DE4011944A1 - Ring spinning machine - has surveillance devices on each traveller to detect broken ends or inefficient belt drive - Google Patents
Ring spinning machine - has surveillance devices on each traveller to detect broken ends or inefficient belt driveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl von Ringläufern an Arbeitsstellen von Spinnereimaschi nen, insbesondere Ringspinnmaschinen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for monitoring the Speed of ring rotors at workplaces of spinning machine NEN, especially ring spinning machines, with the features of Preamble of claim 1.
Bei Ringspinnmaschinen mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen ist die Überwachung der korrekten Arbeitsweise jeder einzelnen Ar beitsstelle von großer Bedeutung. Bisher bekanntgewordene Über wachungseinrichtungen zielen ausschließlich auf die frühzeitige Feststellung eines Fadenbruchs ab.For ring spinning machines with a variety of jobs monitoring the correct functioning of each individual item job of great importance. Up to now known about security devices aim exclusively at the early Detection of a thread break.
Ein derartiger Fadenbruchdetektor mit relativ geringem Schal tungsaufwand ist beispielsweise in der DE-PS 29 54 620 beschrie ben. Dabei werden Eigenschwingungen eines mit Spinnfäden in Be rührung stehenden, an einer Fadenführerklappe angeordneten Fa denführers mittels elektrischer Wechselspannungs-Signale piezo elektrischer Elemente an einem Teil des Fadenführers fest gestellt. Die Analogsignale der einzelnen Sensoren werden mit tels elektronischer Schalter nacheinander abgetastet und als analoges Multiplexsignal auf einer gemeinsamen Signalleitung zu sammengefaßt.Such a thread break detector with a relatively small scarf effort is described for example in DE-PS 29 54 620 ben. Here are natural vibrations one with spinning threads in Be touching company arranged on a thread guide flap the leader by means of electrical alternating voltage signals piezo electrical elements on part of the thread guide posed. The analog signals of the individual sensors are included electronically scanned one after the other and as analog multiplex signal on a common signal line summarized.
Weiterhin ist aus der DE-OS 38 28 471 ein Verfahren zum Überwa chen des Umlaufs von Ringläufern in einer Ringspinn- oder -zwirnmaschine bekannt, bei welchem bei Umlauf des Ringläufers von einem Sensor ein Signal an eine Steuereinheit abgegeben wird. Ein derartiger, die Ringläuferbewegung erfassender Sensor, läßt sich ebenfalls in Kombination mit den bekannten elektroni schen Abfrageschaltungen zum Aufbau eines Fadenbruchdetektors einsetzen.Furthermore, DE-OS 38 28 471 describes a method for monitoring Chen the circulation of ring travelers in a ring spinning or -twisting machine known, in which when the ring traveler rotates emitted a signal from a sensor to a control unit becomes. Such a sensor, which detects the ring rotor movement, can also be used in combination with the known electronics interrogation circuits to build a thread break detector deploy.
Da die Spindeln an jeder Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine üb licherweise mittels eines Tangentialriemenantriebs angetrieben werden, kann bei zu großem Schlupf zwischen Tangentialriemen und Antriebsscheibe die Spindeldrehzahl deutlich unter die Solldreh zahl fallen. Bei konstanter, auf die Solldrehzahl der Spindel abgestimmter Zulieferung des Fadens ist somit kein ordnungsge mäßes Aufwinden des Fadens auf die Spule gewährleistet. Im Fall derartiger Spindelantriebe ergibt sich zusätzlich zur Notwendig keit einer Fadenbruchüberwachung die Forderung nach einer Über wachung der Spindeldrehzahl, um diese sogenannten "Schleicher spindeln" zu erkennen.Because the spindles at every work station of the ring spinning machine Licher driven by a tangential belt drive If there is too much slip between the tangential belt and Drive shaft the spindle speed well below the target speed number falling. At constant, to the target speed of the spindle coordinated delivery of the thread is therefore not a proper one moderate winding of the thread guaranteed on the bobbin. In the case Such spindle drives result in addition to what is necessary thread break monitoring, the demand for an excess monitoring the spindle speed in order to avoid this so-called "stealth spindle "to recognize.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die einerseits die Erkennung von "Schleicherspin deln" ermöglicht und andererseits gleichzeitig die Funktion ei nes Fadenbruchdetektor mitübernimmt, um den technischen und fi nanziellen Aufwand im Vergleich zu bekannten Fadenbruchdetek toren nicht oder nur geringfügig zu steigern.The invention is therefore based on the object of a device to create, on the one hand, the detection of "Schleicherspin deln "and at the same time the function ei nes thread break detector takes over to the technical and fi financial effort compared to known thread break detection not to increase or to increase only slightly.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkma len des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem with the characteristic feature len of claim 1.
Durch die Verwendung eines die Ringläuferbewegung erfassenden Meßfühlers an jeder Arbeitsstelle der Ringspinnmaschine, bei spielsweise des in der oben erwähnten DE-OS 38 28 471 beschrie benen Fühlers, kann zum einen das Vorhandenseins eines Fadens festgestellt werden, da bei einem Fadenbruch die Läuferdrehzahl rasch auf Null abnimmt, und zum anderen läßt sich aus der Läu ferdrehzahl die Spindeldrehzahl bestimmen, wodurch das Erkennen von "Schleicherspindeln" ermöglicht wird. By using one that detects the ring traveler movement Sensor at every work station of the ring spinning machine, at example of that described in the above-mentioned DE-OS 38 28 471 benen feeler, on the one hand, the presence of a thread be determined because the rotor speed in the event of a thread break rapidly decreases to zero, and on the other hand it leaves the Läu speed determine the spindle speed, which makes the detection is made possible by "Schleicher spindles".
Da eine Ringspinnmaschine üblicherweise mehrere hundert Arbeits stellen aufweist, werden zur Reduzierung des Schaltungsaufwandes die Signale der den einzelnen Arbeitsstellen zugeordneten Meß fühler mittels steuerbarer elektronischer Schalter auf einer ge meinsamen Signalleitung zu einem analogen Multiplexsignal zu sammengefaßt. Dieses Signal wird einer nachgeschalteten Aus werteeinheit zugeführt, welche daraus die Läuferdrehzahl an den einzelnen Arbeitsstellen bestimmt.Because a ring spinning machine usually has several hundred working places, are used to reduce the circuitry the signals of the measurement assigned to the individual work stations sensor by means of controllable electronic switches on a ge common signal line to an analog multiplex signal summarized. This signal becomes a downstream off value unit supplied, from which the rotor speed to the determined individual jobs.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Auswerteeinheit aus einem prozessorgesteuerten, abstimmbaren, gegebenenfalls mehrstufigen Digitalfilter, einem nachgeschalteten Signalprozes sor zur Berechnung der Drehzahl aus dem gefilterten digitalen Signal und einem Mikroprozessor bestehen, welcher im wesentli chen zur Steuerung dient.According to one embodiment of the invention, the evaluation unit from a processor-controlled, tunable, if necessary multi-stage digital filter, a downstream signal process sensor for calculating the speed from the filtered digital Signal and a microprocessor exist, which essentially Chen is used for control.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vergleicht der Mikroprozessor die Drehzahl jedes einzelnen Läufers mit einem vorgegebenen Sollwert aus der Maschinensteuerung und gibt bei Überschreiten eines vorgegebenen Maximalwertes oder bei Unter schreiten eines vorgegebenen Minimalwertes ein Signal an eine Vorrichtungen ab, die zur Anzeige der Nummer oder der Position des entsprechenden Läufers dient und/oder einer Bedienerruf aus löst. Zusätzlich kann ein weiteres Signal an die Maschinen steuerung abgegeben werden, durch das die Abschaltung des An triebs der betreffenden Spinnstelle und/oder die Unterbrechung der Materialzufuhr zur betreffenden Spinnstelle ausgelöst wird.According to a further embodiment of the invention, the compares Microprocessor the speed of each runner with a specified setpoint from the machine control and gives Exceeding a specified maximum value or if the value is below a predetermined minimum value, a signal to a Devices used to display the number or position of the corresponding runner and / or an operator call solves. In addition, another signal can be sent to the machines control are given, by switching off the An drives the relevant spinning station and / or the interruption the material supply to the relevant spinning station is triggered.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un teransprüchen.Further refinements of the invention result from the Un claims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment described in more detail.
Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl von Ringläufern. The drawing shows a block diagram of the invention Device for monitoring the speed of ring rotors.
Der Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl von Ringläufern ist für den allgemeinen Fall einer nicht näher gezeigten Spinnereimaschine mit n Arbeitsstellen dargestellt, deren Ringläufer mit 11, 12 bis 1n bezeichnet sind. Die Bewegung jedes dieser Ringläufer wird durch die entsprechend zugeordneten Meßfühler 21, 22 bis 2n in analoge, der Läuferbewe gung entsprechende elektrische Signale umgewandelt, die jeweils dem Eingang der nachgeschalteten steuerbaren elektronischen Schalter 31, 32 bis 3n zugeführt werden. Der Ausgang jedes Schalters ist mit einer gemeinsamen Signalleitung 1 verbunden, die auf den Eingang des Analog/Digitalwandlers 2 führt. Die Steuereingänge der elektronischen Schalter 31, 32 bis 3n, die beispielsweise als Analogschalter ausgeführt sein können, sind mit den Ausgängen 41, 42 bis 4n der Ansteuereinheit 4 verbunden.The structure of the device according to the invention for monitoring the speed of ring rotors is shown for the general case of a spinning machine (not shown) with n workstations, the ring rotors of which are designated 11 , 12 to 1 n. The movement of each of these ring rotors is converted by the correspondingly assigned sensors 21 , 22 to 2 n into analogue, the rotor movement corresponding electrical signals, which are each fed to the input of the downstream controllable electronic switches 31 , 32 to 3 n. The output of each switch is connected to a common signal line 1 , which leads to the input of the analog / digital converter 2 . The control inputs of the electronic switches 31 , 32 to 3 n, which can be designed as analog switches, for example, are connected to the outputs 41 , 42 to 4 n of the control unit 4 .
Durch das Anlegen eines vom Mikroprozessors 3 erzeugten Takt signals an den Eingang der Steuereinheit 4 wird zeitlich nach einander jeweils einer der Ausgänge 41, 42 bis 4n der Steuer einheit 4 derart aktiv geschaltet, daß der zugehörige elektro nische Schalter in den geschlossenen Zustand gesteuert wird. Mit jedem Taktimpuls wird der bis zu diesem Zeitpunkt aktive Ausgang 4i passiv und der nächst höhere Ausgang 4(i+1) aktiv geschaltet. Nach dem Ausgang 4n wird wieder beim Ausgang 41 begonnen, usw.. Die Steuereinheit 4 kann hierzu beispielsweise als Schieberegi ster ausgebildet sein.By applying a clock signal generated by the microprocessor 3 to the input of the control unit 4 , one of the outputs 41 , 42 to 4 n of the control unit 4 is activated in time in such a way that the associated electronic switch is controlled in the closed state . With each clock pulse, the output 4 i that was active up to this point is switched passive and the next higher output 4 (i + 1) is activated. After the output 4 n is started again at the output 41 , etc. The control unit 4 can for example be designed as a shift register ster.
Durch dieses zeitlich aufeinanderfolgende, abwechselnde Schlie ßen jeweils eines der elektronischen Schalter 31, 32 bis 3n wird jeweils das Analogsignal des entsprechenden Meßfühlers 21, 22 bis 2n auf die gemeinsame Signalleitung 1 durchgeschaltet. Die ses analoge Zeitmultiplexsignal wird mittels des Analog/Digital wandlers 2 in ein digitales Zeitmultiplexsignal umgesetzt. Das digitale Zeitmultiplexsignal wird zunächst mittels eines prozes sorgesteuerten, abstimmbaren, gegebenenfalls mehrstufigen digi talen Filters gefiltert und anschließend dem nachgeschalteten Vektor-Signalprozessor 6 zugeführt.Due to this successive, alternating closing each one of the electronic switches 31 , 32 to 3 n, the analog signal of the corresponding sensor 21 , 22 to 2 n is switched through to the common signal line 1 . This analog time-division multiplex signal is converted into a digital time-division multiplex signal by means of the analog / digital converter 2 . The digital time-division multiplex signal is first filtered by means of a process-controlled, tunable, possibly multi-stage digital filter and then fed to the downstream vector signal processor 6 .
Der Signalprozessor 6 bestimmt aus dem gefilterten digitalen Multiplexsignal die Läuferdrehzahl für jede Arbeitsstelle der Spinnereimaschine mittels schneller Algorithmen, wie Fast- Fourier-Transformation und Autokorrelationsfunktion.The signal processor 6 uses the filtered digital multiplex signal to determine the rotor speed for each work station of the spinning machine by means of fast algorithms, such as Fast Fourier transformation and autocorrelation function.
Zur Ermöglichung der Signalverarbeitung in Echtzeit muß die Dauer eines Zeitschlitzes des Multiplexsignals, während dessen ein bestimmter elektronischer Schalter geschlossen ist, aus reichen, um während dieser Zeitspanne die Drehzahl des zugehöri gen Läufers zu ermitteln. Andererseits darf der Zeitraum zwi schen der Abtastung des analogen Signals ein und desselben Meß fühlers nicht zu groß sein, um rechtzeitig auf Drehzahländerun gen dieses Läufers reagieren zu können. Da eine Spinnereimaschi ne im allgemeinen eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweist, ist aus diesem Grund zur Gewährleistung der Echtzeitsignalverarbei tung der Einsatz besonderer Mittel, wie des in diesem Ausfüh rungsbeispiel verwendete Vektor-Signalprozessor, erforderlich.To enable signal processing in real time, the Duration of a time slot of the multiplex signal during which a certain electronic switch is closed, off range to the speed of the associated during this period against the runner. On the other hand, the period between the sampling of the analog signal of the same measurement feel not too big to change the speed in time to be able to react to this runner. Because a spinning machine ne generally has a variety of jobs for this reason to ensure real-time signal processing the use of special means, such as that in this version Example signal vector processor used, required.
Die vom Signalprozessor 6 ermittelte Drehzahl des diesem Zeit schlitz entsprechenden Ringläufers wird dem Mikroprozessor 3 zu geführt, der diese Drehzahl mit einer Solldrehzahl aus der Ma schinensteuerung 7 vergleicht, und bei Überschreiten einer vor gegebenen Maximaldrehzahl oder Unterschreiten einer vorgegebenen Minimaldrehzahl ein Signal an die Vorrichtung 8 abgibt, die zur Anzeige der Nummer oder der Position des entsprechenden Läufers dient und/oder einen Bedienerruf auslöst. Gleichzeitig wird die ses Signal der Maschinensteuerung 7 zugeführt und entsprechend den Erfordernissen einer Betriebsdatenerfassung, beispielsweise zum Führen eines automatischen Maschinenbuches oder Erstellen von Ausfallstatistiken, weiterverarbeitet.The speed determined by the signal processor 6 of the ring slot corresponding to this time slot is fed to the microprocessor 3 , which compares this speed with a target speed from the machine control 7 , and a signal to the device 8 when a predetermined maximum speed or a predetermined minimum speed is undershot issues, which serves to display the number or position of the corresponding runner and / or triggers an operator call. At the same time, this signal is fed to the machine controller 7 and processed further in accordance with the requirements of an operational data acquisition, for example for keeping an automatic machine log or creating failure statistics.
Darüber hinaus kann ein weiteres Signal vom Mikroprozessor 3 an die Maschinensteuerung 7 abgegeben werden, das das Stillsetzen des entsprechenden Spindelantriebs und/oder die Unterbrechung der Materialzufuhr zur betreffenden Spindelstelle auslöst.In addition, a further signal can be emitted from the microprocessor 3 to the machine control 7 , which triggers the shutdown of the corresponding spindle drive and / or the interruption of the material supply to the relevant spindle point.
Da auch praktisch unmittelbar nach dem Auftreten eines Faden bruches die Läuferdrehzahl einen vorgegebenen Minimalwert unter schreitet, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl der Ringläufer außer zur Erkennung der sogenannten "Schleicherspindeln" gleichzeitig als Fadenbruchdetektor einge setzt werden. Dabei werden diese beiden fehlerhaften Abweichun gen von der ordnungsgemäßen Funktionsweise einer Arbeitsstelle einer Ringspinnmaschine durch die Auswertung des Signals eines einzigen Meßfühlers erkannt.Because practically immediately after the appearance of a thread break the rotor speed below a predetermined minimum value steps, the inventive device for monitoring the speed of the ring traveler except for the detection of the so-called "Schleicherspindeln" turned on simultaneously as a thread break detector be set. In doing so, these two erroneous deviations of the proper functioning of a job a ring spinning machine by evaluating the signal of a only sensor detected.
Die Erfindung schafft somit eine Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl von Ringläufern an Arbeitsstellen von Spinnereimaschi nen, insbesondere Ringspinnmaschinen, die das Erkennen von "Schleicherspindeln" ermöglicht, die gleichzeitig als Fadenbruchdetektor dient und deren Herstellung im Vergleich zu bekannten "nur Fadenbruchdetektoren" bis auf den Einsatz der schnellen Signalauswertung, die jedoch nur einmal vorhanden ist, keinen oder nur einen geringfügigen zusätzlichen Aufwand erfor dert.The invention thus provides a device for monitoring the Speed of ring rotors at workplaces of spinning machine NEN, especially ring spinning machines that recognize "Schleicherspindeln" enables the same time as Thread breakage detector serves and their manufacture compared to known "only thread break detectors" except for the use of rapid signal evaluation, which is only available once, require little or no additional effort different.
Claims (8)
jedem Ringläufer (11, 12, 1n) ein der Läuferbewegung entspre chendes analoges Signal erzeugender Meßfühler (21, 22, 2n) und
ein steuerbarer elektronischer Schalter (31, 32, 3n) zugeordnet ist, der durch eine Ansteuereinheit (4) geschlossen/nicht-ge schlossen geschaltet wird, wodurch zeitlich aufeinanderfol gend der Ausgang jeweils eines Meßfühlers mit einer gemein samen Signalleitung (1) verbunden wird und so die auf diese Weise abgetasteten Signale der einzelnen Meßfühler im Zeit multiplexverfahren auf der Signalleitung (1) zu einem zeit lich verschachtelten analogen Multiplexsignal zusammengefaßt werden, daß
die Signalleitung (1) mit dem Eingang eines Analog/Digital wandlers (2) verbunden ist, welcher das analoge Multiplex signal in ein digitales Multiplexsignal wandelt und daß
dem Analog/Digitalwandler (2) eine Auswerteeinheit nachge schaltet ist, die zur Ermittlung der Drehzahl jedes einzelnen Läufers aus dem digitalen Multiplexsignal dient. 1. Device for monitoring the speed of ring rotors at workplaces of spinning machines, in particular ring spinning machines, characterized in that
each ring traveler ( 11 , 12 , 1 n) a corresponding to the rotor movement corresponding analog signal generating sensor ( 21 , 22 , 2 n) and
A controllable electronic switch ( 31 , 32 , 3 n) is assigned, which is switched closed / non-closed by a control unit ( 4 ), whereby the output of one sensor is connected to a common signal line ( 1 ) and so the thus sampled signals of the individual sensors in the time multiplex method on the signal line ( 1 ) are combined to form a time-nested analog multiplex signal that
the signal line ( 1 ) is connected to the input of an analog / digital converter ( 2 ) which converts the analog multiplex signal into a digital multiplex signal and that
the analog / digital converter ( 2 ) is connected to an evaluation unit which is used to determine the speed of each rotor from the digital multiplex signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904011944 DE4011944A1 (en) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Ring spinning machine - has surveillance devices on each traveller to detect broken ends or inefficient belt drive |
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| DE19904011944 DE4011944A1 (en) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Ring spinning machine - has surveillance devices on each traveller to detect broken ends or inefficient belt drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4011944A1 true DE4011944A1 (en) | 1991-10-17 |
| DE4011944C2 DE4011944C2 (en) | 1993-03-25 |
Family
ID=6404340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19904011944 Granted DE4011944A1 (en) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | Ring spinning machine - has surveillance devices on each traveller to detect broken ends or inefficient belt drive |
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|---|---|
| DE (1) | DE4011944A1 (en) |
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- 1990-04-12 DE DE19904011944 patent/DE4011944A1/en active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| DE4011944C2 (en) | 1993-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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