DE4001334A1 - Nachruestsatz fuer otto-motoren - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Nachrüstsatz zum Nachrüsten von Benzineinspritzanlagen für Otto-Motoren mit einem eine Lambda-Sonde aufweisenden, geregelten Katalysator, wobei die Benzineinspritzanlage eine Einspritz-Steuerung mit einem Rechner aufweist, der mit Meßsonden für den Betriebszustand des Motors, z. B. einem Temperaturfühler, einem Saugrohr­ druckfühler, einem Ansaugluftfühler und dergleichen in Steuerverbindung steht.

Fahrzeuge mit Einspritzmotor können zur Abgasreinigung mit einem geregelten Katalysator nachträglich ausgerüstet werden. Dazu ist bekannt, die vorhandene Einspritz-Steuerung durch eine neue, mit einem Anschluß für eine zum geregelten Katalysator gehörende Lambda-Sonde zu ersetzen. Dies erfor­ dert einen erheblichen Aufwand, zumal in der Regel auch der komplette, die einzelnen Aggregate verbindende Kabelbaum ersetzt werden muß.

Man könnte zwar auch die vorhandene Einspritz-Steuerung ent­ sprechend umbauen. Dies hat jedoch den Nachteil, daß bei Ausfall der Steuerung eine Reparatur nur von wenigen Werk­ stätten durchgeführt werden könnte und daß eine "Tausch­ reparatur" mit Austausch der Einspritz-Steuerung nur dann möglich ist, wenn eine passende, ebenfalls umgebaute Steu­ erung zur Verfügung steht. Hinzu käme, daß auch hierbei der Austausch des Kabelbaumes erforderlich wäre.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Nachrüst­ satz für Einspritz-Otto-Motoren zu schaffen, der in Verbin­ dung mit der serienmäßig eingebauten, unveränderten Ein­ spritzsteuerung sowie einem nachgerüsteten handelsüblichen Katalysator mit Lambda-Sonde eine Abgasreinigungsanlage mit geregeltem Drei-Wege-Katalysator ergibt, die eine erhebliche Reduzierung der Schafstoffemission ergibt. Dieser Nachrüst­ satz soll so ausgebildet sein, daß der nachträgliche Einbau problemlos in kurzer Zeit und somit auch kostengünstig vor­ genommen werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß der Nachrüstsatz einen Zusatzrechner auf­ weist, der an die Lambda-Sonde und außerdem an wenigstens eine Verbindungsleitung zwischen einer Meßsonde und der Ein­ spritz-Steuerung angeschlossen ist zur Veränderung wenig­ stens eines von einer der Meßsonden kommenden Meßsignales im Sinne einer Änderung der Gemischaufbereitung und einer Nach­ regelung auf ein optimales Luft-Kraftstoff-Verhältnis inner­ halb des Lambda-Fensters.
Mit Hilfe des Zusatzrechners wird das für die Einspritz- Steuerung an sich "unverständliche" Meßsignal der Lambda­ Sonde umgesetzt in eine Größe, die von der vorhandenen Steuerung ausgewertet werden kann. Da die Gemischaufbe­ reitung durch die Steuerung unter anderem z. B. in Abhän­ gigkeit von der Betriebstemperatur des Motors erfolgt, kann dem vom Temperaturfühler, dem Saugrohrdruckfühler usw. kom­ menden Meßwert ein Korrekturwert überlagert werden, so daß der dann veränderte Meßwert eine entsprechende Reaktion der Einspritz-Steuerung auslösen kann. Dabei wird die Meßwert­ änderung so vorgenommen, daß sich der für ein optimales Ar­ beiten des Katalysators erforderliche Lambdawert 1 entspre­ chend einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis von 14,6:1 mit ge­ gebenenfalls geringen Toleranzabweichungen einstellt. Dem­ entsprechend wird beispielsweise bei Luftüberschuß, woraus sich ein Lambda-Wert größer als 1 ergibt, bei Verwendung der Motortemperatur als zu "manipulierendes" Meßsignal, der tat­ sächlich gemessene Betriebs-Temperaturwert des Motors durch den überlagerten Korrekturwert zu niedrigeren Werten verän­ dert, worauf die Einspritz-Steuerung mit einer Kraftstoff­ anreicherung des Gemisches reagiert. Dies wiederum führt zu einer Verkleinerung des Lambdawertes. Die Nachregelung der Einspritz-Steuerung erfolgt somit durch Simulation von an sich "falschen" Meßdaten. Falls der zur Einspritz-Steuerung gehörende Rechner vergleichsweise schnelle, das heißt in kurzen Zeitabständen erfolgende Meßdatenänderungen insbeson­ dere bei seinem die Motortemperatur betreffenden Eingang als Fehler interpretiert, können auch andere Meßsignale, die sich während des Betriebes sowieso in einem vergleichsweise großen Bereich ändern, zur Überlagerung des Meßwertes mit einem Korrekturwert verwendet werden. Anstatt des Tempera­ turmeßwertes wird in diesem Falle bevorzugt der Ansaugrohr­ unterdruck-Meßwert verwendet.
Der erfindungsgemäße Nachrüstsatz erfordert keine Eingriffe in das vorhandene System. Der Anschluß erfolgt durch ein­ faches Umstecken der vorhandenen Verbindungsleitung zwischen dem jeweils verwendeten Meßwertfühler und der Einspritz- Steuerung und durch Anschluß an das Bordnetz zur Stromver­ sorgung.

Vorzugsweise weist der Zusatzrechner einen in Reihe zu einem Sensorwiderstand geschalteten, veränderbaren Widerstand als Stellglied für die Simulation der Meßgrößenänderung auf. Durch diese Anordnung läßt sich der Widerstandswert des jeweiligen Meßkreises vergrößern und somit das Luft-Kraft­ stoff-Gemisch anfetten. Dabei wird ausgenutzt, daß die Grundeinstellung der vorhandenen Einspritz-Steuerung einen Lambda-Wert größer als 1 ergibt, so daß hier eine Regelung zu größeren Meßkreis-Widerstandswerten, z. B. entsprechend der Simulation niedrigerer Betriebstemperaturwerte, genügt.

Gegebenenfalls läßt sich auch die vorhandene Grundeinstel­ lung entsprechend korrigieren.
Vorteilhaft ist bei dieser Anordnung auch, daß bei einem Defekt des Zusatz-Rechners nicht die Gefahr der vollständi­ gen Abmagerung des Gemisches und damit die Gefahr eines Motorschadens besteht, da bei niederohmigem Wert bis zum Kurzschluß des veränderbaren Widerstandes des Zusatz-Rech­ ners sich im Extremfall die ursprünglichen Verhältnisse wie beim Betrieb alleine mit der serienmäßigen Einspritz-Steu­ erung einstellen würden. Im umgekehrten Falle würde sich eine für den Motor ungefährliche Gemischanreicherung er­ geben.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zusatzrechner über eine Steuerleitung mit einem Ventil verbunden ist, das sich in einer Verbindungsleitung zwischen dem Tank und dem Benzineinspritzsystem befindet und daß der Zusatzrechner zur Steuerung dieses Ventiles Meßeingänge zu­ mindest für die Motordrehzahl sowie die Motortemperatur auf­ weist.
Mit Hilfe dieses vom Zusatzrechner gesteuerten Ventiles kann gezielt in Abhängigkeit des jeweiligen Betriebszustandes des Motors, das Ableiten von Benzindämpfen aus dem Tank in das Kraftstoff-Luftgemisch erfolgen, und zwar zweckmäßigerweise dann, wenn die Kohlenwasserstoffemission einen niedrigen Wert hat.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den wei­ teren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Er­ findung anhand der Zeichnung noch näher erläutert.

Die einzige Figur zeigt:
eine schematische Darstellung eines mit einer Benzinein­ spritzanlage ausgerüsteten Otto-Motors und geregeltem Drei­ Wege-Katalysator.

Ein in der Figur gezeigter Otto-Motor 1 ist mit einer Ben­ zin-Einspritzanlage 2 ausgerüstet, die mit einer Einspritz- Steuerung 3 verbunden ist. Diese Einspritzsteuerung 3 weist eine Reihe von Meßeingängen 4 auf, wobei die hier zugeführ­ ten Meßdaten von einem zur Einspritz-Steuerung 3 gehörenden Rechner verarbeitet werden. Bei diesen Meßeingängen 4 werden beispielsweise Daten betreffend die Drehzahl, den Ansaug­ rohrunterdruck, die Außentemperatur, die Motortemperatur, die Drosselklappenstellung, die Stellung des Leerlauf-CO- Potentiometers, die Ansauglufttemperatur und dergleichen zugeführt.

Alle diese zugeführten Daten werden verarbeitet und die Benzineinspritzanlage 2 wird dementsprechend durch die Ein­ spritz-Steuerung 3 auf die jeweils für die bestimmten Be­ triebsverhältnisse optimale Gemischaufbereitung eingestellt.

Bei einem solchen Otto-Motor mit Benzineinspritzanlage soll nun zur Reduzierung der Schadstoffemission ein Drei-Wege- Katalysator nachgerüstet werden. In das Auspuffrohr 5 wird dazu ein Katalysator 6 sowie eine Lambda-Sonde 7 eingebaut. Mit Hilfe der Lambda-Sonde ist eine Kontrolle des Luft- Kraftsoffverhältnisses möglich. Wesentlich ist hierbei, daß die Abgaszusammensetzung in einem für die optimale Wirkung des Katalysators erforderlichen Bereich, dem sogenannten Lambdafenster gehalten wird. Die von der Lambda-Sonde 7 kommenden Meßdaten können von der vorhandenen Einspritz- Steuerung nicht verarbeitet werden. Um nun dies zu ermög­ lichen, weist der erfindungsgemäße Nachrüstsatz zusätzlich zu dem Katalysator 6 und der Lambda-Sonde 7 einen Zusatz­ rechner 8 auf. Dieser ist einerseits über eine Verbindungs­ leitung 9 an die Lambda-Sonde 7 und außerdem an eine oder mehrere Verbindungsleitungen zwischen einer die vorgenannten Meßgrößen betreffenden Meßsonde und der Einspritz-Steuerung 3 angeschlossen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zusatzrechner an die Verbindungsleitung 10 zwischen einem Temperaturfühler 11 am Motor 1 und der Einspritz- Steuerung 3 angeschlossen.

Die Kraftstoff-Einspritzmenge ist stark von der Motortempe­ ratur abhängig. Bei geringerer Motortemperatur wird das Kraftstoff-Luftgemisch angefettet, während bei zunehmender Betriebstemperatur der Luftanteil erhöht und damit das Ge­ misch abgemagert wird. Dabei wird insbesondere auch bei Ver­ wendung eines Katalysators ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis von 14,6:1 angestrebt. Dies entspricht einem Lambdawert gleich 1. Mit Hilfe der Lambda-Sonde kann nun kontrolliert werden, ob diese optimale Gemischzusammensetzung vorhanden ist.
Der serienmäßig eingebauten Einspritz-Steuerung 3 wird nun z. B. über die Temperaturmeß-Leitung 10 von dem Zusatzrech­ ner 8 ein überlagertes Korrektursignal zugeführt. Da er u. a. auch in Abhängigkeit dieses Signales die Kraftstoff-Ein­ spritzanlage variieren kann, besteht nun die Möglichkeit, das von der Lambda-Sonde 7 kommende Meßsignal durch den Zu­ satzrechner 8 umzusetzen und einen Temperaturmeßwert zu simulieren, der die Einspritz-Steuerung 3 veranlaßt, eine Korrektur der Einspritzmenge im Sinne einer Regelung auf einen Lambda-Wert 1 vorzunehmen.
Üblicherweise besteht der Temperaturfühler 11 am Motor 1 aus einem temperaturabhängigen Widerstand mit einem negativen Temperaturkoeffizienten. Dies bedeutet, daß mit zunehmender Temperatur der Widerstand des Temperaturfühlers abnimmt. Be­ vorzugt ist nun vorgesehen, daß innerhalb des Zusatzrechners 8 ein in Reihe zum Temperaturfühler geschalteter, veränder­ barer Widerstand - zum Beispiel ein Transistor - vorgesehen ist. Damit kann der Widerstand des Temperatur-Meßkreises vergrößert werden. Eine Vergrößerung des Meßkreiswiderstan­ des interpretiert die Einspritz-Steuerung 3 jedoch als Tem­ peraturabsenkung und würde dann das Kraftstoff-Luftgemisch anreichern, d. h. die Benzineinspritzmenge vergrößern. In der Praxis genügt die Regelung im Anfettungsbereich, da die Benzineinspritzanlagen bzw. deren Einspritz-Steuerung in der Regel mager eingestellt sind, was einem Lambdawert größer als 1 entsprechen würde. Da man für ein optimales Arbeiten des Katalysators aber einen Lambdawert von 1 anstrebt, ist in jedem Falle eine (geringe) Verschiebung zu einem fetteren Gemisch erforderlich.
Allerdings besteht auch die Möglichkeit, daß dem Temperatur­ fühler-Widerstand innerhalb des Zusatzrechners 8 ein verän­ derbarer Widerstand parallel geschaltet ist und daß ein zu dieser Parallelschaltung in Reihe geschalteter, weiterer veränderbarer Widerstand vorgesehen ist. Dadurch kann der Widerstandswert des Temperaturfühlers sowohl zu kleineren als auch zu größeren Werten verändert werden. Wie bereits vorerwähnt, hat es sich jedoch in praktischen Versuchen gezeigt, daß eine Reihenschaltung des Temperaturfühler- Widerstandes und eines veränderbaren Widerstandes als Stell­ glied für die Simulation der Meßwertänderung genügt.

Der Zusatzrechner beinhaltet neben seinem Regelprogramm vor­ zugsweise auch ein Not-Programm zur Erzeugung von etwa Lamb­ da gleich 1 entsprechenden Steuersignalen bei Ausfall und/ oder Störung der Eingangsmeßsignale. Auch ergibt sich schon systembedingt durch eine Reihenschaltung des Meßsonden- Widerstandes und des veränderbaren Stellglied-Widerstandes ein weiterer Sicherheitsfaktor, da ein unkontrolliertes Ab­ magern des Motors hierbei nicht auftreten kann. Würde sich bei dem in Reihe geschalteten, veränderbaren Widerstand ein Kurzschluß einstellen, so ergäben sich die gleichen Verhält­ nisse wie bei der ursprünglichen, serienmäßigen Einstellung. Würde sich der Widerstand zu höheren Werten verändern oder eine Unterbrechung aufweisen, so würde lediglich ein Über­ fetten des Gemisches erfolgen, was aber beim Motor keinen Schaden hervorrufen würde. Auch läßt sich in diesem Falle auf einfachste Weise durch einfaches Umstecken der Verbin­ dungsleitung 10 der ursprüngliche Zustand wieder herstellen. Gegebenenfalls könnte hierzu auch ein auch vom Laien bedien­ barer Umschalter vorgesehen sein.
Wie in der Figur erkennbar, ist der am Ende der Verbindungs­ leitung 10 vorhandene Steckanschluß 12 nicht mehr direkt mit dem Temperaturfühler 11, sondern mit dem Zusatzrechner 8 verbunden, der seinerseits einen Steckanschluß 12a hat, der anstatt des Steckanschlusses 12 mit dem Temperaturfühler 11 verbunden ist. Hieraus wird auch deutlich, daß keinerlei Eingriff in das vorhandene System erforderlich ist.

Um noch strengeren Abgasnormen zu entsprechen, kann der Tank und das Benzineinspritzsystem über eine Leitung miteinander verbunden sein, innerhalb der sich ein Ventil 14 befindet. Über dieses Ventil können in bestimmten Betriebssituationen des Motors Benzindämpfe dem Luft-Kraftstoffgemisch beige­ geben werden. Innerhalb der Verbindungsleitung zwischen Tank und Benzineinspritzsystem kann zur Bindung von Schadstoffen noch einen Kohleaktivfilter eingesetzt sein. Das Ventil 14 wird von dem Zusatzrechner 8 gesteuert. Der Zusatzrechner 8 ist dazu mit Meßeingängen 15 für die Motordrehzahl sowie einem Meßeingang 16 für die Betriebstemperatur des Motors verbunden. Die Meßeingänge 15 sind im Ausführungsbeispiel an die Zündspule 17 angeschlossen, während der Meßeingang 16 an einen weiteren Temperaturfühler 18, der auch an eine Tempe­ raturanzeige 19 angeschlossen ist, verbunden ist. Aus diesen Meßdaten wird der Betriebszustand erkannt, bei dem Benzin­ dämpfe dem Motor zugeführt werden können. Dies ist dann der Fall, wenn der Kohlenwasserstoffanteil in den Abgasen gering ist.

Wenn das Fahrzeug mit einer Schubschaltung 21 versehen ist, kann der dann vorhandene Drosselklappenschalter mit dem Zu­ satzurechner 8 verbunden sein, um im Schiebebetrieb Fehl­ funktionen zu vermeiden.
Mit 20 ist noch ein Anschluß zur Eigendiagnose des Zusatz­ rechners 8 bezeichnet.
Der Nachrüstsatz kann zusätzlich zu dem Rechner 8 einen je­ weils für den bestimmten Fahrzeugtyp konfektionierten Ka­ belbaum mit entsprechenden Steckanschlüssen aufweisen. Da­ durch ist in kürzester Zeit ein Einbau dieses Nachrüstsatzes ohne spezielle Kenntnisse durchführbar. Komplizierte Ein­ griffe in das vorhandene System können dabei vermieden werden.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Systems be­ steht noch darin, daß bei Ausfall des Zusatzrechners 8 der Motor nicht stehenbleibt und somit weitergefahren werden kann.

Erwähnt sei noch, daß bei ruckelempfindlichen Motoren die Lambda-Regelung erst bei 1400 bis 1700 Umdrehungen/min ein­ setzt, da in diesen Drehzahlbereichen z. B. bei Lambda- Werten von 0,98 bis 0,99 nur wenig Stickoxid produziert und Kohlenwasserstoff trotzdem noch gut oxidiert wird.
Der Einfachheit halber ist es zweckmäßig, jeweils nur ein Meßsignal zur Nachregelung der Gemischaufbereitung zu mani­ pulieren. Prinzipiell ist aber auch ein gleichzeitiges Än­ dern mehrerer Meßdaten und gegebenenfalls auch in unter­ schiedlichem Maße möglich.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in be­ liebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (10)

1. Nachrüstsatz zum Nachrüsten von Benzineinspritzanlagen für Otto-Motoren mit einem eine Lambda-Sonde aufweisen­ den, geregelten Katalysator, wobei die Benzineinspritz­ anlage eine Einspritz-Steuerung mit einem Rechner auf­ weist, der mit Meßsonden für den Betriebszustand des Motors, z. B. einen Temperaturfühler, einem Saugrohr­ druckfühler, einem Ansauglufttemperaturfühler und der­ gleichen in Steuerverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachrüstsatz einen Zusatzrechner (8) aufweist, der an die Lambda-Sonde (7) und außerdem an wenigstens eine Verbindungsleitung (10) zwischen einer Meßsonde und der Einspritz-Steuerung (3) angeschlossen ist zur Veränderung wenigstens eines von einer Meßsonde kommenden Meßsignales im Sinne einer Änderung der Gemischaufbereitung und einer Nachregelung auf ein optimales Luft-Kraftstoff-Verhältnis innerhalb des Lambda-Fensters.

2. Nachrüstsatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrechner (8) einen in Reihe zu einem Sen­ sorwiderstand geschalteten, veränderbaren Widerstand als Stellglied für die Simulation der Meßgrößenänderung auf­ weist.

3. Nachrüstsatz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Zusatzrechner (8) einen parallel zum Sensorwiderstand geschalteten, veränderbaren Widerstand sowie einen zu dieser Parallelschaltung in Reihe ge­ schalteten, weiteren, veränderlichen Widerstand als Stellglieder für die Simulation der Meßgrößenänderung aufweist.

4. Nachrüstsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung der Gemischaufbereitung der Zusatzrechner mit einem Motor-Temperaturfühler (11), vorzugsweise mit dem an ein Anzeigeinstrument ange­ schlossenen Temperaturfühler verbunden ist.

5. Nachrüstsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung der Gemischaufbereitung der Zusatzrechner (8) an den Saugrohrdruckfühler und/ oder an ein Drosselklappenpotentiometer und/oder an den Ansauglufttemperaturfühler und/oder an das Leerlauf-CO- Potentiometer angeschlossen ist.

6. Nachrüstsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrechner (8) über eine Steuerleitung mit einem Ventil (14) verbunden ist, das sich in einer Verbindungsleitung zwischen dem Tank und dem Benzineinspritzsystem befindet und daß der Zusatz­ rechner (8) zur Steuerung dieses Ventils Meßeingänge (15, 16) zumindet für die Motordrehzahl sowie die Motor­ temperatur aufweist.

7. Nachrüstsatz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß er in der das Ventil (14) aufweisenden Verbindungs­ leitung einen Kohleaktivfilter zum Zuführen von Benzin­ dämpfen aus dem Tank zum Motor aufweist.

8. Nachrüstsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrechner (8) einen Meßein­ gang zur Erfassung der Schubabschaltung aufweist und dazu vorzugsweise an einen Drosselklappenschalter ange­ schlossen ist.

9. Nachrüstsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß er den Zusatzrechner (8) mit einem für bestimmte Fahrzeugtypen konfektionierten Kabelbaum vorzugsweise mit Steckanschlüssen zumindest für den Motor-Wärmefühler (11), den Wärmefühler-Steckanschluß (12) der Einspritz-Steuerung (3) sowie die Lambda-Sonde (7) umfaßt und daß gegebenenfalls weitere Anschlüsse, vorzugsweise Steckanschlüsse für die Zündspule (17) oder dergleichen und für einen insbesondere weiteren vorhan­ denen Temperaturfühler (18) vorgesehen sind.

10. Nachrüstsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzrechner (8) neben seinem Regelprogramm ein Not-Programm zur Erzeugung von etwa Lambda gleich 1 ensprechenden Steuersignalen bei Ausfall und/oder Störung der Eingangsmeßsignale beinhaltet.