DE4007395C2

DE4007395C2 - Zündzeitpunktsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor

Info

Publication number: DE4007395C2
Application number: DE4007395A
Authority: DE
Inventors: Toshio Iwata; Wataru Fukui
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1990-03-08
Publication date: 1997-10-16
Anticipated expiration: 2010-03-09
Also published as: JPH02233874A; KR950000228B1; DE4007395A1; US4996958A; KR900014743A; JP2738739B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zündzeitpunktsteu ervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 für ei nen Verbrennungsmotor, der eingesetzt werden kann, ein Fahrzeug oder ähnliches anzutreiben.

In der DE 28 45 024 A1 wird eine Zündzeitpunktsteuervor richtung für einen Verbrennungsmotor beschrieben, die eine Sollzündzeitpunktsteuervorrichtung zum Berechnen eines Sollzündzeitpunkts auf der Basis eines Laufzustands des Verbrennungsmotors, eine Detektionseinrichtung zum De tektieren eines Referenzzeitpunkts, der dem Zeitpunkt entspricht, wenn ein Rotationsteil des Verbrennungsmotors an einer Referenzposition des Verbrennungsmotors vorbeiläuft, und eine Zündzeitpunktberechnungseinrichtung aufweist, die den Zündzeitpunkt festlegt. Der in Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Ansaugunterdruck ermittelte, aktuelle Sollzündzeitpunkt wird in einer Änderungsschaltung korrigiert, wenn der aktuelle Sollzündzeitpunkt von dem vorhergehenden Sollzündzeitpunkt zu stark abweicht. Als aktueller Sollzündzeitpunkt kann der Änderungsschaltung auch ein Mittelwert von Sollzündzeitpunkten zugeführt werden.

In der DE 33 21 337 A1 ist eine Zündzeitpunktsteuer vorrichtung (vgl. Oberbegriff von Anspruch 1) beschrieben, bei der eine Verzugszeit für die Zündung aus einem berechneten Zündverstellungswinkel in Bezug auf einen konstanten Bezugswert und einer algebraischen Summe von Impulsen ermittelt wird. In der algebraischen Summe von Impulsen ist ein Korrekturterm enthalten, der aus der Differenz zwischen einer unmittelbar vorhergehenden Impulsanzahl und einer aktuellen Impulsanzahl besteht, wobei jede der Impulsanzahlen einer Zeitspanne für eine 180°-Drehung des Motors entspricht. Bei dieser Zündzeitpunktsteuervorrichtung werden Gleichlaufschwan kungen bei der Zündung des Motors durch die Verwendung des Differenz-Korrekturterms verstärkt.

Nachfolgend wird die Problematik von Gleichlaufschwankungen eines Motors an einer als bekannt bezeichneten Zündzeitpunktsteuervorrichtung (vgl. Fig. 1 bis 5) grundsätzlich erläutert, die sich im wesentlichen von der Vorrichtung der DE 33 21 337 A1 dadurch unterscheidet, daß kein Differenz-Korrekturterm verwendet wird.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau der bekann ten Zündzeitpunktsteuervorrichtung zeigt. Fig. 1 zeigt einen Ladesensor, wie z. B. einen Aufladesensor (boost sen sor) oder ähnliches, der den Aufladedruck bzw. den Vorver dichtungsdruck im Inneren eines Ansaugstutzens eines Motors detektiert. Der Ladesensor 2 detektiert die Ladung des Mo tors. Der Ladesensor 2 ist zusammen mit einem Rotationssen sor 1 mit einer Eingangsschnittstelle (die im weiteren mit Eingang-I/F bezeichnet wird) 3 verbunden, der die Um drehungszahl einer Kurbelwelle (oder einer Nockenwelle) des Motors und eine Referenzposition des Rotationswinkels der selben (im weiteren als Kurbelwellenwinkel bezeichnet) de tektiert. Die Eingang-I/F 3 ist mit einer Mikroprozes soreinheit (im weiteren als MPU bezeichnet) 4 über einen Bus verbunden. Die MPU 4 ist mit einem Bus, mit einem Steu erprogramm, einem ROM 5, der Informationen wie z. B. Soll zündzeitpunktdaten speichert, wobei die Umdrehungszahl bzw. die Drehzahl und die Ladung als Parameter gesetzt werden, einem RAM 6 der verschiedene Arten von Steuerungsinforma tionen speichert, und mit einer Ausgangsschnittstelle (im weiteren als Ausgang-I/F bezeichnet) 10 verbunden. Die MPU 4 weist auf eine Sollzündzeitpunktberechnungseinrichtung 7, eine Periodenberechnungseinrichtung 8 und eine Zündzeitpunktberechnungseinrichtung 9. Die Sollzündzeitpunktberechnungseinrichtung 7 liest die Soll zündzeitpunktdaten, die in dem ROM 8 als Parameter ge speichert sind, die der Umdrehungszahl und der Ladung ent sprechen, die den Laufzustand des Motors angeben. Die aus gelesenen Sollzündzeitpunktdaten werden durch weitere be rechnete Daten, wie z. B. die Wassertemperatur kompensiert, wodurch die Sollzündzeitpunktdaten berechnet werden. Die Periodenberechnungseinrichtung 8 berechnet die detektierte Periode in Übereinstimmung mit der Referenzposition, die von dem Rotationssensor 1 detektiert wird. Die Zündzeitpunktberechnungseinrichtung 9 berechnet den Zünd zeitpunkt, der für die Zündung bei der Referenzposition er forderlich ist, auf der Basis der berechneten Periode, der detektierten Referenzposition und den berechneten Soll zündzeitpunktdaten. Wenn der Rotationssensor 1 die Refe renzposition detektiert, gibt die MPU 4 ein Zündsignal aus, das die Zündung des Motors zu dem berechneten Zündzeitpunkt befiehlt, und zwar an die Ausgang-I/F 10 über einen Bus. Die Ausgang-I/F 10 ist mit der Basis einer Zündeinheit 11 verbunden, die einen Transistor verwendet, dessen Emitter auf Erde liegt. Der Kollektor der Zündeinheit 11 ist mit einem Ende einer Primärspule einer Zündspule 12 verbunden. Die Zündspule 12 ist mit einem Ende einer Sekundärspule mit einer Zündkerze 13 verbunden, und Hochspannung wird an diese angelegt. Die Zündeinheit 11 steuert die Primärspule in den Ein- bzw. Auszustand, indem sie das Zündsignal ver wendet. Das andere Ende der Primärspule ist mit dem anderen Ende der Sekundärspule und einer Batterie verlötet bzw. verbunden (batch connected), die einer Stromversorgung über einen Schlüsselschalter bzw. Zündschalter (nicht gezeigt) entspricht.

Als nächstes wird eine Erläuterung für den Betrieb der bekannten Zündzeitpunktsteuerung gegeben, indem ein Viertakt-Vierzylinder-Motor als Beispiel verwendet wird.

Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, das den Betrieb der bekann ten Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Fig. 1 zeigt.

Die bekannte Zündzeitpunktsteuervorrichtung eines Verbren nungsmotors ist wie oben beschrieben aufgebaut. Sie erhält Referenzpositionsinformationen und Drehzahlinformationen des Kurbelwellenrotationswinkels von dem Rotationssensor 1 und Ladeinformationen des Motors bzw. Aufladeinformationen von dem Ladesensor 2. Jede der Informationen wird der MPU 4 über die Eingang-I/F 3 zugeführt. Die Sollzündzeitpunktda ten, die in dem ROM 5 gespeichert werden, werden entspre chend den eingegebenen Drehzahlinformationen und den La deinformationen ausgelesen und der Sollzündzeitpunkt Θ_o, der durch den Kurbelwellenwinkel des Motors angegeben wird, wird von der Zündzeitpunktberechnungseinrichtung 7 erzeugt. Als nächstes wird in Übereinstimmung mit dem Steuerpro gramm, das in dem ROM 5 gespeichert ist, und auf der Basis des Flußdiagramms nach Fig. 2 eine Berechnung zur Bestim mung des Zündzeitpunkts bei jeder Referenzposition des Kur belwellenwinkels ausgeführt. Zuerst wird beim Schritt S1 die Periode T_n-1 der Referenzposition Θ_R des letzten Kur belwellenwinkels mittels der Periodenberechnungseinrichtung 8 berechnet. Als nächstes schreitet die Verarbeitung zum Schritt S2 fort und die Zeit T_a =((Θ_R-Θ_o)/180)·T_n-1 (im Fall eines Viertakt-Vierzylinder-Motors, muß die Referenz position für die Zündung alle 180° detektiert werden), die für die Zündung von der Referenzposition Θ_RR bis zum Zün zeitpunkt Θ_A erforderlich ist, wird in der Zündzeit punktberechnungseinrichtung berechnet. Beim Schritt S3 wird ein Zeitgeber innerhalb der MPU 4 auf die Zeit T_a bei der Referenzposition Θ_R gesetzt. Nachdem die T_a abgelaufen ist, wird das Zündsignal über die Ausgang-I/F 10 ausgege ben. Das Zündsignal steuert die Zündeinheit 11 an, wobei dann der Transistor eingeschaltet wird, wodurch der Zündbe trieb des Motors ausgeführt wird.

Fig. 3 ist ein Zeitgabediagramm, das die Betriebssignal verläufe eines Detektionssignals des Rotationssensors 1, das in Fig. 3(a) gezeigt wird, bzw. den elektrischen Strom der Primärspule der Zündspule 12, der in Fig. 3(b) gezeigt wird, zeigt. Darauf wird die Referenzposition Θ_R bei der vorauseilenden Flanke des Detektionssignals detek tiert, der Zeitgeber wird zu diesem Zeitpunkt auf die Zeit T_a gesetzt und der Transistor der Zündeinheit 11 wird einge schaltet bzw. leitend gemacht. Nachdem die Zeit T_a abgelaufen ist, nimmt der elektrische Strom der Zündspule 12 durch die Primärspule schnell den Wert Null an, wo durch eine Hochspannung in der Sekundärspule induziert wird.

Fig. 4 ist ein Kurvenverlauf, der eine Rotationsänderung bzw. Rotationsvariation des Verbrennungsmotors zeigt, wobei die Ordinate die Detektionsperiode der Rotationsre ferenzposition zeigt und die Abszisse die Detektionsanzahl der Rotationsreferenzpositionen angibt. Fig. 5 ist ein Kurvenverlauf, der die Änderung des Zündzeitpunkts zeigt, wobei die Ordinate den Zündzeitpunkt Θ_A zeigt und die Abszisse die Anzahl der Zündungen angibt.

Bei der bekannten Zündzeitpunktsteuervorrichtung des Ver brennungsmotors, wie oben erwähnt, tritt in dem Fall, wo es eine Rotationsänderung der Nockenwelle oder der Kurbelwelle des Motors gibt, insbesondere eine Rotationsänderung, die, wie in Fig. 4 gezeigt wird, große und kleine Überschwinger (huntings) bei jeder Umdrehung mit der Periode T verur sacht, das Problem auf, daß ein Istzündzeitpunkt bezüglich des Sollzündzeitpunkts Θ₀ große Überschwinger (huntings) wie mit der durchgezogenen Linie in Fig. 5 gezeigt wird, erzeugt, die zu einem instabilen Laufverhalten des Motors führen, da, obwohl die kleine (oder große) Periode T_n die ser Zeit eingesetzt werden sollte, um den Zündzeitpunkt zu berechnen, die große (oder kleine) Periode T_n-1 der letzten Zeit bei der tatsächlichen Berechnung eingesetzt wird.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Zündzeitpunktsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor anzugeben, die fähig dazu ist, eine stabile Zündzeitpunkt steuerung auszuführen, auch wenn der Motor periodische Ro tationsänderungen bei jeder Rotation erzeugt.

Diese Aufgabe wird durch die Zündzeitpunktsteuervorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.

Demnach umfaßt die erfindungsgemäße Zündzeitpunktsteuervor richtung für einen Verbrennungsmotor
eine Sollzündzeitpunktberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Sollzündzeitpunkts Θ₀ auf der Basis eines Laufzustands des Verbrennungsmotors, eine Detektionseinrichtung zum Detektieren eines Referenzzeitpunkts (z. B. die Kurbelwellen winkelreferenzposition Θ_R), eine Periodenberechnungs einrichtung zum Berechnen von Perioden, die jeweils dem Intervall zwischen benachbarten Referenzzeitpunkten entsprechen, die von der Detektionseinrichtung detektiert wurden, eine Durchschnittswertberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Durchschnittswerts aus den berechneten Perioden und weiterhin eine Zündzeitpunktberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Zündzeitpunkts auf der Basis des Durchschnittswerts der berechneten Perioden, des Sollzündzeitpunkts und des Referenzzeitpunkts, wobei die Zündzeitpunktberechnungseinrichtung die Zeit T_a von der Referenzposition Θ_R bis zum Zündzeitpunkt Θ_A gemäß dem Ausdruck

ermittelt, in der T_n-1, T_n-2, bis T_n-k den ersten bis k-ten Perioden entsprechen, die dem momentanen Referenzzeitpunkt unmittelbar vorhergehen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind den Unteransprüchen 2 bis 8 zu entnehmen.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen

Fig. 1 ein Blockdiagramm des Aufbaus einer bekannten Zünd zeitpunktsteuervorrichtung eines Verbrennungsmotors;

Fig. 2 ein Flußdiagramm einer bekannten Zündzeitpunkt berechnung;

Fig. 3 eine Signalverlaufszeichnung des Betriebs der Vor richtung nach Fig. 1;

Fig. 4 einen Kurvenverlauf, der die Beziehung zwischen der Periode T und der Referenzposition Θ_R des Kurbelwellenwin kels zeigt;

Fig. 5 einen Kurvenverlauf, der die Beziehung zwischen der Anzahl der Zündungen und des Zündzeitpunkts zeigt;

Fig. 6 ein Blockdiagramm eines Aufbaus einer Zündzeit punktsteuervorrichtung eines Verbrennungsmotors ent sprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;

Fig. 7 ein Flußdiagramm einer Zündzeitpunktberechnung ent sprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und

Fig. 8 ein Flußdiagramm einer Zündzeitpunktberechnung ge mäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung.

Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Zünd zeitpunktsteuervorrichtung in Übereinstimmung mit der vor liegenden Erfindung zeigt. Fig. 6 zeigt einen Ladesensor 2, wie z. B. einen Aufladesensor (boost sensor) oder ähn liches, der den Aufladedruck im Inneren eines Ansaug stutzens des Motors detektiert. Der Ladesensor 2 detektiert die Ladung des Motors. Der Ladesensor 2 ist zusammen mit einem Rotationssensor 1 verbunden, der die Umdrehungszahl der Kurbelwelle oder einer Nockenwelle (des Motors) und eine Referenzposition des Rotationswinkels derselben (im weiteren als Kurbelwellenwinkel bezeichnet) detektiert, mit einer Eingangsschnittstelle (im nachfolgenden als Eingang-I/F bezeichnet) 3 verbunden. Die Eingang-I/F 3 ist mit ei ner Mikroprozessoreinheit (im weiteren mit MPU bezeichnet) 4 über einen Bus verbunden. Die MPU 4 ist über einen Bus mit einem Steuerprogramm, einem ROM 5, der Informationen wie z. B. die Sollzündzeitpunktdaten speichert, wobei die Umdrehungszahl und die Ladung als Parameter gesetzt werden, einem RAM 6, der verschiedene Arten von Steuerinformationen speichert, und mit einer Ausgangsschnittstelle (im weiteren als Ausgang-I/F bezeichnet) 10 verbunden. Die MPU 4 hat eine Sollzündzeitpunktberechnungseinrichtung 7, eine Periodenberechnungseinrichtung 8, eine Durchschnittswertberechnungseinrichtung 14 und eine Zünd zeitpunktberechnungseinrichtung 9. Die Sollzündzeitpunktbe rechnungseinrichtung 7 liest die Sollzündzeitpunktdaten aus, die in dem ROM als Parameter gespeichert sind, die die Umdrehungszahl und die Ladung sind, welche den Laufzustand des Motors angeben. Die ausgelesenen Sollzündzeitpunktdaten werden durch andere Daten wie z. B. die Wassertemperatur kompensiert, wodurch der Zündzeitpunkt bzw. die Zündzeitpunktgabe berechnet wird. Die Periodenbe rechnungseinrichtung 8 berechnet die detektierte Periode in Übereinstimmung mit der Referenzposition, die von dem Rota tionssensor 1 detektiert wird. Die Durch schnittswertberechnungseinrichtung 14 berechnet den Durch schnittswert aus der detektierten Periode und aus der Peri ode, die zum letzten Zeitpunkt detektiert worden ist. Die Zündzeitpunktberechnungseinrichtung 9 berechnet den Zünd zeitpunkt, der zur Zündung erforderlich ist, aus der Refe renzposition auf der Basis des berechneten Durchschnitts wertes, der detektierten Rotationsreferenzposition und des berechneten Sollzündzeitpunkts. Wenn der Rotationssensor 1 die Referenzposition detektiert, gibt die MPU 4 ein Zündsi gnal aus, das befiehlt bzw. veranlaßt, den Motor beim be rechneten Zündzeitpunkt zu zünden, und zwar an die Ausgang-I/F 10 über einen Bus.

Die Ausgang-I/F 10 ist mit einer Basis einer Zündeinheit 11 verbunden, die einen Transistor verwendet, dessen Emitter auf Masse bzw. Erde liegt. Der Kollektor der Zündeinheit 11 ist mit einem Ende einer Primärspule einer Zündspule 12 verbunden. Die Zündspule 12 ist mit einem Ende einer Sekun därspule mit einer Zündkerze 13 verbunden, an die eine Hochspannung angelegt wird. Die Zündeinheit 11 steuert den elektrischen Strom durch die Primärspule in den Ein- und Auszustand, indem sie das Zündsignal verwendet. Das andere Ende der Primärspule ist mit dem anderen Ende der Sekundär spule und einer Batterie verlötet bzw. verbunden, die eine Stromversorgung über einen Schlüssel schalter (nicht gezeigt) darstellt.

Im nachfolgenden wird eine Erläuterung für den Betrieb der Zündzeitpunktsteuervorrichtung gemäß der Erfindung gegeben, die aufgebaut ist, wie oben angegeben, wobei ein Vierzylin dermotor als Beispiel verwendet wird.

Fig. 7 ist ein Flußdiagramm, das die Verarbeitungsabläufe einer Zündzeitpunktberechnung zeigt.

Die Zündzeitpunktsteuervorrichtung für den Verbrennungsmo tor gemäß der vorliegenden Erfindung ist wie oben angegeben aufgebaut und erhält die Referenzpositionsinformationen des Kurbelwellenrotationswinkels und die Umdrehungsinformatio nen der Kurbelwelle von dem Rotationssensor 1 und ebenfalls die Ladeinformationen des Motors von dem Ladesensor 2. Die soeben erwähnten Informationen werden jeweils der MPU 4 über die Eingang-I/F 3 eingegeben. Die Sollzündzeitpunktda ten, die in dem ROM 5 gespeichert sind, werden in Überein stimmung mit den eingegebenen Umdrehungszahlinformationen und den Ladeinformationen ausgelesen, und dann wird der Sollzündzeitpunkt Θ₀ mittels der Sollzündzeitpunktberech nungseinrichtung 7 erhalten. Als nächstes wird in Überstimmung mit dem Steuerprogramm, das in dem ROM 5 gespeichert ist, und auf der Basis des Flußdiagramms nach Fig. 7 die Berechnung für die Bestimmung des Zündzeitpunkts für jede Referenzposition des Kurbelwellenwinkels ausgeführt. Zuerst wird beim Schritt 51 die Periode T_n-1 der letzten Kurbelwellenwinkelreferenzpo sition Θ_R in der Periodenberechnungseinrichtung 8 berechnet. Als nächstes schreitet die Verarbeitung zum Schritt S4 fort, bei dem der Durchschnittswert T= (T_n-1 + T_n-2)/2 un ter Verwendung der letzten Periode T_n-1 und der letzten Pe riode T_n-2 in der Durchschnittswertberechnungseinrichtung 14 berechnet wird. Als nächstes schreitet die Verarbeitung zum Schritt S2 fort, bei dem die Zeit von der Kurbelwellenwin kelreferenzposition Θ_R bis zum Zündzeitpunkt Θ_A, Ta =(( Θ_R-Θ₀)/180)) T (hier wird 180 für den Fall des Vierzylin dermotors verwendet) in der Zündzeitpunktberechnungsein richtung 9 berechnet wird, indem die Durchschnittsperiode T, die beim Schritt S4 erhalten worden ist, verwendet wird. Beim Schritt S3 wird ein Zeitgeber in der MPU 4 auf die Zeit T₈ bei der Referenzposition Θ_R gesetzt. Als nächstes wird beim Schritt S5 die Periode T_n-2 durch die letzte Periode T_n-1 ersetzt, die bei der nächsten Berech nung verwendet wird.

Wie oben beschrieben, wird durch Berechnen des Zündzeit punkts unter Einsatz des Durchschnittswerts T aus der letz ten Periode T_n-1 und der letzten Periode T_n-2 der Zündzeit punkt Θ_A gesteuert, damit er ein relativ stabiler Wert ist, wie mit der unterbrochenen Linie in Fig. 5 gezeigt wird, auch dann wenn die Periode T ein Überschießen bzw. Überschwingen bei jedem Zeitpunkt, wie in Fig. 4 gezeigt wird, erzeugt.

Als nächstes wird eine Erläuterung für eine weitere Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt.

Fig. 8 ist ein Flußdiagramm einer Zündzeitpunktberechnung, wobei die Zündzeitpunktberechnung in Übereinstimmung mit der oben stehenden Durchschnittsbildung nur zu einem Zeit punkt bzw. während einer Zeit eines normalen Laufverhaltens des Motors ausgeführt wird, und wobei die bekannte Berech nung zu einem Zeitpunkt bzw. während einer Zeit, wo ein Übergangslaufverhalten, wie z. B. eine Beschleunigung oder ein Abbremsen vorliegen, eingesetzt wird. Im Vergleich mit der Fig. 7 kommt der Schritt S6 und der Schritt S7 in der Fig. 8 neu hinzu. Beim Schritt S6 wird der Unterschied zwischen der letzten Periode T_n-1 und der letzten Periode T_n-2 mit einem vorgegebenen Wert ΔTs verglichen. Wenn der Unter schied kleiner als ΔTs ist, wird der Motor so beurteilt, daß er im Zustand eines normalen Laufes bzw. eines normalen Laufverhaltens ist, und die Verarbeitung schreitet zum Schritt S4 fort, um die Zündzeitpunktberechnung in Überein stimmung mit dem oben erwähnten Durchschnittsbilden der Pe rioden auszuführen. Wenn der Unterschied gleich oder größer ist als ΔTs, wird der Motor so beurteilt, daß er im Zustand eines Übergangslaufverhaltens ist, und die Verarbeitung schreitet zum Schritt S7 fort, um die Zündzeitpunktberech nung auf bekannte Art und Weise auszuführen. Entsprechend der oben erwähnten Art und Weise, kann eine Absenkung der Antwort aufgrund des Durchschnittsbildens während der Über gangszeit verhindert werden.

In der oben erwähnten Ausführungsform wird das Durch schnittsbilden der letzten Periode T_n-1 und der letzten Pe riode T_n-2 ausgeführt, es ist aber auch möglich, ein Durch schnittsbilden von mehr als zwei Perioden entsprechend der folgenden Formel durchzuführen. Die Verarbeitung des Durch schnittsbildens ist in diesem Fall eine bewegende Durch schnittsberechnung

T = (T_n-1 + T_n-2 + . . . + T_n-k)/K.

Wie oben beschrieben erläutert ist die Zündzeitpunktsteuer vorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Detektionsein richtung zum Detektieren der Rotationsreferenzposition des Motors, einer Sollzündzeitpunktberechnungseinrichtung zum Berechnen des Sollzündzeitpunkts auf der Basis des Laufzu stands des Motors, einer Periodenberechnungseinrichtung zum Berechnen der Periode des vorgegebenen Referenzpositionsin tervalls in Übereinstimmung mit der oben erwähnten Detekti onseinrichtung, einer Zündzeitpunktsberechnungseinrichtung zum Berechnen des Zündzeitpunkts auf der Basis von Peri odendaten, die von der Periodenberechnungseinrichtung er zeugt werden, und auf der Basis von berechneten Daten, die von der oben erwähnten Sollzündzeitpunktberechnungseinrich tung erzeugt werden, und mit einer Durchschnittswertberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Durchschnittswerts aus Werten aus zumindest zwei Abschnitten des Periodenberechnungsergebnisses bei jeder vorgegebenen Rotationsreferenzposition des oben erwähnten Motors versehen und ist fähig dazu, eine stabilisierte Zündzeitpunktsteuerung durchzuführen, auch wenn der Motor periodische Änderungen bei jeder Rotation erzeugt, da der oben erwähnte, erzeugte Durchschnittswert, der in der oben erwähnten Durchschnittswertberechnungseinrichtung berechnet wird, als Periodendaten eingesetzt wird.

Claims

1. Zündzeitpunktsteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, die aufweist:
eine Sollzündzeitpunktberechnungseinrichtung (7) zum Berechnen eines Sollzündzeitpunkts (Θ0) auf der Basis eines Laufzustands des Verbrennungsmotors;
eine Detektionseinrichtung (1) zum Detektieren eines Referenzzeitpunkts (Kurbelwellenwinkelreferenzposition Θ_R),
gekennzeichnet durch,
eine Periodenberechnungseinrichtung (8) zum Berechnen von Perioden (T), die jeweils dem Intervall zwischen benachbarten Referenzzeitpunkten (Θ_R) entsprechen, die von der Detektionseinrichtung (1) detektiert wurden;
eine Durchschnittswertberechnungseinrichtung (14) zum Berechnen eines Durchschnittswerts aus den berechneten Perioden; und
eine Zündzeitpunktberechnungseinrichtung (9) zum Berechnen eines Zündzeitpunkts (Θ_A) auf der Basis des Durchschnittswerts der berechneten Perioden, des Sollzündzeitpunkts und des Referenzzeitpunkts, wobei die
Zündzeitpunktberechnungseinrichtung (9) die Zeit T_a von der Referenzposition Θ_R bis zum Zündzeitpunkt Θ_A gemäß dem Ausdruck ermittelt, in der T_n-1, T_n-2, bis T_n-k den ersten bis k-ten Perioden entsprechen, die dem momentanen Referenzzeitpunkt unmittelbar vorhergehen.

2. Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Detektionseinrichtung (1) einen Rotationswinkelsensor umfaßt, der den Rotationswinkel des Verbrennungsmotors detektiert.

3. Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Anspruch 2, bei der der Rotationswinkelsensor den Rotationswinkel der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors detektiert.

4. Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Anspruch 2, bei der der Rotationswinkelsensor den Rotationswinkel der Nockenwelle des Verbrennungsmotors detektiert.

5. Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Anspruch 2, die weiterhin aufweist eine Ladedetektionseinrichtung (2) zum Detektieren der Ladung des Verbrennungsmotors, wobei die Sollzündzeitpunktberechnungseinrichtung (7) den Laufzustand des Verbrennungsmotors auf der Basis der detektierten Signale der Ladedetektionseinrichtung (2) und des Rotationswinkelsensors beurteilt.

6. Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Sollzündzeitpunkt (Θ0) durch den Rotationswinkel des Verbrennungsmotors angegeben wird.

7. Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der k = 2 ist.

8. Zündzeitpunktsteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 7, bei der die Zündzeitpunktberechnungseinrichtung (9) den Zündzeitpunkt (Θ_A) auf der Basis der zuletzt berechneten Periode (T_n-1) berechnet, wenn die Änderung der Perioden (|T_n-1 - T_n-2|) größer ist als ein vorgegebener Wert (ΔT_s).