DE4040876A1 - Sicherheits-verriegelungssystem - Google Patents
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf elektrische Maschinensteue
rungen und insbesondere auf elektrische Sicherheits-Verriege
lungssysteme für Maschinenabdeckungen und andere Schutzvor
richtungen.
Die Erfindung ist insbesondere anwendbar bei einer Papierbin
demaschine mit einer stetig arbeitenden Fördervorrichtung,
die gruppenweise gefaltete Druckbögen zuerst zu einer Beobach
tungs-, dann zu einer Binde- und schließlich zu einer Be
schneidestation transportiert. Die Erfindung wird mit besonde
rem Bezug auf diese Anwendung beschrieben werden, obwohl es
einleuchtet, daß die Erfindung auch breitere Anwendungen, wie
zum Beispiel bei Farbsprüh- oder Teilehandhabungs-Systemen
für Teile oder bei irgendeinem anderen eine Fördervorrichtung
oder dergleichen verwendenden System, hat.
Papierbindemaschinen sind im allgemeinen mechanische Geräte
nach Art einer "Montagestraße" und fertigen Bücher oder Maga
zine aus einzelnen bedruckten Bögen. An der Eingangsseite wer
den einzelne bedruckte Bögen oder Druckbögen in auf Vorschub
einrichtungen angeordnete Taschen eingegeben. In Systemen mit
gefalteten Druckbögen beschicken die Vorschubeinrichtungen ei
ne stetig arbeitende Fördervorrichtung mit den gefalteten
Druckbögen, die nacheinander kollationierte Bogenstapel bil
den, die durch das Fördersystem einer Inspektionsstation zuge
führt werden. Ein Antriebssystem mit einem einzigen Hauptmo
tor wird zum Antrieb der gesamten Maschine einschließlich der
Förder-, der Vorschub-, der Beschneide- und der Bindevorrich
tung verwandt. An jeder Tasche entlang der Förderstraße wird
ein weiterer Druckbogen zum Bilden eines Buches auf den Sta
pel gelegt.
Somit leuchtet es ein, daß die Zahl der Blätter für ein vorge
gebenes Buch durch Hinzufügen von Fördervorrichtungen mit zu
sätzlichen Taschen und durch Erhöhen der Länge des Fördersy
stems erhöht werden kann. Bei einer Papierbindemaschine ist
die Anordnung von vier modularen Vorschubeinheiten mit je
zwei Druckbögen tragenden Taschen zum Herstellen eines Buches
mit 32 (zweiunddreißig) bedruckten Seiten nicht ungewöhnlich.
Zum Gewährleisten der Sicherheit für die Bedienung erhalten
die Vorschubeinheiten eine Verkleidung. Auch die anderen sich
bewegenden und die Papierbindemaschine bildenden mechanischen
Teile erhalten verschiedenartige andere Schutzvorrichtungen.
Zum Ermöglichen eines Zuganges in die Sicherheitsverkleidung
sind an verschiedenen strategischen Stellen um die Papierbin
demaschine herum Wartungs- und Zugangstüren angeordnet. Bis
heute war das Abschalten des Hauptmotorantriebes beim Öffnen
einer dieser Wartungs- und Zugangstüren üblich. Ebenso war
die Anordnung eines von Hand zu betätigenden Übersteuerungs-
Rüttel-Knopfes an jeder Zugangstür üblich, damit das Wartungs
personal die Maschine und die zugehörigen Bauteile rütteln
und mögliche Gründe einer Maschinenfehlfunktion bei gleichzei
tiger Beobachtung des Bewegungsablaufes des Mechanismus fest
stellen kann.
Eins der Probleme war die Verwendung von zwei mit der Hand zu
betätigenden Übersteuerungs-Druckknöpfen durch zwei Bedie
nungsleute, die unabhängig voneinander, aber gleichzeitig ar
beiten. Das Problem tritt auf, wenn ohne Wissen einer ersten
Bedienungsperson eine zweite Bedienungsperson den Übersteue
rungs-Rüttel-Knopf von Hand betätigt. Die entstehende Maschi
nenbewegung könnte dann in Abhängigkeit von den jeweiligen Um
ständen die erste Bedienungsperson, die dieses Maschinenrüt
teln nicht verlangt, ernsthaft verletzen. Diese Gefahr wird
größer, wenn zum Herstellen eines Buches mit mehr Seiten zu
sätzliche Vorschubeinrichtungen an die Bindemaschine ange
setzt werden, da die zusätzlichen zugehörigen Verkleidungen
die Sicht zu bestimmten die Maschine umschließenden Flächen
weiter behindern.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine neue und verbesserte
elektrische Schaltungsanordnung und ein Verfahren, die die
oben genannten Schwierigkeiten und andere überwinden und ein
einfaches, wirtschaftliches und ausfallsicheres Sicherheits-
Verriegelungssystem für eine Verkleidung schaffen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Sicherheits-Verriege
lungssystem für eine Verkleidung der beschriebenen allgemei
nen Bauart vorgesehen, bei der von Hand zu betätigende Über
steuerungs-Rüttel-Knöpfe die Maschine nur dann zu einem Rüt
teln bringen, wenn jede an einer geöffneten Zugangstür stehen
de Wartungsperson gleichzeitig ein solches Rütteln verlangt.
Bei Freigabe eines solchen von Hand zu betätigenden Rüttel-
Knopfes durch irgendeine Wartungsperson an einer offenen Zu
gangstür kehrt der Hauptmaschinenantrieb sofort in seinen Aus
gangszustand zurück.
Die Hauptaufgabe der Erfindung liegt somit in der Ausbildung
einer sicheren, von Hand zu betätigenden Übersteuerungs-Rüt
telfunktion für das Bedienungspersonal, um ein Überprüfen und
Einschalten der Maschine ohne irgendeine unerwartete Maschi
nenbewegung zu erleichtern, wenn mehr als eine solche Person
gleichzeitig an einer einzigen vorgegebenen Maschine arbei
tet.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Aus
bildung einer visuellen Anzeige eines potentiellen Sicher
heitsproblemes durch eine Anzeigelampe.
Weitere Vorteile ergeben sich für Fachleute bei einem Lesen
und Verständnis der vorliegenden Beschreibung.
Die Erfindung kann in verschiedenen Teilen und Anordnungen
von Teilen ihre körperliche Form annehmen. Eine bevorzugte
Ausführungsform wird in dieser Beschreibung in ihren Einzel
heiten beschrieben und in der beiliegenden Zeichnung darge
stellt. Dabei ist:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Gesamtansicht einer
Papierbindemaschine und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der bevorzugten Ausfüh
rungsform des erfindungsgemäßen Sicherheits-Verriege
lungssystems.
Unter Bezug auf die Zeichnung, in der die Darstellung nur zur
Erläuterung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und
nicht zu deren Beschränkung dient, zeigt Fig. 1 eine Papier
bindemaschine mit einer Verkleidung 12 mit mehreren Wartungs-
Zugangstüren 14. Jede dieser Türen weist einen Türschließ
schalter 16 und einen von Hand zu betätigenden Übersteue
rungs-Rüttel-Druckknopf 18 auf.
Die in Fig. 1 gezeigte Papierbindemaschine 10 verwendet zwei
Zuführungsmodule 20 und 21. Jedes Zuführungsmodul weist zwei
einzelne Zuführungsabschnitte 32 zum Zuführen von Druckbögen
in die Papierbindemaschine 10 auf. Jedes Zuführungsmodul läßt
sich mit einer Kupplung zum "Abschalten" des Moduls von der
Papierbindemaschine lösen. Der Zugang zu den Abschalt-Kupplun
gen ergibt sich durch die Abschalt-Zugangstür 34. Eine Förder
einrichtung in der Form einer Sattelkette 22 führt die gesta
pelten Druckbögen gruppenweise einer Inspektionsfläche 24 zu.
Hier wird bestimmt, ob die Größe des Stapels, das heißt die
Zahl der Seiten, innerhalb einer vorgegebenen Toleranz liegt
oder nicht.
Aus der Inspektionsfläche 24 werden die gestapelten Lagen ei
ner Heftfläche 26 zugeleitet. Auf der Heftfläche 26 werden
die gestapelten Lagen in ein gebundenes Buch geheftet oder ge
näht.
Schließlich werden die gebundenen Bücher über ein zweites För
dersystem aus einem oberen und einem unteren (nicht darge
stellten) Riemenantriebssystem einer Beschneidefläche 28 zuge
führt. Auf der Beschneidefläche 28 werden die Bücher auf eine
vorgegebene Größe geschnitten und über eine Auslaßrutsche 30
aus der Maschine ausgestoßen.
In Fig. 2 wird das verbesserte Sicherheits-Verriegelungssy
stem 40 für die Abdeckung gezeigt. Das System erhält seine
Energie über die Leitungen 1 41 und 2 42. Die Quelle der Net
zenergie ist eine über einen Schalter 44 angeschlossene ein
phasige Wechselspannungsquelle 43. Gemäß der Darstellung in
der Figur leuchtet beim Schließen des Schalters 44 eine bern
steinfarbige Anzeigelampe A auf.
Das Sicherheits-Verriegelungssystem 40, wie es in Fig. 2 zum
Zwecke der Erläuterung gezeigt wird, besteht aus drei typi
schen Wartungstürschaltungen 46a, 46c, die auf der Verklei
dung 12 eine Sicherheitsverriegelung für drei Wartungstüren
14 ausbilden. Die Wartungstürschaltungen 46a, 46c bilden eine
Reihenverbindung zwischen der Leitung 1 41 und einer Eingangs
klemme an einem Einphasen-Antriebsmotors M. Eine Unterbre
chung in irgendeiner Wartungstürschaltung 46a-46c würde den
Lauf des Motors M unterbrechen und diesen abschalten.
Infolge der Reihenschaltung der gesamten Schaltungsanordnung
sind verriegelnde Notschalter unter Bildung einer E-Stop
schleife 48 vorgesehen. Die einzelnen Pilzkopfform aufweisen
den Knöpfe, die die E-Stopschleife 48 bilden, sind im allge
meinen von der "Twist"-Bauart und sind an strategischen Punk
ten an der Maschinenabdeckung angeordnet. Dies ermöglicht ih
re schnelle Betätigung durch die Bedienung in einem Notfall.
Diese Schaltung, die Schaltknöpfe und ihre Anordnung in Reihe
sind im Stand der Technik bekannt.
Die bei der Erfindung verwandten Schalter, Relais und Lampen
sind einzeln im Stand der Technik bekannt. Sowohl der Schließ
begrenzungsschalter 50a für die vordere Beschickungstür als
auch der Schließbegrenzungsschalter 52a für die hintere Be
schickungstür sind übliche Zweifachschalter mit einer Reihe
von Arbeits- und einer Reihe von Ruhekontakten. Der Schließbe
grenzungsschalter 50a für die vordere Beschickungstür
schließt bei sich in Schließstellung befindender Wartungstür
14. Entsprechend öffnet sich der Ruhekontakt 70a bei sich in
Schließstellung befindender Wartungstür 14.
Der linke Begrenzungsschalter 54a und der rechte Begrenzungs
schalter 56a sind übliche, normalerweise offene, geschlossen
gehaltene Begrenzungsschalter. Beide Begrenzungsschalter 54a
und 56a werden bei einem Betrieb der Vorschubeinrichtung ohne
Papierstau geschlossen gehalten. Bei Auftreten eines Papier
staus öffnet der entsprechende Begrenzungsschalter unter Un
terbrechung des Stromkreises.
Die vorderen von Hand betätigbaren Übersteuerungs-Rüttel-Knöp
fe 60a-60c und die hinteren von Hand zu betätigenden Über
steuerungs-Rüttel-Druckknöpfe 62a-62c sind übliche Doppel
oder Zweiweg-Umschalter. Die Schalter werden durch Drücken
des Knopfes mit gleichzeitigem Halten der Kontakte in Schließ
stellung betätigt und durch Freigabe des Knopfes deaktiviert,
wobei der Anker in eine offene Stellung zurückspringt. Ähn
lich sind der Konsolenrüttelschalter 64 und der Konsolenlauf
schalter 66 im Stand der Technik bekannte einfache Einfach-Um
schalter. Ebenso bekannt im Stand der Technik ist die Kontakt
relaisspule CR1 der vorliegenden Erfindung mit zwei Arbeite
kontakten CR1 a und CR1 b. Die in der erfindungsgemäßen Schal
tung verwandte Kontaktrelaisspule CR1 wird mit Wechselspan
nung erregt.
Unter weiterem Bezug auf Fig. 2 wird nun der Beginn eines Be
triebszustandes des Motors beschrieben. Unter der Annahme,
daß die Stopschleife 48 und jede der Wartungstürschaltungen
46a-46c sich in einem eine sichere Betriebsbereitschaft der
Maschine anzeigenden Zustand befinden, das heißt, daß sämtli
che Wartungstüren 14 geschlossen und sämtliche Vorschubein
richtungen 32 nicht blockiert sind und sämtliche Zugangstüren
31 geschlossen sind, wird die Leitung 1 41 elektrisch mit dem
Punkt P3 verbunden. Damit der Einphasenmotor M arbeiten kann,
muß jeder seiner Anschlüsse einzeln mit der Leitung 1 41 und
der Leitung 2 42 verbunden werden. Die gleichzeitige Betäti
gung des Konsolenrüttelschalters 64 mit dem Konsolenlaufschal
ter 66 erregt die Kontaktrelaisspule CR1 mit den Arbeitskon
takten CR1 a und CR1 b. Das gleichzeitige Drücken dieser beiden
Konsolenschalter 64, 66 schließt die Arbeitskontakte CR1 a und
CR1 b. Damit ergibt sich für den Einphasenantriebsmotor M eine
elektrische Verbindung sowohl mit der Leitung 1 41 als auch
mit der Leitung 2 42.
Aus Fig. 2 ergibt sich, daß die Betriebsschaltung eine Kon
taktrelaisspule CR1 mit deren zugehörigen Kontakten CR1 a und
CR1 b aufweist. Hiermit ergibt sich eine elektrische Verriege
lung. Bei Erregung der Kontaktrelaisspule CR1 und dem sich
daraus ergebenden Schließen des Kontaktes CR1 a wird die Leit
ung 1 41 tatsächlich über den Kontakt CR1 a mit der Kontaktre
laisspule CR1 verbunden. Die Freigabe des Konsolenrüttelschal
ters 64 und des Konsolenlaufschalters 66 wirkt sich auf den
Zustand des Kontaktes CR1 a nicht aus, da dieser durch die be
reits erregte Kontaktrelaisspule CR1 geschlossen gehalten
wird. Jede elektrische Unterbrechung in der Schaltung zwi
schen der Leitung 1 41 und dem Punkt P3 nimmt jedoch die Span
nung von der Kontaktrelaisspule CR1 weg. Damit fallen die Kon
takte CR1 a und CR1 b ab, und der Einphasenmotor M wird abge
schaltet. Diese Spulen- und Kontaktanordnung führt zu einem
im Stand der Technik bekannten Verriegelungsmechanismus.
Unter weiterem Bezug auf Fig. 2 wird nun ein von Hand auszulö
sender Übersteuerungs-Rüttelvorgang beschrieben. Zu Beginn
wird die einzige vordere Wartungstür 14 geöffnet. Dadurch
wird einer der Begrenzungsschalter 16 geöffnet. Für diesen
Fall sei angenommen, daß der vordere Begrenzungsschalter 50a
von einer die Wartungstür 14 öffnenden Betriebsperson geöff
net wird. Die sich durch das Öffnen des Begrenzungsschalters
50a ergebende Unterbrechung in der Wartungstürschaltung 46a
bewirkt ein Lösen der Leitung 1 41 vom Punkt P1. Wenn nun die
Leitung 1 41 nicht mehr mit der Kontaktrelaisspule CR1 verbun
den ist, öffnen die Kontakte CR1 a und CR1 b und schalten den
Einphasenmotor M ab. Beim Öffnen der vorderen Wartungstür
wird der normalerweise geschlossene Begrenzungsschalter 70a
der vorderen Beschickungstür geschlossen. Die Anzeigelampe R
in der Wartungstürschaltung 46a leuchtet auf.
Irgendwo in der Nähe der Wartungstürfläche auf der Maschinen
abdeckung ist ein vorderer, von Hand zu betätigender Übersteu
erungs-Rüttel-Druckknopf 60a vorgesehen. Eine Betriebsperson
drückt den Druckknopf 60a zum Schließen des Stromkreises von
der Leitung 1 41 zum Punkt P1 über den normalerweise geschlos
senen Begrenzungsschalter 70a. Falls keine weiteren Wartungs
türen offen sind, werden die Wartungstürschaltungen 46b und
46c zwischen den Punkten P1 und P3 zum Punkt J1 am Konsolen
druckschalter 64 einen geschlossenen Kreis bilden.
Die vorderen, von Hand zu betätigenden Übersteuerung-Rüttel-
Schalter 60a-60c sind Doppelkontakt-Arbeitsschalter. Auf
der zweiten Kontaktgruppe sind die Punkte J1 und J2 nach Art
einer Leitung mit den Kontakten J1 und J2 des Konsolendruck
schalters 64 verbunden. Die Betätigung des vorderen Schalters
60a dient damit einem doppelten Zweck. Der erste Zweck liegt
im Schließen des Stromkreises von der Leitung 1 41 zum Punkt
P3 über den normalerweise geschlossenen Begrenzungsschalter
70a. Die zweite Funktion liegt in einem parallelen Schließen
des Stromkreises zwischen den Punkten J1 und J2 am Konsolen
druckschalter 64, als ob dieser geschlossen worden wäre. Da
der Konsolenlaufschalter von dem vorderen Rüttelschalter 60a
nicht betätigt wird, wird die Kontaktrelaisspule CR1 nicht er
regt und der Einphasenmotor M damit nicht kontinuierlich in
Betrieb gesetzt, sondern nur so lange, wie der vordere Rüttel
schalter 60a gedrückt wird.
Für den Fall, in dem zwei Wartungspersonen gleichzeitig an
der Maschine arbeiten, können beide Wartungstüren 14 gleich
zeitig geöffnet sein. Bei der in Fig. 2 gezeigten Schaltung
würde das Öffnen der beiden Wartungstüren 14 zum Beispiel den
vorderen Begrenzungsschalter 50a an einer Zugangstürfläche
der Maschine und auch den Begrenzungsschalter 50c an der ande
ren Zugangstürfläche der Maschine öffnen. Dieser Zustand wür
de zum Lösen der beiden Punkte P1 und P3 von der Leitung 1 41
führen. Ein erster Wartungsarbeiter könnte ein Rütteln des
Einphasenantriebsmotors M durch Drücken des vorderen von Hand
zu betätigenden Übersteuerungs-Rüttel-Schalters 60a bewirken.
Hierbei würde der Wartungsarbeiter den Punkt P1 mit der Leit
ung 1 41 verbinden. Wegen des offenen Begrenzungsschalters
50c bleibt der Punkt P3 von der Leitung 1 41 getrennt. Nur
nach dem Drücken der Schalter 60a und 60c durch beide Be
triebspersonen werden die Punkte P1 und P3 mit der Leitung
1 41 verbunden und schließen damit den Einphasenantriebsmotor
M an die Wechselspannungsquelle 43 an und bewirken damit das
Rütteln der Maschine.
Es ergibt sich aus dem Schaltbild von Fig. 2, daß bei der vor
stehend beschriebenen Lage beide Bedienungspersonen ein Rüt
teln der Maschine durch Betätigen ihrer entsprechenden Über
steuerungs-Rüttel-Schalter 60a und 60c fordern müssen. Die
Schaltung bildet damit ein logisches UND-Tor zwischen den Rüt
tel-Schaltern an den Zugangstürflächen bei offener Zugangs
tür. Für den Fall, daß eine der beiden Bedienungspersonen die
entsprechenden Rüttel-Schalter freigibt, trennt die Schaltung
die betreffenden Punkte P1 oder P2 von der Leitung 1 41 ab,
wie dies vorstehend beschrieben wurde. Die Schaltung bildet
damit ein Sicherheitsverriegelungssystem, bei dem ein von
Hand zu betätigender Übersteuerungsrüttelzustand nur dann mög
lich ist, wenn jeder der von Hand zu betätigenden Übersteue
rungs-Rüttel-Schalter an jeder der Zugangstürflächen, bei de
nen eine Wartungstür offen ist, betätigt wird.
Andere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Sicherheitsver
riegelungssystems einschließlich der Hinzufügung von weiteren
Wartungstürschaltungen sind möglich. Ebenso kann das erfin
dungsgemäße Sicherheitsverriegelungssystem in einer program
mierbaren Steuerung oder einer anderen Maschinensteuerung un
ter Verwendung von Software eingesetzt werden.
Fachleuten leuchtet es ein, daß weitere Ausführungsformen,
Verbesserungen, Vervollkommnungen und andere Änderungen an
der vorliegenden Vorrichtung in Übereinstimmung mit der obi
gen Beschreibung und innerhalb des Bereiches dieses Patentes,
das nur durch die folgenden Patentansprüche oder deren Äquiva
lente eingegrenzt wird, durchgeführt werden können.
Claims (7)
1. Sicherheits-Verriegelungssystem für eine Maschine mit ei
nem Hauptantriebsmotor und einer die Maschine umschließen
den Abdeckung mit
mehreren Zugangstürflächen zum Zugang in die Abdek kung mit je
einer verschiebbaren Platte zum Ausbilden ei nes in die Abdeckung hineinführenden Niederganges und mit einem ersten Sensor zum Feststellen, ob sich die bewegliche Platte in einem Schließ- und in einem Öff nungszustand befindet, und zum Ausbilden eines die bewegli che Platte in einem Schließzustand anzeigenden Signals, gekennzeichnet durch
eine Übersteuerungs-Rüttelschaltereinrichtung zum Aus bilden eines Übersteuerungs-Rüttelsignals und
eine Steuerschaltung zum Abschalten des Hauptmotors bei Fehlen des eine geschlossene Platte anzeigenden Sig nals von jeder der Zugangstürflächen.
mehreren Zugangstürflächen zum Zugang in die Abdek kung mit je
einer verschiebbaren Platte zum Ausbilden ei nes in die Abdeckung hineinführenden Niederganges und mit einem ersten Sensor zum Feststellen, ob sich die bewegliche Platte in einem Schließ- und in einem Öff nungszustand befindet, und zum Ausbilden eines die bewegli che Platte in einem Schließzustand anzeigenden Signals, gekennzeichnet durch
eine Übersteuerungs-Rüttelschaltereinrichtung zum Aus bilden eines Übersteuerungs-Rüttelsignals und
eine Steuerschaltung zum Abschalten des Hauptmotors bei Fehlen des eine geschlossene Platte anzeigenden Sig nals von jeder der Zugangstürflächen.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Steuerschaltung eine Rütteleinrichtung zum Rütteln des
Hauptmotors bei einer vorgegebenen Kombination der die ge
schlossene Platte anzeigenden Signale und der Übersteue
rungs-Rüttelsignale enthält.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
vorgegebene Signalkombination bei Vorliegen des Übersteue
rungs-Rüttelsignals und bei Fehlen des die geschlossene
Platte anzeigenden Signales an jeder der zahlreichen Zu
gangstürflächen vorliegt.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerschaltung eine Reihenschaltung des
ersten Sensors und der Übersteuerungs-Rüttelschalteinrich
tungen jeder der zahlreichen Zugangstürflächen enthält.
5. System nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeich
net durch
eine an jeder der zahlreichen Zugangstürflächen ange ordnete Anzeigeeinrichtung, um die Bedienung auf ein Feh len des eine geschlossene Platte anzeigenden Signales auf merksam zu machen,
eine Antriebsmotorverriegelungseinrichtung zum Verrie geln des Antriebsmotors in einem laufenden Zustand, wobei der laufende Zustand ein anhaltender Maschinenbetrieb ist, und
eine Sicherheitsunterbrechereinrichtung zum Unterbre chen des anhaltenden Maschinenbetriebes.
eine an jeder der zahlreichen Zugangstürflächen ange ordnete Anzeigeeinrichtung, um die Bedienung auf ein Feh len des eine geschlossene Platte anzeigenden Signales auf merksam zu machen,
eine Antriebsmotorverriegelungseinrichtung zum Verrie geln des Antriebsmotors in einem laufenden Zustand, wobei der laufende Zustand ein anhaltender Maschinenbetrieb ist, und
eine Sicherheitsunterbrechereinrichtung zum Unterbre chen des anhaltenden Maschinenbetriebes.
6. System nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5 zur Verwen
dung bei einer Papierbindemaschine mit einer Vorschubein
richtung zum Vorschieben von Druckbögen über eine Vorschub
trommel auf ein kontinuierlich arbeitendes Fördersystem
zum Bilden von Ablagen, einem Abschaltabschnitt zum Lösen
des Vorschubabschnittes von einem Hauptantriebssystem, ei
ne Heftvorrichtung zum Verbinden der Druckbögen zu einem
Stapel, einer Beschneideeinrichtung zum Beschneiden der
auf diese Weise gebundenen Druckbögen und mehreren Zugangs
türen zum Ausbilden einer Vielzahl von Wartungszugängen zu
der Papierbindemaschine, gekennzeichnet durch
eine Vielzahl von ersten Sensoren, die eine Beschik kungs-Zugangstürstellung detektieren und ein diese Stel lung anzeigendes erstes Signal abgeben,
eine Vielzahl von zweiten Sensoren, die den Betriebs zustand einer Beschickungstrommel detektieren und ein die sen Zustand anzeigendes zweites Signal abgeben,
eine Vielzahl von dritten Sensoren, die eine Zugangs türstellung detektieren und ein diese Stellung anzeigendes drittes Signal bilden,
eine Steuereinrichtung zum Steuern des Hauptantriebs systems, die das Hauptantriebssystem bei einer ersten vor gegebenen Signalkombination aus dem ersten, dem zweiten und dem dritten Signal abschalten, und
eine Übersteuerungseinrichtung zum Übersteuern der Steuereinrichtung zum Aktivieren des Hauptantriebssystems bei einem Übersteuerungssignal und einer zweiten vorgegebe nen Kombination aus dem ersten, dem zweiten und dem drit ten Signal.
eine Vielzahl von ersten Sensoren, die eine Beschik kungs-Zugangstürstellung detektieren und ein diese Stel lung anzeigendes erstes Signal abgeben,
eine Vielzahl von zweiten Sensoren, die den Betriebs zustand einer Beschickungstrommel detektieren und ein die sen Zustand anzeigendes zweites Signal abgeben,
eine Vielzahl von dritten Sensoren, die eine Zugangs türstellung detektieren und ein diese Stellung anzeigendes drittes Signal bilden,
eine Steuereinrichtung zum Steuern des Hauptantriebs systems, die das Hauptantriebssystem bei einer ersten vor gegebenen Signalkombination aus dem ersten, dem zweiten und dem dritten Signal abschalten, und
eine Übersteuerungseinrichtung zum Übersteuern der Steuereinrichtung zum Aktivieren des Hauptantriebssystems bei einem Übersteuerungssignal und einer zweiten vorgegebe nen Kombination aus dem ersten, dem zweiten und dem drit ten Signal.
7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
vorgegebene Signalkombination die folgenden Signale ent
hält:
das erstes Signal, das die Beschickungs-Zugangstür in einer Offenstellung anzeigt,
das zweite Signal, das den Betriebszustand der Be schickungstrommel in einem verklemmten Zustand anzeigt, und
das dritte Signal, das die Zugangstür in einem offe nen Zustand anzeigt.
das erstes Signal, das die Beschickungs-Zugangstür in einer Offenstellung anzeigt,
das zweite Signal, das den Betriebszustand der Be schickungstrommel in einem verklemmten Zustand anzeigt, und
das dritte Signal, das die Zugangstür in einem offe nen Zustand anzeigt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
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DE4040876A1 true DE4040876A1 (de) | 1991-07-04 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4040876A Withdrawn DE4040876A1 (de) | 1989-12-29 | 1990-12-20 | Sicherheits-verriegelungssystem |
Country Status (2)
Country | Link |
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US (1) | US5064328A (de) |
DE (1) | DE4040876A1 (de) |
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