DE4006975C2 - Umsteuerbarer Pantograph für den Querverschiebeantrieb eines Transportwagens - Google Patents
Umsteuerbarer Pantograph für den Querverschiebeantrieb eines TransportwagensInfo
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- DE4006975C2 DE4006975C2 DE19904006975 DE4006975A DE4006975C2 DE 4006975 C2 DE4006975 C2 DE 4006975C2 DE 19904006975 DE19904006975 DE 19904006975 DE 4006975 A DE4006975 A DE 4006975A DE 4006975 C2 DE4006975 C2 DE 4006975C2
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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Description
Die Erfindung betrifft einen umsteuerbaren Pantographen
für den Querverschiebeantrieb eines Transportwagens zum
automatischen Formwerkzeugwechsel bei in Doppelreihe auf
gestellten Spritzgießmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1.
Aus der DE Patentanmeldung P 39 40 127.8 ist ein Pantograph,
der als Querverschiebeantrieb verwendet wird, bekannt, der
von einem Gehäuse mit Führungseinrichtungen aufgenommen
wird und aus Kreuzungspunkten, einem festen und einem be
weglichen Endpunkt besteht. Der bewegliche Endpunkt nimmt
den kuppelfähigen Mitnehmer auf. Dieser greift in der ein
gefahrenen Stellung des Pantographen in einem konstanten
Abstand zur Längsachse des Querverschiebemoduls und in
seiner ausgefahrenen Stellung in einem konstanten Ab
stand zur Längsachse der Spritzgießmaschine in eine an der
Unterseite des Formwerkzeuges angebrachte Bohrung ein. Der
konstante Abstand wird durch Initiatoren lokalisiert. Die
Kreuzungshebel und Endhebel des Pantographen sind in den
Kreuzungspunkten, dem festen und dem beweglichen Endpunkt
und in Außengelenkpunkten durch Gelenkbolzen drehbar mit
einander verbunden. Der dem festen Endpunkt benachbarte
Kreuzungspunkt des Pantographen ist von unten über einen
verlängerten Gelenkbolzen mit der Spindelmutter eines
Spindelantriebes verbunden. An den Kreuzungspunkten und dem
beweglichen Endpunkt sind oben und unten Führungselemente
auf den Gelenkbolzen befestigt, die in Führungsschlitzen
des Gehäuses geführt sind.
Dieser Antrieb ist sehr kompakt und kann teleskopartig
ungeführt aus seinem Gehäuse heraustreten. Er hat eine
große Übersetzungswirkung und die Übertragung der An
triebsbewegung durch eine angetriebene Gewindespindel ge
währleistet die notwendige Selbsthemmung des Querverschie
beantriebes. Ferner ist jedes Formwerkzeug von der jeweili
gen Ausgangslage, ohne ein Adapterstück, bis in die jewei
lige Endlage ein- bzw. auswechselbar.
Von Nachteil ist jedoch, daß der Pantograph nur zu einer
Seite aus dem Querverschiebemodul herausfahren kann. Für
einen Formwerkzeugwechsel müssen daher die Spritzgießma
schinen in einer Reihe und an einer Seite des Transportwa
gens aufgestellt sein, in der sich auch das Werkzeuglager
oder die Vorwärmstation befinden muß. Für einen Form
werkzeugwechsel bei in Doppelreihe aufgestellten Spritz
gießmaschinen und dazwischen längs verfahrbarem
Transportwagen ist dieser Pantograph nur bedingt oder gar
nicht einsetzbar. Es ist zwar möglich, auf dem Transport
wagen für jede Werkzeugstation zwei entgegengesetzt aus
fahrende Pantographen anzuordnen. Das setzt jedoch voraus,
daß die Spritzgießmaschinen mit gleicher Längsseite
(Bedien- oder Rückenseite) dem Transportwagen zugewandt
sind. Hinzu kommt, daß in so einem Fall ein Umsetzen des
Formwerkzeuges um 180° auf dem Transportwagen erforderlich
ist. Bei einer Maschinenaufstellung in Doppelreihe mit un
terschiedlich zugeordneten Längsseiten der Spritzgießma
schinen ist der Einsatz dieses Querverschiebeantriebes
nicht möglich, da der Pantograph nach beiden Seiten aus
fahrbar sein muß.
Ziel der Erfindung ist es, einen technisch und ökonomisch
kostengünstigen Querverschiebeantrieb zu entwickeln, der
für jede Maschinenaufstellung von Spritzgießmaschinen in
Doppelreihe, unabhängig von der zugeordneten Längsseite
und ohne Drehung der Quertransporteinrichtng bzw. ohne ein
Umsetzen des Formwerkzeuges, einen automatischen Formwerk
zeugwechsel gestattet.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Pantographen der eingangs
genannten Art so weiter zu ent
wickeln, daß dieser beidseitig aus dem Querverschiebemodul
des Transportwagens ausfahrbar ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung
mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
In der weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die
kuppelfähigen Spindelmuttern in einem variablen spiegel
symmetrischen Abstand zur Längsachse des Querverschiebe
moduls angeordnet. Die Kupplungseinrichtungen sind dagegen
in einem ersten konstanten spiegelsymmetrischen Abstand und
die Betätigungseinrichtungen in einem zweiten konstanten
spiegelsymmetrischen Abstand zur Längsachse des Querver
schiebemoduls angeordnet. Ferner sind für den Kuppelvor
gang des Mitnehmers mit dem Formwerkzeug in diesem zwei
Aufnahmebohrungen im gleichen konstanten spiegelsymmetri
schen Abstand angeordnet, den die Betätigungseinrichtun
gen zueinander haben.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen
darin, daß der Pantograph nach einem Umsteuervorgang nach
beiden Seiten des Querverschiebemoduls teleskopartig aus
fahrbar ist und dabei eine translatorische Bewegung aus
führt, die dem doppelten Mittenabstand Transportwagen-
Spritzgießmaschine entspricht. Damit ist ein automati
scher Formwerkzeugwechsel bei in Doppelreihe aufgestellten
Spritzgießmaschinen und dazwischen längsverfahrbar ange
ordneten Transportwagen von einer Maschinenreihe in die an
dere Maschinenreihe problemlos möglich. Zur Gewährlei
stung des Formwerkzeugwechsels ist es lediglich notwendig,
im Formwerkzeug an der Unterseite eine zweite Aufnahmeboh
rung im gleichen spiegelsymmetrischen Abstand anzuordnen,
in dem die Betätigungseinrichtungen für die Mitnehmer im
Gehäuse des Pantographen angeordnet sind. Dadurch erüb
rigt sich die Anbringung von zwei nach beiden Seiten her
ausragenden sperrigen Mitnehmeradaptern am Formwerkzeug,
die die Lagerhaltung der Formwerkzeuge wesentlich beein
trächtigen. Die jeweils zweite Aufnahmebohrung im Form
werkzeug kann darüber hinaus noch vorteilhaft zur Justie
rung desselben im Werkzeugraum der Spritzgießmaschine ge
nutzt werden.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungs
beispiel erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen
sind dargestellt:
Fig. 1 Anordnung der Spritzgießmaschinen in Doppelrei
he mit dazwischen verfahrbar angeordneten Trans
portwagen. Die dazu näher bezeichneten Fig.
1A, 1B, 1C und 1D verdeutlichen die Lage und An
ordnung des Pantographen im Querverschiebemodul
für den Formwerkzeugwechsel in der jeweiligen
Maschinenreihe a oder b, in der Ausgangs- und in
der Endstellung,
Fig. 2 Formwerkzeugwechsel vom Transportwagen in den
Werkzeugraum einer Spritzgießmaschine der Reihe
a,
Fig. 3 Ansicht auf die Unterseite eines Formwerkzeuges,
Fig. 4 Draufsicht auf den Querverschiebemodul mit ein
gefahrenen Pantographen, der sich in der Umsteu
erstellung befindet,
Fig. 5 Pantograph als separate Baugruppe mit den
korrespondierenden Funktionselementen in der
Umsteuerstellung in der Vorderansicht,
Fig. 6 Draufsicht auf den Pantographen gemäß Fig. 5.
In Fig. 1 ist schematisch der Formwerkzeugwechsel bei in
Doppelreihe a und b aufgestellten Spritzgießmaschinen 1
mit Hilfe des umsteuerbaren Pantographen
7 dargestellt. Der Transportwagen 2 ist auf Schienen 3
längsverfahrbar angeordnet und die Spritzgießmaschinen 1
sind in der sogenannten Rückenaufstellung mit ihrer
Rückseite R dem Transportwagen 2 zugewandt. Es ist aber
auch jede andere beliebige Maschinenaufstellung in Doppel
reihe möglich. Die Spritzgießmaschinen 1 nehmen zur
Schienenmitte des Transportwagens 2 den spiegelsymmetri
schen Abstand C ein. In der linken Reihe a befinden sich
zwei Spritzgießmaschinen 1 und eine Vorwärmstation 4,
für die hier nicht dargestellten Formwerkzeuge 5, wäh
rend in der rechten Reihe b ebenfalls zwei Spritzgieß
maschinen 1 erkennbar sind. Der Transportwagen 2 mit dem
darauf befindlichen beidseitig ausfahrbaren Querverschiebe
modul 6, in dem der umsteuerbare Pantograph 7 integriert
ist, ist vor jedem Werkzeugraum 8 der dargestellten Spritz
gießmaschinen 1 positioniert, die mit den Fig. 1A, 1B,
1C und 1D noch näher bezeichnet sind. Um die zeichnerische
Darstellung zu vereinfachen und eine bessere Anschaulich
keit zu gewährleisten wurde der Querver
schiebemodul in den Fig. 1B, 1D und 4 abweichend von der
Bezugsanmeldung P 39 40 127.8 nicht geteilt, sondern als ei
ne Einheit dargestellt.
Zum Einbringen eines Formwerkzeuges 5 in den Werkzeugraum 8
der Spritzgießmaschine 1 der Reihe a ist in Fig. 1A der
Pantograph 7 im Querverschiebemodul 6 im spiegelsymmetri
schen Abstand Fa zu dessen Längsachse mit seinem ersten
festen Endpunkt 10, mit dem darin angeordneten ersten
kuppelfähigen Mitnehmer 11, an das Gehäuse 17 des Panto
graphen 7 durch eine in Fig. 5 und 6 schematisch darge
stellte Kupplungseinrichtung 15 gekuppelt. Der Pantograph
7 befindet sich in seiner ersten Ausgangsstellung, in der
sein beweglicher zweiter Endpunkt 12 mit dem darin angeord
neten zweiten kuppelfähigen Mitnehmer 11 den spiegel
symmetrischen Abstand Da zur Längsachse des Querver
schiebemoduls einnimmt. In diesem Abstand Da ist das nicht
dargestellte Formwerkzeug 5 über den Mitnehmer 11 mit der
Aufnahmebohrung 23 im Formwerkzeug 5 gekuppelt (vergleiche
dazu auch gestrichelte Darstellung in Fig. 2).
In der darunter befindlichen Fig. 1B ist die ausgefahrene
Endstellung des Querverschiebemoduls 6 und des Pantographen
7 bis in den Werkzeugraum 8 der Spritzgießmaschine 1 er
kennbar. Der Werkzeugraum besteht aus einer festen und
einer beweglichen Werkzeugaufspannplatte 13 und 14. Der
kuppelfähige Mitnehmer 11 im beweglichen Endpunkt 12 des
Pantographen 7 befindet sich in der Position Da′ zur
Längsachse der Spritzgießmaschine 1, d. h. in Endposition
und im Abstand A zur festen Werkzeugaufspannplatte 13. Der
Abstand A entspricht dem konstanten Abstand der Aufnahme
bohrungen 23 im Formwerkzeug 5 gegenüber der festen Werk
zeugaufspannplatte 13. Unterhalb des kuppelfähigen Mitneh
mers 11 sind im Abstand Da′ im Werkzeugraum 8 die Betä
tigungseinrichtung 16 und ein Initiator 21 für die genaue
Positionierung des Mitnehmers 11 stationär angeordnet. Im
Abstand D′ innerhalb des Werkzeugraumes 8 ist außerdem ein
Justierbolzen 22 angeordnet (siehe auch Fig. 2). Justier
bolzen und Betätigungseinrichtung befinden sich anderer
seits im gemeinsamen Abstand A zur festen Werkzeugsaufspann
platte 13. Die in Reihe a unter Fig. 1B befindliche Vor
wärmstation 4 für die Formwerkzeuge 5 besitzt ebenfalls
im spiegelsymmetrischen Abstand D′, Da′ einen Justierbolzen
22 sowie einen Initiator 21 und eine Betätigungseinrich
tung 16 für den Mitnehmer 11.
Für den Formwerkzeugwechsel bei den Spritzgießmaschinen
der Reihe b ist in Fig. 1C die analoge Ausgangslage zu
Fig. 1A und in Fig. 1D die analoge ausgefahrene Stellung
des Pantographen 7 gemäß Fig. 1B erkennbar. Der zweite
Endpunkt 10 mit dem kuppelfähigen Mitnehmer 11 ist nunmehr
im Abstand Fb durch einen Umsteuervorgang, der zu den Fig.
5 und 6 näher beschrieben wird, mit der in diesen
Figuren schematisch dargestellten Kupplungseinrichtung 15
fest an das Gehäuse 17 des Pantographen 7 gekuppelt.
In dieser zweiten Ausgangsstellung befindet sich der beweg
te zweite Endpunkt 12 des Pantographen 7 im spiegelsymme
trischen Abstand Db zur Längsachse des Querverschiebemo
duls.
Analog zur Darstellung in der Fig. 1B nimmt in der Fig.
1D der kuppelfähige Mitnehmer 11 in seiner zweiten End
stellung im Werkzeugraum 8 der Spritzgießmaschine 1 der
Reihe b die Position Db′ im Abstand A zur festen Werkzeug
aufspannplatte 13 ein. In dieser Position sind ebenfalls
unterhalb des kuppelfähigen Mitnehmers 11 die Betäti
gungseinrichtung 16 und der Initiator 21 und in der Posi
tion D′ im Abstand A ein Justierbolzen 22 im Werkzeugraum 8
der Spritzgießmaschine 1 angeordnet.
In Fig. 2 ist der Werkzeugraum 8 der Spritzgießmaschine
1 mit einem vom Transportwagen 2 aus eingewechselten Form
werkzeug 5 erkennbar. Der auf den Schienen 3 längsverfahr
bare Transportwagen 2 nimmt den dazu quer verfahrbaren
Querverschiebemodul 6 auf, in dem der Pantograph 7
integriert ist. Die Quertransportbewegung des Formwerkzeu
ges 5 setzt sich aus einem Anteil der Querverschiebung des
Querverschiebemoduls 6 auf dem Transportwagen 2 bis zu der
Auflage 9 dieses Moduls auf dem Gestell der Spritzgießma
schine 1 und aus einem Anteil der Querbewegung des Form
werkzeuges 5 vom Querverschiebemodul 6 bis in den Werkzeug
raum 8 mit Hilfe des Pantographen 7 zusammen.
Im Formwerkzeug 5 befinden sich an dessen Unterseite im
spiegelsymmetrischen Abstand Da′ und D′ zwei Aufnahmeboh
rungen 23 für den kuppelfähigen Mitnehmer 11 und den
Justierbolzen 22. Der Justierbolzen 22 und der Initiator 21
sowie die Betätigungseinrichtung 16 sind im gleichen
spiegelsymmetrischen Abstand im Werkzeugraum 8 ange
ordnet. In der gestrichelten Darstellung befindet sich das
Formwerkzeug 5 noch auf dem eingefahrenen Querverschiebemo
dul 6 und die Bohrungen 23 befinden sich im spiegelsymme
trischen Abstand D′, Da′ zur Längsachse des Transportwa
gens.
In der Fig. 3 ist das Formwerkzeug 5 einzeln in einer An
sicht auf die Unterseite dargestellt, aus der der spiegel
symmetrische Abstand D der Aufnahmebohrungen 23 im Abstand
A zur festen Werkzeugaufspannplatte ersichtlich ist.
In Fig. 4 ist eine vereinfachte Draufsicht auf den Quer
verschiebemodul 6 erkennbar, in der sich der Pantograph 7
in seiner Umsteuerstellung befindet. Zu beiden Seiten des
Pantographen 7 sind drehbar gelagerte Transportrollen 30
angeordnet, auf denen das Formwerkzeug, das hier nicht dar
gestellt ist, mit Hilfe des kuppelfähigen Mitnehmers 11,
der in jedem Endpunkt 10 bzw. 12 des Pantographen 7
angeordnet ist, in bzw. aus dem Werkzeugraum 8 der Spritz
gießmaschine 1 bewegt wird. Der Pantograph 7 wird als se
parate Baugruppe lose von einem Gehäuse 17 des Querver
schiebemodules 6 aufgenommen. Im Gehäuse 17 befinden sich
Führungsschlitze 18, in denen die Gelenkbolzen 33, die
sich in den Kreuzungspunkten 31 der Kreuzungshebel 32 des
Pantographen 7 befinden, geführt sind.
Im variablen spiegelsymmetrischen Abstand La und Lb zur
Mitte des Querverschiebemoduls 6 befinden sich die je
weils den beiden Endpunkten 10, 12 benachbarten kuppelfä
higen Antriebspunkte 19 des Pantographen 7, die mit dem
hier nicht erkennbaren Spindelantrieb 24 gleichzeitig und
wechselseitig ein- bzw. auskuppelbar sind. Durch den ersten
konstanten spiegelsymmetrischen Abstand Fa und Fb ist die
Lage der beiden Kupplungseinrichtungen 15 gekennzeichnet,
die fest im Gehäuse 17 angeordnet sind und jeweils in der
Umsteuerstellung des Pantographen 7 in Funktion treten,
jedoch in dieser Figur ebenfalls nicht erkennbar sind.
In den Fig. 5 und 6 ist der Pantograph 7 als lose Bau
gruppe vergrößert in der Vorderansicht bzw. in der Drauf
sicht dargestellt. Der Pantograph 7 befindet sich
ebenfalls in der Umsteuerstellung, in der die den beiden
Endpunkten 10 und 12 benachbarten Kreuzungspunkte 31, die
zugleich die Antriebspunkte 19 sind, den variablen spiegel
symmetrischen Abstand La und Lb einnehmen, und mit den da
runter befindlichen Spindelmuttern 26 gleichzeitig und
wechselseitig in oder außer Eingriff gebracht werden. Der
ständige spiegelsymmetrische Abstand L der beiden Spindel
muttern 26 zueinander, der entsprechend der Ausfahrbewegung
des Pantographen 7 variabel ist, wird dadurch gewährlei
stet, daß der Spindelantrieb 24 an seinen beiden Enden
Gewindeabschnitte 25 besitzt, von denen einer als Rechts
gewinde und der andere als Linksgewinde ausgebildet ist.
Die Kupplungseinrichtungen 15, die stationär im konstan
ten spiegelsymmetrischen Abstand Fa und Fb im Gehäuse 17,
das hier nicht dargestellt ist, fest angeordnet sind, wer
den in dieser Umsteuerstellung ebenfalls gleichzeitig und
wechselseitig mit dem jeweiligen Mitnehmer 11 ein- oder
ausgekuppelt. In Abhängigkeit davon, ob der auszuführen
de Werkzeugwechsel bei den Spritzgießmaschinen in der Rei
he a oder b vorgenommen wird, werden die Endpunkte 10 und
12 des Pantographen 7 wechselweise und gleichzeitig als
beweglicher bzw. fester Endpunkt ein- oder ausgekuppelt.
In einem weiteren konstanten spiegelsymmetrischen Abstand
Da, Db sind im Gehäuse 17 des Pantographen 7, die Betä
tigungseinrichtungen 16 für die Mitnehmer 11, die sich in
den beiden Endpunkten des Pantographen befinden, ange
ordnet. In diesem Abstand erfolgt der Kupplungsvorgang des
Mitnehmers 11 mit dem ein- bzw. auszuwechselnden Formwerk
zeug, das in die Reihe a oder die Reihe b oder auch von der
Reihe a in die Reihe b eingewechselt werden kann. Der ge
naue Abstand Da und Db, in dem der Kuppelvorgang ausge
löst wird, wird durch Initiatoren 20, die ebenfalls fest
im Gehäuse des Pantographen 7 angeordnet sind, lokali
siert.
Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die einzelnen Figuren
die Funktionsweise des erfindungsgemäßen umsteuerba
ren Pantographen 7 erläutert, wobei die Wirkungsweise des
einseitig ausfahrbaren Pantographen gemäß Patentanmel
dung P 39 40 127.8 als bekannt vorausgesetzt wird.
Es wird angenommen, daß mit Hilfe des Pantographen 7 in
bekannter Weise ein Formwerkzeug 5 aus der in der Maschi
nenreihe a stehenden Vorwärmstation 4 herausgezogen wurde
und nun in der Ausgangsstellung auf dem Transportwagen 2
steht. Dabei befindet sich der Pantograph 7 in der in Fig.
1A schematisch gezeigten Stellung, d. h. der erste Endpunkt
10 des Pantographen 7 ist im Abtand Fa zur Längsachse
des Querverschiebemoduls 6 mittels einer ersten Kupplungs
einrichtung 15 fest mit dem Gehäuse 17 des Pantographen 7
gekuppelt. Der zweite Endpunkt 12 des Pantographen 7 mit
dem kuppelfähigen Mitnehmer 11 ist beweglich und befindet
sich im Abstand Da zur Längsachse des Transportwagens 2.
Mit Hilfe einer ersten im gleichen Abstand Da unterhalb des
Pantographen 7 angeordneten Betätigungseinrichtung 16 für
den Mitnehmer 11 wird (Fig. 5 und 6) der zweite kuppelfä
hige Mitnehmer 11 aus der ersten Aufnahmebohrung 23 des
Formwerkzeuges 5 (vergl. analog Fig. 2) ausgekuppelt. Eine
Möglichkeit für die Ausbildung der Betätigungseinrich
tung ist in der Anmeldung P 40 00 849.5 näher beschrieben.
Mit Hilfe des Spindelantriebes 24 und einer der ersten
Kupplungseinrichtung 15 benachbarten ersten kuppelfähigen
Spindelmutter 26, die mit dem ersten Antriebspunkt 19 des
Pantographen in Wirkverbindung steht, wird nun der Panto
graph 7 in die Umsteuerstellung gemäß Fig. 4, 5 und 6
gefahren. Dabei bewegt sich der Pantograph 7 unter dem
auf den Transportrollen 30 stehenden Formwerkzeug 5 hin
durch. Am Ende dieser Bewegung befinden sich beide Endpunk
te 10 und 12 des Pantographen 7 im Abstand Fa = Fb, beide
kuppelfähigen Spindelmuttern 26 und beide Antriebspunkte 19
des Pantographen im spiegelsymmetrischen Abstand La = Lb zur
Längsachse des Querverschiebemoduls 6. Die Überein
stimmung der Spindelmuttern 26 und der Antriebspunkte 19
im spiegelsymmetrischen Abstand La = Lb, wird dadurch er
reicht, daß einerseits alle Kreuzungshebel 32 des Panto
graphen 7 Parallelogramme bilden, die stets gleiche Winkel
und Abmessungen haben und somit beide Anstriebspunkte 19
stets gleichweit von ihren benachbarten Endpunkten 10, 12
entfernt sind. Andererseits werden durch den Spindelantrieb
24 mit den beiden Gewindeabschnitten 25 mit zueinander ent
gegengesetzter Steigungsrichtung beide kuppelfähigen
Spindelmuttern 26 stets spiegelsymmetrisch zur Längsachse
des Querverschiebemoduls bewegt.
Der eigentliche Umsteuervorgang des Pantographen 7 läuft
in der zuvor beschriebenen Umsteuerstellung desselben wie
folgt ab:
Durch die erste im Abstand Fa angeordnete Kupplungsein
richtung 15 wird der Endpunkt 10 ausgekuppelt, womit
gleichzeitig und zwangsläufig die dazu benachbarte erste
Spindelmutter 26 ausgekuppelt wird, d. h. vom ersten An
triebspunkt 19 des Pantographen 7 getrennt wird. In glei
cher Weise werden zeitgleich zu diesen beiden Vorgängen
die zweite im Abstand Fb angeordnete Kupplungseinrichtung
15 und die dazu benachbarte zweite Spindelmutter 26 in Ein
kupppelstellung gebracht, wodurch die zweite Spindelmutter
26 mit dem zweiten Antriebspunkt 19 des Pantographen ver
bunden wird. Mit diesem Umsteuervorgang wird der erste fe
ste Endpunkt 10 des Pantographen mit dem darin angeordneten
kuppelfähigen Mitnehmer 11 nun zum beweglichen Endpunkt
12. Der dazu benachbarte erste Antriebspunkt 19, und die
dazu gehörende erste Spindelmutter 26 haben keinen Ein
fluß mehr auf die Bewegung des Pantographen 7.
Der bisher bewegliche zweite Endpunkt 12 des Pantographen
ist nun durch den Umsteuervorgang zum festen Endpunkt 10 im
Abstand Fb geworden, und die Bewegung des Pantographen wird
nun durch die dazu benachbarte Spindelmutter 26 bestimmt,
die mit dem zweiten Antriebspunkt 19 in Verbindung steht.
Nach diesem Umsteuervorgang wird nun mit Hilfe des Spin
delantriebes 24 der Pantograph 7 in seine zweite Ausgangs
stellung (Fig. 1C) gefahren, wobei sein nunmehr beweglicher
Endpunkt 12 mit dem kuppelfähigen Mitnehmer 11 in die
Stellung Db gelangt. Die genaue Positionierung des bewegli
chen Endpunktes 12 des Pantographen 7 in die Stellung Db
erfolgt mit Hilfe des an der Betätigungseinrichtung 16
angebrachten Initiators 20 (Fig. 5). Die an dieser Stelle
unterhalb des Pantographen angeordnete zweite Betätigungs
einrichtung 16 für den Mitnehmer 11 kuppelt den Mitnehmer
11 in die zweite Aufnahmebohrung 23 an der Unterseite des
Formwerkzeuges 5 ein.
Damit steht das Formwerkzeug 5 bereit zur Querverschiebung
in eine Spritzgießmaschine 1, die in der Reihe b aufge
stellt ist.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 - Spritzgießmaschine
2 - Transportwagen
3 - Schienen
4 - Vorwärmstation
5 - Formwerkzeug
6 - Querverschiebemodul
7 - Pantograph
8 - Werkzeugraum
9 - Auflage
10 - Endpunkt (fest)
11 - Mitnehmer
12 - Endpunkt (beweglich)
13 - Werkzeugaufspannplatte fest
14 - Werkzeugaufspannplatte beweglich
15 - Kupplungseinrichtung
16 - Betätigungseinrichtung
17 - Gehäuse
18 - Führungsschlitze
19 - Antriebspunkt
20 - Initiator (Pantograph)
21 - Initiator (Werkzeugraum)
22 - Justierbolzen
23 - Aufnahmebohrung
24 - Spindelantrieb
25 - Gewindeabschnitt
26 - Spindelmutter
27
28
29
30 - Transportrollen
31 - Kreuzungspunkt
32 - Kreuzungshebel
33 - Gelenkbolzen
a - Reihe Spritzgießmaschinen
b - Reihe Spritzgießmaschinen
R - Rückseite der Spritzgießmaschine
C - spiegelsymmetrischer Abstand der Spritz gießmaschinen zum Transportwagen
F - spiegelsymmetrischer Abstand der Kupp lungseinrichtungen 15
D; D′ - spiegelsymmetrischer Abstand für
- Mitnahmebohrungen im Formwerkzeug
- Anordnung der Betätigungseinrichtungen im Gehäuse des Pantographen, in der Endlage des Pantographen in der Spritzgießmaschi ne und in der Vorwärmstation
- Anordnung der Justierbolzen im Werkzeugraum der Spritzgießmaschine oder der Vorwärm station
A - Abstand der Aufnahmebohrung 23 im Formwerk zeug 5 zur festen Werkzeugaufspannplatte 13 sowie der Betätigungseinrichtung und des Justierbolzens in der Spritzgießmaschine
L - spiegelsymmetrischer Abstand der
- Antriebspunkte des Pantographen
- kuppelfähige Spindelmuttern
Fa, Da, La - spiegelsymmetrische Abstände am Pantogra phen für die zu bedienende Maschinenreihe a
Fb, Db, Lb - spiegelsymmetrische Abstände am Pantogra phen für die zu bedienende Maschinenreihe b
2 - Transportwagen
3 - Schienen
4 - Vorwärmstation
5 - Formwerkzeug
6 - Querverschiebemodul
7 - Pantograph
8 - Werkzeugraum
9 - Auflage
10 - Endpunkt (fest)
11 - Mitnehmer
12 - Endpunkt (beweglich)
13 - Werkzeugaufspannplatte fest
14 - Werkzeugaufspannplatte beweglich
15 - Kupplungseinrichtung
16 - Betätigungseinrichtung
17 - Gehäuse
18 - Führungsschlitze
19 - Antriebspunkt
20 - Initiator (Pantograph)
21 - Initiator (Werkzeugraum)
22 - Justierbolzen
23 - Aufnahmebohrung
24 - Spindelantrieb
25 - Gewindeabschnitt
26 - Spindelmutter
27
28
29
30 - Transportrollen
31 - Kreuzungspunkt
32 - Kreuzungshebel
33 - Gelenkbolzen
a - Reihe Spritzgießmaschinen
b - Reihe Spritzgießmaschinen
R - Rückseite der Spritzgießmaschine
C - spiegelsymmetrischer Abstand der Spritz gießmaschinen zum Transportwagen
F - spiegelsymmetrischer Abstand der Kupp lungseinrichtungen 15
D; D′ - spiegelsymmetrischer Abstand für
- Mitnahmebohrungen im Formwerkzeug
- Anordnung der Betätigungseinrichtungen im Gehäuse des Pantographen, in der Endlage des Pantographen in der Spritzgießmaschi ne und in der Vorwärmstation
- Anordnung der Justierbolzen im Werkzeugraum der Spritzgießmaschine oder der Vorwärm station
A - Abstand der Aufnahmebohrung 23 im Formwerk zeug 5 zur festen Werkzeugaufspannplatte 13 sowie der Betätigungseinrichtung und des Justierbolzens in der Spritzgießmaschine
L - spiegelsymmetrischer Abstand der
- Antriebspunkte des Pantographen
- kuppelfähige Spindelmuttern
Fa, Da, La - spiegelsymmetrische Abstände am Pantogra phen für die zu bedienende Maschinenreihe a
Fb, Db, Lb - spiegelsymmetrische Abstände am Pantogra phen für die zu bedienende Maschinenreihe b
Claims (3)
1. Umsteuerbarer Pantograph für den Querverschiebeantrieb
eines Transportwagens zum automatischen Formwerk
zeugwechsel bei in Doppelreihe aufgestellten Spritzgieß
maschinen, der in einem Querverschiebemodul angeordnet ist,
beide gegenüber dem längsverfahrbaren Transportwagen quer
bewegbar sind, zu beiden Seiten des Pantographen drehbar
gelagerte Transportrollen angeordnet sind, auf denen das
Formwerkzeug durch einen kuppelfähigen Mitnehmer in bzw.
aus dem Werkzeugraum der Spritzgießmaschine bewegt wird,
dessen feste und bewegliche Werkzeugaufspannplatte durch
zurückfahrbare Säulen verbindbar sind, der Pantograph von
einem Gehäuse mit Führungseinrichtungen aufgenommen wird
und aus Kreuzungshebeln, Kreuzungspunkten einem festen und
einem beweglichen Endpunkt besteht, der bewegliche Endpunkt
den kuppelfähigen Mitnehmer aufnimmt, der in der eingefah
renen und ausgefahrenen Stellung des Pantographen auf dem
Querverschiebemodul bzw. im Werkzeugraum der Spritzgieß
maschine in eine auf der Unterseite des Formwerkzeuges angebrachte
Bohrung eingreift und der dem festen Endpunkt benachbarte
Kreuzungspunkt des Pantographen als Antriebspunkt unterhalb desselben
mit einem Spindelantrieb verbunden ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß
- - der Pantograph (7) als separate Baugruppe lose im Gehäu se (17) aufgenommen wird, in beiden Endpunkten (10; 12) kuppelfähige Mitnehmer (11) angeordnet sind, die beiden dazu benachbarten Kreuzungspunkte (31) welchselseitig als An triebspunkte (19) durch einen gemeinsamen Spindelantrieb (24) antreibbar sind, der an beiden Enden mit Gewindeab schnitten (25) versehen ist, die zueinander entgegen gesetzte Steigungen besitzen und auf jedem Gewindeabschnitt (25) eine mit dem Antriebspunkt (19) kuppelfähige Spindel mutter (26) bewegbar ist und
- - in einer Umsteuerstellung für die Ausfahrbewegung des Pantographen (7) unterhalb desselben spiegelsymmetrisch je eine Kupplungseinrichtung (15) und je eine Betätigungs einrichtung (16) für die Mitnehmer (11) im Gehäuse (17) fest angeordnet sind und die Kupplungseinrichtungen (15) und die Spindelmuttern (26) jeweils gleichzeitig und entgegengesetzt betätigbar sind.
2. Umsteuerbarer Pantograph nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die kuppelfähigen Spindelmuttern (26)
in einem variablen spiegelsymmetrischen Abstand (L) zur
Längsachse des Querverschiebemoduls (6) angeordnet sind.
3. Umsteuerbarer Pantograph nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtungen (15) in
einem ersten konstanten spiegelsymmetrischen Abstand (F)
und die Betätigungseinrichtungen (16) in einem zweiten
konstanten spiegelsymmetrischen Abstand (D) zur Längsachse
des Querverschiebemoduls (6) angeordnet sind und sich für
den Kuppelvorgang des Mitnehmers (11) mit dem Formwerkzeug
(5) in diesem zwei Aufnahmebohrungen (23) im konstanten
spiegelsymmetrischen Abstand (D) befinden.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD32741189A DD281145A5 (de) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Umsteuerbarer pantograph fuer einen querverschiebeantrieb in einem transportwagen zum automatischen formwerkzeugwechsel bei spritzgiessmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE4006975A1 DE4006975A1 (de) | 1990-10-11 |
DE4006975C2 true DE4006975C2 (de) | 1994-05-11 |
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ID=5608301
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DE19904006975 Expired - Fee Related DE4006975C2 (de) | 1989-04-10 | 1990-03-06 | Umsteuerbarer Pantograph für den Querverschiebeantrieb eines Transportwagens |
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AT403134B (de) * | 1993-04-28 | 1997-11-25 | Engel Gmbh Maschbau | Formwechseleinrichtung für spritzgiessmaschinen |
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---|---|---|---|---|
DD278091A1 (de) * | 1988-12-19 | 1990-04-25 | Schwerin Plastmaschinen | Querverschiebeantrieb fuer einen transportwagen zum automatischen formwerkzeugwechsel bei spritzgiessmaschinen |
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1989
- 1989-04-10 DD DD32741189A patent/DD281145A5/de not_active IP Right Cessation
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1990
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PLASTMASCHINENWERK SCHWERIN GMBH, O-2781 SCHWERIN, |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HEMSCHEIDT MASCHINENTECHNIK SCHWERIN GMBH & CO, O- |
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D2 | Grant after examination | ||
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