DE4013859A1

DE4013859A1 - Regalfahrzeug zum aufnehmen und transportieren von paletten

Info

Publication number: DE4013859A1
Application number: DE19904013859
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Reymann
Original assignee: Reymann Technik GmbH
Current assignee: Reymann Technik GmbH
Priority date: 1990-04-30
Filing date: 1990-04-30
Publication date: 1991-11-07
Also published as: DE4013859C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regalfahrzeug zum Auf nehmen und Transportieren von Paletten, die zur Herstellung von Betonwand- oder -deckenteilen für Bauzwecke dienen unter Verwendung eines fahrbaren Krans, vorzugsweise eines Vierseilkrans, der zur Aufnahme einer Palette Traversen aufweist, die mit Tragrollen für die Palette versehen sind, so daß die Palette gegenüber den Traversen bewegbar ist.

Bei der Herstellung von Betonwand- oder -deckenteilen werden sehr große Paletten benötigt, die in gefülltem Zustand ein Gewicht von mehreren Tonnen aufweisen. Die bisher verwendeten Regalfahrzeuge, die zum Transport der Paletten dienten, konnten die Paletten z. B. seitlich aufnehmen, d. h. die Palette wurde über die Tragrollen in das Regalfahrzeug eingefahren. Nachdem hierzu das Regalfahrzeug neben der Palette stehen mußte, wurde immer genügend Platz benötigt, um die Paletten durch das Regal fahrzeug an die einzelnen Arbeitsstationen bewegen zu können. Um das Regalfahrzeug be- und entladen zu können, waren in der Praxis oft umständliche Fahrmanöver erforderlich, so daß hierdurch der Arbeitsablauf erheblich behindert wurde. Außerdem waren bei bestimmten Arbeitsgängen oder an bestimmten Arbeitsstationen zu sätzliche Transportmittel erforderlich, die den Aufwand noch vergrößerten.

Ausgehend von diesen Gegebenheiten ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Be- und Entladen von Regalfahr zeugen zu vereinfachen und auch die Aufnahme von Paletten in einer Position zu ermöglichen, in der das Regalfahrzeug über der Palette steht.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Tragrollen an den Traversen aus einer Ausgangsposition in eine Tragposition unter ein Randprofil der Palette be wegbar gelagert sind. Ein derartig ausgestaltetes Regal fahrzeug kann in konventioneller Weise durch seitliches Einfahren der Paletten beladen werden. Außerdem ist es mit ihm möglich, durch Überfahren einer Palette diese unmittel bar aufzunehmen und zu transportieren. Ein weiterer wesent licher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß eine transportierte Palette von dem Regalfahr zeug unmittelbar auf einer Arbeitsstation abgelegt werden kann, wobei sich das Regalfahrzeug über die Arbeitsstation bewegt und hier zum Stillstand kommt. In diesem Falle ist seitlich der Arbeitsstation kein zusätzlicher Platz erforderlich, um die Palette aus dem Regalfahrzeug heraus zubewegen. Mit der erfindungsgemäßen Lösung können somit alle Be- und Entladevorgänge in der Fertigung von Wand- und Deckenteilen aus Beton vereinfacht werden.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß an den Traversen Schwenkarme mit Tragrollen gelagert sind, die aus der Ausgangsposition in die Tragposition schwenkbar sind.

In einer vorteilhaften Abwandlung sind die Tragrollen an Traversen gelagert, die neben der Palette bewegbar sind. Die Tragrollen sind aus der Ausgangsposition in die Tragpo sition verschiebbar, und ein oder mehreren gegenüberliegen den Tragrollen sind Antriebsmittel zum Axialverschieben der Palette zuordenbar. Mit einem derartig ausgestalteten Re galfahrzeug läßt sich auf einfache Weise das Be- und Entla den der Paletten durchführen.

Um das Be- und Entladen des Regalfahrzeugs zu automatisie ren, sind in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung zum seitlichen Ein- oder Ausfahren von Paletten im Endbereich der Palette an den Traversen antreibbare Förderrollen vor gesehen, die zum Ein- oder Ausfahren der Palette kurzzeitig betätigbar sind.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrollen schwenk- oder ausfahr bar an den Traversen des Regalfahrzeugs gelagert sind und in ausgeschwenkter bzw. ausgefahrener Stellung unter das Randprofil von gestapelten oder in Regalen abgelegten Pa letten bewegbar sind und daß durch kurzzeitiges Betätigen des Antriebs der Förderrollen die Palette in das Regalfahr zeug oder zurück in das Regal förderbar ist. Mit dieser Lö sung läßt sich eine vollständige Automatisierung des Ar beitsablaufes eines derartig ausgestalteten Regalfahrzeuges erreichen, so daß bei geringstem Platzbedarf alle anfallen den Arbeitsvorgänge für das Regalfahrzeug durchgeführt wer den können, ohne daß hierfür eine Bedienungsperson er forderlich ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindungen ist in den Zeich nungen schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des Regalfahrzeuges

Fig. 2 schwenkbare Tragrollen am Regalfahrzeug

Fig. 3 verschiebbare Tragrollen am Regalfahrzeug

Fig. 4 Förderrollen am Regalfahrzeug

Fig. 5 ausfahrbare Förderrollen am Regalfahrzeug

Das Regalfahrzeug 1 gemäß Fig. 1 dient zur Aufnahme und zum Transportieren von Paletten 2, auf denen Betonwand- und -deckenteile hergestellt werden. Das Regalfahrzeug 1 ist vorteilhaft als Vierseilkran ausgebildet und besteht aus einem Träger 3, der beiderseits über Laufrollen 4 auf einer Kranlaufbahn 5 bewegbar ist. Zum Längsbewegen des Regal fahrzeugs 1 sind die Laufrollen 4 über Motoren 6 antreib bar.

Am Träger 3 ist eine Hubvorrichtung 7 vorgesehen, über die die vier Tragseile 8 über Umlenkrollen 9, 10 Traversen 11 anheben. Die Traversen sind im Bereich der äußeren Längs kanten der Paletten 2 vorgesehen.

An den Traversen 11 sind Tragrollen 12 für die Paletten 2 vorgesehen, so daß die Palette 2 im gezeigten Ausführungs beispiel in Längsrichtung bewegbar ist. Hierdurch lassen sich die Paletten 2 in ein Regal 13 einschieben. In dem Regal 13 sind Fachträger 14 vorgesehen, die ebenfalls Tragrollen 15 aufweisen. Die eingeschobenen Paletten werden in Regal 13 zum Trocknen der Betonwandteile gelagert. Je nach konstruktiver Ausgestaltung des Regals 13 lasssen sich die Paletten 2 entweder in Längsrichtung einschieben oder quer dazu, wobei sodann die Tragrollen an der Stirnseite der Palette 2 angreifen.

Die Tragrollen 12 an der Traverse 11 sind aus einer Aus gangsposition in eine Tragposition unter ein Randprofil der Palette 2 bewegbar gelagert. Hierzu sind die Tragrollen 12 an Schwenkarmen 16 gelagert, deren Lagerung 17 an der Tra verse 11 befestigt ist. Über einen Schwenkantrieb, z. B. mittels Pneumatikzylinder 18, lassen sich die Schwenkarme 16 aus der ausgezogen gezeichneten Tragposition in die strichpunktiert gezeichnete Ausgangsposition 19 bewegen. Hierbei ist der Pneumatikzylinder 18 über eine Lagerung 20 ebenfalls an der Traverse 11 gelagert (Fig. 2).

Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführung der Tragrollen 21, die in das U-Profil der Paletten 2 einschiebbar sind. Die Tragrolle 21 ist hierbei auf einer längsverschiebbaren Achse 22 befestigt, deren Lagerung 23 über einen Schwenkhe bel 24 bewegt werden kann. Auch hierbei ist der Schwenkhe bel 24 über einen Pneumatikzylinder 25 verschiebbar. Die Lagerungen 26 und 27 für den Pneumatikzylinder 25 sind ebenfalls an der Traverse 11 befestigt. Sobald die Traverse 11 neben die Palette 2 abgesenkt wird, können die Tragrol len 21 axial aus einer Ausgangsposition 28 (strichpunktiert gezeichnet) in eine Tragposition 29 (ausgezogen gezeichnet) verschwenkt werden.

Zum Bewegen der Paletten 2 auf den Tragrollen 12, 15, 21 kann diesen ein nicht dargestellter Drehantrieb zugeordnet sein, wobei es vorteilhaft ist, ein oder mehreren gegen überliegenden Tragrollen Antriebsmittel zuzuordnen. Hier durch kann die Palette axial verschoben werden, um sie z. B in das Regal 13 abzufahren.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausgestaltung der Erfindung sind zum seitlichen Ein- oder Ausfahren der Paletten 2 im Endbereich an den Traversen 11 Förderrollen 30 vorgesehen, die an Schwenkarmen 31 gelagert sind, wobei die Schwenkarme über Pneumatikzylinder 32 verschwenkbar sind. Die Lagerung 33 der Schwenkarme 31 und die Lagerung 34 des Pneumatikzy linders 38 sind an der Traverse 11 befestigt. Jeder Förderrolle 30 ist ein Antrieb 35 zugeordnet, der zum Ein- oder Ausfahren der Palette kurzzeitig betätigbar ist. Im gezeigten Ausführungsbeipiel ist die Förderrolle 30 unter eine Palette 2 bewegt, die im Regal 13 abgelegt ist. Sobald der Antrieb 35 der Förderrolle 30 bedient wird, greift die Förderrolle 30 am Endbereich der Palette 2 an und befördert diese in Pfeilrichtung in das Regalfahrzeug, wobei sie hier von Transportrollen 12, 15 aufgenommen wird. Nach Ende des Fördervorganges können die Schwenkarme 31 über die Pneumatikzylinder 38 senkrecht gestellt werden, bis die Schwenkarme 31 zum Ausfahren der Palette 2 in entgegengesetzter Richtung verschwenkt werden, um die Palette z. B. in das Regal 13 einzufahren.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der Ausführung von Fig. 4, wobei hier die Förderrolle 30 ausfahrbar an einem Schieber 36 ge lagert ist.

Die Lagerung 37 des Schiebers 36 ist an Traverse 11 befe stigt. Zum Ausfahren des Schiebers 36 mit der Förderrolle 30 dient ein Pneumatikzylinder 38, dessen Lagerung 39 eben falls an der Traverse 11 befestigt ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel lä8t sich die Förderrolle 30 über einen Antriebsmotor 40 antreiben, so daß die Palette 2 in das Re galfahrzeug 1 oder das Regal 13 bewegt werden kann.

Teileliste

1 Regalfahrzeug
2 Paletten
3 Träger
4 Laufrollen
5 Kranlaufbahn
6 Motoren
7 Hubvorrichtung
8 Tragseile
9 Umlenkrollen
10 Umlenkrollen
11 Traversen
12 Tragrollen
13 Regal
14 Fachträger
15 Tragrollen
16 Schwenkarme
17 Lagerung
18 Pneumatikzylinder
19 Ausgangsposition
20 Lagerung
21 Tragrollen
22 Achse
23 Lagerung
24 Schwenkhebel
25 Pneumatikzylinder
26 Lagerung
27 Lagerung
28 Ausgangsposition
29 Tragposition
30 Förderrollen
31 Schwenkarme
32 Pneumatikzylinder
33 Lagerung
34 Lagerung
35 Lagerung
36 Schieber
37 Lagerung
38 Pneumatikzylinder
39 Lagerung
40 Antriebsmotor

Claims

1. Regalfahrzeug zum Aufnehmen und Transportieren von Paletten, die zur Herstellung von Betonwand- und -deckenteilen für Bau zwecke dienen unter Verwendung eines fahrbaren Krans, vor zugsweise eines Vierseilkrans, der zur Aufnahme einer Palette Traversen aufweist, die mit Tragrollen für die Palette versehen sind, so daß die Palette gegenüber den Traversen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen (12, 15, 21) an den Traversen (11) aus einer Ausgangsposition (19, 28) in eine Tragposition (29) unter ein Randprofil der Palette (2) bewegbar gelagert sind.

2. Regalfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Traversen (11) Schwenkarme (16) mit Tragrollen (15) gelagert sind, die aus der Ausgangsposition (19) in die Tragposition schwenkbar sind.

3. Regalfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragrollen (25) an Traversen (11) gelagert sind, die neben die Palette (2) bewegbar sind,
daß die Tragrollen (25) axial aus der Ausgangsposition in die Tragposition (29) verschiebbar sind und
daß eine oder mehrere gegenüberliegende Tragrollen (12, 15, 21) Antriebsmittel zum Axialverschieben der Palette (2) zuordenbar sind.

4 Regalfahrzeug nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum seitlichen Ein- oder Ausfahren von Paletten (2) im Endbereich der Palette an den Traversen (11) antreibbare Förderrollen (30) vorgesehen sind, die zum Ein- oder Ausfahren der Palette (2) kurzzeitig betätigbar sind.

5. Regalfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Förderrollen (30) schwenk- oder ausfahrbar an den Traversen (11) des Regalfahrzeugs (1) gelagert sind und in ausgeschwenkter bzw. ausgefahrener Stellung unter das Rand profil von gestapelten oder in Regalen abgelegten Paletten (2) bewegbar sind und
daß durch kurzzeitiges Betätigen des Antriebs (35, 40) der Förderrollen (30) die Palette (2) in das Regalfahrzeug (1) oder zurück in das Regal (13) förderbar ist.