DE4011944A1 - Vorrichtung zur ueberwachung der drehzahl von ringlaeufern an arbeitsstellen von spinnereimaschinen - Google Patents
Vorrichtung zur ueberwachung der drehzahl von ringlaeufern an arbeitsstellen von spinnereimaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der
Drehzahl von Ringläufern an Arbeitsstellen von Spinnereimaschi
nen, insbesondere Ringspinnmaschinen, mit den Merkmalen des
Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
Bei Ringspinnmaschinen mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen ist
die Überwachung der korrekten Arbeitsweise jeder einzelnen Ar
beitsstelle von großer Bedeutung. Bisher bekanntgewordene Über
wachungseinrichtungen zielen ausschließlich auf die frühzeitige
Feststellung eines Fadenbruchs ab.
Ein derartiger Fadenbruchdetektor mit relativ geringem Schal
tungsaufwand ist beispielsweise in der DE-PS 29 54 620 beschrie
ben. Dabei werden Eigenschwingungen eines mit Spinnfäden in Be
rührung stehenden, an einer Fadenführerklappe angeordneten Fa
denführers mittels elektrischer Wechselspannungs-Signale piezo
elektrischer Elemente an einem Teil des Fadenführers fest
gestellt. Die Analogsignale der einzelnen Sensoren werden mit
tels elektronischer Schalter nacheinander abgetastet und als
analoges Multiplexsignal auf einer gemeinsamen Signalleitung zu
sammengefaßt.
Weiterhin ist aus der DE-OS 38 28 471 ein Verfahren zum Überwa
chen des Umlaufs von Ringläufern in einer Ringspinn- oder
-zwirnmaschine bekannt, bei welchem bei Umlauf des Ringläufers
von einem Sensor ein Signal an eine Steuereinheit abgegeben
wird. Ein derartiger, die Ringläuferbewegung erfassender Sensor,
läßt sich ebenfalls in Kombination mit den bekannten elektroni
schen Abfrageschaltungen zum Aufbau eines Fadenbruchdetektors
einsetzen.
Da die Spindeln an jeder Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine üb
licherweise mittels eines Tangentialriemenantriebs angetrieben
werden, kann bei zu großem Schlupf zwischen Tangentialriemen und
Antriebsscheibe die Spindeldrehzahl deutlich unter die Solldreh
zahl fallen. Bei konstanter, auf die Solldrehzahl der Spindel
abgestimmter Zulieferung des Fadens ist somit kein ordnungsge
mäßes Aufwinden des Fadens auf die Spule gewährleistet. Im Fall
derartiger Spindelantriebe ergibt sich zusätzlich zur Notwendig
keit einer Fadenbruchüberwachung die Forderung nach einer Über
wachung der Spindeldrehzahl, um diese sogenannten "Schleicher
spindeln" zu erkennen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zu schaffen, die einerseits die Erkennung von "Schleicherspin
deln" ermöglicht und andererseits gleichzeitig die Funktion ei
nes Fadenbruchdetektor mitübernimmt, um den technischen und fi
nanziellen Aufwand im Vergleich zu bekannten Fadenbruchdetek
toren nicht oder nur geringfügig zu steigern.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkma
len des Patentanspruchs 1.
Durch die Verwendung eines die Ringläuferbewegung erfassenden
Meßfühlers an jeder Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine, bei
spielsweise des in der oben erwähnten DE-OS 38 28 471 beschrie
benen Fühlers, kann zum einen das Vorhandenseins eines Fadens
festgestellt werden, da bei einem Fadenbruch die Läuferdrehzahl
rasch auf Null abnimmt, und zum anderen läßt sich aus der Läu
ferdrehzahl die Spindeldrehzahl bestimmen, wodurch das Erkennen
von "Schleicherspindeln" ermöglicht wird.
Da eine Ringspinnmaschine üblicherweise mehrere hundert Arbeits
stellen aufweist, werden zur Reduzierung des Schaltungsaufwandes
die Signale der den einzelnen Arbeitsstellen zugeordneten Meß
fühler mittels steuerbarer elektronischer Schalter auf einer ge
meinsamen Signalleitung zu einem analogen Multiplexsignal zu
sammengefaßt. Dieses Signal wird einer nachgeschalteten Aus
werteeinheit zugeführt, welche daraus die Läuferdrehzahl an den
einzelnen Arbeitsstellen bestimmt.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Auswerteeinheit
aus einem prozessorgesteuerten, abstimmbaren, gegebenenfalls
mehrstufigen Digitalfilter, einem nachgeschalteten Signalprozes
sor zur Berechnung der Drehzahl aus dem gefilterten digitalen
Signal und einem Mikroprozessor bestehen, welcher im wesentli
chen zur Steuerung dient.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vergleicht der
Mikroprozessor die Drehzahl jedes einzelnen Läufers mit einem
vorgegebenen Sollwert aus der Maschinensteuerung und gibt bei
Überschreiten eines vorgegebenen Maximalwertes oder bei Unter
schreiten eines vorgegebenen Minimalwertes ein Signal an eine
Vorrichtungen ab, die zur Anzeige der Nummer oder der Position
des entsprechenden Läufers dient und/oder einer Bedienerruf aus
löst. Zusätzlich kann ein weiteres Signal an die Maschinen
steuerung abgegeben werden, durch das die Abschaltung des An
triebs der betreffenden Spinnstelle und/oder die Unterbrechung
der Materialzufuhr zur betreffenden Spinnstelle ausgelöst wird.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un
teransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiel näher beschrieben.
Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl von Ringläufern.
Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung der
Drehzahl von Ringläufern ist für den allgemeinen Fall einer
nicht näher gezeigten Spinnereimaschine mit n Arbeitsstellen
dargestellt, deren Ringläufer mit 11, 12 bis 1n bezeichnet sind.
Die Bewegung jedes dieser Ringläufer wird durch die entsprechend
zugeordneten Meßfühler 21, 22 bis 2n in analoge, der Läuferbewe
gung entsprechende elektrische Signale umgewandelt, die jeweils
dem Eingang der nachgeschalteten steuerbaren elektronischen
Schalter 31, 32 bis 3n zugeführt werden. Der Ausgang jedes
Schalters ist mit einer gemeinsamen Signalleitung 1 verbunden,
die auf den Eingang des Analog/Digitalwandlers 2 führt. Die
Steuereingänge der elektronischen Schalter 31, 32 bis 3n, die
beispielsweise als Analogschalter ausgeführt sein können, sind
mit den Ausgängen 41, 42 bis 4n der Ansteuereinheit 4 verbunden.
Durch das Anlegen eines vom Mikroprozessors 3 erzeugten Takt
signals an den Eingang der Steuereinheit 4 wird zeitlich nach
einander jeweils einer der Ausgänge 41, 42 bis 4n der Steuer
einheit 4 derart aktiv geschaltet, daß der zugehörige elektro
nische Schalter in den geschlossenen Zustand gesteuert wird. Mit
jedem Taktimpuls wird der bis zu diesem Zeitpunkt aktive Ausgang
4i passiv und der nächst höhere Ausgang 4(i+1) aktiv geschaltet.
Nach dem Ausgang 4n wird wieder beim Ausgang 41 begonnen, usw..
Die Steuereinheit 4 kann hierzu beispielsweise als Schieberegi
ster ausgebildet sein.
Durch dieses zeitlich aufeinanderfolgende, abwechselnde Schlie
ßen jeweils eines der elektronischen Schalter 31, 32 bis 3n wird
jeweils das Analogsignal des entsprechenden Meßfühlers 21, 22
bis 2n auf die gemeinsame Signalleitung 1 durchgeschaltet. Die
ses analoge Zeitmultiplexsignal wird mittels des Analog/Digital
wandlers 2 in ein digitales Zeitmultiplexsignal umgesetzt. Das
digitale Zeitmultiplexsignal wird zunächst mittels eines prozes
sorgesteuerten, abstimmbaren, gegebenenfalls mehrstufigen digi
talen Filters gefiltert und anschließend dem nachgeschalteten
Vektor-Signalprozessor 6 zugeführt.
Der Signalprozessor 6 bestimmt aus dem gefilterten digitalen
Multiplexsignal die Läuferdrehzahl für jede Arbeitsstelle der
Spinnereimaschine mittels schneller Algorithmen, wie Fast-
Fourier-Transformation und Autokorrelationsfunktion.
Zur Ermöglichung der Signalverarbeitung in Echtzeit muß die
Dauer eines Zeitschlitzes des Multiplexsignals, während dessen
ein bestimmter elektronischer Schalter geschlossen ist, aus
reichen, um während dieser Zeitspanne die Drehzahl des zugehöri
gen Läufers zu ermitteln. Andererseits darf der Zeitraum zwi
schen der Abtastung des analogen Signals ein und desselben Meß
fühlers nicht zu groß sein, um rechtzeitig auf Drehzahländerun
gen dieses Läufers reagieren zu können. Da eine Spinnereimaschi
ne im allgemeinen eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweist, ist
aus diesem Grund zur Gewährleistung der Echtzeitsignalverarbei
tung der Einsatz besonderer Mittel, wie des in diesem Ausfüh
rungsbeispiel verwendete Vektor-Signalprozessor, erforderlich.
Die vom Signalprozessor 6 ermittelte Drehzahl des diesem Zeit
schlitz entsprechenden Ringläufers wird dem Mikroprozessor 3 zu
geführt, der diese Drehzahl mit einer Solldrehzahl aus der Ma
schinensteuerung 7 vergleicht, und bei Überschreiten einer vor
gegebenen Maximaldrehzahl oder Unterschreiten einer vorgegebenen
Minimaldrehzahl ein Signal an die Vorrichtung 8 abgibt, die zur
Anzeige der Nummer oder der Position des entsprechenden Läufers
dient und/oder einen Bedienerruf auslöst. Gleichzeitig wird die
ses Signal der Maschinensteuerung 7 zugeführt und entsprechend
den Erfordernissen einer Betriebsdatenerfassung, beispielsweise
zum Führen eines automatischen Maschinenbuches oder Erstellen
von Ausfallstatistiken, weiterverarbeitet.
Darüber hinaus kann ein weiteres Signal vom Mikroprozessor 3 an
die Maschinensteuerung 7 abgegeben werden, das das Stillsetzen
des entsprechenden Spindelantriebs und/oder die Unterbrechung
der Materialzufuhr zur betreffenden Spindelstelle auslöst.
Da auch praktisch unmittelbar nach dem Auftreten eines Faden
bruches die Läuferdrehzahl einen vorgegebenen Minimalwert unter
schreitet, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung
der Drehzahl der Ringläufer außer zur Erkennung der sogenannten
"Schleicherspindeln" gleichzeitig als Fadenbruchdetektor einge
setzt werden. Dabei werden diese beiden fehlerhaften Abweichun
gen von der ordnungsgemäßen Funktionsweise einer Arbeitsstelle
einer Ringspinnmaschine durch die Auswertung des Signals eines
einzigen Meßfühlers erkannt.
Die Erfindung schafft somit eine Vorrichtung zur Überwachung der
Drehzahl von Ringläufern an Arbeitsstellen von Spinnereimaschi
nen, insbesondere Ringspinnmaschinen, die das Erkennen von
"Schleicherspindeln" ermöglicht, die gleichzeitig als
Fadenbruchdetektor dient und deren Herstellung im Vergleich zu
bekannten "nur Fadenbruchdetektoren" bis auf den Einsatz der
schnellen Signalauswertung, die jedoch nur einmal vorhanden ist,
keinen oder nur einen geringfügigen zusätzlichen Aufwand erfor
dert.
Claims (8)
1. Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl von Ringläufern an
Arbeitsstellen von Spinnereimaschinen, insbesondere von Ring
spinnmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Ringläufer (11, 12, 1n) ein der Läuferbewegung entspre chendes analoges Signal erzeugender Meßfühler (21, 22, 2n) und
ein steuerbarer elektronischer Schalter (31, 32, 3n) zugeordnet ist, der durch eine Ansteuereinheit (4) geschlossen/nicht-ge schlossen geschaltet wird, wodurch zeitlich aufeinanderfol gend der Ausgang jeweils eines Meßfühlers mit einer gemein samen Signalleitung (1) verbunden wird und so die auf diese Weise abgetasteten Signale der einzelnen Meßfühler im Zeit multiplexverfahren auf der Signalleitung (1) zu einem zeit lich verschachtelten analogen Multiplexsignal zusammengefaßt werden, daß
die Signalleitung (1) mit dem Eingang eines Analog/Digital wandlers (2) verbunden ist, welcher das analoge Multiplex signal in ein digitales Multiplexsignal wandelt und daß
dem Analog/Digitalwandler (2) eine Auswerteeinheit nachge schaltet ist, die zur Ermittlung der Drehzahl jedes einzelnen Läufers aus dem digitalen Multiplexsignal dient.
jedem Ringläufer (11, 12, 1n) ein der Läuferbewegung entspre chendes analoges Signal erzeugender Meßfühler (21, 22, 2n) und
ein steuerbarer elektronischer Schalter (31, 32, 3n) zugeordnet ist, der durch eine Ansteuereinheit (4) geschlossen/nicht-ge schlossen geschaltet wird, wodurch zeitlich aufeinanderfol gend der Ausgang jeweils eines Meßfühlers mit einer gemein samen Signalleitung (1) verbunden wird und so die auf diese Weise abgetasteten Signale der einzelnen Meßfühler im Zeit multiplexverfahren auf der Signalleitung (1) zu einem zeit lich verschachtelten analogen Multiplexsignal zusammengefaßt werden, daß
die Signalleitung (1) mit dem Eingang eines Analog/Digital wandlers (2) verbunden ist, welcher das analoge Multiplex signal in ein digitales Multiplexsignal wandelt und daß
dem Analog/Digitalwandler (2) eine Auswerteeinheit nachge schaltet ist, die zur Ermittlung der Drehzahl jedes einzelnen Läufers aus dem digitalen Multiplexsignal dient.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Auswerteeinheit aus einem Digitalfilter (5), einem nachge
schalteten Signalprozessor (6) zur Berechnung der Drehzahl
aus dem gefilterten digitalen Signal und einem Mikroprozessor
(3) besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Signalprozessor (6) als Vektor-Signalprozessor ausgebildet
ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Digitalfilter (5) mehrstufig ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Digitalfilter (5) einstellbar ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Digitalfilter (5) mit dem Mikroprozessor (3) verbunden und
von diesem einstellbar ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Mikroprozessor (3) die Drehzahl jedes einzelnen Läufers mit
einem vorgegebenen Sollwert aus der Maschinensteuerung (7)
vergleicht und bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximal
wertes oder bei Unterschreiten eines vorgegebenen Minimalwer
tes ein Signal an die Vorrichtung (8) abgibt, die zur Anzeige
der Nummer oder der Position des entsprechenden Läufers dient
und/oder einen Bedienerruf auslöst.
8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Mikroprozessor (3) die Drehzahl jedes einzelnen Läufers mit
einem vorgegebenen Sollwert aus der Maschinensteuerung (7)
vergleicht und bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximal
wertes oder bei Unterschreiten eines vorgegebenen Minimal
wertes ein Signal an die Maschinensteuerung (7) abgibt, die
als Folge den Antrieb der betreffenden Spinnstelle abschaltet
oder die Materialzufuhr zur betreffenden Spinnstelle unter
bricht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904011944 DE4011944A1 (de) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Vorrichtung zur ueberwachung der drehzahl von ringlaeufern an arbeitsstellen von spinnereimaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19904011944 DE4011944A1 (de) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Vorrichtung zur ueberwachung der drehzahl von ringlaeufern an arbeitsstellen von spinnereimaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4011944A1 true DE4011944A1 (de) | 1991-10-17 |
DE4011944C2 DE4011944C2 (de) | 1993-03-25 |
Family
ID=6404340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904011944 Granted DE4011944A1 (de) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Vorrichtung zur ueberwachung der drehzahl von ringlaeufern an arbeitsstellen von spinnereimaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4011944A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19929467A1 (de) * | 1999-06-26 | 2000-12-28 | Rieter Ag Maschf | Sensorik für Ringspinnmaschine |
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DE2334389A1 (de) * | 1973-07-06 | 1975-01-23 | Leuze Electronic Kg | Anordnung an verarbeitungsmaschinen von faeden und fasern zur beeinflussung der liefergeschwindigkeit |
DE2450207A1 (de) * | 1974-10-23 | 1976-04-29 | Palitex Project Co Gmbh | Verfahren zur erzeugung eines steuersignals beim auftreten eines fadenbruchs an textilmaschinen, insbesondere doppeldrahtzwirnmaschinen, und fadenwaechter zur durchfuehrung des verfahrens |
DE2954620C2 (de) * | 1978-06-13 | 1990-01-11 | Kitamura, Shinzo, Hirakata, Osaka, Jp | |
DE3828471A1 (de) * | 1988-08-22 | 1990-03-01 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen des umlaufs von ringlaeufern an einer ringspinn- oder -zwirnmaschine |
-
1990
- 1990-04-12 DE DE19904011944 patent/DE4011944A1/de active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4011944C2 (de) | 1993-03-25 |
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