängungsanordnung (1) nach Anspruch 1, durch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (6) und die Dämpfervorrichtung (7) in einem Kraftfluss zwischen dem Radträger (3) und der Lagervorrichtung (2) angeordnet sind. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the spring device ( 6 ) and the damper device ( 7 ) in a power flow between the wheel carrier ( 3 ) and the storage device ( 2 ) are arranged.

Radaufhängungsanordnung (1) nach Anspruch 2, durch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (6) und die Dämpfervorrichtung (7) eine Feder-Dämpfer-Einheit ausformen. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the spring device ( 6 ) and the damper device ( 7 ) form a spring-damper unit.

Radaufhängungsanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, durch gekennzeichnet, dass der Radträger (3) ein Radlager (8) aufweist, welches eine Drehachse (9) aufweist, wobei die Federvorrichtung (6) und die Dämpfervorrichtung (7) nahe der Drehachse (9) angeordnet sind. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wheel carrier ( 3 ) a wheel bearing ( 8th ), which has a rotation axis ( 9 ), wherein the spring device ( 6 ) and the damper device ( 7 ) near the axis of rotation ( 9 ) are arranged.

Radaufhängungsanordnung (1) nach Anspruch 1, durch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (6) und die Dämpfervorrichtung (7) eine Feder-Dämpfer-Einheit ausformen und an dem karosserieseitigen Ende (4a) des Radträgers (3) angeordnet sind. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the spring device ( 6 ) and the damper device ( 7 ) form a spring-damper unit and at the body-side end ( 4a ) of the wheel carrier ( 3 ) are arranged.

Radaufhängungsanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängungsanordnung (1) eine Radantriebsvorrichtung (10) aufweist, welche mit dem Radträger (3) verbunden ist. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel suspension arrangement ( 1 ) a wheel drive device ( 10 ), which with the wheel carrier ( 3 ) connected is.

Radaufhängungsanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängungsanordnung (1) einen Lenkwinkelsteller (11) aufweist, welcher mit der Lagervorrichtung (2) wirkverbunden ist. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel suspension arrangement ( 1 ) a steering angle plate ( 11 ), which with the storage device ( 2 ) is operatively connected.

Radaufhängungsanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorrichtung (2) eine Karosserieverbindungsstelle (12) aufweist. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing device ( 2 ) a body joint ( 12 ) having.

Radaufhängungsanordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lenkachse der Radaufhängungsanordnung (1) vertikal verläuft. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a steering axis of the suspension arrangement ( 1 ) is vertical.

Radaufhängungsanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lenkachse der Radaufhängungsanordnung (1) einen Spreizwinkel und/ oder einen Nachlaufwinkel aufweist. Wheel suspension arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a steering axis of the suspension arrangement ( 1 ) has a spread angle and / or a caster angle.

Fahrzeug aufweisend wenigstens eine Radaufhängungsanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Fahrzeug eine Karosserie aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Radaufhängungsanordnung (1) an ihrer Karosserieverbindungsstelle (12) mit der Karosserie des Fahrzeugs verbunden ist, wobei die Karosserie des Fahrzeugs an der Stelle, an der die wenigstens eine Radaufhängungsanordnung (1) mit dieser verbunden ist, verstärkt ist. Vehicle comprising at least one suspension arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, wherein the vehicle has a body, characterized in that the at least one suspension arrangement ( 1 ) at its bodywork connection point ( 12 ) is connected to the body of the vehicle, wherein the body of the vehicle at the point at which the at least one suspension arrangement ( 1 ) is connected to this, is reinforced.

Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die an einem mit dem Radträger (3) der wenigstens einen Radaufhängungsanordnung (1) verbundenen Rad (13) auftretenden Kräfte und Momente von der Lagervorrichtung (2) der wenigstens einen Radaufhängungsanordnung (1) abgestützt werden. Vehicle according to claim 11, characterized in that on one with the wheel carrier ( 3 ) of the at least one wheel suspension arrangement ( 1 connected wheel ( 13 ) occurring forces and moments of the bearing device ( 2 ) of the at least one wheel suspension arrangement ( 1 ) are supported.