DE4109409C2 - Curve-controlled arc acceleration system with power compensation - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein kurvengesteuertes Bogenbeschleunigungssystem mit Leistungsaus­ gleich, insbesondere Schwinger einer Schwinganlage, dessen Bewegungsablauf in vier zeit­ lich gleiche Bewegungsabschnitte gegliedert ist und das mit einem Steuergetriebe in Verbin­ dung steht, welches mit einem ersten zwanglaufsichernden Federnachführungsgetriebe verse­ hen ist, wobei das Steuergetriebe und das Federnachführungsgetriebe an einer gemeinsamen Steuerkurve angreifen.The invention relates to a curve-controlled arc acceleration system with power output the same, in particular the vibrator of an oscillation system, the movement of which in four times Lich the same movement sections is structured and that with a control gear in conjunction dung stands, which verse with a first positive-locking spring tracking gear hen is, the control gear and the spring tracking gear on a common Attack the cam.

Bei Bogenrotationsmaschinen ist es üblich, den auf dem Anlegtisch ausgerichteten Bogen mittels eines Bogenbeschleunigungssystems, welches vorzugsweise als Schwinger ausgebil­ det ist, zu erfassen und auf Anlegtrommelgeschwindigkeit zu beschleunigen. Nach Übergabe des Bogens an die Anlegtrommel erfolgt eine Verzögerung des Schwingers bis zum Still­ stand, um anschließend wieder beschleunigt zu werden in Richtung Anlegtisch mit nachfol­ gender Verzögerung bis zum Stillstand am Anlegtisch.With sheet-fed rotary machines, it is common to have the sheet aligned on the feed table by means of an arc acceleration system, which is preferably designed as an oscillator det is to be detected and accelerated to feed drum speed. After delivery of the sheet on the feed drum there is a delay of the vibrator until it stops stood in order to then be accelerated again towards the feed table with successor Gender delay until standstill at the feed table.

Durch die zyklische Bewegung des Bogenbeschleunigungssystems über einen Maschinentakt werden Massenkräfte erzeugt, die auf die Steuerkurve wirkende Drehmomente erzeugen, wel­ che sich den im Antriebssystem wirkenden Drehmomenten überlagern und so Drehmomen­ tenschwankungen erzeugen, die letztlich Passerfehler bzw. Doublieren und damit Qualitäts­ mängel oder Ausschuss der Druckerzeugnisse bedingen. Darüber hinaus verursachen die Drehmomentenschwankungen einen erhöhten Verschleiß der Druckmaschine.Through the cyclical movement of the sheet acceleration system over a machine cycle inertial forces are generated that generate torques acting on the control cam, wel overlap the torques acting in the drive system and thus torques generate fluctuations that ultimately result in register errors or duplication and thus quality defects or rejects of the printed products. They also cause Torque fluctuations increased wear of the printing press.

In der DD 266 784 A1 wurde zur Minimierung der Drehmomentenschwankungen ein Mo­ mentenausgleichsgetriebe vorgesehen. Das Momentenausgleichsgetriebe besteht aus einer Ausgleichskurve und einer Ausgleichsgegenkurve, die zusammen mit der Antriebskurve und der Antriebsgegenkurve der Schwinganlage auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Die Ausgleichskurve und die Ausgleichsgegenkurve stehen über Rollenhebel mit einer Aus­ gleichsdrehmasse in Wirkverbindung.In DD 266 784 A1 a Mo compensating gear provided. The torque compensation gear consists of a Compensation curve and a compensation counter-curve, which together with the drive curve and the drive counter curve of the vibration system are arranged on a common shaft. The compensation curve and the compensation counter-curve are off with a roller lever equal rotating mass in operative connection.

Nachteilig bei diesem Leistungsausgleichsgetriebe sind der hohe Aufwand und der große Platzbedarf.The disadvantage of this power transmission is the high effort and the large Space requirements.

Es wurde bereits ein Kurvengetriebe zum Antrieb einer Schwinganlage, deren Bewegung sich in vier zeitlich gleiche Bewegungsabschnitte gliedert, vorgeschlagen (DD 291 728 AS). There was already a cam mechanism for driving an oscillating system, the movement of which was divided into four movement segments of the same time, proposed (DD 291 728 AS).  

Ein Steuerrollenhebel und ein Federnachführungshebel mit gleichen kinematischen Abmes­ sungen greifen an einer gemeinsamen Steuerkurve an, wobei die Lagerpunkte der beiden Rollenhebel zusammen mit dem Lagerpunkt der Steuerkurve auf einer ersten Geraden liegen, während die Lagerpunkte der an der Steuerkurve angreifenden Rollen und der Lagerpunkt der Steuerkurve in der Getriebestellung der Wendepunkte des Wegverlaufes auf einer zweiten Geraden liegen.A control roller lever and a spring adjustment lever with the same kinematic dimensions solutions attack a common control curve, the bearing points of the two Roller lever together with the bearing point of the control cam lie on a first straight line, while the bearing points of the rollers attacking the cam and the bearing point of the Control curve in the gear position of the turning points of the path on a second Straight lines.

Dieses Getriebe weist jedoch keinen Leistungsausgleich auf, so dass der Einsatz eines solchen Getriebes nur in Verbindung mit einem Ausgleichsgetriebe nach der DD 266 784 A1 möglich ist.However, this transmission has no power equalization, so the use of such Gearbox is only possible in connection with a differential gear according to DD 266 784 A1.

Aus der DE-AS 12 63 434 ist ein Kurvengetriebe mit einer mit der Hauptkurvenscheibe verbun­ denen Ausgleichskurvenscheibe, die unter Belastung steht und im Bereich eines Anstieges der Hauptkurvenscheibe einen abfallenden und einen ansteigenden Bereich aufweist zur Kompen­ sierung des während des Arbeitshubes bei konstanter Drehgeschwindigkeit an der Hauptkur­ venscheibe wirksamen Drehmomentes, bekannt. Die Ausgleichskurvenscheibe ist bezüglich ihrer Form durch die dem Bewegungsgesetz der Hauptkurvenscheibe entsprechenden Mittel­ punktslinie eines Kurvenfolgeelementes bestimmt, steht jedoch mit einem solchen Kurvenfolgee­ lement im Eingriff, dessen Mittelpunktsabstand von der Kurvenfläche gegenüber zur Kompensierung der Lage des Drehmoments vergrößert ist und dessen Belastung zur Kompen­ sierung des Betrages des Drehmoments durch eine als Energiespeicher dienende Feder gebil­ det wird.From DE-AS 12 63 434 a cam mechanism is connected to the main cam disk those compensation cam, which is under load and in the area of an increase in Main cam disc has a sloping and a rising area to the compen sation of the main cure during the working stroke at constant speed effective torque, known. The compensation cam is regarding their shape by the means corresponding to the law of motion of the main cam point line of a curve sequence element is determined, but stands with such a curve sequence element engaged, the center distance from the curved surface opposite to Compensating the position of the torque is increased and its load on the compensation the amount of torque by a spring serving as an energy storage det.

Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, dass Drehmomentenschwankungen nur für eine bestimmte Drehzahl oder allenfalls innerhalb eines begrenzten Drehzahlbereichs gemindert werden können. Bei einem Betrieb außerhalb dieser Drehzahl oder des Drehzahlbereichs be­ steht die Gefahr, dass störende Drehmomentenschwankungen initiiert werden.The disadvantage of this arrangement is that torque fluctuations only for one certain speed or possibly reduced within a limited speed range can be. When operating outside this speed or the speed range be there is a risk that disturbing torque fluctuations will be initiated.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die auf die Steuerkurve wirkenden und durch die Eigenmasse des Bogenbeschleunigungssystems hervorgerufenen Drehmomente mit Hilfe von unmittelbar an der Steuerkurve angreifenden Mitteln zu kompensieren. It is an object of the invention to act on the control cam and by its own weight Torques caused by the arc acceleration system with the help of immediate to compensate for agents attacking the control curve.  

Erfindungsgemäß wird das bei einem kurvengesteuerten Bogenbeschleunigungssystem gemäß Oberbegriff des 1. Anspruchs dadurch gelöst, dass an der Steuerkurve zusätzlich ein Lei­ stungsausgleichsgetriebe mit einem zweiten zwanglaufsichernden Federnachführungsgetriebe angreift.According to the invention, this is the case in a curve-controlled arc acceleration system The preamble of claim 1 is solved by the fact that an additional lei on the control cam balancing gear with a second positive-tracking spring tracking gear attacks.

Das Leistungsausgleichsgetriebe ist um 90 Grad versetzt zum Steuergetriebe angeordnet. Das Steuergetriebe, das Leistungsausgleichsgetriebe und die Federnachführungsgetriebe wei­ sen gleiche kinematische Abmessungen auf.The power transmission is offset by 90 degrees to the timing gear. The control gear, the power compensation gear and the spring tracking gear white same kinematic dimensions.

Ein Lager eines Steuerrollenhebels des Steuergetriebes, ein Lager eines Rollenhebels vom zugehörigen Federnachführungsgetriebe und ein Lager einer Antriebswelle der Steuerkurve liegen bei einer Ausbildung des Bogenbeschleunigungssystems als Schwinger in der Seiten­ ansicht auf einer ersten Geraden, während ein Lager eines Rollenhebels vom zusätzlichen Leistungsausgleichsgetriebe, ein Lager eines Rollenhebels vom zugehörigen Federnachfüh­ rungsgetriebe und das Lager der Antriebswelle auf einer zweiten Geraden liegen und beide Geraden verlaufen senkrecht zueinander. Der Rollenhebel des Leistungsausgleichsgetriebes und der Rollenhebel des zugehörigen Federnachführungsgetriebes weisen eine Trägheit auf, die übereinstimmt mit der Summe der sich aus dem Schwinger, dem Steuergetriebe und dem zugehörigen Federnachführungsgetriebe ergebenden Trägheit.A bearing of a control roller lever of the control gear, a bearing of a roller lever from associated spring tracking gear and a bearing of a drive shaft of the control cam are in the side when the bow acceleration system is designed as a vibrator view on a first straight line, while a roller lever bearing of the additional Power compensation gear, a bearing of a roller lever from the associated spring follower tion gearbox and the bearing of the drive shaft lie on a second straight line and both Lines are perpendicular to each other. The roller lever of the power differential and the roller lever of the associated spring tracking gear have an inertia, which corresponds to the sum of the oscillator, the control gear and the Associated spring tracking gear resulting inertia.

An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt das kurvengesteuerte Bogenbeschleunigungssystem in Sei­ tenansicht.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the curve-controlled arc acceleration system in Sei ten view.

Das Bogenbeschleunigungssystem besteht aus einem Schwinger 1, der in seiner Position am Anlegtisch 2 dargestellt und mit einer Schwingerwelle 3 fest verbunden ist. Auf der Schwin­ gerwelle 3 ist ein Steuergetriebe 4 angeordnet, welches aus einem fest mit der Schwinger­ welle 3 verbundenen Steuerrollenhebel 5 besteht, der mittels einer Rolle 6, welche durch ein Lager 6.1 im Steuerrollenhebel 5 gelagert ist, an einer auf einer Antriebswelle 10 drehfest angeordneten Steuerkurve 9 angreift. The arc acceleration system consists of an oscillator 1 , which is shown in its position on the feed table 2 and is firmly connected to an oscillator shaft 3 . On the oscillations gerwelle 3, a timing gear 4 is arranged, which consists of a stationary wave with the vibrator 3 connected control roller lever 5, rotatably arranged by means of a roller 6 which is supported by a bearing 6.1 in the control roller lever 5 on a on a drive shaft 10 Control curve 9 attacks.

Mit dem Steuerrollenhebel 5 ist eine Federschwinge 7 fest verbunden, an der eine Zugfeder 8 angelenkt ist. Die Zugfeder 8 steht mit einem Federnachführungsgetriebe 11 in Verbindung, das aus einer Federschwinge 12 besteht, die in einem gestellfesten Lager angeordnet und mit einem Zahnsegment 13 verbunden ist, welches mit einem Zahnsegment 14 kämmt. Die Zahnsegmente 13, 14 stimmen in ihren kinematischen Abmessungen überein und bilden ein gleichförmig übersetzendes Getriebe mit dem Übersetzungsverhältnis i = -1.With the control roller lever 5, a swing arm 7 is fixedly connected, is articulated to the a tension spring. 8 The tension spring 8 is connected to a spring tracking gear 11 which consists of a spring rocker 12 which is arranged in a frame-fixed bearing and is connected to a toothed segment 13 which meshes with a toothed segment 14 . The toothed segments 13 , 14 correspond in their kinematic dimensions and form a uniformly geared transmission with the gear ratio i = -1.

Das Federnachführungsgetriebe 11 besteht weiterhin aus einem im Lager 17 gestellfest gela­ gerten Rollenhebel 15, der mittels einer im Lager 16.1 des Rollenhebels 15 angeordneten Rolle 16 an der Steuerkurve 9 angreift und mit dem Zahnsegment 14 fest verbunden ist. Das Profil der Steuerkurve 9 ist bestimmt durch ein trigonometrisches Kurvengesetz, welches zum Umkehrpunkt der Bewegung spiegelsymmetrisch und zu seinen Wendepunkten zentral­ symmetrisch gestaltet ist.The Federnachführungsgetriebe 11 further consists of a bearing 17 fixed to the frame in gela siege roller lever 15, which engages the roller lever by means of a bearing in 16.1 15 arranged roller 16 on the cam 9 and is fixedly connected to the toothed segment fourteenth The profile of the control curve 9 is determined by a trigonometric curve law, which is mirror-symmetrical to the reversal point of the movement and centrally symmetrical to its turning points.

Unter der Voraussetzung, dass die kinematischen Abmessungen des Steuergetriebes 4 und des Federnachführungsgetriebes 11 übereinstimmen, liegen die Schwingerwelle 3, die Antriebs­ welle 10 und das Lager 17 auf einer ersten Geraden g1. Befinden sich die Rollen 6; 16 in der Getriebestellung der Wendepunkte des Bewegungsgesetzes, liegen die Lager 6.1; 16.1 und die Antriebswelle 10 auf einer zweiten Geraden g2.Assuming that the kinematic dimensions of the control gear 4 and the spring tracking gear 11 match, the oscillator shaft 3 , the drive shaft 10 and the bearing 17 lie on a first straight line g1. Are the roles 6 ; 16 in the gear position of the turning points of the law of motion, the bearings are 6.1 ; 16.1 and the drive shaft 10 on a second straight line g2.

Zu dem Steuergetriebe 4 ist um 90 Grad versetzt ein ebenfalls an der Steuerkurve 9 angrei­ fendes und die gleichen kinematischen Abmessungen aufweisendes Leistungsausgleichsge­ triebe 18 angeordnet. Das Leistungsausgleichsgetriebe 18 greift mit einer Rolle 19, die mit Hilfe eines Lagers 19.1 im Rollenhebel 20 angeordnet ist, an der Steuerkurve 9 an. Der Rol­ lenhebel 20 ist durch ein Lager 21 gestellfest fixiert und weist eine Federschwinge 31 auf, an der eine Zugfeder 22 angreift. Die Zugfeder 22 ist verbunden mit einem Federnachführungs­ getriebe 23. Das Federnachführungsgetriebe 23 greift mit einer Rolle 24, die mittels eines Lagers 24.1 im Rollenhebel 25 gelagert ist, an der Steuerkurve 9 an. Der Rollenhebel 25 ist durch ein Lager 26 gestellfest angeordnet und drehfest mit einem Zahnsegment 27 verbunden. To the control gear 4 is offset by 90 degrees also on the cam 9 angrei fendes and having the same kinematic dimensions having power compensation 18 arranged. The power compensation gear 18 engages with a roller 19 , which is arranged with the aid of a bearing 19.1 in the roller lever 20 , on the control cam 9 . The Rol lenhebel 20 is fixed to the frame by a bearing 21 and has a spring rocker 31 on which a tension spring 22 engages. The tension spring 22 is connected to a spring tracking gear 23 . The spring tracking gear 23 engages with a roller 24 , which is mounted in the roller lever 25 by means of a bearing 24.1 , on the control cam 9 . The roller lever 25 is arranged fixed to the frame by a bearing 26 and connected to a toothed segment 27 in a rotationally fixed manner.

Das Zahnsegment 27 steht mit einem Zahnsegment 28 in Eingriff, welches im Lager 29 ange­ ordnet und mit einer Federschwinge 30 verbunden ist, an welcher die Zugfeder 22 angreift.The toothed segment 27 is in engagement with a toothed segment 28 which is arranged in the bearing 29 and is connected to a spring rocker 30 on which the tension spring 22 engages.

Die Zahnsegmente 27; 28 stimmen in ihren kinematischen Abmessungen ebenfalls überein und bilden ein gleichförmig übersetzendes Getriebe mit dem Übersetzungsverhältnis 1 = -1. Da das Steuergetriebe 4 und das Leistungsausgleichsgetriebe 18 um 90 Grad versetzt am Steuergetriebe 4 angeordnet ist, liegen die Lager 21; 26 der Rollenhebel 20; 25 und die An­ triebswelle 10 auf einer Geraden g1'. Außerdem liegen die Lager 19.1; 24.1 der Rollen 19; 24, wenn sich die Rollen 19; 24 in der Getriebestellung der Wendepunkte befinden, und die An­ triebswelle 10 auf einer Geraden g2'. Die Geraden g1'; g2' verlaufen senkrecht zu den ent­ sprechenden Geraden g1; g2. Der Rollenhebel 20 des Leistungsausgleichsgetriebes 18 und der Rollenhebel 25 des zugehörigen Federnachführungsgetriebes 23 sind konstruktiv so ausgebil­ det, dass ihre Gesamtträgheit und die aus dem Schwinger 1 sowie dem Steuergetriebe 4 ein­ schließlich zugehörigem Federnachführungsgetriebe 11 resultierende Trägheit übereinstim­ men.The tooth segments 27 ; 28 also have the same kinematic dimensions and form a uniformly geared transmission with the gear ratio 1 = -1. Since the control gear 4 and the power compensation gear 18 are arranged offset by 90 degrees on the control gear 4 , the bearings 21 ; 26 the roller lever 20 ; 25 and the drive shaft 10 on a straight line g1 '. In addition, the camp 19.1 ; 24.1 of the rollers 19 ; 24 when the rollers 19 ; 24 are in the gear position of the turning points, and the drive shaft 10 on a straight line g2 '. The lines g1 '; g2 'run perpendicular to the corresponding straight line g1; g2. The roller lever 20 of the power transmission 18 and the roller lever 25 of the associated spring tracking gear 23 are designed so that their overall inertia and the resulting from the vibrator 1 and the control gear 4, an associated spring tracking gear 11 resulting men.

Dabei ist es sinnvoll, um die notwendigen Federkräfte der Zugfeder 22 minimieren zu kön­ nen, die notwendige Massenträgheit gleichmäßig auf die Rollenhebel 20; 25 aufzuteilen.It is useful to minimize the necessary spring forces of the tension spring 22 , the necessary mass inertia evenly on the roller lever 20 ; 25 to divide.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende:The operation of the invention is as follows:

Der Schwinger 1 erfasst einen auf dem Anlegtisch 2 liegenden und nicht dargestellten Bogen und wird auf Anlegtrommelgeschwindigkeit beschleunigt.The vibrator 1 detects a sheet lying on the feed table 2 and not shown and is accelerated to the feed drum speed.

Nach Übergabe des Bogens an die Anlegtrommel erfolgt eine Verzögerung des Schwingers 1 bis zum Stillstand mit anschließender Rückbeschleunigung und nachfolgender Verzögerung bis zum Stillstand am Anlegtisch 2.After the sheet has been transferred to the feed drum, the vibrator 1 is decelerated to a standstill with subsequent acceleration and subsequent deceleration to a standstill at the feed table 2 .

Diese Bewegungsphasen laufen in zeitlich gleichen Abschnitten ab.These phases of movement take place in the same time intervals.

Der Antrieb des Schwingers 1 erfolgt direkt über das an der Steuerkurve 9 angreifende Steu­ ergetriebe 4. Die Zwanglaufsicherung des Steuergetriebes 4 wird durch die Zugfeder 8 und das Federnachführungsgetriebe 11, welches ebenfalls an der Steuerkurve 9 angreift, gewähr­ leistet. Durch die übereinstimmenden kinematischen Abmessungen des Steuergetriebes 4 und des Federnachführungsgetriebes 11 sowie durch die Ausbildung der Kontur der Steuerkurve 9 führen der Steuerrollenhebel 5 und der Rollenhebel 15 synchrone Bewegungen aus, so dass die Zugfeder 8 ständig unter gleicher Vorspannung steht und keinen Arbeitshub ausführt. Die gleichen Verhältnisse bestehen bei dem um 90 Grad zum Steuergetriebe 4 versetzt ange­ ordneten und an der Steuerkurve 9 angreifenden Leistungsausgleichsgetriebe 18, dessen Zwanglauf durch das ebenfalls an der Steuerkurve 9 angreifende Federnachführungsgetriebe 23 gesichert wird.The drive of the vibrator 1 is made directly via the acting on the cam 9 STEU ergetriebe. 4 The positive locking of the control gear 4 is ensured by the tension spring 8 and the spring tracking gear 11 , which also acts on the control cam 9 . Due to the corresponding kinematic dimensions of the control gear 4 and the spring tracking gear 11 and the design of the contour of the control cam 9 , the control roller lever 5 and the roller lever 15 perform synchronous movements, so that the tension spring 8 is constantly under the same pre-tension and does not perform a working stroke. The same conditions exist in the offset by 90 degrees to the control gear 4 and arranged on the control curve 9 attacking power transmission 18 , the positive operation is secured by the spring control gear 23 also attacking on the control curve 9 .

Durch die Ausgestaltung der Rollenhebel 20; 25 so, dass sie jeweils die Hälfte der Ge­ samtträgheit des Bogenbeschleunigungssystems besitzen, wobei sich die Gesamtträgheit des Bogenbeschleunigungssystems aus den Trägheiten des Schwingers 1, des Steuergetriebes 4 und des Federnachführungsgetriebes 11 ergibt, wird erreicht, dass über alle Drehzahlen keine Störmomente in die Maschine geleitet werden, da die auftretenden Einzelmomentenschwan­ kungen innerhalb der Einzelgetriebe 4; 11; 18; 23 bezüglich der Antriebswelle 10 negativ gleich groß sind und damit sich als Blindleistung für das Antriebssystem gegenseitig eliminie­ ren. Due to the design of the roller lever 20 ; 25 so that they each have half the total inertia of the sheet acceleration system, the total inertia of the sheet acceleration system resulting from the inertia of the vibrator 1 , the control gear 4 and the spring tracking gear 11 , it is achieved that no interference torques are fed into the machine at all speeds be, since the occurring single moment fluctuations within the individual gear 4 ; 11 ; 18 ; 23 with respect to the drive shaft 10 are negatively equal and thus mutually eliminate each other as reactive power for the drive system.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

11

Schwinger
Transducer

22nd

Anlegtisch
Feed table

33rd

Schwingerwelle
Oscillator shaft

44th

Steuergetriebe
Timing gear

55

Steuerrollenhebel
Steering roller lever

66

Rolle
role

6.16.1

Lager
camp

77

Federschwinge
Spring arm

88th

Zugfeder
Tension spring

99

Steuerkurve
Control curve

1010th

Antriebswelle
drive shaft

1111

Federnachführungsgetriebe
Spring tracking gear

1212th

Federschwinge
Spring arm

1313

Zahnsegment
Tooth segment

1414

Zahnsegment
Tooth segment

1515

Rollenhebel
Roller lever

1616

Rolle
role

16.116.1

Lager
camp

1717th

Lager
camp

1818th

Leistungsausgleichsgetriebe
Power transmission

1919th

Rolle
role

19.119.1

Lager
camp

2020th

Rollenhebel
Roller lever

2121

Lager
camp

2222

Zugfeder
Tension spring

2323

Federnachführungsgetriebe
Spring tracking gear

2424th

Rolle
role

24.124.1

Lager
camp

2525th

Rollenhebel
Roller lever

2626

Lager
camp

2727

Zahnsegment
Tooth segment

2828

Zahnsegment
Tooth segment

2929

Lager
camp

3030th

Federschwinge
Spring arm

3131

Federschwinge
Spring arm

Claims (6)

1. Kurvengesteuertes Bogenbeschleunigungssystem mit Leistungsausgleich, insbesondere Schwinger einer Schwinganlage, dessen Bewegungsablauf in vier zeitlich gleiche Bewe­ gungsabschnitte gegliedert ist und das mit einem Steuergetriebe in Verbindung steht, wel­ ches mit einem ersten zwanglaufsichernden Federnachführungsgetriebe versehen ist, wo­ bei das Steuergetriebe und das Federnachführungsgetriebe an einer gemeinsamen Steuer­ kurve angreifen, dadurch gekennzeichnet, dass an der Steuerkurve (9) zusätzlich ein Lei­ stungsausgleichsgetriebe (18) mit einem zweiten zwanglaufsichernden Federnachfüh­ rungsgetriebe (23) angreift.1.Curve-controlled arc acceleration system with power compensation, in particular vibrator of an oscillation system, the movement of which is divided into four movement sections of the same time and which is connected to a control gear, which is provided with a first positive-locking spring tracking gear, where the control gear and the spring tracking gear are connected to one Attack common control curve, characterized in that on the control curve ( 9 ) additionally a performance compensation gear ( 18 ) with a second positive-locking spring follow-up gear ( 23 ) acts. 2. Kurvengesteuertes Bogenbeschleunigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Leistungsausgleichsgetriebe (18) um 90 Grad versetzt zum Steuergetriebe (4) angeordnet ist.2. Curve-controlled arc acceleration system according to claim 1, characterized in that the power compensation gear ( 18 ) is offset by 90 degrees to the control gear ( 4 ). 3. Kurvengesteuertes Bogenbeschleunigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Steuergetriebe (4), das Leistungsausgleichsgetriebe (18) und die Federnachführungsgetriebe (11; 23) gleiche kinematischen Abmessungen aufweisen.3. curve-controlled arc acceleration system according to claim 1 or 2, characterized in that the control gear ( 4 ), the power compensation gear ( 18 ) and the spring tracking gear ( 11 ; 23 ) have the same kinematic dimensions. 4. Kurvengesteuertes Bogenbeschleunigungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, dass bei einer Ausbildung des Bogenbeschleunigungssystems als Schwinger (1) in der Seitenansicht eine Schwingerwelle (3) als Lager eines Steuerrollenhebels (5) des Steuergetriebes (4), ein Lager (17) eines Rollenhebels (15) vom ersten Federnachfüh­ rungsgetriebe (11) sowie ein Lager einer Antriebswelle (10) der Steuerkurve (9) auf einer ersten Geraden (g1) und ein Lager (21) eines Rollenhebels (20) vom Leistungsausgleichsgetriebe (18), ein Lager (26) eines Rollenhebels (25) vom zweiten Federnachführungsgetriebe (23) sowie das Lager der Antriebswelle (10) auf einer zweiten Geraden (g1') liegen.4. Curve-controlled arc acceleration system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in an embodiment of the arc acceleration system as a vibrator ( 1 ) in side view an oscillator shaft ( 3 ) as a bearing of a control roller lever ( 5 ) of the control gear ( 4 ), a bearing ( 17 ) a roller lever ( 15 ) from the first spring guiding gear ( 11 ) and a bearing of a drive shaft ( 10 ) of the control cam ( 9 ) on a first straight line (g1) and a bearing ( 21 ) of a roller lever ( 20 ) from the power differential ( 18 ), a bearing ( 26 ) of a roller lever ( 25 ) from the second spring tracking gear ( 23 ) and the bearing of the drive shaft ( 10 ) lie on a second straight line (g1 '). 5. Kurvengesteuertes Bogenbeschleunigungssystem nach Anspruch 1 und 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die erste Gerade (g1) und die zweite Gerade (g1') senkrecht zueinander verlaufen. 5. Curve-controlled arc acceleration system according to claim 1 and 4, characterized ge indicates that the first straight line (g1) and the second straight line (g1 ') are perpendicular to each other.   6. Kurvengesteuertes Bogenbeschleunigungssystem nach Anspruch 1 und 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Rollenhebel (20) des Leistungsausgleichsgetriebes (18) und der Rollenhebel (25) des zugehörigen zweiten Federnachführungsgetriebes (23) eine Trägheit aufweisen, die übereinstimmt mit der Summe der sich aus dem Schwinger (1), dem Steu­ ergetriebe (4) und dem zugehörigen ersten Federnachführungsgetriebe (11) ergebenden Trägheit.6. Curve-controlled arc acceleration system according to claim 1 and 4, characterized in that the roller lever ( 20 ) of the power differential ( 18 ) and the roller lever ( 25 ) of the associated second spring tracking gear ( 23 ) have an inertia that corresponds to the sum of the the oscillator ( 1 ), the control gear ( 4 ) and the associated first spring tracking gear ( 11 ) resulting inertia.