DE2907112A1 - Device rotating vacuum segments on coaxial orbital path - transfers labels from stack to rotating cylinder after semi-circular traverse - Google Patents
Device rotating vacuum segments on coaxial orbital path - transfers labels from stack to rotating cylinder after semi-circular traverseInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zur Entnahme und Ubergabe von Etiketten mittels Vakuum Die Erfindung wird in Etikettiermaschinen angewendet und betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und übergabe von Etiketten mittels Vakuum von einem feststehenden Etikettenbehälter an einen rotierenden Etikettierzylinder durch auf einen gleichförmig rotierenden träger angeordnete Entnahmeglieder.Device for removing and transferring labels by means of vacuum The invention is applied in labeling machines and relates to a device for removing and transferring labels from a fixed label container by means of vacuum to a rotating labeling cylinder through to a uniformly rotating one carrier arranged removal members.
Es sind Vorrichtungen zum Zuführen von Etiketten von Etikettiermaschinen bekannt (DD 89 079), bestehend aus einer die Etiketten aus dem Etikettenbehälter entnehmenden Saugwalze und einem sich tangential auf die Saugwalze zu- und wegbewegenden Etikettenbehälter. Dabei ist die Saugwalze ortsfest gelagert und durch einen Kurbeltrieb periodisch ungleichförmig und der Etikettenbehälterträger durch Exzenter angetrieben.They are devices for feeding labels from labeling machines known (DD 89 079), consisting of one of the labels from the label container removing suction roll and one moving tangentially towards and away from the suction roll Label container. The suction roll is fixed in place and is operated by a crank mechanism periodically irregular and the label container carrier driven by an eccentric.
Bekannt ist ebenfalls eine Vorrichtung (DE 2 012 357) zum Entnehmen und Verteilen von Etiketten, die eine von einem Planeten- und Satellitengetriebemechanismus angetriebene Greifervorrichtung aufweist. Die Greifervorrichtung besteht aus einer zylindrischen Greiferwalze, an deren Wellenende ein Ritzel angeordnet ist, und die auf einem mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenem Zylinder exzentrisch zur Achse der Greiferwalze gelagert ist. Dabei ist die zylindrische Greiferwalze durch das Ritzel mittels eines innenverzahnten Planetenrades angetrieben. Die Greiferwalze beschreibt eine kreisfönnige Kurve und besitzt bei der Etikettentibernahme eine Geschwindigkeit V0 und bei der Etikettenabgabe an die Übergabewalze die angepaßte Geschwindigkeit V10 Diese Geschwindigkeiten werden durch ein zusätzliches Kurbelgetriebe erreicht.A device for removal is also known (DE 2 012 357) and distributing labels, one of a planetary and satellite gear mechanism having driven gripper device. The gripper device consists of one cylindrical gripper roller, at the shaft end of which a pinion is arranged, and the on one with constant Speed driven cylinder is mounted eccentrically to the axis of the gripper roller. Here is the cylindrical Gripper roller driven by the pinion by means of an internally toothed planet gear. The gripper roller describes a circular curve and takes over the label a speed V0 and the adapted speed for the label delivery to the transfer roller Speed V10 These speeds are controlled by an additional crank gear achieved.
Weiterhin bekannt ist eine Vorrichtung (DD 108 949) zur Übergabe von Etiketten in Etikettiermaschinen von einem feststehenden Etikettenbehälter an einen rotierenden Etikettierzylinder mittels einer zwischen Etikettenbehälter und Etikettierzylinder pendelnden durch Planetengetriebe im Pilgerschritt angetriebene Ubergabewalze. Dabei ist die Übergabewalze auf einem Gehäuse gelagert, welches das Getriebe beinhaltet und mit der Übergabewalze verschwenkt wird. Das Getriebe ist ein Planetengetriebe und bewirkt, daß die Aufnahmewalze sich geschwindiglceitsmäßig an den Etikettenbehälter und an den Etikettierzylinder anpaßt.Also known is a device (DD 108 949) for the transfer of Labels in labeling machines from a fixed label container to one rotating labeling cylinder by means of a between label container and labeling cylinder pendulum transfer roller driven by planetary gears in a pilgrim step. Included the transfer roller is mounted on a housing that contains the gearbox and is pivoted with the transfer roller. The gear is a planetary gear and causes the take-up roller to rapidly approach the label container and adapts to the labeling cylinder.
Das Etikett wird hierbei aus dem Etikettenbehälter durch ein Rückdrehen der Aufnahmewalze entnommen.The label is removed from the label container by turning it back removed from the take-up roller.
Letztlich ist auch noch eine Vorrichtung (DE 1 586 405) zur Entnahme von Etiketten oder blattförmigen Zuschnitten von einem ortsfesten Vorratsstapel mittels eines bewegten, mit steuerbaren Mitteln zum Pesthalten und Loslassen des Etiketts versehenen Saugzylinder bekannt. Die Weitergabe der Etiketten erfolgt an einen umlaufenden, ebenfalls mit steuerbaren briitteln zum Festhalten und Loslassen des Etiketts versehenen Etikettierzylinder einer Etikettiermaschine. Der Saugzylinder ist dabei in einer um eine ortsfeste Achse frei schwenkbare Schwinge drehbar gelagert.Finally, there is also a device (DE 1 586 405) for removal of labels or sheet-shaped blanks from a stationary supply stack by means of a moving, controllable means for holding and letting go of the plague Labeled suction cylinder known. The labels are passed on to a circumferential, also with controllable strap to hold on and let go of the label provided labeling cylinder of a labeling machine. The suction cylinder is rotatably mounted in a swing arm freely pivotable about a fixed axis.
Er steht über ein Zahnrad mit einem fest mit einem Kurbelzapfen einer ortsfest gelagerten und umlaufend angetriebenen Kurbel verbundenen weiteren Zahnrad in Eingriff. Die Zahnräder sind gemeinsam in einem Gehäuse gelagert und weisen gleiche Zähne zahlen auf. Durch eine derartige Ausbildung der Vorrichtung wird eine genaue Anpassung der Bewegungsbahn der wirksamen UmfangsCläche der Saugwalze an die Lage des zu vereinzelnden Etiketts einerseits sowie an die Bewegungsrichtung des das Etikett weiterführenden Umfangs des Etikettierzylinders andererseits erreicht. Bei der Vereinzelung der Etiketten erden die Saugdüsen parallel zu dem jeweils zu entnehmenden Etikett geführt und aus der Haltenase hervorgezogen.He stands over a gear with a fixed with a crank pin one Stationary mounted and rotating crank connected further gear engaged. the Gears are stored together in a housing and have the same number of teeth. By designing the device in this way is a precise adjustment of the path of movement of the effective circumferential surface of the suction roll on the position of the label to be separated on the one hand and on the direction of movement of the circumference of the labeling cylinder leading to the label on the other hand. When separating the labels, the suction nozzles are grounded parallel to each other removed label and pulled out of the retaining lug.
Die bekannten Lösungen haben den Nachteil, daß bei der erstgenannten der stikettenkasten mit der zusätzlichen Masse des Etikettenstapels sich bewegt sowie eine Etikettennachfüllung bei hohen Geschwindigkeiten mit Schwierigkeiten verbunden ist bzw. nicht mehr möglich ist, ohne die Etikettiermaschine anzuhalten. Dieser Nachteil senkt die effektive Leistung der jeweiligen Etikettiernzaschine. Bei den anderen Lösungen führen die Ubergabewalzen eine große räumliche Bewegung mit relativ hohen Wissen aus, was für hohe Leistungen unvorteilhaft ist und sich leistungsbegrenzend auswirkt. Außerdem bieten diese Lösungen keine gedrängte Bauweise der Übergabevorrichtung und benötigen viel Raum und Material, d. h. so ist z. B. die letztgenannte Vorrichtung ein Kurbelrädergetriebe als Zweiradgetriebe ausgebildet. Diese Getriebeform ermöglicht eine ungleichförmige Bewegung der Ubernahmewalze und ebenfalls eine Schwenkbewegung der Ubernahmewalze zwischen Etikettenkasten und Etikettierzylinder. Der Nachteil aber ist, daß dieses Getriebe konstruktiv bedingt einen großen Hub besitzt und das gesamte Getriebe mit verschwenkt wird und dadurch große Massenkräfte entwickelt, die sich für die DMnktionsgüte und konstruktive Ausbildung nachteilig auswirken und demzufolge leistungshemmend wirken.The known solutions have the disadvantage that in the former the label box with the additional mass of the label stack moves as well as label refill at high speeds with difficulty connected or is no longer possible without stopping the labeling machine. This disadvantage reduces the effective performance of the respective labeling machine. In the other solutions, the transfer rollers lead a large spatial movement with a relatively high level of knowledge of what is disadvantageous for high achievements and oneself has a performance-limiting effect. In addition, these solutions do not offer a compact design the transfer device and require a lot of space and material, d. H. so is z. B. the latter device designed a crank gear as a two-wheel gear. This form of gear enables a non-uniform movement of the transfer roller and also a pivoting movement of the take-over roller between the label box and the labeling cylinder. The disadvantage, however, is that this transmission has a large stroke due to its design possesses and the entire transmission is pivoted with and thereby large inertia forces developed, which is detrimental to the quality of operation and constructional training have an impact and consequently have a performance-inhibiting effect.
Um diese Nachteile zu beseitigen, wurden Vorrichtungen entwickelt (DE 1 937 083), bei denen zwischen dem Etikettenvorratsbehälter und der Leimtrommel ein umlaufender Umlaufräderträger eines Umlaufrädergetriebes angebracht ist, auf dem koaxial zu den Umlaufrädern des Umlaufrädergetriebes und mit diesen drehfest verbunden mindestens zwei erste Saugwalzen symmetrisch zueinander und zu der Achse des Umlaufräderträgere angeordnet sind, deren von der Achse des Umlaufräderträgers am weitesten entfernte Mantellinien sich auf einem Kreis bewegen, zu dem das vorderste Etikett des Etikettenvorratsbehälters im wesentlichen tangential verläuft. Weiterhin sind je eine zweite Saugwalze auf dem Umlaufräderträger gelagert, deren Umfänge kleiner als die der ersten Saugvralzen und so bemessen sind, daß die Umfänge der letzteren durch sie teilbar sind und die so angeordnet sind, daß sie beim Umlauf des Umlaufräderträgers in den Bereich des Umfangs der Leintrommel gelangen, wobei die Lager der zweiten Saugwalzen gegenüber dem Umlaufräderträger vom Umfang des letzteren fort und zu diesem hin so bewegbar sind. Die zweiten Saugwalzen übernehmen von den ersten Saugwalzen ein vom Etikettenvorratsbehälter entnommenes Etikett und übergeben dieses der Leitwalze, dabei führen die zweiten Saugwalzen eine Schwenkbewegung durch, die durch eine Kurvenbahn und Peder erfolgt.In order to overcome these disadvantages, devices have been developed (DE 1 937 083), in which between the label storage container and the glue drum is attached to a revolving carrier of a planetary gear is, on the coaxial with the planetary gears of the planetary gear and with them rotatably connected at least two first suction rolls symmetrically to each other and to the axis of the planetary gear carrier are arranged, whose of the axis of the planetary gear carrier the most distant surface lines move on a circle to which the foremost Label of the label storage container runs essentially tangentially. Farther a second suction roller is mounted on the planetary gear carrier, their circumferences smaller than that of the first suction rollers and are dimensioned so that the circumferences of the the latter are divisible by them and which are arranged so that they are in circulation of the revolving gear carrier get into the area of the circumference of the linen drum, wherein the bearings of the second suction rolls opposite the planetary gear carrier from the circumference of the the latter are so movable towards and away from it. The second suction rolls take over from the first suction rollers a label removed from the label storage container and transfer this to the guide roller, while the second suction rollers perform a pivoting movement through, which is done by a curved track and peder.
Weiterhin bekannt ist ein Etikettiermaschinen-Anleger (DE 2 136 908) für die vereinzelnde Entnahme der Etiketten aus einem Etikettenkasten und ihre Weitergabe an eine einer Etikettenaufbringvorrichtung vorgeschaltete LeimtrOLSilel7 der im wesentLichen sternförmig ausgebildet, mit gesteuerte Saugöffnungen für das Festhalten der Etiketten enthaltenden Etikettenaufnahnflächen versehen und unter Verwendung eines Planetengetriebes angetrieben wird. Zwischen den Anlegerstern und der leimt rommel ist eine Ansaugwalze angeordnet, die das Etikett vom AnSegerstern abnimmt und der Leimt rommel übergibt. Der Anlagerstern führt bei der Entnahme und Ubergabe eine exzentrische Drehbewegung aus. Dazu ist der Anlegerstern auf den Kurbelzapfen einer Kurbelwelle gelagert.A labeling machine feeder is also known (DE 2 136 908) for the individual removal of the labels from a label box and their transfer to a LeimtrOLSilel7 of the im Essentially star-shaped, with controlled suction openings for holding of the labels containing label receiving surfaces and using a planetary gear is driven. Between the feeder star and the glue A suction roller is arranged on the drum, which removes the label from the AnSegerstern and the glue drum hands over. The system star leads the removal and transfer an eccentric rotary motion. For this purpose, the investor star is on the crank pin stored on a crankshaft.
Beide letztgenannten Vorrichtungen haben ebenfalls den Nachteil, daß Kräfte exzentrisch auftreten. Bei der einen Vorrichtung entsteht die Massenbewegung durch das Verschwenken der Saugwalzen, bei der anderen entstehen große Fliehkräfte durch die exzentrische Lagerung des Anlegersternes.Both of the latter devices also have the disadvantage that Forces occur eccentrically. In one device, the mass movement occurs by swiveling the suction rolls, the other creates large centrifugal forces due to the eccentric mounting of the feeder star.
Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der genannten Mängel und Schaffung einer Entnahme- und Übergabevorrichtung für Etiketten mit einfachen blitteln für hohe Leistungen.The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned deficiencies and to create them a removal and transfer device for labels with simple tools for high performance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Entnahme und Obergabe von Etiketten von einem feststehenden Etikettenbehälter zu einem rotierenden Etikettierzylinder zu schaffen, bei der die erforderlichen Bewegungsabläufe kontinuierlich ohne Bin- und Herbewegung erfolgen sowie die zur Verwirklichung der Arbeitsaufgabe erforderlichen technischen Aufwendungen gering sind.The invention is based on the object of a device for removal and transferring labels from a stationary label container to a rotating one To create labeling cylinders in which the required movement sequences are continuous take place without binding and moving as well as those for the realization of the work task required technical expenses are low.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein oder mehrere Entnahmeglieder sich auf dem rotierenden Träger befinden und jedes Entnahmeglied aus je einem die gleiche Form aufweisenden und mit Saugdüsenöffnungen versehenen Entnahmesegment und bbergabesegment besteht und beide koaxial nur eine gleichmäßige Rotationsbewegung ausführend auf dem Träger befestigt und durch Zahnräder gleicher Zähnezahl verbunden sind, wobei das Entnahmesegment mit dem Radius rE und das Übergabesegment, welches zur Übergabe der Etiketten von dem Entnahmesegment an den Etikettierzylinder dient, auf mit dem'Radius rU auf dem Träger angeordnet sind und das Entnahmesegment mit seinem Antriebsrad mit dem innenverzahnten Sonnenrad des Trägers im Verhältnis 1 : 3 in Verbindung steht.According to the invention the object is achieved in that one or more Extraction members are on the rotating support and each extraction member from one each having the same shape and provided with suction nozzle openings Removal segment and transfer segment and both coaxial only one uniform Rotary movement executing fixed on the carrier and the same by gears Number of teeth are connected, the removal segment with the radius rE and the transfer segment, which is used to transfer the labels from the removal segment to the labeling cylinder serves, are arranged on the carrier with the radius rU and the removal segment with its drive gear in relation to the carrier's internally toothed sun gear 1: 3 communicates.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Saugdüsenöffnungen des Entnahmesegmentes und des Übergabesegmentes auf dem Teilkreisdurchmesser der Zahnräder angeordnet.According to a further feature of the invention are the suction nozzle openings the removal segment and the transfer segment on the pitch circle diameter of the Gears arranged.
Hachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.In the following, the invention is to be described in more detail using an exemplary embodiment explained.
Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung einer entsprechenden Vorrichtung.The accompanying drawing shows a schematic representation of a corresponding device.
Die Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von Etiketten mittels Vakuum besteht aus einem feststehenden Etiketten behälter 1, in dem sich die Etiketten befinden und die an einen rotierenden Etikettierzylinder 2 zu übergeben sind.The device for removing and transferring labels by means of vacuum consists of a fixed label container 1, in which the labels and which are to be transferred to a rotating labeling cylinder 2.
Zur Entnahme der Etiketten aus dem Etikettenbehälter 1 ist ein Entnahmesegment 3 vorhanden, welches Saugdüsenöffnungen 4 besitzt, die mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle in Verbindung stehen. Das Entnahmesegment 3 ist auf einem rotierenden Träger 5 drehbar befestigt und ist durch ein Antriebsrad 6 mit dem innenverzahnten Sonnenrad 7 des Trägers 5 verbunden. Ein am Entnahmesegment 3 weiterhin angeordnetes Zahnrad 8 steht mit einem Zahnrad 9 in Verbindung, welches an einem Übergabesegment 10 befestigt ist. Das Übergabesegment 10 besitzt die gleiche Form wie das Entnahmesegment 3 und auch ebensolche Saugdüsenöffnungen 11. Es ist auf dem Träger 5 drehbar befestigt. Das Entnahmesegment 3 ist auf dem Träger 5 in einem Abstand rE und das Übergabesegment 10 in einem größeren Abstand rÜ vom Trägermittelpunkt entfernt angeordnet. Das Zahnrad 6 und das Zahnrad 8 besitzen gleiche Zähnezahlen. Die Übersetzung Sonnenrad 7 und Antriebsrad 6 beträgt 1 : 3.A removal segment is provided for removing the labels from the label container 1 3 present, which has suction nozzle openings 4, which are not shown with a Connect the vacuum source. The removal segment 3 is on a rotating Carrier 5 rotatably mounted and is through a drive wheel 6 with the internally toothed Sun gear 7 of the carrier 5 connected. A further arranged on the removal segment 3 Gear wheel 8 is connected to a gear wheel 9, which is connected to a transfer segment 10 is attached. The transfer segment 10 has the same shape as the removal segment 3 and also suction nozzle openings 11 of this type. It is rotatably fastened on the carrier 5. The removal segment 3 is on the carrier 5 at a distance rE and the transfer segment 10 arranged at a greater distance rÜ from the center of the carrier. The gear 6 and the gear 8 have the same number of teeth. The translation sun gear 7 and Drive wheel 6 is 1: 3.
Die ;Wiriungsvreise der Vorrichtung ist folgende: Bei der Drehung des Trägers 5 rollt das Antriebsrad 6 des Entnahmesegmentes 3 auf dem innenverzahnten Sonnenrad 7 ab.The operating principle of the device is as follows: During rotation of the carrier 5, the drive wheel 6 of the removal segment 3 rolls on the internally toothed one Sun gear 7 from.
Da die Saugdüsenöffnungen 4 des Lt1ntnahmesegnentes 3mit dem Teilkreisdurchmesser des Zahnrades 8 übereinstimmen und der Etikettenbehälter 1 den Teilkreisdurchmesser des Sonnenrades 7 tangiert, ist es möglich, ein Etikett in Drehrichtung des Entnahmesegmentes 3 zu entnehmen. Die Übereinstimmung der Saugdüsenöffnungen 4 mit dem TeiSkreisdurchmesser des Zahnrades 8 ergibt, daß die resultierende Entnahmegeschwindigkeit des Entnahmesegmentes 3 im Bereich der Abrollung 0 ist. Ur1 das Etikett in Rotordrehrichtung Der geben zu können, ist das Übergabesegment 10 erforderlich.Since the suction nozzle openings 4 of the Lt1ntnahmesegnentes 3 with the pitch circle diameter of the gear 8 match and the label container 1 has the pitch circle diameter of the sun gear 7, it is possible to apply a label in the direction of rotation of the removal segment 3 can be found. The correspondence of the suction nozzle openings 4 with the TeiSkreisdiameter of Gear 8 shows that the resulting removal speed of the removal segment 3 is 0 in the area of the unwinding. Ur1 give the label in the direction of rotation of the rotor To be able to, the transfer segment 10 is required.
Dieses erhalt durch das Zahnrad 9 seine Drehbewegung vom Zahnrad 8 im Verhältnis 1 : 1. Somit hat das tbergabeseg-Ment 10 zum Entnahmesegment 3 die entgegengesetzte Drehrichtung. Die Abrollung der Segmente erfolgt gleich der Abrollung' der Zahnräder 8 unri 9, damit beschreiben die Saugdüsenöffnungen eine gespitzte Hypozykloide. Es ist gewährleistet, daß das Etikett durch das Übergabesegment 10 vom Entnahmesegment 3 übernommen wird. Tangiert die Saugdüsenöffnung 11 des Übergabesegmentes 10 den Außendurchmesser des Etikettierzylinders 2, so wird das Etikett an den Etikettierzylinder 2 übergeben. Die resultierende bt-bergabegeschwindigkeit des Übergabesegmentes 10 ist während der Übergabe an den Etikettierzylinder 2 die Summe aus Trägerumfangsgeschwindigkeit und SegmentumSangsgeschvindigkeit des Übergabesegmentes 10.This receives its rotary motion from the gear wheel 8 through the gear wheel 9 in a ratio of 1: 1. Thus, the tbergabeseg-Ment 10 has the removal segment 3 opposite direction of rotation. The unwinding of the segments is the same as the unwinding ' of the gears 8 and 9, so describe the suction nozzle openings a pointed one Hypocycloid. It is ensured that the label passes through the transfer segment 10 is taken over by the removal segment 3. Tangent to the suction nozzle opening 11 of the transfer segment 10 the outer diameter of the labeling cylinder 2, the label is attached to the labeling cylinder 2 passed. The resulting bt downhill speed of the transfer segment 10 is the sum of the circumferential speed of the carrier during the transfer to the labeling cylinder 2 and segment circumferential speed of the transfer segment 10.
Das Kennzeichnende dieser Erfindung ist die Segmentform der Übergabeglieder. Sie garantiert bei einer Übersetzung Sonnenrad 7 - Antriebsrad 6 1 : 3 die Vorbeiführung des Übergabesegmentes 10, das sich auf dem Radius r bewegt, am Etikettenbehälter 1. Die Konstruktion kann durch einfachste Bauteile realisiert werden. Der große Vorteil der Entnahme- und Übergabevorrichtung ist die reine Retationsbewegung. Es werden somit hohe Arbeitsgeschwindigkeiten mit einfachsten Mitteln erreicht. Dies bedeutet hohe Wirtschaftlichkeit. Die Steuerung des Vakuums erfolgt in bekannter Weise durch eine Steuerscheibe. Die Weiterleitung des Vakuums zu den Segmenten erfolgt durch Bohrungen, die axial in den Antriebswellen der Segmente angeordnet sind.The characteristic of this invention is the segment shape of the transfer members. With a ratio of sun gear 7 - drive gear 6 1: 3, it guarantees the passage of the transfer segment 10, which moves on the radius r, on the label container 1. The construction can be realized with the simplest components. The great The advantage of the removal and transfer device is the pure retation movement. It high working speeds are thus achieved with the simplest of means. this means high profitability. The vacuum is controlled in a known manner Way through a control disk. The vacuum is passed on to the segments through bores which are arranged axially in the drive shafts of the segments.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Etikettenbehälter 2 Etikettierzylinder 3 Entnahmesegment 4 Saugdiisenö ffnungen 5 Träger 6 Antriebsrad 7 Sonnenrad 8 Zahnrad 9 Zahnrad 10 Übergabesegment 11 Saugdüsenöffnungen L e e r s e i t eList of the reference symbols used 1 label container 2 labeling cylinder 3 Removal segment 4 Suction nozzle openings 5 Carrier 6 Drive wheel 7 Sun wheel 8 Gear wheel 9 gear wheel 10 transfer segment 11 suction nozzle openings R e r s e i t e
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