DE4111438A1

DE4111438A1 - Cleaning device for water drainage pipes and sewers - consists of small pipe with holes in its wall which sprays water onto surface of main pipe

Info

Publication number: DE4111438A1
Application number: DE19914111438
Authority: DE
Inventors: Egon Hans Kiessling
Original assignee: KLAUS KIESSLING METALL und APP
Current assignee: KLAUS KIESSLING METALL und APP
Priority date: 1991-04-09
Filing date: 1991-04-09
Publication date: 1992-10-15

Abstract

A device for cleaning the bore of a pipe, especially a waste water drainage pipe or a sewer, consists of a second pipe (19) of relatively small diameter mounted inside the main pipe (11). The second pipe (19) is mounted at a short distance from the wall of the main pipe and extends over the length of the main pipe. A cleaning medium, such as high pressure water, is supplied to the second pipe and flows out through hole in the pipe wall in the form of jets which impinge on the inside surface of the main pipe. USE/ADVANTAGE - Cleaning device for bore of large diameter pipes. The device can be used without interrupting the use of the pipe.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Reinigungseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a cleaning device according to the Genus of the main claim.

Sollen Abwasserkanäle größeren Durchmessers und ähnliche Röhren gereinigt werden, wird im allgemeinen zunächst der Kanal trockengelegt. Sodann muß ein einzelner Arbeiter oder eine ganze Putzkolonne in den Kanal steigen und mit Gerätschaften unterschiedlicher Art die Kanalwände abschnittsweise säubern. Solche Gerätschaften können Besen oder Bürsten oder Wasserschläuche mit Spritzdüsen oder eine Kombination aus beidem sein.Should sewers of larger diameter and similar pipes are generally cleaned first the channel drained. Then a single worker or one whole cleaning column climb into the canal and with equipment different types of the channel walls in sections clean. Such devices can be brooms or brushes or water hoses with spray nozzles or a combination be out of both.

Bei Kanälen kleineren Durchmessers, die nicht mehr oder nur unter großen Schwierigkeiten begehbar sind, kann man beispielsweise eine entsprechend groß dimensionierte Rundbürste durch den Kanal ziehen oder schieben und gegebenenfalls gleichzeitig mit einem scharfen Wasser strahl spülen. Eine solche Methode wird beispielsweise beim Freilegen eines verstopften Abwasserrohrs in Wohnhäusern oder gewerblichen Anwesen angewandt.In the case of channels of smaller diameter that are no longer or can only be walked on with great difficulty one, for example, has a correspondingly large dimension Pull or push the round brush through the channel and if necessary simultaneously with a sharp water rinse jet. Such a method is, for example when exposing a blocked sewage pipe in Dwelling houses or commercial properties applied.

Diese geschilderten Reinigungsverfahren mögen dort wirtschaftlich sein, wo nur selten mit größeren Ablagerungen gerechnet werden muß oder wo die Verschmutzung gering ist. Dies ist vor allem dort der Fall, wo die Strömungsgeschwindigkeit hoch, die Befrachtung mit Schmutzteilen gering und die Strömung einigermaßen stetig ist. Unwirtschaftlich und kostenaufwendig aber sind die bekannten Reinigungs verfahren dann, wenn zu erwarten ist, daß sich Ablagerungen oder Verschmutzungen in kurzen Abständen bilden. Die Ablagerungen und Verschmutzungen verengen den Querschnitt und damit den Wirkungsgrad des Kanals, seine Leistungsfähigkeit sinkt und die Betriebssicherheit der zu entsorgenden Anlage ist gefährdet.These described cleaning methods like there Be economical where rarely with larger ones Deposits must be expected or where the Pollution is low. This is especially there the case where the flow rate is high, the Loading with dirt parts low and the flow is reasonably steady. Inefficient and the well-known cleaning are expensive proceed when it is expected that Deposits or soiling at short intervals form. The deposits and dirt narrow the cross section and thus the efficiency of the channel, its performance drops and operational safety the system to be disposed of is endangered.

Größere Ablagerungen und Verschmutzungen sind insbesondere dann zu erwarten, wenn - wie beispielsweise in Stauraum kanälen - die Durchflußgeschwindigkeit sehr klein ist, wenn die Röhrenwände rauh sind, wenn der Kanal nur intermittierend betrieben wird oder wenn die mittlere Füllhöhe stark schwankt.Larger deposits and contaminants are particularly then to be expected if - such as in storage space channels - the flow rate is very low, if the tube walls are rough, if only the channel is operated intermittently or when the middle Level fluctuates greatly.

Die bisherigen Reinigungsverfahren haben unter anderem die Nachteile, daß die Kanalröhren während der Reinigung nicht weiterbetrieben werden können, daß die Kanalröhren trockengelegt werden müssen und daß Personal zur Reinigung verfügbar sein muß. The previous cleaning processes have, among other things the disadvantages that the sewer pipes during cleaning can not be operated that the sewer tubes must be drained and that personnel for Cleaning must be available.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Reinigungseinrichtung für Röhren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß Reinigungspersonal nicht erforderlich ist und daß während der Reinigung der Betrieb der Röhren nicht unterbrochen werden muß. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß sowohl Röhren verhältnismäßig kleinen Durchmessers als auch Röhren größerer Querschnitte problemlos gereinigt werden können. Schließlich kann zur Reinigung ein billiges Medium, beispielsweise Brackwasser, verwendet werden.The cleaning device for tubes according to the invention with the characteristic features of the main claim has the advantage that cleaning staff is not necessary and that during cleaning operation of the tubes need not be interrupted. Another advantage is that both tubes relatively small diameter as well as tubes larger cross-sections can be easily cleaned. Finally, a cheap medium for cleaning for example brackish water can be used.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Reinigungseinrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the cleaning device specified in the main claim possible.

Besonders vorteilhaft ist die Befestigung des zur Reinigung dienenden Rohrs an der Innenwand der Röhre oder des Kanals. Dadurch ist eine stationäre Reinigung der Röhre zu jeder beliebigen Zeit möglich. The attachment of the for Cleaning pipe on the inside wall of the tube or the channel. This makes stationary cleaning the tube at any time.

Eine schwenkbare Lagerung des Rohrs bietet den Vorteil, daß die Wände und der Boden der Kanalröhre gezielt gereinigt werden können. Durch ein gleichmäßiges Hin und Herschwenken ist eine allgemeine Reinigung möglich. Damit lassen sich alle Arten der Verschmutzung erfassen: der Kies, der Splitt und der Sand auf der Sohle der Röhre und die Schmutzteilchen, die sich an den Seitenwänden abgesetzt haben.A pivotable mounting of the tube offers the advantage that the walls and bottom of the sewer pipe are targeted can be cleaned. By an even outward and swiveling, general cleaning is possible. All types of pollution can be recorded in this way: the gravel, the grit and the sand on the bottom of the tube and the dirt particles that are on the side walls have discontinued.

Von Vorteil ist eine Lagerung des Rohrs in Gleitlagern, insbesondere in selbstschmierenden Gleitlagern mit viel Spiel. Damit ist einerseits eine Wartung nicht erforderlich, andererseits muß auf enge Toleranzen bei der Montage nicht geachtet werden. Auch kleinere Setzungen des den Kanal umgebenden Erdreichs oder von Konsolen haben keinen Einfluß auf die Funktionsfähigkeit der Reinigungseinrichtung.It is advantageous to store the tube in plain bearings, especially in self-lubricating plain bearings with a lot Game. On the one hand, maintenance is not necessary, on the other hand, there must be tight tolerances during assembly not be respected. Even smaller settlements of the the canal surrounding earth or consoles no influence on the functionality of the Cleaning facility.

Von besonderem Vorteil ist das Anbringen des Rohrs im oberen Scheitelbereich der Röhre. Damit ist es möglich, bis zu einem hohen Wasserstand in der Röhre wirkungsvoll zu arbeiten. Außerdem trifft dann der aus dem Rohr kommende Wasserstrahl in einem günstigen Winkel auf die Röhrenwand, so daß die Schmutzteilchen noch leichter abgespritzt werden können. Als Schwenkbereich hat sich ein Gesamt bereich von 160 Grad, also jeweils 80 Grad aus der Mittellage nach beiden Seiten, als vorteilhaft erwiesen. Erfindungsgemäß ist der Schwenkbereich jedoch selbstverständlich einstellbar und damit an die gegebenen örtlichen Verhältnisse anpaßbar.The attachment of the tube in the upper vertex of the tube. It is possible effective up to a high water level in the tube to work. In addition, the one coming out of the pipe then hits Water jet at a favorable angle on the tube wall, so that the dirt particles are hosed off even more easily can be. There is a total as a swivel range range of 160 degrees, i.e. 80 degrees from the Middle position on both sides, proven to be advantageous. However, the swivel range is according to the invention of course adjustable and thus to the adaptable to given local conditions.

Das zur Reinigung dienende Rohr wird mit Hilfe einer Schwenkvorrichtung, die selbstverständlich wartungsfrei arbeitet, hin- und hergeschwenkt. Außer einem Antriebs motor und einem Untersetzungsgetriebe umfaßt die Schwenkvorrichtung vorteilhafterweise eine Kurbelschwinge. Die Koppel dieser Kurbelschwinge ist in der Länge verstellbar, damit ist auch der Schwenkbereich des Rohrs einstellbar. Vorteilhaft ist auch, daß die Schwenkvorrichtung in der Kanalröhre in der Nähe des Reinigungsrohrs montiert werden kann. Gemäß der Erfindung ist es auch möglich, die Schwenkvorrichtung ferngesteuert zu betreiben. Dadurch läßt sich das Reinigungsverfahren nach Belieben von Hand, automatisch zu vorgegebenen Zeiten oder automatisch abhängig vom Grad der Verschmutzung in Betrieb setzen.The pipe used for cleaning is using a Swivel device, which of course is maintenance-free works, swung back and forth. Except for a drive motor and a reduction gear includes the Swivel device advantageously a crank arm. The coupling of this crank arm is in length adjustable, so that the swivel range of the Tube adjustable. It is also advantageous that the Swivel device in the sewer tube near the Cleaning pipe can be mounted. According to the Invention, it is also possible to use the swivel device operate remotely. This makes it possible Manual cleaning process at will, automatically at predetermined times or automatically depending on Put the degree of pollution into operation.

Dem Rohr kann an einem oder an beiden seiner Enden das zur Reinigung dienende Medium zugeführt werden. Im Ausführungsbeispiel wird das Rohr an seinem der Schwenkvorrichtung entgegengesetzten Ende mit dem Reinigungsmedium gespeist. Dies hat den Vorteil, daß der mechanische Aufbau der Reinigungseinrichtung verhältnismäßig einfach zu gestalten ist. Ein großer Vorteil ist die erfindungsgemäße Ausbildung der Kopplung des schwenkbaren Rohrs an den starren Anschluß des Mediums: Es wird ein Drehgelenk verwendet. Vorteilhafterweise sind beim Drehgelenk als Führung Kugeln verwendet. Damit ist die Fluchtung zwischen dem Reinigungsrohr und dem Mediumanschluß unkritisch. Darüber hinaus läßt sich ein Drehgelenk mit Kugel führung wirkungsvoll sowohl nach außen gegen die Kanalröhre als auch nach innen zum Reinigungsmedium abdichten. Damit läßt sich eine Verschmutzung des Drehgelenks vermeiden, falls der Stau in der Röhre zu groß ist und der Wasserspiegel über das Reinigungsrohr ansteigt.The pipe can do this at one or both ends medium used for cleaning. in the Embodiment is the tube at its the Swivel device opposite end with the Cleaning medium fed. This has the advantage that the mechanical structure of the cleaning device is relatively easy to design. A large Advantage is the formation of the invention Coupling the swivel tube to the rigid one Connection of the medium: A swivel joint is used. Advantageously, the swivel as a guide Bullets used. This is the alignment between the Cleaning pipe and the medium connection uncritical. In addition, a swivel with a ball leadership both effectively against the outside Sewer tube as well as inside to the cleaning medium seal. So that the pollution of the Avoid swivel if the jam in the tube is too is large and the water level is above the cleaning pipe increases.

Auslaßöffnungen im Reinigungsrohr können grundsätzlich beliebig angeordnet sein. Vorteilhaft ist jedoch das Anbringen in einer Reihe in Längsrichtung, damit wird die größte Reinigungswirkung erzielt. Zur Erhöhung der Reinigungswirkung sind gemäß der Erfindung in die Auslaßöffnungen Düsen eingesetzt. Basically, outlet openings in the cleaning pipe be arranged arbitrarily. However, this is advantageous Attach in a row lengthways so that will achieved the greatest cleaning effect. To increase the cleaning effect are according to the invention nozzles inserted into the outlet openings.

Je nach Anwendungsbereich können Flachstrahldüsen oder Kegeldüsen verwendet werden. Hier ist es von Vorteil, Vollstrahldüsen zu verwenden, weil diese den erteilten Energieimpuls bis zum Aufschlag auf die Röhrenwand behalten.Depending on the area of application, flat jet nozzles or Cone nozzles are used. It is an advantage here Full jet nozzles to be used because they have been issued Energy impulse until it hits the tube wall to keep.

Bei sehr langen Rohren, beispielsweise von hundert Metern Länge, könnte der Druck vom Mediumanschluß bis zum Ende des Rohrs unzulässig stark fallen. Man könnte sich dadurch helfen, daß man den Rohrdurchmesser sehr groß wählt. Dies führt aber zu unhandlichen Dimensionen und zu einem hohen Preis der Reinigungseinrichtung. Es ist daher von Vorteil, Regulierventile vor die Düsen zu bauen und diese so einzustellen, daß die Düsen auf der ganzen Länge des Rohrs jeweils die gleiche Menge des Reinigungsmediums mit jeweils dem gleichen Druck liefern.For very long pipes, for example of a hundred meters Length, the pressure from the medium connection to the Do not drop excessively at the end of the pipe. You could help yourself by changing the pipe diameter very much big chooses. However, this leads to unwieldy dimensions and at a high price of the cleaning facility. It is therefore advantageous to close regulating valves in front of the nozzles build and adjust it so that the nozzles on the the same amount of the entire length of the tube Supply cleaning medium with the same pressure in each case.

In Interesse einer hohen Standzeit der Reinigungs einrichtung sind alle ihre Teile, soweit technisch möglich, aus Edelstahl hergestellt. Auf diese Weise kann eine Korrosion durch aggressive Abwässer, schädliche Faulgase, elektrolytische Vorgänge und anderes vermieden werden. In the interest of a long service life of the cleaning all their parts are furnishings, insofar as they are technical possible, made of stainless steel. In this way can be corrosion by aggressive sewage, harmful Digestion gases, electrolytic processes and other avoided will.

Die Reinigungsrohre sind mit einer Längsnaht geschweißt. Die Längsnaht ist oben am Rohr angebracht, damit können sich keine Ablagerungen im Rohr bilden.The cleaning pipes are welded with a longitudinal seam. The longitudinal seam is attached to the top of the tube so that you can no deposits form in the pipe.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der ein Ausführungs beispiel schematisch dargestellt ist. Die Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht und/oder erfindungswesentlich sein.Further features and advantages result from the Description of the preferred embodiment in Connection with the drawing in which an execution example is shown schematically. The characteristics can be used individually or in any combination realized and / or essential to the invention.

Die Erfindung soll nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt sein, sie soll sich vielmehr auf alle Abänderungen und Ausgestaltungen, die durch die Ansprüche und die offenbarten Merkmale abgedeckt sind, erstrecken.The invention is not intended to be based on the exemplary embodiment be limited, it should rather apply to everyone Modifications and refinements through the claims and the disclosed features are covered.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the Drawing shown and in the following Description explained in more detail.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine Kanalröhre. Fig. 2 ist eine Seitenansicht einer Kanalröhre, in der ein Reinigungsrohr zusammen mit einer Schwenk vorrichtung aufgehängt ist. Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die Röhre, das Rohr und die Schwenkvorrichtung. Fig. 4 ist eine Seitenansicht des anderen Endes der Kanalröhre und des Reinigungsrohrs, sie zeigt außerdem das Drehgelenk und den Anschluß für das Reinigungsmedium. In Fig. 5 ist das Kanalröhrenende, das Reinigungsrohrende, das Drehgelenk und der Anschluß des Reinigungsmediums von oben gezeigt. Fig. 1 shows a cross section through a channel tube. Fig. 2 is a side view of a sewer pipe in which a cleaning pipe is suspended together with a pivoting device. Fig. 3 is a top view of the tube, tube and swivel. Fig. 4 is a side view of the other end of the sewer pipe and the cleaning pipe, also showing the swivel joint and the connection for the cleaning medium. In Fig. 5 the sewer pipe end, the cleaning pipe end, the swivel joint and the connection of the cleaning medium is shown from above.

Beschreibung des bevorzugten AusführungsbeispielsDescription of the preferred embodiment

In Fig. 1 ist eine Abwasserröhre 11 gezeigt, die mit Abwasser 12 bis zu einem Wasserspiegel 13 gefüllt ist. Am Boden 14 der Röhre sind Fremdstoffe wie Kies und Sand 15 abgelagert. An den Wänden 16 der Röhre 11 haben sich Schmutzstoffe 17 abgelagert. Im oberen Scheitelbereich 18 der Röhre 11 ist ein Rohr 19 nit Hilfe einer Haltekonsole 21 an der Innenwand 16 befestigt. In das - wie auch die Röhre 11 - im Querschnitt gezeigte Rohr 19 ist eine Düse 22 eingesetzt.In Fig. 1, a sewage pipe 11 is shown, which is filled with sewage 12 up to a water level 13 . Foreign substances such as gravel and sand 15 are deposited on the bottom 14 of the tube. Dirt substances 17 have deposited on the walls 16 of the tube 11 . In the upper apex region 18 of the tube 11 , a tube 19 is attached to the inner wall 16 by means of a holding bracket 21 . A nozzle 22 is inserted into the tube 19 shown in cross section, just like the tube 11 .

Das Rohr 19 kann mit einem Reinigungsmedium 23, zweckmäßigerweise mit Wasser, gefüllt werden.The tube 19 can be filled with a cleaning medium 23 , advantageously with water.

Wenn das Wasser 23 unter Druck gesetzt wird, kann es durch die Düse 22 ausspritzen. Die Spritzstrahlen sind mit gestrichelten Linien 24 angedeutet. Wie weiter unten noch ausgeführt wird, ist das Rohr 19 um seine Längsachse schwenkbar, damit ist auch die Düse 22 um die Achse des Rohrs 19 schwenkbar. Der Schwenkbereich ist mit den Winkeln 25, 26 angegeben. Die Winkel 25, 26 haben den Wert Null Grad, wenn die Düse 22 senkrecht nach unten zeigt. Das Rohr 19 ist zweckmäßigerweise nicht in der Mitte der Röhre 11, sondern in einem Abstand von der Innenwand 16,der klein gegenüber dem Radius der Röhre 11 ist, angeordnet. Die Mittellage 27 des Schwenkbereichs 25, 26 liegt zwischen dem Rohr 19 und dem Mittelpunkt der Röhre 11. When the water 23 is pressurized, it can spray out through the nozzle 22 . The spray jets are indicated by dashed lines 24 . As will be explained further below, the tube 19 can be pivoted about its longitudinal axis, so that the nozzle 22 can also be pivoted about the axis of the tube 19 . The swivel range is indicated by the angles 25 , 26 . The angles 25 , 26 have the value zero degrees when the nozzle 22 points vertically downwards. The tube 19 is expediently not arranged in the middle of the tube 11 , but at a distance from the inner wall 16 which is small compared to the radius of the tube 11 . The central position 27 of the swivel range 25 , 26 lies between the tube 19 and the center of the tube 11 .

Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht einen Schnitt durch die Röhre 11. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet. Es ist zu erkennen, daß das Rohr 19 etwa waagrecht in der Röhre 11 angeordnet ist. Das Rohr 19 ist mit Auslaßöffnungen 28 versehen, in die die Düsen 22 - gegebenenfalls über Muffen - eingesetzt sind. Damit das Rohr 19 in den Halterungen 21 schwenkbar ist, erfolgt die Lagerung in den Haltekonsolen 21 in hier nicht dargestellten, als Gleitlager ausgebildeten, Lagerungen. Als Material für die Gleitlager ist ein selbstschmierender Kunststoff, vorzugsweise Delerin Hostaform C, verwendet. Fig. 2 shows in a side view a section through the tube 11. The same parts are designated with the same reference numerals as in Fig. 1. It can be seen that the tube 19 is arranged approximately horizontally in the tube 11 . The tube 19 is provided with outlet openings 28 , into which the nozzles 22 are inserted, if appropriate via sleeves. Thus, the tube 19 is pivotally mounted in the brackets 21, the storage takes place in the retaining brackets 21 in here not shown, formed as a sliding bearing, bearings. A self-lubricating plastic, preferably Delerin Hostaform C, is used as the material for the plain bearings.

Die Kanalröhre 11 ist an ihrem einen Ende mit einem Abschlußstück 31 abgeschlossen. An der Innenwand 32 dieses Abschlußstücks 31 ist eine Schwenkvorrichtung 33 mit Hilfe einer Befestigungsvorrichtung 34 angebracht. Die Schwenkvorrichtung 33 umfaßt einen Antriebsmotor 35 mit einem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe 36, und eine Kurbelschwinge 37. Die Einzelteile der Kurbelschwinge 37 sind in Fig. 3 näher beschrieben. Die Kurbelschwinge 37 ist an das eine Ende 38 des Rohrs 19 gekuppelt. Das Abschlußstück 31 ist mit einem Mannloch 39 versehen, dies ist aber nicht unbedingt erfindungswesentlich. The channel tube 11 is closed at one end with an end piece 31 . A pivoting device 33 is attached to the inner wall 32 of this end piece 31 with the aid of a fastening device 34 . The swivel device 33 comprises a drive motor 35 with a downstream reduction gear 36 , and a crank arm 37 . The individual parts of the crank arm 37 are described in more detail in FIG. 3. The crank arm 37 is coupled to one end 38 of the tube 19 . The end piece 31 is provided with a manhole 39 , but this is not essential to the invention.

In Fig. 3 sind Teile der Reinigungseinrichtung in der aufgeschnittenen Röhre 11 in einer Draufsicht gezeigt. An den Motor 35 mit dem nachgeschalteten Getriebe 36 ist, wie oben erwähnt, eine Kurbelschwinge 37 angeschlossen. Diese Kurbel schwinge 37 umfaßt eine an den Ausgang des Getriebes 36 gekuppelte Kurbel 41, eine mit der Kurbel 41 verbundene Koppel 42 und eine zwischen die Koppel 42 und das Rohr geschaltete Schwinge 43. Im Ausführungsbeispiel ist die Schwinge 43 durch eine von der Koppel 42 verdrehbare Schwenkscheibe übernommen. Die Schwenkscheibe ihrerseits ist an einem Deckel 44 befestigt, der das Rohr 19 an seinem einen Ende 38 stirnseitig abdichtet. Die Koppel 42 ist mit Verschraubungen 45 versehen; dadurch ist die Länge der Koppel 42 und damit der Schwenkbereich 25, 26 des Rohrs 19 einstellbar.In Fig. 3 parts of the cleaning device in the cut tube 11 are shown in a plan view. As mentioned above, a crank arm 37 is connected to the motor 35 with the transmission 36 connected downstream. This crank rocker 37 comprises a crank 41 coupled to the output of the transmission 36 , a coupling 42 connected to the crank 41 and a rocker 43 connected between the coupling 42 and the tube. In the exemplary embodiment, the rocker 43 is taken over by a swivel plate rotatable by the coupling 42 . The swivel plate in turn is attached to a cover 44 which seals the tube 19 at one end 38 at its end face. The coupling 42 is provided with screw connections 45 ; as a result, the length of the coupling 42 and thus the swivel range 25 , 26 of the tube 19 can be adjusted.

In Fig. 4 ist die Umgebung des anderen Endes 47 des Rohrs 19 schematisch dargestellt. Zwischen dem einen Ende 38 und dem anderen Ende 47 des Rohrs 19 kann - je nach der Länge des Rohrs 19 - eine Anzahl von Flanschen 48 erforderlich sein, um das Rohr anzusetzen. Im Ausführungsbeispiel ragt das andere Ende 47 des Rohrs 19 in ein weiteres Abschlußstück 49, mit dem die Röhre 11 auf dieser Seite abgeschlossen ist. In dem weiteren Abschlußstück 49 ist ein Druckanschluß 51 angebracht, über den dem Rohr 19 das zur Reinigung dienende Medium 23, im Ausführungsbeispiel Wasser, zugeführt wird. Dem Druckanschluß 51 ist - gegebenenfalls über Schmutz siebe 50 und Krümmer 52 - ein Absperrventil 53 nachgeschaltet. Das Absperrventil 53 kann mit einem Verstellmotor 54 geschlossen oder geöffnet werden. Als Verbindung zwischen der starren Baugruppe aus Druckanschluß 51, Absperrventil 53 und Verstellmotor 54 einerseits und dem schwenkbaren Reinigungsrohr 19 andererseits ist ein Drehgelenk 55 eingebaut. Das Drehgelenk weist beim Ausführungsbeispiel eine Kugelführung auf. Bei dieser Art der Führung muß die Längsachse des Rohrs 19 mit der Längsachse des weiterführenden Rohrstücks 56 nicht exakt übereinstimmen. Selbstverständlich wäre auch eine andere Führung, wie beispielsweise ein Wälzlager oder ein Gleitlager, möglich. Die Führung des Drehgelenks ist mit Hilfe von O-Ringen sowohl zum Medium 23 hin als auch zur Kanal röhre 11 hin vollständig abgedichtet.In Fig. 4, the vicinity of the other end 47 of the tube 19 is shown schematically. Depending on the length of the tube 19 , a number of flanges 48 may be required between the one end 38 and the other end 47 of the tube 19 in order to attach the tube. In the exemplary embodiment, the other end 47 of the tube 19 protrudes into a further end piece 49 , with which the tube 11 is closed on this side. In the other end piece 49, a pressure connection 51 is mounted, via the 19, the serving for the cleaning medium 23, in the embodiment, water is supplied to the tube. The pressure connection 51 is - optionally via dirt sieves 50 and elbow 52 - a shut-off valve 53 connected. The shut-off valve 53 can be closed or opened with an adjusting motor 54 . A swivel joint 55 is installed as a connection between the rigid assembly comprising the pressure connection 51 , shut-off valve 53 and adjusting motor 54 on the one hand and the pivotable cleaning pipe 19 on the other hand. In the exemplary embodiment, the swivel joint has a ball guide. With this type of guidance, the longitudinal axis of the tube 19 does not have to exactly match the longitudinal axis of the further tube piece 56 . Of course, another guide, such as a roller bearing or a plain bearing, would also be possible. The leadership of the swivel joint is completely sealed with the help of O-rings to both the medium 23 and the channel tube 11 .

Auch im Bereich des Druckanschlusses 51 ist im Abschluß stück 49 der Röhre 11 ein Mannloch 57 vorgesehen. Durch die Mannlöcher 57 und 39 kann zur Inspektion und zur Wartung der Reinigungseinrichtung oder einzelner Teile von ihr in die Röhre 11 eingestiegen werden. Also in the area of the pressure connection 51 , a manhole 57 is provided in the end piece 49 of the tube 11 . The manholes 57 and 39 allow inspection or maintenance of the cleaning device or individual parts of it to be entered into the tube 11 .

In Fig. 5 ist das andere Ende 47 des Rohrs 19, das Drehgelenk 55, das Absperrventil 53 und der Druck anschluß 51 im Abschlußstück 49 von oben in der Draufsicht zu sehen. Wie bei den vorhergehenden Zeichnungsfiguren sind auch hier für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet, so daß eine ins einzelne gehende Beschreibung nicht mehr erforderlich scheint. Im Ausführungsbeispiel ist ein längsnaht geschweißtes Rohr 19 verwendet. Die Schweißnaht 58 ist so gesetzt, daß sie bei nicht ausgeschwenktem Rohr 19, also in der Ruhelage 27, oben liegt.In Fig. 5, the other end 47 of the tube 19 , the pivot 55 , the shut-off valve 53 and the pressure connection 51 in the end piece 49 can be seen from above in the top view. As with the previous drawing figures, the same reference numerals are used for the same parts, so that a detailed description no longer seems necessary. In the exemplary embodiment, a longitudinally welded tube 19 is used. The weld seam 58 is set such that it lies at the top when the pipe 19 is not swung out, that is to say in the rest position 27 .

Im folgenden soll noch auf einige Gegebenheiten und Ausgestaltungen hingewiesen werden, die in der Zeichnung nicht in allen Einzelheiten dargestellt sind.In the following, some facts and Refinements to be noted in the drawing are not shown in all details.

Die lichte Weite der Kanalröhre 11 kann beispielsweise typisch zwischen 1,50 Meter und 3,00 Meter liegen. Üblicherweise besteht die Röhre 11 aus Beton. Durch die Art der Herstellung, aber auch in Folge von Beschädigungen beim Betrieb, kann die Innenwand 16 der Röhre 11 mehr oder weniger rauh sein. Die Röhre 11 liegt im wesentlichen waagrecht, jedenfalls ist sie nur ganz schwach geneigt. Das Abwasser kann damit nicht oder nur sehr langsam abfließen, es herrscht allenfalls eine nur sehr geringe Strömung. Dadurch setzen sich auf der Sohle 14 der Röhre 11 Schlick, Sand und Kies 15 ab; die Wände 16 überziehen sich mit Schmutzteilchen 17. Dieser Vorgang ist ein Hauptgrund für den Einsatz der erfindungsgemäßen Reinigungseinrichtung.The clear width of the channel tube 11 can typically be between 1.50 meters and 3.00 meters, for example. The tube 11 is usually made of concrete. Due to the type of manufacture, but also as a result of damage during operation, the inner wall 16 of the tube 11 can be more or less rough. The tube 11 is essentially horizontal, in any case it is only slightly inclined. The wastewater can therefore not flow away or only very slowly; at most, the flow is very low. As a result, silt, sand and gravel 15 settle on the bottom 14 of the tube 11 ; the walls 16 are covered with dirt particles 17 . This process is a main reason for using the cleaning device according to the invention.

Der Abwasserspiegel 13 kann stark schwanken, er kann im Extremfall auch das Rohr 19, die Schwenkvorrichtung 33, das Drehgelenk 55 und das Absperrventil 53 mit dem Stellmotor 54 umspülen. Um einen einwandfreien Betrieb der erfindungsgemäßen Reinigungseinrichtung auch unter diesen extremen Bedingungen zu gewährleisten, sind, wie oben schon erwähnt, alle Teile soweit möglich aus Edelstahl gefertigt. Selbstverständlich sind die Schweißnähte, wie die Längsnaht 58 und die zum Anschluß des Drehgelenks 55 erforderliche Schweißnaht, diesem korrosionsbeständigen Material angepaßt.The wastewater level 13 can fluctuate greatly, in extreme cases it can also flush the pipe 19 , the swivel device 33 , the swivel joint 55 and the shut-off valve 53 with the servomotor 54 . In order to ensure proper operation of the cleaning device according to the invention even under these extreme conditions, as already mentioned above, all parts are made of stainless steel as far as possible. Of course, the weld seams, such as the longitudinal seam 58 and the weld seam required to connect the swivel joint 55 , are adapted to this corrosion-resistant material.

An den Düsen 22 herrscht ein Wasserdruck von drei bis fünf Bar. Die Düsen 22 haben beim Ausführungsbeispiel eine Leistung von 180 Litern je Minute. Beim Ausführungsbeispiel sind Flachstrahldüsen verwendet. Damit die Düsen 22 nicht verstopfen, ist am Anfang der Reinigungseinrichtung wenigstens ein Schmutzsieb 50 verwendet. Die Länge des Rohrs 19 entspricht der Länge der Röhre 11, das Rohr 19 kann an seinem einen Ende 38 bis zu seinem anderen Ende 47 beispielsweise hundert Meter lang sein. Es ist dann eine entsprechende Anzahl von Aufhängekonsolen 21 vorgesehen, die Aufhängekonsolen 21 sind beim Ausführungsbeispiel ebenfalls aus Edelstahl hergestellt. Wie schon erwähnt, sind in den Konsolen 21 selbstschmierende Gleitlager mit viel Spiel verwendet, um auch bei Schwingungen der Röhre 11 oder nach geometrischen Veränderungen im Röhrensystem einen einwandfreien Betrieb der Reinigungseinrichtung aufrechterhalten zu können.A water pressure of three to five bars prevails at the nozzles 22. In the exemplary embodiment, the nozzles 22 have an output of 180 liters per minute. Flat jet nozzles are used in the exemplary embodiment. So that the nozzles 22 do not become blocked, at least one dirt strainer 50 is used at the beginning of the cleaning device. The length of the tube 19 corresponds to the length of the tube 11 , the tube 19 can be, for example, a hundred meters long at one end 38 to its other end 47 . A corresponding number of suspension brackets 21 is then provided, the suspension brackets 21 are also made of stainless steel in the exemplary embodiment. As already mentioned, self-lubricating slide bearings with a lot of play are used in the brackets 21 in order to be able to maintain proper operation of the cleaning device even when the tube 11 vibrates or after geometric changes in the tube system.

Beim Ausführungsbeispiel beträgt die Abtriebsdrehzahl der Schwenkvorrichtung 33 etwa 3,5 Umdrehungen pro Minute. Die Abtriebsdrehzahl ist aber stufenlos verstellbar, sie ist sogar von außerhalb der Röhre 11 ferngesteuert einstellbar. Der Schwenkwinkel 25, 26 beträgt je 80 Grad beim Ausführungsbeispiel, insgesamt also 160 Grad. Falls ein anderer Schwenkwinkel in Folge örtlicher Gegebenheiten günstiger sein sollte, kann er mit Hilfe der Koppel 42 eingestellt werden.In the exemplary embodiment, the output speed of the swivel device 33 is approximately 3.5 revolutions per minute. The output speed is infinitely adjustable, it can even be remotely controlled from outside the tube 11 . The swivel angle 25 , 26 is 80 degrees in the exemplary embodiment, that is a total of 160 degrees. If another swivel angle should be more favorable due to local conditions, it can be set using the coupling 42 .

Will man die Fremdstoffe 15 wegspülen, dann senkt man den Wasserspiegel 13 so weit, daß die kinetische Energie der Spritzstrahlen 24 die Fremdstoffe 15 auch tatsächlich beeinflussen können. Dies bedeutet meist, daß der Wasser spiegel 13 auf ganz oder nahezu Null abgesenkt wird.If you want to wash away the foreign matter 15, you lower the water level 13 so that the kinetic energy of the spray jets 24 can actually influence the foreign matter 15 . This usually means that the water level 13 is reduced to almost zero.

Claims

1. Reinigungseinrichtung für Röhren, insbesondere für Abwasserkanäle, mit einer Vorrichtung zum Entfernen von Fremdstoffen von der Innenwand der Röhre, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- die Vorrichtung umfaßt ein Rohr (19),

- das Rohr (19) ist in einem Abstand von der Innenwand (16) der Röhre (11) in der Längsrichtung der Röhre (11) angeordnet,
- das Rohr (19) führt als Reinigungsmittel ein unter Druck stehendes Medium (23),
- das Rohr (19) ist mit Auslaßöffnungen (28) für das Medium (23) versehen.

1. Cleaning device for tubes, in particular for sewers, with a device for removing foreign substances from the inner wall of the tube, characterized by the following features:
- The device comprises a tube ( 19 ),

the tube ( 19 ) is arranged at a distance from the inner wall ( 16 ) of the tube ( 11 ) in the longitudinal direction of the tube ( 11 ),
- The tube ( 19 ) leads as a cleaning agent a medium ( 23 ) under pressure,
- The tube ( 19 ) is provided with outlet openings ( 28 ) for the medium ( 23 ).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (11) mit Hilfe von Haltekonsolen (21) an der Innenwand (16) der Röhre (11) befestigt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the tube ( 11 ) with the aid of holding brackets ( 21 ) on the inner wall ( 16 ) of the tube ( 11 ) is attached.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) an den Haltekonsolen (21) in Lagerungen schwenkbar gelagert ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the tube ( 19 ) on the holding brackets ( 21 ) is pivotally mounted in bearings.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Lagerungen Gleitlager verwendet sind.4. Device according to claim 3, characterized in that plain bearings are used as bearings.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitlager mit verhältnismäßig viel Spiel versehen sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the plain bearing with a lot of play are provided.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den Gleitlagern für wenigstens eine der Gleitflächen ein selbstschmierender Kunststoff verwendet ist. 6. Device according to claim 4 or 5, characterized characterized in that in the plain bearings for at least one of the sliding surfaces is a self-lubricating plastic is used.

7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) um seine Längsachse aus einer Mittellage (27) nach beiden Seiten um einen vorgebbaren Winkel (25, 26) schwenkbar ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 19 ) about its longitudinal axis from a central position ( 27 ) to both sides by a predetermined angle ( 25 , 26 ) is pivotable.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel (25, 26) aus der Mittellage (27) weniger als plus/minus neunzig Grad beträgt.8. Device according to claim 7, characterized in that the pivot angle ( 25 , 26 ) from the central position ( 27 ) is less than plus / minus ninety degrees.

9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) an seinem einen Ende (38) mit einer Schwenkvorrichtung (33) verbunden ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 19 ) is connected at one end ( 38 ) to a swivel device ( 33 ).

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung (33) wenigstens folgende Baugruppen umfaßt:
- einen Antriebsmotor (35),

- ein Untersetzungsgetriebe (36),
- eine Kurbelschwinge (37) mit einer an den Ausgang des Getriebes (36) gekuppelten Kurbel (41), einer mit der Kurbel (41) verbundenen Koppel (42) und einer mit der Koppel (42) verbundenen, an das Rohr (19) gekuppelten, Schwinge (43).

10. The device according to claim 9, characterized in that the pivoting device ( 33 ) comprises at least the following assemblies:
- a drive motor ( 35 ),

- a reduction gear ( 36 ),
- a rocker arm (37) with a coupled to the output of the transmission (36) crank (41), one connected to the crank (41) coupling (42) and means connected to the coupling (42) to the pipe (19) coupled, swing arm ( 43 ).

11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der Schwinge durch eine von der Koppel (42) rotierbaren Schwenkscheibe (43) übernommen ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the function of the rocker is taken over by a pivot plate ( 43 ) rotatable by the coupling ( 42 ).

12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Koppel (42) - gegebenenfalls mit Hilfe von Verschraubungen (45) - einstellbar ist.12. The device according to claim 10, characterized in that the length of the coupling ( 42 ) - optionally with the aid of screw connections ( 45 ) - is adjustable.

13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Länge der Koppel (42) der Schwenkbereich (25, 26) des Rohrs (19) einstellbar ist.13. The device according to claim 12, characterized in that the pivoting range ( 25 , 26 ) of the tube ( 19 ) is adjustable with the aid of the length of the coupling ( 42 ).

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung (33) an der Innenwand (16) der Röhre (11), gegebenenfalls an der Innenwand (32) eines Abschlußstücks (31) der Röhre (11), befestigt ist (34).14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the pivoting device ( 33 ) on the inner wall ( 16 ) of the tube ( 11 ), optionally on the inner wall ( 32 ) of an end piece ( 31 ) of the tube ( 11 ), is attached (34).

15. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) an seinem anderen Ende (47) mit einem Druckanschluß (51) für das Medium (23) versehen ist. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 19 ) is provided at its other end ( 47 ) with a pressure connection ( 51 ) for the medium ( 23 ).

16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem einen Ende (38) und dem anderen Ende (47) des Rohrs (19) in der Nähe des Druckanschlusses (51) ein Drehgelenk (55) angeordnet ist.16. The device according to claim 15, characterized in that between the one end ( 38 ) and the other end ( 47 ) of the tube ( 19 ) in the vicinity of the pressure connection ( 51 ), a pivot joint ( 55 ) is arranged.

17. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (55) als Führung eine Kugelführung aufweist.17. The device according to claim 17, characterized in that the pivot joint ( 55 ) has a ball guide as a guide.

18. Einrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung des Drehgelenks (55) sowohl von innen her als auch von außen her abgedichtet ist.18. Device according to claim 16 or 17, characterized in that the guide of the swivel joint ( 55 ) is sealed both from the inside and from the outside.

19. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Auslaßöffnungen (28) - gegebenenfalls über Muffen - Flachstrahldüsen (22) eingesetzt sind.19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the outlet openings ( 28 ) - optionally via sleeves - flat jet nozzles ( 22 ) are used.

20. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die Auslaßöffnungen (28) - gegebenenfalls über Muffen - Kegeldüsen (22) eingesetzt sind. 20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the outlet openings ( 28 ) - optionally via sleeves - cone nozzles ( 22 ) are used.

21. Einrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß den Düsen (22) Regulierventile vorgeschaltet sind.21. The device according to claim 19 or 20, characterized in that the nozzles ( 22 ) are connected upstream of control valves.

22. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Rohrs (19) sehr groß ist gegenüber der Summe der Durchmesser aller Auslaßöffnungen/Düsen (22).22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the tube ( 19 ) is very large compared to the sum of the diameters of all outlet openings / nozzles ( 22 ).

23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Druckanschlusses (23) im Rohr (19) ein Schmutzsieb (50) vorgesehen ist.23. Device according to one of claims 15 to 22, characterized in that a dirt screen ( 50 ) is provided in the region of the pressure connection ( 23 ) in the tube ( 19 ).

24. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Reinigungs medium (23) Wasser verwendet ist.24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that water is used as the cleaning medium ( 23 ).

25. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr mit einer Längsnaht (58) geschweißt ist.25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube is welded with a longitudinal seam ( 58 ).

26. Einrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsnaht (59) am Rohr (19) oben angebracht ist. 26. The device according to claim 25, characterized in that the longitudinal seam ( 59 ) on the tube ( 19 ) is attached above.

27. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) aus Stahl gefertigt ist.27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 19 ) is made of steel.

28. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltekonsolen (21) aus Stahl gefertigt sind.28. Device according to one of claims 3 to 27, characterized in that the holding brackets ( 21 ) are made of steel.

29. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß an die äußere Atmosphäre grenzende Bauteile, wie die Kurbel (41), die Koppel (42), die Schwinge (43), aus Stahl gefertigt sind.29. Device according to one of claims 10 to 28, characterized in that components bordering the external atmosphere, such as the crank ( 41 ), the coupling ( 42 ), the rocker ( 43 ), are made of steel.

30. Einrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß als Stahl ein korrosionsbeständiger Edelstahl verwendet ist.30. Device according to one of claims 27 to 29, characterized in that as a steel corrosion-resistant stainless steel is used.

31. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) eine Abwasserröhre ist.31. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) is a sewage pipe.

32. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) ein Stauraumkanal ist. 32. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) is a storage space channel.

33. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) eine Betonröhre ist.33. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) is a concrete tube.

34. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) eine rauhe Innenoberfläche (16) aufweist.34. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) has a rough inner surface ( 16 ).

35. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) eine Querabmessung von mehr als 1,0 Meter hat.35. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) has a transverse dimension of more than 1.0 meter.

36. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) eine Querabmessung von mehr als 1,5 Meter hat.36. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) has a transverse dimension of more than 1.5 meters.

37. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) eine Querabmessung von mehr als 1,7 Meter hat.37. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) has a transverse dimension of more than 1.7 meters.

38. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) eine Querabmessung von etwa 3,0 Meter hat. 38. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) has a transverse dimension of about 3.0 meters.

39. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) im wesentlichen waagrecht liegt.39. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) is substantially horizontal.

40. Einrichtung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) um bis zu 10 Grad geneigt ist.40. Device according to claim 39, characterized in that the tube ( 11 ) is inclined by up to 10 degrees.

41. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) wenigstens 5 Meter lang ist.41. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) is at least 5 meters long.

42. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) wenigstens 20 Meter lang ist.42. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) is at least 20 meters long.

43. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) wenigstens 50 Meter lang ist.43. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 11 ) is at least 50 meters long.

44. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang des Querschnitts der Röhre (11) rund ausgebildet ist. 44. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the circumference of the cross section of the tube ( 11 ) is round.

45. Einrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhre (11) kreisrund ist.45. Device according to claim 44, characterized in that the tube ( 11 ) is circular.

46. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Medium (23) im Rohr (19) unter einem Druck von wenigstens 3 bar steht.46. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the medium ( 23 ) in the tube ( 19 ) is under a pressure of at least 3 bar.

47. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Medium (23) im Rohr (19) unter einem Druck in der Größenordnung von 5 bar steht.47. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the medium ( 23 ) in the tube ( 19 ) is under a pressure in the order of 5 bar.

48. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (22) eine Leistung von über 100 Litern je Minute haben.48. Device according to one of claims 19 to 47, characterized in that the nozzles ( 22 ) have a capacity of over 100 liters per minute.

49. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistung der Düsen (22) in der Größenordnung von 180 Litern je Minute liegt. 49. Device according to one of claims 19 to 48, characterized in that the performance of the nozzles ( 22 ) is of the order of 180 liters per minute.

50. Einrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Regulierventile so eingestellt sind, daß jede der Düsen (22) zwischen dem Druckanschluß (51) und der Schwenkvorrichtung (33) unter dem gleichen Druck und mit der gleichen Mengenleistung betreibbar ist.50. Device according to one of claims 21 to 49, characterized in that the regulating valves are set so that each of the nozzles ( 22 ) between the pressure connection ( 51 ) and the pivoting device ( 33 ) can be operated under the same pressure and with the same volume output is.

51. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (22) einen äquivalenten Bohrungsdurchmesser von etwa 5 Millimeter und einen engsten Querschnitt von etwa 3 Millimeter aufweisen.51. Device according to one of claims 19 to 50, characterized in that the nozzles ( 22 ) have an equivalent bore diameter of about 5 millimeters and a narrowest cross section of about 3 millimeters.

52. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 51, dadurch gekennzeichnet, daß als Düsen (22) Vollstrahldüsen verwendet sind.52. Device according to one of claims 19 to 51, characterized in that full jet nozzles are used as nozzles ( 22 ).

53. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß als Material für die Gleitlager Delerin Hostaform C verwendet ist.53. Device according to one of claims 4 to 52, characterized in that as a material for the Plain bearing Delerin Hostaform C is used.

54. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsdrehzahl des Untersetzungsgetriebes (36) in der Größenordnung von etwa 3,5 Umdrehungen je Minute liegt. 54. Device according to one of claims 10 to 53, characterized in that the output speed of the reduction gear ( 36 ) is in the order of about 3.5 revolutions per minute.

55. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 54, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel (25, 26) ungefähr plus/minus 80 Grad - aus der Mittellage (27) nach beiden Seiten -, insgesamt also etwa 160 Grad, beträgt.55. Device according to one of claims 7 to 54, characterized in that the pivot angle ( 25 , 26 ) approximately plus / minus 80 degrees - from the central position ( 27 ) on both sides -, thus a total of about 160 degrees.

56. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) eine hohe Verdrillfestigkeit aufweist.56. Device according to one of claims 7 to 55, characterized in that the tube ( 19 ) has a high resistance to twisting.

57. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) auf seiner ganzen Länge das einzige Torsionsübertragungsmittel ist.57. Device according to one of claims 7 to 56, characterized in that the tube ( 19 ) is the only torsion transmission means along its entire length.

58. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) im oberen Scheitelbereich (18) der Röhre (11) angeordnet ist.58. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 19 ) in the upper apex region ( 18 ) of the tube ( 11 ) is arranged.

59. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser des Rohrs (19) sehr klein ist gegenüber dem Innendurchmesser der Röhre (11). 59. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer diameter of the tube ( 19 ) is very small compared to the inner diameter of the tube ( 11 ).

60. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser des Rohrs (19) höchstens ein Zehntel des Innendurchmessers der Röhre (11) ist.60. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer diameter of the tube ( 19 ) is at most one tenth of the inner diameter of the tube ( 11 ).

61. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser des Rohrs (19) höchstens ein Fünfzigstel des Innendurchmessers der Röhre (11) ist.61. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer diameter of the tube ( 19 ) is at most one fiftieth of the inner diameter of the tube ( 11 ).

62. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (19) als Kreiszylinder ausgebildet ist.62. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tube ( 19 ) is designed as a circular cylinder.

63. Einrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 62, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsnaht (58) nicht im in Mittellage (27) unteren Bereich des Rohrs (19) vorgesehen ist.63. Device according to one of claims 25 to 62, characterized in that the longitudinal seam ( 58 ) is not provided in the central region ( 27 ) lower region of the tube ( 19 ).

64. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 63, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckanschluß (51) ein Absperrventil (53) nachgeschaltet ist. 64. Device according to one of claims 15 to 63, characterized in that the pressure connection ( 51 ) is followed by a shut-off valve ( 53 ).

65. Einrichtung nach Anspruch 64, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (53) mit Hilfe eines StelImotors (54) - gegebenenfalls von außerhalb der Röhre (11) steuerbar - betätigbar ist.65. Device according to claim 64, characterized in that the shut-off valve ( 53 ) with the help of a StelImotors ( 54 ) - optionally controllable from outside the tube ( 11 ) - can be actuated.

66. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 65, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkvorrichtung (33) einen Stirnradgetriebemotor (35, 36) umfaßt.66. Device according to one of claims 10 to 65, characterized in that the pivoting device ( 33 ) comprises a spur gear motor ( 35 , 36 ).

67. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 66, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsdrehzahl der Schwenkvorrichtung (33) stufenlos einstellbar ist.67. Device according to one of claims 10 to 66, characterized in that the output speed of the pivoting device ( 33 ) is infinitely adjustable.

68. Einrichtung nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellbereich einen Abtriebs- Drehzahlbereich von unter 10 Umdrehungen je Minute bis etwa 50 Umdrehungen je Minute umfaßt.68. Device according to claim 67, characterized characterized in that the setting range is an output Speed range from less than 10 revolutions per minute to includes about 50 revolutions per minute.

69. Einrichtung nach Anspruch 67 oder 68, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsdrehzahl von außerhalb der Röhre (11) verstellbar ist. 69. Device according to claim 67 or 68, characterized in that the output speed is adjustable from outside the tube ( 11 ).

70. Verfahren zur Reinigung von Röhren, insbesondere von Abwasserkanälen, Kanalisationskanälen oder Stauraumkanälen, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Reinigungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.70. Process for cleaning tubes, in particular of sewers, sewers or Storage channels, characterized by the use a cleaning device according to one of the previous claims.