DE4006668C1 - Sawing operation control system for stone processing machine - has measuring unit for input variable of rotary drive motor connected to computer - Google Patents
Sawing operation control system for stone processing machine - has measuring unit for input variable of rotary drive motor connected to computerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung eines Sägevorganges einer Steinbearbeitungsmaschine, bei der eine mittels eines Drehantriebes drehbare Sägescheibe und ein einen Steinblock aufnehmender Tisch relativ zueinander mittels eines Schubantriebes und eines Hubantriebes horizontal und vertikal verfahrbar sind, bei der ein Wegmeßgerät für die horizontale und ein Wegmeßgerät für die vertikale Bewegung vorgesehen sind und bei der das Horizontal-Wegmeßgerät und das Vertikal-Wegmeßgerät an einen Rechner speisend angeschlos sen sind, der an den Schubantrieb und an den Hubantrieb steuernd angeschlossen ist, wobei der Steinblock eine unregel mäßige obere Kontur aufweist.The invention relates to an arrangement for controlling a Sawing process of a stone processing machine, in which one saw disc rotatable by means of a rotary drive and a a table holding a block of stone relative to one another by means of a linear actuator and a linear actuator and are vertically movable, in which a position measuring device for the horizontal and a distance measuring device for vertical movement are provided and in which the horizontal displacement measuring device and the vertical encoder connected to a computer feeding sen, that of the linear actuator and the linear actuator is connected to control, the stone block an irregular has moderate upper contour.
Es geht hier um die Bearbeitung speziell von Hartgestein, z. B. Granit; mit Sägevorgang ist hier auch ein Trennen durch Schleifen mittels einer Schleifscheibe sowie ein Abtragen durch Fräsen mittels eines Fräsers gemeint.It is about the processing of hard stone, e.g. B. Granite; with sawing is also a cut through here Grinding using a grinding wheel and ablation by milling by means of a milling cutter.
Bei einer durch die Praxis bekannten Anordnung dieser Art fährt die konstant rotierende Sägescheibe mit kontinuierlicher Geschwindigkeit bei gleichbleibender vertikaler Einstellung in horizontaler Richtung über den Steinblock hin. Die verti kale Einstellung ist dabei so, daß die Sägescheibe einen bestimmten maximalen Eingriff in den Steinblock hat bzw. eine bestimmte maximale Arbeit am Steinblock zu leisten hat. Es wird stets nur eine dünne Steinschicht geschnitten bzw. geschliffen. Wenn die Sägescheibe den Steinblock in einer Richtung passiert hat, so wird sie um einen Eingriffsschritt abgesenkt, wonach sie in der neuen Höheneinstellung den Steinblock in der entgegengesetzten Richtung passiert. Die Sägescheibe fährt wiederholt über den Steinblock hin und her. Dabei sind dem Rechner bestimmte horizontale Weglängen und vertikale Weglängen vorgegeben, die er über die Wegmeß geräte kontrolliert, um den Schubantrieb und den Hubantrieb geeignet zu steuern. Wenn der Steinblock nach oben hin eine unregelmäßige Kontur hat, d. h. Höhen und Täler bildet, so arbeitet die Sägescheibe in Höhe der unregelmäßigen Kontur nur im Bereich der Höhen tatsächlich im Stein, wogegen sie im Bereich der Täler "Luft schneidet", d. h. gar nicht oder nur wenig am Stein arbeitet. Die Sägescheibe taucht nicht voll arbeitend in Stein ein. Die bekannte Anordnung leistet an Schnittfläche 1 m2/std, wobei in Höhe der unregelmäßigen Kontur ein erheblicher Teil dieser Schnittfläche nicht effek tive Stein-Schnittfläche, sondern unnütze Luft-Schnittfläche ist.In an arrangement of this type known from practice, the constantly rotating saw disc travels over the stone block at a constant speed with the same vertical setting in the horizontal direction. The verti cal setting is such that the saw disc has a certain maximum intervention in the stone block or has to do a certain maximum work on the stone block. Only a thin layer of stone is cut or sanded. If the saw disc has passed the stone block in one direction, it is lowered by one intervention step, after which it passes the stone block in the opposite direction in the new height setting. The saw disc moves back and forth over the stone block. The computer is given certain horizontal path lengths and vertical path lengths, which it controls via the position measuring devices in order to suitably control the linear actuator and the linear actuator. If the stone block has an irregular contour upwards, ie forms heights and valleys, then the saw disc at the height of the irregular contour actually works in the stone only in the area of the heights, whereas it "cuts" air in the area of the valleys, ie not at all or works little on the stone. The saw disc is not fully immersed in stone. The known arrangement provides 1 m 2 / h on the cut surface, with a considerable part of this cut surface not being an effective stone cut surface, but useless air cut surface at the height of the irregular contour.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche beim Schneiden von Steinblöcken mit in der Höhe unregelmäßiger Kontur Leerzeiten vermeidet und die Sägescheibe trotz der Steinblock-Täler möglichst ständig im Eingriff am Stein hält.An object of the invention is now an arrangement of the to create the type mentioned above, which when cutting stone blocks avoiding idle times with irregularly high contours and keeps the saw disc in contact with the stone as constantly as possible despite the stone block valleys.
Die erfindungsgemäße Anordnung berücksichtigt, daß der Drehantrieb ein Elektromotor mit Eingangsgrößen ist, deren Wert sich in Abhängigkeit von einer Belastung der Sägescheibe am Steinblock ändert und ist, die gestellte Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßgerät für eine der Eingangsgrößen des Drehantriebes mit einem breiten Meßbereich vorgesehen und an den Rechner speisend angeschlossen ist und daß der Rechner derart ausge legt ist, daß dann, wenn bei einer horizontalen Bewegung das Eingangsgrößen-Meßgerät ein Überschreiten eines oberen Grenzwertes angibt, der Hubantrieb einen Aufwärtsgang macht und dann, wenn bei einer horizontalen Bewegung das Eingangs größen-Meßgerät ein Unterschreiten eines unteren Grenzwertes angibt, der Hubantrieb einen Abwärtsschritt macht und der Schubantrieb die Richtung der horizontalen Bewegung umkehrt.The arrangement according to the invention takes into account that the rotary drive has an electric motor Is input values, the value of which depends on a load on the saw disc on the stone block changes and is solving the task, characterized in that that a measuring device for one of the input variables of the rotary drive provided with a wide measuring range and to the computer is connected to the power supply and that the computer is working out is that when a horizontal movement the input quantity measuring device exceeds an upper one Limit value indicates that the linear actuator is in an upward gear and then when the entrance is in a horizontal movement size measuring device falling below a lower limit indicates that the linear actuator makes a downward step and the Thrust actuator reverses the direction of horizontal movement.
Wenn das Überschreiten des oberen Grenzwertes von dem Eingangs größen-Meßgerät an den Rechner gelangt ist, dann ist der Hubantrieb auf Aufwärtsgang gesteuert; wenn das Unterschreiten des unteren Grenzwertes von dem Eingangsgrößen-Meßgerät an den Rechner gelangt ist, dann ist der Hubantrieb zu einem Abwärtsschritt gesteuert und ist der Schubantrieb auf Umkehr der horizontalen Bewegungsrichtung gesteuert.When exceeding the upper limit of the input size measuring device has reached the computer, then the Lift drive controlled in upward gear; if falling short the lower limit of the input quantity measuring device has reached the computer, then the linear actuator becomes one Controlled downward step and the thrust drive is reversing controlled the horizontal direction of movement.
Die erfindungsgemäße Anordnung bewirkt über die Belastung der Sägescheibe am Stein und die dementsprechende Belastung des Drehantrieb-Elektromotors eine Konturenerkennung und bewirkt, daß die Sägescheibe, sobald sie den Stein verläßt, umgehend wieder zum Eingriff am Stein bewegt wird. Wenn bei schneidender Sägescheibe die Belastung zu groß wird, d. h. die Sägescheibe zuviel zu schneiden hat, dann geht die Sägescheibe nach oben, wobei der Vorschub in gleicher Richtung weitergeht. Die Sägescheibe geht immer weiter höher und steigt immer dann höher, wenn die Belastung über dem oberen Grenzwert liegt. Wenn beim Vorwärtsgehen die Belastung abnimmt, dann wird die Sägescheibe abgesenkt und schneidend zurückbewegt. Immer wenn die Belastung unter den unteren Grenzwert abnimmt, geht die Sägescheibe tiefer und kehrt die horizontale Bewegungsrichtung um.The arrangement according to the invention brings about the load the saw disc on the stone and the corresponding load of the rotary drive electric motor a contour detection and causes the saw disc as soon as it leaves the stone is immediately moved back to the stone. If the load becomes too great with a cutting saw disc, d. H. the saw disc has too much to cut, then goes the saw disc up, with the feed in the same Direction continues. The saw disc goes higher and higher and always rises higher when the load is above that upper limit. If the load when walking forward decreases, then the saw disc is lowered and cut moved back. Whenever the load is below the bottom If the limit value decreases, the saw disc goes lower and sweeps the horizontal direction of movement.
Mit der Anordnung gemäß der Erfindung wird ein Steinblock im Bereich einer oberen unregel mäßigen, d. h. Höhen und Täler aufweisenden Kontur maschinell anders geschnitten als bisher. Es wird der Steinblock zunächst außen an einer ersten Höhe geschnitten, die durch kurzstreckiges Hinundhergehen der sich senkenden Sägescheibe geschnitten bzw. "planiert" wird. Sodann wandert die Säge scheibe zur zweiten Höhe, wandert an dieser hinauf und schnei det durch Hinundhergehen sich absenkend die zweite Höhe. Auf diese Weise werden nacheinander alle Höhen der Kontur abgearbeitet, wonach sich die Sägescheibe in herkömmlicher Weise den Steinblock insgesamt übergreifend unter Absenken hinundherbewegt.With the arrangement according to the invention becomes a stone block in the area of an upper irregular moderate, d. H. Machine contoured heights and valleys cut differently than before. It will be the stone block first cut outside at a first height by short stretching back and forth of the lowering saw disc is cut or "leveled". Then the saw moves slice to the second height, hike up there and cut the second height is lowered by going back and forth. In this way, all heights of the contour are successively processed, after which the saw disc in conventional Cross the stone block overall under lowering moved around.
In der Regel ist die Drehrichtung der Sägescheibe gleichge richtet unabhängig von der Richtung der horizontalen Bewegung. Auch ist die Drehzahl der Sägescheibe in der Regel fortlaufend konstant. Im Rahmen der Erfindung liegt es, wenn statt der Sägescheibe ein Fräser oder eine Schleifscheibe vorgesehen ist, wobei es möglich ist, den Steinblock in Höhe der unregel mäßigen Kontur entweder mit einem trennenden Spalt zu versehen oder ebnend abzutragen. Sowohl die horizontale Bewegung als auch die vertikale Bewegung kann - absolut gesehen - entweder vom Werkzeug und/oder vom Tisch gemacht werden, da es wesentlich nur auf die Bewegung von Werkzeug und Tisch in Bezug aufeinander ankommt. Der Tisch ist z. B. eine geson derte Einrichtung oder auch ein Fußboden oder Erdboden.As a rule, the direction of rotation of the saw disc is the same aligns regardless of the direction of horizontal movement. The speed of the saw disc is usually continuous constant. It is within the scope of the invention if instead of Saw wheel provided a milling cutter or a grinding wheel is, it is possible to block the stone at the level of the irregular moderate contour either with a separating gap or level off. Both the horizontal movement as well as the vertical movement can - seen absolutely - be made either from the tool and / or from the table, since it is essential only to the movement of the tool and table arrives in relation to each other. The table is e.g. B. a geson or a floor or ground.
Die Erfassung der Belastung der Sägescheibe erfolgt z. B. über die Drehzahl, die Stromaufnahme oder die Wirkleistung des Elektromotors. Diese Meßwerte werden ohne Beeinträchtigung durch vorhandene Verschmutzung oder Kühlwasser gewonnen und weitergeleitet. Aus diesen Meßwerten läßt sich mittels des Rechners ziemlich genau berechnen, wieviele Quadratmeter Stein tatsächlich geschnitten sind. Diese Rechnung ist ein Nebenprodukt des Rechners. Der Elektromotor ist in der für Steinbearbeitungsmaschinen herkömmlichen Weise ausgebildet und z. B. ein Wechselstrommotor oder ein Gleichstrommotor.The detection of the load on the saw disc takes place, for. B. about the speed, the current consumption or the active power of the Electric motor. These measured values are not affected won by existing pollution or cooling water and forwarded. From these measured values, the Calculator pretty much calculate how many square meters Stone are actually cut. This bill is a By-product of the calculator. The electric motor is in the for Stone processing machines trained conventional way and Z. B. an AC motor or a DC motor.
Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn der Rechner derart ausgelegt ist, daß dann, wenn bei einer horizontalen Bewegung der Eingangsgrößen-Meßwert ein Überschreiten eines erhöhten oberen Grenzwertes angibt, zusätzlich zum Aufwärts gang des Hubantriebes eine Verminderung der Bewegungsge schwindigkeit des Schubantriebes vorgesehen ist. Wenn also ein sehr steiler, hoher Übergang aus einem Tal zu einer Höhe der Kontur gegeben ist und sich alleine durch vertikale Verstellung dieser Übergang nicht bewältigen läßt, dann wird ausnahmsweise zusätzlich die horizontale Wandergeschwin digkeit reduziert. Die horizontale Wandergeschwindigkeit wird wieder erhöht, sobald die Belastung den erhöhten oberen Grenzwert unterschreitet.It is particularly useful and advantageous if the computer is designed so that when at a horizontal Movement of the input variable measured value an exceeding one indicates increased upper limit, in addition to the upward gear of the linear actuator a reduction in the Bewegungsge speed of the linear actuator is provided. So if a very steep, high transition from a valley to one The height of the contour is given and is determined solely by vertical Adjustment this transition does not cope, then exceptionally, the horizontal walking speed reduced. The horizontal walking speed will increase again as soon as the load increases the upper Falls below the limit.
In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt und zeigt In the drawing is a preferred embodiment of the Invention shown and shows
Fig. 1 schematisch eine Steinbearbeitungsmaschine, Fig. 1 shows diagrammatically a stone working machine,
Fig. 2 eine Anordnung zur Steuerung eines Sägevorganges der Steinbearbeitungsmaschine gemäß Fig. 1 und Fig. 2 shows an arrangement for controlling a sawing operation of the stone processing machine according to Fig. 1 and
Fig. 3 eine graphische Darstellung von Grenzwerten des Säge vorganges gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a graph of threshold values of the sawing process of FIG. 2.
Die Steinbearbeitungsmaschine gemäß Fig. 1 weist einen plattenartigen Tisch 1 auf, der ortsfest auf vertikalen Ständern 2 steht und auf den oben ein Steinblock 3 aus Granit gelegt ist. Über den Tisch 1 hinweg erstreckt sich eine horizontale Brücke 4, die beiderends auf vertikalen Ständern 5 abgestützt ist, von denen nur einer gezeigt ist. Der Stän der 5 ist mittels eines Hubantriebes 6 auf und ab bewegbar, der auf einem Bock 7 ortsfest abgestützt ist. Der Hubantrieb 6 ist z. B. ein Elektromotor oder eine hydraulische Kolben- Zylinder-Einrichtung. Der Elektromotor treibt in nicht gezeig ter Weise ein Zahnrad, das in eine Zahnung am Ständer 5 greift. Auf der Brücke 4 ist ein Schlitten 8 mittels eines Schubantriebes 9 hin und her verfahrbar, der z. B. eine hydrau lische Kolben-Zylinder-Einrichtung ist oder ein Elektromotor ist, der über eine Gewindespindel 10 an dem Schlitten angreift. Der Schlitten 8 trägt einen Lagerbock 11, der eine Welle 12 aufnimmt, die eine Sägescheibe 13 trägt und an der ein Drehantrieb-Elektromotor 14 angreift, der an dem Schlitten 8 sitzt. Die Sägescheibe 13 ragt durch die Brücke 4 nach unten und greift mit einer Sägezahnung in den Steinblock 3. Der Steinblock weist in seinem oberen Bereich eine unregel mäßige Kontur 15 auf, die Täler 16 und Höhen 17 überstreicht.The stone processing machine according to FIG. 1 has a plate-like table 1 , which is stationary on vertical stands 2 and on which a stone block 3 made of granite is placed on top. A horizontal bridge 4 extends across the table 1 and is supported at both ends on vertical stands 5 , only one of which is shown. The Stän of 5 is movable up and down by means of a lifting drive 6 , which is supported in a stationary manner on a trestle 7 . The linear actuator 6 is, for. B. an electric motor or a hydraulic piston-cylinder device. The electric motor drives a gear in a manner not shown which engages in a toothing on the stator 5 . On the bridge 4 , a carriage 8 can be moved back and forth by means of a linear actuator 9 which, for. B. is a hydrau lic piston-cylinder device or is an electric motor that engages the screw via a threaded spindle 10 . The carriage 8 carries a bearing block 11 , which receives a shaft 12 , which carries a saw disk 13 and on which a rotary drive electric motor 14 , which sits on the carriage 8 , engages. The saw disc 13 projects down through the bridge 4 and engages in the stone block 3 with a saw tooth. The stone block has an irregular contour 15 in its upper region, which sweeps over valleys 16 and heights 17 .
An den Drehantrieb-Elektromotor 14 ist ein Eingangsgrößen- Meßgerät 18 angeschlossen. Dem Schubantrieb 9 ist ein Hori zontal-Wegmeßgerät 19 zugeordnet, das den jeweiligen horizon talen Abstand der Sägescheibe 13 und des Tisches 1 voneinander ermittelt. Dem Hubantrieb 6 ist ein Vertikal-Wegmeßgerät 20 zugeordnet, das den jeweiligen vertikalen Abstand der Säge scheibe 13 und des Tisches 1 voneinander ermittelt. Die Meß geräte 18, 19, 20 sind jeweils über eine gestrichelt dargestellte Leitung 21 an einen Rechner 22 angeschlossen und speisen diesen mit den von ihnen ermittelten Meßergebnissen. Der Schubantrieb 9 und der Hubantrieb 6 sind jeweils mit einer Einrichtung 23, 24 zur Richtungsumkehr versehen. Der Rechner 22 arbeitet über Steuerleitungen 25 auf den Drehantrieb-Elektromotor 14, den Schubantrieb 9 und dessen Umkehreinrichtung 24 und den Huban trieb 6 und dessen Umkehreinrichtung 23. Das Eingangsgrößen- Meßgerät 18 ist dafür ausgelegt, in dem in Fig. 3 angegebenen Bereich zu arbeiten.An input variable measuring device 18 is connected to the rotary drive electric motor 14 . The thrust actuator 9 is assigned a Hori zontal displacement measuring device 19 , which determines the respective horizon tal distance of the saw disc 13 and the table 1 from each other. The stroke drive 6 is assigned a vertical displacement measuring device 20 which determines the respective vertical distance between the saw disk 13 and the table 1 from one another. The measuring devices 18 , 19 , 20 are each connected via a line 21 shown in dashed lines to a computer 22 and feed it with the measurement results determined by them. The linear actuator 9 and the linear actuator 6 are each provided with a device 23 , 24 for reversing the direction. The computer 22 works via control lines 25 on the rotary drive electric motor 14 , the linear actuator 9 and its reversing device 24 and the Huban drive 6 and its reversing device 23rd The input quantity measuring device 18 is designed to work in the range indicated in FIG. 3.
In Fig. 3 ist eine Achse 26 der vom Eingangsgrößen-Meßgerät 18 gemessenen Eingangsgröße und damit der Belastung der Säge scheibe 13 vorgesehen. Bei Eingriff der Sägescheibe 13 an dem Stein arbeitet die Steinbearbeitungsmaschine normalerweise in einem Sollwertbereich 27. Wenn die hier interessierende Eingangsgröße einen oberen Grenzwert 28 überschreitet, dann steuert der Rechner 22 den Hubantrieb 6 an. Wenn die hier in teressierende Eingangsgröße einen erhöhten oberen Grenzwert 29 überschreitet, dann steuert der Rechner 22 auch den Schub antrieb 9 an. Wenn die hier interessierende Eingangsgröße den überhöhten Wert 30 erreicht, so steuert der Rechner 22 mit dem Signal "Notaus" den Drehantrieb 14, den Schubantrieb 9 und den Hubantrieb 6 an. Wenn die Belastung unter einen un teren Grenzwert 31 des Sollwertbereiches 27 absinkt, dann steuert der Rechner 22 die Umkehreinrichtung 24 des Schubantriebes 9 und den Hubantrieb 6 an. Wenn die interessierende Eingangs größe den abgefallenen Wert 32 erreicht, so steuert der Rechner 22 mit dem Signal "Leerlauf" den Schubantrieb 9 für die ho rizontale Geschwindigkeit auf einen höheren Wert. Wenn z. B. zum Beginn des Sägens an dem Steinblock 3 die Sägescheibe 13 von links her das linke Ende des Steinblockes in beliebiger Höhe trifft, dann sägt sie sich in den Steinblock ein, bis die Belastung in den Sollwertbereich 27 gelangt. Sie trifft auf die Höhe des Steinblockes, wodurch die Belastung den oberen Grenzwert 28 erreicht. Daraufhin steigt die Sägescheibe, wodurch der Eingriff in den Steinblock und die Belastung sinken. Die Sägescheibe kann nun z. B. sägend die erste Höhe der Kontur des Steinblockes passieren. Sobald am Ende des Passierens der Höhe die Belastung unter den unteren Grenzwert 31 sinkt, geht die Sägescheibe um einen Abwärtsschritt nach unten und dreht die Richtung der horizontalen Wanderbewegung um.In Fig. 3, an axis 26 of the input variable measured by the input variable measuring device 18 and thus the load on the saw disc 13 is provided. When the saw disc 13 engages the stone, the stone processing machine normally works in a setpoint range 27 . If the input variable of interest exceeds an upper limit value 28 , then the computer 22 controls the linear drive 6 . If the input variable of interest exceeds an increased upper limit value 29 , then the computer 22 also controls the thrust drive 9 . When the input variable of interest reaches the excessive value 30 , the computer 22 controls the rotary drive 14 , the linear actuator 9 and the linear actuator 6 with the signal "emergency stop". If the load drops below a lower limit 31 of the setpoint range 27 , then the computer 22 controls the reversing device 24 of the linear actuator 9 and the linear actuator 6 . When the input quantity of interest reaches the dropped value 32 , the computer 22 controls the thrust drive 9 for the ho rizontal speed to a higher value with the "idle" signal. If e.g. B. at the start of sawing on the stone block 3, the saw disc 13 meets the left end of the stone block at any height from the left, then it saws itself into the stone block until the load reaches the setpoint range 27 . It hits the height of the stone block, whereby the load reaches the upper limit value 28 . The saw disc then rises, which reduces the impact on the stone block and the load. The saw disc can now e.g. B. sawing pass the first height of the contour of the stone block. As soon as the load drops below the lower limit value 31 at the end of the passage of the height, the saw disc moves downwards and reverses the direction of the horizontal traveling movement.
Claims (2)
bei der eine mittels eines Drehantriebes drehbare Sägescheibe und ein einen Steinblock aufnehmender Tisch relativ zuein ander mittels eines Schubantriebes und eines Hubantriebes ho rizontal und vertikal verfahrbar sind,
bei der ein Wegmeßgerät für die horizontale und ein Wegmeß gerät für die vertikale Bewegung vorgesehen sind,
bei der das Horizontal-Wegmeßgerät und das Vertikal-Wegmeßge rät an einen Rechner speisend angeschlossen sind, der an den Schubantrieb und an den Hubantrieb steuernd angeschlossen ist, und
bei der der Drehantrieb ein Elektromotor mit einer Eingangsgröße ist, deren Wert sich in Anhängigkeit von einer Belastung der Sägescheibe am Steinblock ändert,
wobei der Steinblock eine unregelmäßige obere Kontur aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Meßgerät (18) für die von der Sägescheibenbelastung abhängige Eingangsgröße des Drehan triebes (14) mit einem breiten Meßbereich vorgesehen und an den Rechner (22) speisend angeschlossen ist und daß der Rechner (22) derart ausgelegt ist,
daß dann, wenn bei einer horizontalen Bewegung das Eingangs größen-Meßgerät (18) ein Überschreiten eines oberen Grenz wertes (28) angibt, der Hubantrieb (6) einen Aufwärtsgang der Sägescheibe (13) bewirkt und dann, wenn bei einer horizontalen Bewegung das Eingangsgrößen-Meßgerät (18) ein Unterschreiten eines unteren Grenzwertes (31) angibt, der Hubantrieb (6) einen Abwärts schritt der Sägescheibe (13) bewirkt und der Schubantrieb (9) die Richtung der horizontalen Bewegung umkehrt (24).1. Arrangement for controlling a sawing process of a stone processing machine,
in which a saw disc rotatable by means of a rotary drive and a table receiving a stone block can be moved horizontally and vertically relative to one another by means of a thrust drive and a hoist drive,
in which a measuring device for horizontal and a measuring device for vertical movement are provided,
in which the horizontal displacement measuring device and the vertical displacement measuring device are connected to a computer which is connected to the linear actuator and the linear actuator in a controlling manner, and
where the rotary drive is an electric motor with an input variable whose value changes depending on the load on the saw disc on the stone block,
wherein the stone block has an irregular upper contour, characterized in that
that a measuring device ( 18 ) for the input variable of the rotary drive ( 14 ), which is dependent on the load on the saw disc, is provided with a wide measuring range and is connected to the computer ( 22 ) in a feeding manner and that the computer ( 22 ) is designed in such a way
that when the input size measuring device ( 18 ) indicates that an upper limit value ( 28 ) has been exceeded during a horizontal movement, the lifting drive ( 6 ) effects an upward movement of the saw disc ( 13 ) and then when the input values occur during a horizontal movement -Measuring device ( 18 ) indicates a drop below a lower limit ( 31 ), the lifting drive ( 6 ) causes a downward step of the saw disc ( 13 ) and the thrust drive ( 9 ) reverses the direction of horizontal movement ( 24 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904006668 DE4006668C1 (en) | 1990-03-03 | 1990-03-03 | Sawing operation control system for stone processing machine - has measuring unit for input variable of rotary drive motor connected to computer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19904006668 DE4006668C1 (en) | 1990-03-03 | 1990-03-03 | Sawing operation control system for stone processing machine - has measuring unit for input variable of rotary drive motor connected to computer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4006668C1 true DE4006668C1 (en) | 1991-06-20 |
Family
ID=6401334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19904006668 Expired - Lifetime DE4006668C1 (en) | 1990-03-03 | 1990-03-03 | Sawing operation control system for stone processing machine - has measuring unit for input variable of rotary drive motor connected to computer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4006668C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29711133U1 (en) * | 1997-06-26 | 1997-08-21 | Supfina Grieshaber GmbH & Co., 42859 Remscheid | Stone roll forming machine |
| WO2008025045A1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-06 | Schaepermeier Egbert | Method for the machining of mineral materials by material removal and tool for carrying out the method |
-
1990
- 1990-03-03 DE DE19904006668 patent/DE4006668C1/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Z.: "IDR" H. 2, 1979, S. 203-211 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29711133U1 (en) * | 1997-06-26 | 1997-08-21 | Supfina Grieshaber GmbH & Co., 42859 Remscheid | Stone roll forming machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |