DE4005077C2 - Strippereinrichtung für eine Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Strippereinrichtung für eine Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine, bei welcher eine Folienbahn zu einem Schlauch geformt und der Schlauch mit­ tels einer Längssiegelbacke längs geschlossen wird, wobei nach dem Befüllen des Schlauches mittels rotierender oder hin- und herbewegter Quer­ siegelbacken Beutel gebildet werden, wobei im Bereich der Quersiegelbacken eine Strippereinrichtung zum Ausstreifen der Siegelzone angeordnet ist, welche zumindest zwei, an gegenüberliegenden Seiten des Schlauchs angeordnete Strip­ perstangen umfaßt, welche längs des Schlauchs und gegen diesen bewegbar sind, wobei die Stripperstangen jeweils am Endbereich eines Tragarmes angebracht sind, welcher zum Öffnen und Schließen der Stripperstangen verschwenkbar ist.

Eine Vorrichtung der beschriebenen Art ist aus der US-PS 4,663,917 bekannt. Weiterhin zeigt die DE-OS 37 32 033 eine ähnliche Siegelvorrichtung. Aus der EP-A-0 182 505 ist eine Verpackungsmaschine bekannt mit Quersiegelbacken, die in einer Ebene gegeneinander bewegbar sind und zum Ver­ schließen des Folienschlauches dienen. Mit den Quersiegel­ backen sind Strippereinrichtungen verbunden, die eine Füh­ rungsfläche aufweisen, gegen die die Quersiegelbacken beim Schließvorgang drücken, so daß die Quersiegelbacken zum Beutelboden hin verschoben werden und so eine Strippbewe­ gung vor der Siegelfläche der Quersiegelbacken ausführen.

Bei den bekannten Vorrichtungen sind die Stripperstan­ gen mit einem Antriebsmechanismus verbunden, welcher gleichzeitig zur Bewegung der Quersiegelbacken dient. Es ist somit praktisch nicht möglich, die Stripperstan­ gen unabhängig von den Quersiegelbacken zu bewegen. Daraus ergibt sich der Nachteil, daß die Quer­ schweißeinheit, welche die Quersiegelbacken aufweist, auch die Stripperstangen aufweisen muß. Durch diese an­ triebsmäßige Koppelung ist es nicht möglich, beliebige Bewegungsabläufe bei den Stripperstangen und den Quer­ siegelbacken vorzusehen. Dies erweist sich insbesondere hinsichtlich der Bewegung der Quersiegelbacken und der Stripperstangen in Längsrichtung des Folienschlauches als störend. Die Quersiegelbacken müssen während der Siegeldauer zusammen mit dem Folienschlauch bewegt wer­ den, ohne daß eine Relativbewegung zwischen den Siegel­ backen und dem Schlauch auftritt. Demgegenüber ist es bei den Stripperstangen unumgänglich, eine Relativbewe­ gung zwischen dem Folienschlauch und diesen vorzusehen, um das in dem Schlauch befindliche, zu verpackende Gut nach unten in den Beutel zu drücken und den Schweißbe­ reich des Folienschlauches von dem zu verpackenden Gut zu befreien.

Ein weiterer Nachteil bei den bisher bekannten Kon­ struktionen liegt darin, daß insbesondere die Ausge­ staltung des Antriebs der Quersiegelbacken nicht unab­ hängig von der Strippereinrichtung verändert werden kann, so daß wie in dem US-Patent 4,663.917 gezeigt, die Quersiegelbacken zusammen mit der Strippereinrich­ tung verschwenkt werden müssen. Ähnli­ ches gilt für die aus der DE-OS 37 32 033 bekannte Vor­ richtung, bei welcher sowohl die Querschweißbacken als auch die Strippereinrichtung in der umlaufenden Kurvenbahn be­ wegt werden müssen. Bei dem Umlauf dieser Einrichtungen er­ geben sich Probleme hinsichtlich der Beschleunigung und Verzögerung, welche ebenfalls durch die relativ großen um­ laufenden Massen hervorgerufen sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stripperein­ richtung der eingangs beschriebenen Art so zu gestalten, daß die Strippwege und -zeiten unabhängig von der Umlaufbewegung der Quersie­ gelbacken einstellbar sind.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 ge­ löst.

Die erfindungsgemäße Strippereinrichtung zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Da die Stripper­ einrichtung so ausgebildet ist, daß die Stripperstangen mit einer gemeinsamen Schließeinrichtung verbunden sind, kann zunächst die Schließbewegung unabhängig von einer Bewegung der Quersiegelbacken oder anderer Bauelemente der Ver­ packungsmaschine erfolgen. Das Öffnen und Schließen der Stripperstangen kann unabhängig von anderen Bewegungsvor­ gängen erfolgen und den jeweiligen Rahmenbedingungen gemäß optimiert werden. Dabei ist es günstig, daß die Stripper­ stangen zu einer Relativbewegung längs des Folien­ schlauches, d. h. zu der Abstreifbewegung mit einer se­ paraten Bewegungseinrichtung verbunden sind. Die Strippereinrichtung gestattet es somit, die beiden Bewegun­ gen der Stripperstangen einzeln zu steuern und den jeweili­ gen Anwendungsbedingungen in optimaler Weise anzupassen. Weiterhin ist die Strippereinrichtung hinsichtlich ihres Antriebs unabhängig von den Quersiegelbacken, so daß die Einrichtung sowohl bei Schlauchbeutelmaschinen mit ro­ tierenden als auch mit in konventioneller Weise hin- und herbewegten Querschweißbacken verwendbar ist.

Die Strippwege können an die jeweiligen Anwendungsbedingun­ gen angepaßt werden, es ist insbesondere möglich, längere Strippwege vorzusehen. Zusätzlich ergibt sich die Möglich­ keit, die Strippwege auf besonders einfache Weise zu vari­ ieren und einzustellen.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß keine zusätzliche dynami­ sche Belastung des Antriebs der Querschweißbacken auftritt, da die Stripper nicht mit den Querschweißbacken umlaufen, so wie dies bisher bei rotierenden Schlauchbeutelmaschinen erforderlich war.

Da die Tragarme in Form eines Scherengestänges mit einer gemeinsamen Schwenkachse- ausgebildet sind, ist die Bewegung der Stripperstangen längs des Folienschlauches besonders einfach zu realisieren, da lediglich der Lagerbe­ reich der Schwenkachse bewegt werden muß, um die Strippbe­ wegung der Stripperstangen vorzunehmen. Die Verwendung ei­ nes Scherengestänges hat weiterhin den Vorteil, daß eine gleichmäßige Bewegung der Tragarme möglich ist, wobei die Schließeinrichtung besonders einfach ausge­ staltet sein kann.

Die Ausgestaltung der Schließeinrichtung ist erfindungsge­ mäß in weitem Bereich variabel, die Schließeinrichtung kann beispielsweise eine Kolben-Zylindereinheit umfassen, so daß ein Antrieb über Druckluft möglich ist. Die Schließeinrich­ tung kann auch seitlich an den Trägern angreifende Mitneh­ mer umfassen, die beispielsweise mechanisch über Kurven­ scheiben o. ä. gesteuert sind.

Besonders günstig ist es, wenn die Schließeinrichtung ela­ stische Elemente umfaßt, mit Hilfe derer die Stripperstan­ gen in die Öffnungsstellung vorgespannt sind. Die Schließ­ einrichtung ist dabei lediglich erforderlich, um die Strip­ perstangen gegen das Beutelmaterial anzulegen, während ein Öffnen der Stripperstangen selbsttätig erfolgt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei­ spielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs­ gemäßen Schlauchbeutelmaschine,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Ausfüh­ rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Stripperein­ richtung,

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Anord­ nung,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbei­ spiels einer Strippereinrichtung,

Fig. 5 eine Seitenansicht der in Fig. 4 gezeigten Anord­ nung,

Fig. 6 eine Teil-Seitenansicht eines weiteren Ausfüh­ rungsbeispiels, ähnlich den Fig. 3 und 5,

Fig. 7 eine Teil-Seitenansicht eines weiteres Ausfüh­ rungsbeispiels, ähnlich Fig. 6,

Fig. 8 eine Teil-Seitenansicht eines weiteren Ausfüh­ rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Antriebsein­ richtung für die Strippereinrichtung, ähnlich Fig. 7

Fig. 9 eine schematische Detailansicht eines Ausfüh­ rungsbeispiels der Tragarme und der Schließein­ richtung,

Fig. 10 und

Fig. 11 schematische Seitenansichten weiterer Ausfüh­ rungsbeispiele der Tragarme sowie der Schließein­ richtung, in ähnlicher Ansicht wie Fig. 9.

Die in Fig. 1 dargestellte Schlauchbeutelmaschine weist einen in der Seitenansicht im wesentlichen C-förmigen Rah­ men 14 auf, an dessen oberem Bereich ein Dosiertrichter 15 angeordnet ist, in welchem das zu verpackende Gut bevorra­ tet ist. An dem Rahmen 14 ist drehbar eine Vorratsrolle 16 aus einer Folienbahn 1 gelagert. Die Folienbahn 1 wird über eine Formschulter 17 geleitet und mittels zumindest einer Längssiegelbacke 2 zu einem Schlauch 3 umgeformt. Der Schlauch 3 umgibt ein Füllrohr 18, durch welches das zu verpackende Material in den Schlauch 3 eingefüllt wird. Un­ terhalb der Längssiegelbacke 2 sind zwei einander gegen­ überliegende Quersiegelbacken 4 vorgesehen, welche in ge­ eigneter Weise bewegbar sind, um den Boden- und den Kopfbe­ reich von Beuteln 10 auszubilden. Bei dem gezeigten Ausfüh­ rungsbeispiel sind die Quersiegelbacken 4 umlaufend an Ar­ men 19 gelagert. Die umlaufenden Quersiegelbacken 4 sind an einer im wesentlichen D-förmigen Führungsbahn 20 geführt, so daß die Quersiegelbacken 4 im Bereich ihrer Schweißstel­ lung parallel zu dem Schlauch 3 geführt werden.

Unterhalb der Quersiegelbacken 4 ist eine Strippereinrich­ tung 5 gelagert, welche zwei zueinander parallele Stripper­ stangen 6 umfaßt, welche seitlich gegen den Schlauch 3 an­ legbar sind. Die Stripperstangen 6 sind an verschwenkbaren Tragarmen 7 gelagert.

Die Strippereinrichtung 5 umfaßt eine Schließeinrichtung 8 sowie eine Bewegungseinrichtung 9. Die Schließeinrichtung 8 dient dazu, die Stripperstangen 6 gegen das Beutelmaterial anzulegen bzw. von diesem zu lösen, während die Bewegungs­ einrichtung 9 dazu dient, die Stripperstangen 6 in Längs­ richtung des Schlauches 3 zu bewegen.

In Fig. 1 ist in schematischer Weise dargestellt, wie der Antrieb der Quersiegelbacken 4 sowie der Schließ- und Bewe­ gungseinrichtung 8, 9 erfolgen kann. Die Bewegungseinrich­ tung 9 ist mit einem Kurbeltrieb 21 ausgestattet, der über ein Antriebselement 22 mit einer Antriebswelle 24 verbunden ist. Letztere treibt über ein Antriebselement 23 die Arme 19 der Quersiegelbacken 4 an.

Die Fig. 2 und 3 zeigen schematische Seitenansichten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Strippereinrich­ tung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Tragarme 7 an einer gemeinsamen Schwenkachse 11 miteinander verbunden, so daß insgesamt ein Scherenmechanismus gebildet ist. An den Tragarmen 7 greifen weiterhin elastische Elemente 13 (Fe­ dern) an, um die Stripperstangen 6 in eine geöffnete Stel­ lung vorzuspannen, in welcher der Schlauch 3 zwischen den Stripperstangen 6 durchführbar ist. Die Schwenkachse 11 ist an einem Schlitten 30 gelagert, welcher über den Kurbel­ trieb 21 auf- und abbewegbar ist, um den Strippvorgang durchzuführen. Zum Schließen der Stripperstangen 6 sind seitliche Mitnehmer 12 vorgesehen, welche, wie durch die Pfeile angedeutet, hin- und herbewegbar sind. Zur Betäti­ gung der Tragarme sind diese mit Stößeln 31 betriebsver­ bunden. Da die Mitnehmer 12 auch vertikal und in Abhängig­ keit von den Stößeln 31 bewegbar sind, kann gesichert wer­ den, daß sie mit diesen stets in Eingriff bleiben.

Die Fig. 3 zeigt eine vergrößerte Detailansicht der in Fig. 3 gezeigten Anordnung, aus welcher sich die Zuordnung der in Fig. 3 gezeigten Bauelemente ergibt. Insbesondere ist aus Fig. 3 ersichtlich, wie der Schlitten 30 an einer Füh­ rungsschiene 32 gelagert ist. Die Führungsschiene 32 ist an einer Backenstock-Seitenwand 33 gelagert. Durch den Kurbel­ trieb 21 wird somit der Schlitten 30 längs der Führungs­ schiene 32 auf- und abbewegt, um auf diese Weise die Strippbewegung der Stripperstangen 6 zu bewirken. Die Auf- und Abbewegung des Schlittens 30 führt somit auch zu einer Auf- und Abbewegung der Schwenkachse 11 der Tragarme 7.

Diese sind über die Stößel 31 seitlich verschwenkbar, um ein Öffnen und Schließen der Stripperstangen vorzunehmen.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfin­ dungsgemäßen Strippereinrichtung dargestellt, gleiche Bau­ elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Fig. 6 zeigt, ähnlich wie Fig. 3 eine Seitenansicht. Das in den Fig. 4 und 5 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 3 dadurch, daß die Schließeinrichtung 8 eine Kolben-Zylinder-Anordnung aufweist, nämlich einen Druckluftzylinder 34, mit welchem die freien Endbereiche der Tragarme 7 betriebsverbunden sind. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist der Schlitten 30 an einer Kolbenstange 35 befestigt, welche über einen Druck­ luftzylinder 36 betätigbar ist. Die Bewegungseinrichtung 9 umfaßt somit den Druckluftzylinder 36 und die Kolbenstange 35, während die Schließeinrichtung 8 durch den Druckluftzy­ linder 34 gebildet wird. Der Druckluftzylinder 36 führt so­ mit sowohl die Hubbewegung zum Anheben der Stripperstangen 6 als auch die nach unten gerichtete Strippbewegung aus.

In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer An­ sicht ähnlich den Fig. 3 und 5 dargestellt. Von dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich dieses Ausführungsbeispiel dadurch, daß die Bewegungseinrichtung 9 zwei Druckluftzylinder 37 und 38 aufweist. Der Druckluftzy­ linder 37 dient dazu, die Hubbewegung des Schlittens 30 und damit der Stripperstangen 6 durchzuführen, während der Druckluftzylinder 38 die Strippbewegung längs des Folien­ schlauches 3 ausführt. Das Öffnen und Schließen der Strip­ perstangen 6 erfolgt über den Druckluftzylinder 34.

Die Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches sich von den Ausführungsbeispielen der Fig. 3, 5 und 6 da­ durch unterscheidet, daß der Schlitten 30 an einem Stößel 39 befestigt ist, welcher in Lagern 40 längsverschiebbar geführt ist, welche wiederum an der Seitenwand 33 befestigt sind. Das untere Ende des Stößels 39 ist mit einem Kurven­ körper 41 betriebsverbunden, welcher von dem Antrieb 22 an­ getrieben wird. Der mit einer Außenkurve versehene Kurven­ körper 41 führt sowohl die Hub- als auch die Strippbewegung durch. Mittels einer Feder 42 ist der Stößel 39 gegen den Kurvenkörper 41 vorgespannt. Anstelle des Kurvenkörpers mit einer Außenkurve kann auch ein solcher mit einer Topfkurve Verwendung finden.

Die Fig. 8 und 9 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei auch hier wiederum gleiche Teile mit gleichen Bezugs­ ziffern versehen sind, so daß sich eine detaillierte Be­ schreibung erübrigt. Ähnlich wie bei dem in Fig. 3 gezeig­ ten Ausführungsbeispiel wird eine Kurbel 21 über das An­ triebselement 22, welches mit einem Zahnrad 43 kämmt, ange­ trieben. An der Kurbelscheibe bzw. der Kurbel 21 ist eine Verbindungsstange 44 schwenkbar gelagert, welche wiederum schwenkbar mit dem Schlitten 30 verbunden ist. Der Schlit­ ten 30 ist, wie in Fig. 3 gezeigt, an einer Führungsschiene 32 verschiebbar gelagert. Die Führungsschiene weist einen doppelt V-förmigen Querschnitt auf, so daß Führungsräder 45, welche an dem Schlitten 30 gelagert sind, die Führungs­ schiene 32 beidseitig umgreifen können und an dieser sicher geführt werden. Das Öffnen und Schließen der Stripperstan­ gen 6 erfolgt auch bei diesem Ausführungsbeispiel über einen Druckluftzylinder 34, welcher in der Seitenansicht von Fig. 9 im einzelnen nochmals dargestellt ist. Der Druckluftzylinder 34 ist an dem freien Ende eines der Trag­ arme 7 angelenkt, während die Kolbenstange, wie in Fig. 9 gezeigt, an dem anderen Ende angelenkt ist. Der Druckluft­ zylinder 34 kann waagerecht (wie in Fig. 9 angezeigt), senkrecht oder unter einem anderen Winkel angeordnet sein.

Die Kurbel 21 dient dafür, den Hub der Stripperstange 6 durchzuführen, während an dem Schlitten 30 ein weiterer Druckluftzylinder 46 gelagert ist, dessen Kolbenstange mit einem Träger 47 verbunden ist, an dem die Schwenkachse 11 ausgebildet ist. Der Druckluftzylinder 46 dient dazu, die Strippbewegung durchzuführen.

Die Stripperstange 6 ist so ausgebildet, daß diese an dem Kontaktbereich zu dem Schlauchmaterial abgerundet ist, um Beschädigungen des Schlauchmateriales zu vermeiden.

Die Fig. 10 und 11 zeigen weitere Ausführungsformen der Tragarme 7 sowie der Anlenkung der Druckluftzylinder 34. Bei dem in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Scherenmechanismus mit abgewinkelten Tragarmen 7 vorgesehen. Die Fig. 11 zeigt ein Ausfüh­ rungsbeispiel, bei welchem der Druckluftzylinder 34 (Schließzylinder) über zwei zusätzliche, gelenkig an den unteren Enden der Tragarme 7 angelenkte Lenker 48 mit die­ sen verbunden ist.

Claims (12)

1. Strippereinrichtung für eine Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine, bei welcher eine Folienbahn (1) zu einem Schlauch (3) geformt und der Schlauch mittels einer Längs­ siegelbacke (2) längs geschlossen wird, wobei nach dem Be­ füllen des Schlauches mittels rotierender oder hin- und herbewegter Quersiegelbacken (4) Beutel gebildet werden, wobei im Bereich der Quersie­ gelbacken (4) eine Strippereinrichtung (5) zum Ausstreifen der Siegelzone angeordnet ist, welche zumindest zwei, an gegenüberliegenden Seiten des Schlauchs (3) angeordnete Stripperstangen (6) umfaßt, welche längs des Schlauchs (3) und gegen diesen bewegbar sind, wobei die Stripperstangen (6) jeweils am Endbereich eines Tragarmes (7) angebracht sind, welcher zum Öffnen und Schließen der Stripperstangen (6) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (7) in Form eines Scherengestänges mit einer ge­ meinsamen in Abzugsrichtung des Schlauchbeutels verschieb­ baren Schwenkachse (11) ausgebildet und dadurch im mittle­ ren Bereich aneinander gelagert sind, daß die Tragarme mit einer gemeinsamen Schließeinrichtung (8) verbunden sind und daß die Schwenkachse (11) zur Herbeiführung einer Relativ­ bewegung der Stripperstangen (6) längs des Folienschlauches (3) mit einer Bewegungseinrichtung (9) verbunden ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (9) und die Bewe­ gungseinrichtung der Quersiegelbacken (4) über einen ge­ meinsamen Antrieb gekoppelt sind.

3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließeinrichtung (8) eine Kolben- Zylindereinheit umfaßt.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließeinrichtung (8) seitlich an den Tragarmen (7) angreifende Mitnehmer (12) umfaßt.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (12) mittels eines Kurvenbahnelementes betätigbar sind.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schließeinrichtung (8) elastische Elemente (13) zum Vorspannen der Stripperstangen (6) in die Öffnungsstellung umfaßt.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auch die Schließeinrichtung (8) mittels der Bewegungseinrichtung (9) in Richtung der Längsachse des Schlauches (3) bewegbar ist.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (9) einen Kur­ beltrieb umfaßt.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (9) eine Kolben- Zylinderanordnung umfaßt.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (9) ein Kurven­ bahnelement (41) umfaßt.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (9) eine erste Einrichtung (37, 44) für die Hubbewegung und eine zweite Einrichtung (38, 46) für die Strippbewegung aufweist.

12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Einrichtung (37, 38) jeweils eine Kolben-Zylinderanordnung aufweisen.