DE4005066A1 - Containerbruecke - Google Patents
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- B66C13/18—Control systems or devices
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Description
Die Erfindung betrifft eine Containerbrücke mit einem in
Längsrichtung verfahrbaren Kranausleger, einer in Quer
richtung auf dem Kranausleger verfahrbaren Laufkatze und
einem über Seile einen Spreader tragenden Hubwerk.
Bei Containerbrücken muß die an dem in Längsrichtung -
beispielsweise eines Containerschiffes - verfahrbaren
Kranausleger quer zu dem Containerschiff hin- und
herbewegliche Laufkatze, an der ein zum Ergreifen der
Container dienender Spreader an Zugseilen herabhängt, von
einem Brückenführer so exakt über einem bestimmten
Containerstapel positioniert werden, daß der Spreader bei
dem Absenken tatsächlich den betreffenden Container
zuverlässig erfaßt. Die Lage in einer quer zur Schiffslängs
richtung liegenden "Bay" (gleichsam eine "Scheibe" mit der
Dicke der Länge der Einzelcontainer) muß von dem
Brückenführer unter dem Gesichtspunkt einer Wegoptimierung
für die Laufkatze bestimmt werden. Dabei ist zu beachten,
daß die einzelnen Containerstapel je nach dem Ent- bzw.
Beladezustand eine unterschiedliche Höhe haben. Der
Brückenführer weiß bei dem Absenken des Spreaders nicht ohne
weiteres, wie tief der nächste freiliegende Container in dem
jeweiligen Containerstapel angeordnet ist. Das Absenken des
Spreaders muß daher zur Vermeidung einer Bruchgefahr relativ
langsam erfolgen. Weiter besteht die Gefahr, daß der
Spreader auf Flächen abgesenkt wird, die für ein Anheben
durch den Spreader nicht geeignet sind, beispielsweise
Tankcontainer oder offene Container mit darin aufgestellten
Gütern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs
genannte Containerbrücke derart weiterzubilden, daß ein
schnelleres und zuverlässigeres Arbeiten bei Minderung der
Gefahr einer fehlerhaften Bedienung ermöglicht wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Weg
aufnehmer zum Erfassen des Orts des Kranauslegers in Längs
richtung, einen Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts der
Laufkatze in Querrichtung, einer Einrichtung zum Erfassen
der Länge der von dem Hubwerk herabhängenden Seile, einen
Entfernungsmesser zum Erfassen des Abstands zwischen der
Laufkatze und der sich lotrecht unter dieser befindlichen
Oberfläche und einen Rechner zum Aufnehmen und Verarbeiten
der gewonnenen Daten.
Weiter wird vorgeschlagen, daß der Entfernungsmesser an der
Laufkatze an dem Spreader seitlich vorbeischauend angeordnet
ist.
Als Entfernungsmesser wird vorzugsweise ein Laser-Distanz
meßgerät gewählt.
Die Erfindung wird vorzugsweise anhand einer Zeichnung
erläutert, deren einzige Figur schematisch eine Container
brücke mit einem - im Schnitt dargestellten - zum be- oder
entladenden Containerschiff darstellt.
Die Containerbrücke besteht aus einem längs zu dem
Containerschiff verfahrbaren Kranausleger 10 und einer auf
dem Kranausleger 10 quer zu dem Containerschiff verfahrbaren
Laufkatze 12. Die Laufkatze 12 trägt ein Hubwerk 18, das
über Seile 14 einen zum Erfassen der Container dienenden
Spreader 16 trägt.
Zeichnerisch nicht dargestellt sind Wegaufnehmer zum
Erfassen des Orts des Kranauslegers 10 in Längsrichtung und
der Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts der Laufkatze 12 in
Querrichtung. Bei diesen Wegaufnehmern kann es sich um
mitlaufende Meßräder handeln, wobei die absolute Meßrad
position durch Überfahren eines bekannten absoluten
Referrenzpunktes kalibriert werden können. Es können jedoch
auch akustische oder optische Distanzmeßgeräte oder aber
elektromagnetische Sensoren zum Erfassen des Orts des
Kranauslegers bzw. Laufkatze verwendet werden.
Weiter ist eine - zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellte
- Einrichtung zum Erfassen der Länge der von dem Hubwerk 18
herabhängenden Seile 14 vorgesehen. Diese Einrichtung kann
durch Sensoren an der Hubwerkstrommel, an dem Getriebe oder
aber dem Motor des Hubwerks dargestellt werden. Auch hier
sollte die Möglichkeit einer Kalibrierung bei Überfahren
eines Referrenzpunktes vorgesehen sein.
Ein Entfernungsmesser 20, der seitlich an der Laufkatze 12
an dem Spreader 16 seitlich vorbeischauend lotrecht nach
unten ausgerichtet ist, erfaßt ständig die Entfernung
zwischen der Laufkatze 12 und sich lotrecht unter dieser
befindlichen Oberfläche, wobei sichergestellt ist, daß auch
bei einem Pendeln des Spreaders nicht dieser, sondern
jeweils die tatsächliche Oberfläche erfaßt wird. Da der Ort
des Entfernungsmessers 20 in der Vertikalen nicht mit dem
Ort des Spreaders übereinstimmt, muß in dem Rechner, in dem
die Daten zusammenfließen, eine entsprechende Korrektur
erfolgen.
Auch der Entfernungsmesser 20 kann dadurch regelmäßig
kalibriert werden, daß bei Erreichen einer bestimmten
Position der Laufkatze 12 auf dem Kranausleger 10 die dann
von dem Entfernungsmesser 20 gemessene Distanz mit dem
tatsächlichen, vorbekannten Wert verglichen wird.
Die lotrechte Blickrichtung des Entfernungsmessers 20 kann
dadurch automatisch regelmäßig kalibriert werden, daß bei
Erreichen einer bestimmten Position der Laufkatze 12 aus dem
Kranausleger 10 die geometrische Position eines vom Ent
fernungsmesser 20 ermittelte Höhenprofils mit dem tatsäch
lichen, vorbekannten Wert verglichen wird.
Die hier vorgeschlagene Ausbildung einer Containerbrücke
ermöglicht es, den Ort des Spreaders absolut und relativ zu
der lotrecht unter diesem befindlichen Fläche zu bestimmen.
Dies ermöglicht es, das Verfahren von Kranauslegern und
Laufkatze sowie das Absenken bzw. Anheben des Spreaders zu
optimieren.
Der Entfernungsmesser 20 ermöglicht es weiterhin, das
Höhenprofil der jeweiligen Oberfläche zu erfassen, so daß
auch ermittelt werden kann, welcher Containertyp (normaler
Container/Tankcontainer u. s. w.) sich unter dem Spreader
befindet.
Der Entfernungsmesser 20 ermöglicht es weiter, durch
Vergleich vorangegangener Höhenprofile mit dem aktuellen
Höhenprofil die Lage des Schiffes in Bezug zum Kranausleger
10 zu ermitteln.
Die hier vorgeschlagene Ausgestaltung einer Containerbrücke
erleichtet das Be- und Entladen eines Containerschiffs
erheblich. Die jeweils gewünschte Position kann automatisch
angefahren werden, von dem Brückenführer eingegebenen
Fahrbefehle können auf ihre Plausibilität (Einhaltung des
Normabstands) geprüft werden. Der jeweils gewünschte Ort
kann mit höherer Geschwindigkeit angefahren werden.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie
in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können
sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die
Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen
Ausführungsformen wesentlich sein.
Claims (3)
1. Containerbrücke mit einem in Längsrichtung verfahrbaren
Kranausleger (10), einer in Querrichtung auf dem Kranaus
leger (10) verfahrbaren Laufkatze (12) und einem an die
Laufkatze (12) angesetzten, über Seil (14) einen Spreader
(16) tragenden Hubwerk (18) , gekennzeichnet durch
- - einen Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts des Kranauslegers (10) in Längsrichtung,
- - einen Wegaufnehmer zum Erfassen des Orts der Laufkatze (12) in Querrichtung,
- - einer Einrichtung zum Erfassen der Länge der von dem Hubwerk (18) herabhängenden, den Spreader (16) tragenden Seil (14),
- - einem Entfernungsmesser (20) zum Erfassen des Abstands zwischen der Laufkatze (12) von der sich Lotrecht unter dieser befindlichen Oberfläche, und
- - einem Rechner zum Aufnehmen und Verarbeiten der genannten Daten.
2. Containerbrücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Entfernungsmesser (20) an der Laufkatze (12) an den
Spreader (16) seitlich vorbeischauend angeordnet ist.
3. Containerbrücke nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Entfernungsmesser (20) ein Laser-
Distanzmeßgerät ist.
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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Family
ID=6400419
Family Applications (1)
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