DE4023899A1

DE4023899A1 - Parking system for motor cars - has fully automatic appts. for inserting and withdrawing vehicles in and from parking boxes

Info

Publication number: DE4023899A1
Application number: DE19904023899
Authority: DE
Inventors: Rolf Ing Grad Greiner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-27
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1992-01-30

Abstract

The automatic parking appts. runs in and out of the parking boxes (4-6) on roof rollers (11). Rollers can also be fitted on the front side of each box, or on its floor. It incorporates four or eight pivot arms which fix against the vehicle tyres. It then moves the vehicle in or out of the box. Two rails running inside each other, bearers or profiles move with the vehicle into the parking box, and the vehicle is released by the pivot arms being swung away. Movable slide pieces are fitted to the rails via hydraulic or pneumatic cylinders, or an electrical drive. The slide pieces have the pivot arms attached to them, and travel with the arms under the tyres of (15) the vheicle. USE - As a multiple car parking arrangement, with cars moved automatically in and out of individually boxes.

Description

Anwendungapplication

Mit diesem System können Großparkanlagen platzsparend gebaut werden. Freie vorhandene Plätze, Hinterhöfe, Stirn- oder Seitenwände von Häusern können optimal ausgenützt werden. Auch als transportables System für Großveranstaltungen ist dieses Parksystem bestens geeignet, zumal dieses innerhalb kürzester Zeit aufgebaut bzw. auch wieder abgebaut werden kann.With this system, large-scale parks can be built to save space will. Free available spaces, backyards, front or side walls of houses can be used optimally. Also as this is a portable system for large events Parking system ideally suited, especially as this within the shortest Time can be built up or taken down again.

Stand der TechnikState of the art

1. Parkhäuser mit schrägen Auf- und Abfahrten bzw. An- und Abfahrtstürmen, ohne mechanische Förderhilfen.1. Parking garages with sloping entrances and exits or arrivals and departures Departure towers, without mechanical aids.

2. Paternoster-Parkanlagen, bei welchen die Pkws über einzelne Gondeln aufgenommen werden, und im Rundlauf ein- bzw. ausge parkt werden.2. Paternoster parks, in which the cars have individual Gondolas are included, and in and out of rotation be parked.

3. Parkhäuser bzw. Parkanlagen bei welchen die Pkws über mechanische Förderhilfen eingeparkt bzw. ausgeparkt werden und der Pkw mittels einer Palette transportiert wird.3. Parking garages or parking facilities in which the cars over mechanical aids are parked or unparked and the car is transported using a pallet.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Dieses System wurde entwickelt, um auf kleinstem Raum möglichst viele Pkws parken zu können, und diese möglichst mit einem geringen baulichen sowie mechanischen Aufwand.This system was developed to be as small as possible to be able to park many cars, and if possible with one low construction and mechanical effort.

Im Vergleich zu vorhandenen Parkhäusern wurde festgestellt, daß mit unserem System mindestens die 3fache Anzahl von Pkws bei demselben umbauten Raum untergebracht werden können, gegenüber den herkömmlichen Parkhäusern, ohne mechanische Förderhilfen. Die Einpark- sowie die Ausparkzeit beträgt je nach Größe der Parkanlage ca. 30-60 Sekunden und geschieht absolut umweltfreundlich, da keinerlei Abgase erzeugt werden.Compared to existing parking garages, it was found that with our system at least 3 times the number of cars same converted room can be accommodated opposite the conventional parking garages, without mechanical aids. The parking and parking time is depending on the size of the Park about 30-60 seconds and happens absolutely environmentally friendly, since no exhaust gases are generated.

Das Problem der Sicherheit in Parkhäusern ist ebenfalls gelöst, zumal kein Parkhausbenützer die Parkboxen betritt, sondern nur die Abholrampe des Aus- und Einparkgeräts.The problem of security in parking garages is also solved, especially since no parking garage user enters the parking boxes, but only the pick-up ramp of the parking and parking device.

Die Parkboxen können in beliebiger Anzahl aufeinander bzw. nebeneinander und hintereinander angeordnet werden und je nach vorhandenem Platzangebot in die Höhe bzw. in die Tiefe gebaut werden. Diese können in Fertigbetonweise, Stahl- und Blechausführung oder Kunststoff- bzw. Kunststoffertigteilen gefertigt werden.The parking boxes can be stacked in any number or be arranged side by side and one behind the other and depending on available space built in the height or in the depth will. These can be in precast concrete, steel and sheet metal or plastic or plastic finished parts.

Lösungsolution

Eine beliebige Anzahl von Parkboxen 1-9 werden nebeneinander, aufeinander bzw. hintereinander angeordnet. Diese können in Betonfertigbauweise, Stahl- oder Kunststoff ausgeführt werden.Any number of parking boxes 1-9 are arranged side by side, one on top of the other or one behind the other. These can be finished in prefabricated concrete, steel or plastic.

Ein- und Ausparkgerät 10 wird an der Vorderseite 12 der Parkboxen oder oben auf dem Dach über angebrachte Räder 11 geführt.Parking and parking device 10 is guided on the front 12 of the parking boxes or on top of the roof via attached wheels 11 .

Auf dem Beton- oder Teerboden 13 wird eine kleine Schiene fest gemacht, in welcher das Gerät geführt wird, um immer im selben Abstand zur Parkbox zu fahren.On the concrete or tar floor 13 , a small rail is made, in which the device is guided to always drive at the same distance from the parking box.

Sofern die örtlichen Gegebenheiten es nicht erlauben, daß über die ganze Länge ein fester Boden vorhanden ist, kann das System so geändert werden, daß die Traglast über die Führung auf dem Dach bzw. Vorderseite der Parkbox aufgenommen wird. Somit entfallen die beiden auf dem Boden laufenden Räder. Der Abstand wird über Abstandsräder hergestellt, die an der Vorderseite der untersten Parkbox und der darüber stehenden Parkbox in Höhe der Decke laufen.Unless local conditions allow that over the whole length of a solid floor, the system can be changed so that the load on the guide on the Roof or front of the parking box is included. Consequently the two wheels running on the floor are eliminated. The distance is manufactured using spacer wheels located on the front of the lowest parking box and the parking box above it in the amount of Run blanket.

Der zu parkende Pkw wird über Rot- bzw. Grünsignal mit Ampel angewiesen, ob er in die Abholrampe des Ein- und Ausparkgeräts 10 einfahren kann. Dazu muß vorher das Ein- und Ausparkgerät 10 an der Abholrampe stehen.The car to be parked is instructed via a red or green signal with traffic lights whether it can enter the pick-up ramp of the parking and parking device 10 . For this purpose, the parking and parking device 10 must be on the pick-up ramp.

Die vorderen beiden Schwenkarme 14 sind ausgeschwenkt, so daß der zu parkende Pkw mit den Vorderrädern so weit vorfährt, bis diese direkt an den beiden Schwenkarmen anstoßen, was dem Autofahrer durch ein Signal mitgeteilt wird. Um möglichst in der Mitte der Einfahrrampe einzufahren, sind an der Einfahrtsrampe Einweisbleche angebracht.The two front swivel arms 14 are swiveled out, so that the car to be parked travels so far with the front wheels until they hit the two swivel arms directly, which is communicated to the driver by a signal. In order to retract as far as possible in the middle of the entry ramp, guide plates are attached to the entry ramp.

Nun wird die Handbremse angezogen und der erste Gang eingelegt. Der Fahrer steigt aus dem Pkw, nachdem die Beifahrer bereits vor der Abholrampe ausgestiegen sind. Der Fahrer oder ein Beifahrer drücken auf die Parktaste. Darauf schwenken die restlichen 6 Schwenkarme 14 nach innen und fahren durch die angebrachten Hydraulikzylinder 19, oder über Pneumatikzylinder bzw. elektrische Verstellantriebe über die angebrachten Gleitstücke 18 durch Druck oder Abtaster bzw. Lichtschranken auf den entsprechenden Achsabstand des jeweiligen Fahrzeugs, so daß die Reifen 15 bzw. die Räder jeweils zwischen den Schwenkarmen 14 stehen.Now the handbrake is applied and the first gear is engaged. The driver gets out of the car after the co-drivers have already got off the pick-up ramp. The driver or a passenger press the parking button. Then the remaining 6 swivel arms 14 pivot inwards and drive through the attached hydraulic cylinders 19 , or via pneumatic cylinders or electrical adjustment drives via the attached slide pieces 18 by pressure or scanner or light barriers to the corresponding center distance of the respective vehicle, so that the tires 15 or the wheels are each between the swivel arms 14 .

Je nach Ausführung kann auch der Pkw mit 4 Schwenkarmen, die von der Mitte des Pkws nach außen fahren, gegen die Reifen 15 auf genommen werden bzw. von vorne und hinten gegen die Reifen 15.Depending on the design and the passenger car 4 with pivot arms, which run from the middle of the cars to the outside can, against the tire 15 will be on or taken from the front and rear against the tire 15 °.

Nun gibt der Parkscheinautomat eine Karte mit einprogrammierter Parkbox und der Ankunftszeit heraus. Der Parkende kann nun seine Erledigungen machen, während das Auto automatisch geparkt wird.Now the parking ticket machine gives a card with a programmed one Parking box and arrival time out. The parker can now Doing things while the car is parked automatically.

Der Hubantrieb 20 sowie der Fahrantrieb 21 laufen gleichzeitig los, um die vom Parkautomaten vorgegebene Box 1-9 anzufahren. Der Fahrantrieb 21 sowie der Hubantrieb 20 können hydraulisch- elektrisch oder pneumatisch ein. Die Endstellungen vom Fahran trieb 21 und Hubantrieb 20 können über mechanische End schalter, induktive Endschalter, oder Lichtschranken angefahren werden.The lifting drive 20 and the travel drive 21 run simultaneously to drive to the box 1-9 specified by the parking machine. The travel drive 21 and the lifting drive 20 can be hydraulically, electrically or pneumatically. The end positions of the drive drive 21 and lift drive 20 can be approached via mechanical limit switches, inductive limit switches, or light barriers.

Der Hubtisch 22 der auf beiden Seiten aus zwei ineinander laufenden U-Schienen 16 und 17 besteht, wobei die obere U-Schiene 16 mit dem offenen U nach unten in die untere U-Schiene 17 mit dem offenen U nach oben angeordnet ist. Die obere U-Schiene 16 ist mit Laufrollen 23 versehen, so daß die obere U-Schiene 16 in der unteren U-Schiene 17 abrollen kann.The lifting table 22, which consists of two interlocking U-rails 16 and 17 on both sides, the upper U-rail 16 being arranged with the open U downwards into the lower U-rail 17 with the open U upwards. The upper U-rail 16 is provided with rollers 23 so that the upper U-rail 16 can roll in the lower U-rail 17 .

Die beidseitigen oberen U-Schienen 16 werden über einen Antrieb um ca. 10-15 cm nach vorne geschoben, so daß diese nur wenige cm über dem Boden der vorgewählten Parkbox 5 (Zeichnung) sind. Nun senkt der Hubantrieb 20 soweit ab, bis die Rollen 23 der oberen U-Schiene 16 auf dem Boden der Parkbox 5 aufgesetzt haben, was über einen Kontakt fixiert wird.The upper U-rails 16 on both sides are pushed forward by a drive by approximately 10-15 cm, so that they are only a few cm above the floor of the preselected parking box 5 (drawing). Now the lifting drive 20 lowers until the rollers 23 of the upper U-rail 16 have placed on the floor of the parking box 5 , which is fixed via a contact.

Nun fahren die beiden oberen U-Schienen 16 über die eingebauten Rollen 23 so weit nach vorne in die Parkbox 5 hinein, bis Kontakt Endstellung kommt. Die insgesamt 8 Schwenkarme 14 schwenken parallel zur U-Schiene 16, so daß der zu parkende Pkw nun frei in der Parkbox 5 steht.Now move the two upper U-rails 16 over the built-in rollers 23 so far forward into the parking box 5 until the end position comes into contact. The total of 8 swivel arms 14 swivel parallel to the U-rail 16 , so that the car to be parked is now free in the parking box 5 .

Die beiden U-Schienen 16 fahren zurück in ihre Endstellung, wobei über Kontakt dann der Hubantrieb 20 und der Fahrantrieb 21 ausgelöst wird, um das nächste Fahrzeug zu parken.The two U-rails 16 move back into their end position, the lifting drive 20 and the travel drive 21 then being triggered via contact in order to park the next vehicle.

Bei Parkzeitende schiebt der Parkende seine Parkkarte in den Parkscheinautomaten, der ihm anzeigt, welchen Betrag er zu bezahlen hat. Die im Parkschein einprogrammierte Parkbox 1-9 wird über Hubantrieb 20 und Fahrantrieb 21 angefahren. Die beidseitigen oberen U-Schienen 16 werden über einen Antrieb um ca. 10-15 cm nach vorne gefahren, so daß diese nur wenige cm über dem Boden der vorgewählten Parkbox 1-9 sind. Nun senkt der Hubantrieb 20 soweit ab, bis die Rollen 23 der oberen U-Schiene 16 auf dem Boden der Parkbox 1-9 aufgesetzt haben, was über einen Kontakt fixiert wird.At the end of the parking time, the parker pushes his parking card into the parking ticket machine, which shows him the amount he has to pay. The parking box 1-9 programmed in the parking ticket is approached via the lifting drive 20 and the travel drive 21 . The upper U-rails 16 on both sides are moved forward by about 10-15 cm via a drive, so that they are only a few cm above the floor of the selected parking box 1-9 . Now the lifting drive 20 lowers until the rollers 23 of the upper U-rail 16 have placed on the floor of the parking box 1-9 , which is fixed via a contact.

Nun fahren die beiden oberen U-Schienen 16 über die eingebauten Rollen 23 so weit nach hinten in die Parkbox hinein, bis Kontakt Endstellung kommt. Die insgesamt 8 Schwenkarme 14 schwenken nach innen und fahren über Druck oder Abtaster bzw. Licht schranken auf den entsprechenden Achsabstand des Fahrzeugs, so daß die Reifen 15 bzw. die Räder jeweils zwischen den Schwenk armen 14 stehen.Now move the two upper U-rails 16 back over the built-in rollers 23 into the parking box until contact comes to the end position. The total of 8 swivel arms 14 swivel inwards and drive via pressure or scanner or light barriers to the corresponding center distance of the vehicle, so that the tires 15 or the wheels are between the swivel arms 14 .

Der Hubantrieb 20 hebt ca. 1 cm hoch, damit die Reifen 15 nicht mehr den Boden der Parkbox 1-9 berühren. Nun fahren die beiden oberen U-Schienen 16 über die eingebauten Rollen 23 soweit nach hinten, bis Kontakt Endstellung kommt. Hubantrieb 20 und Fahrantrieb 21 bringen den Pkw zur Abholrampe zurück.The lifting drive 20 lifts approximately 1 cm so that the tires 15 no longer touch the floor of the parking box 1-9 . Now move the two upper U-rails 16 over the built-in rollers 23 to the rear until contact comes to the end position. Lift drive 20 and travel drive 21 bring the car back to the pick-up ramp.

Erst wenn die Parkgebühr bezahlt ist, geben die vier Schwenkarme 14 für die Hinterräder sowie die beiden Schwenkarme 14 an den Vorderrädern, die innen sind, das Fahrzeug frei, indem diese parallel zu den U-Schienen 16 schwenken, so daß der Pkw wieder aus der Abholrampe herausgefahren werden kann. An der Abholrampe kann, eine Drehscheibe auf dem Boden ange bracht werden, der den Pkw um 180 Grad dreht, so daß in Fahrtrichtung weggefahren werden kann.Only when the parking fee is paid, the four swivel arms 14 for the rear wheels and the two swivel arms 14 on the front wheels, which are inside, release the vehicle by swiveling them parallel to the U-rails 16 , so that the car comes out again Pick-up ramp can be pulled out. At the pick-up ramp, a turntable can be placed on the floor, which turns the car by 180 degrees so that it can be driven away in the direction of travel.

Bei größeren Parkanlagen kann es sinnvoll sein, daß die Ein- bzw. Ausparkrampe nicht identisch ist, sondern seitlich der Parkboxen rechts bzw. links angeordnet werden, damit auf der einen Seite die Anfahrt zu den Parkboxen ist und auf der anderen Seite die Abfahrt aus den Parkboxen. Dadurch kann für die Anfahrt bzw. Abfahrt erheblich Zeit eingespart werden. For larger parks, it may make sense or parking ramp is not identical, but the side of the Parking boxes are arranged on the right or left so that on the on one side is the way to the parking boxes and on the other Side the exit from the parking boxes. This allows for directions or departure can be saved considerably.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß bei gegenüber liegenden Parkboxen, bei der vorderen Reihe eine Parkbox freigelassen wird, damit zu den hinteren Boxen durchgefahren werden kann, bei welchen ebenfalls ein Ein- und Ausparkgerät angebracht ist.Another possibility is that at opposite lying parking boxes, in the front row a parking box is released to drive through to the rear boxes can also be a parking and parking device is appropriate.

Mit einem Abstand von einer Autolänge + ca. 20 cm kann eine weitere Reihe von Parkboxen angereiht werden, wobei dann das Ein- und Ausparkgerät 10 beide Seiten beschicken kann, so daß dies eine erhebliche preisliche Einsparung pro Parkplatz mit sich bringt, zumal nur ein Ein- und Ausparkgerät 10 für beide Seiten erforderlich ist.At a distance of one car length + approx. 20 cm, a further row of parking boxes can be lined up, in which case the parking and parking device 10 can load both sides, so that this results in considerable price savings per parking space, especially since only one - And parking device 10 is required for both sides.

Claims

1. Pkw-Parkanlage mit beliebiger Anzahl von nebeneinander hintereinander und übereinander angeordneten Parkboxen (1-9), welche über ein Ein- und Ausparkzeit Abb. 1+2 mit Pkw Be- oder Entladen werden.1. Car parking facility with any number of parking boxes ( 1-9 ) arranged side by side and one above the other, which are loaded or unloaded with cars via a parking and parking time Fig. 1 + 2.

2. Ein- und Ausparkanlage, gekennzeichnet nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Ein- und Ausparkgerät Abb. 1+2, welches innerhalb oder außerhalb der Parkboxen 1-9 fahrbar angebracht ist und die Pkws in die Parkbox 1-9 vollauto matisch ein- und ausparkt.2. Parking and parking system, characterized according to claim 1, characterized by a parking and parking device Fig. 1 + 2, which is mounted inside or outside of the parking boxes 1-9 and the cars in the parking box 1-9 fully automatically on and parks.

3. Ein- und Ausparkanlage, gekennzeichnet nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch ein Ein- und Ausparkgerät Abb. 1+2 und auf Rollen 11 Abb. 1+4, auf dem Dach der Parkboxen 1-9 Abb. 1+2 oder an der Vorderseite 12 Abb. 4 der Parkboxen 1-9 Abb. 1+2 bzw. auf dem Boden 13 Abb. 2 geführt wird.3. Parking and parking system, characterized according to claim 1 and 2, characterized by a parking and parking device Fig. 1 + 2 and on rollers 11 Fig. 1 + 4, on the roof of the parking boxes 1-9 Fig. 1 + 2 or on the front 12 Fig. 4 of the parking boxes 1-9 Fig. 1 + 2 or on the floor 13 Fig. 2.

4. Ein- und Ausparkanlage, gekennzeichnet nach Anspruch 1 bis 3. Pkw-Aufnahme über 4 bzw. 8 Schwenkarme 14 Abb. 3+4, die an den Reifen 15 Abb. 3 das Fahrzeug fixieren bzw. dieses zum Transport aufnehmen und nach innen bzw. nach außen schwenken, um den Pkw aufzunehmen bzw. abzustellen.4. Parking and parking system, characterized according to claim 1 to 3. Car intake via 4 or 8 swivel arms 14 Fig. 3 + 4, which fix the vehicle to the tires 15 Fig. 3 or pick it up for transport and inside or swivel outwards to pick up or park the car.

5. Ein- und Ausparkanlage, gekennzeichnet nach Anspruch 1 bis 4. Zwei ineinanderlaufende Schienen 16+17 Abb. 4 bzw. Träger oder Profile, die mit dem Pkw in die Parkbox 1-9 Abb. 1+2 hinein fahren, durch Wegschwenken der Schwenkarme 14 Abb. 3+4, den Pkw abstellen bzw. den Pkw durch Schwenken der Schwenkarme 14 nach innen, den Pkw aufnehmen und diesen zum Ein- oder Ausparken bringen.5. Parking and parking system, characterized according to claim 1 to 4. Two interlocking rails 16 + 17 Fig. 4 or beams or profiles that go by car into the parking box 1-9 Fig. 1 + 2 by pivoting away Swivel arms 14 Fig. 3 + 4, park the car or the car by swiveling the swivel arms 14 inwards, pick up the car and bring it into or out of parking.

6. Ein- und Ausparkanlage, gekennzeichnet nach Anspruch 1 bis 5. Verfahrbare Gleitstücke 18 Abb. 4, welche auf den Schienen 16 über Hydraulikzylinder 19 Abb. 3 oder Pneumatikzylinder bzw. elektrische Verstellantriebe, die Gleitstücke 18 Abb. 4, auf welchen die Schwenkarme 14 Abb. 3+4 angebracht sind, verfahren können, um mit den Schwenkarmen 14 Abb. 3+4 unter die Reifen 15 Abb. 3 zu fahren.
Die Gleitstücke 18 Abb. 3 fahren mit den Schwenkarmen 14 Abb. 3+4 auf Druck bzw. über Lichtschranken oder Initiatoren an die Reifen 15 Abb. 3 des zu parkenden Pkws, um diesen über die Schwenkarme 14 Abb. 3+4 aufzunehmen, damit dieser trans portiert werden kann zu den Parkboxen 1-9 Fig. 1+2.6. Parking and parking system, characterized according to claim 1 to 5. Movable sliders 18 Fig. 4, which on the rails 16 via hydraulic cylinders 19 Fig. 3 or pneumatic cylinders or electrical adjustment drives, the sliders 18 Fig. 4, on which the swivel arms 14 Fig. 3 + 4 are attached, can be moved to drive with the swivel arms 14 Fig. 3 + 4 under the tires 15 Fig. 3.
The sliders 18 Fig. 3 move with the swivel arms 14 Fig. 3 + 4 under pressure or via light barriers or initiators to the tires 15 Fig. 3 of the car to be parked in order to pick them up using the swivel arms 14 Fig. 3 + 4 this can be transported to the parking boxes 1-9 Fig. 1 + 2.