DE3941389A1 - Verfahren zur selbstaendigen lenkung eines flugkoerpers - Google Patents

Verfahren zur selbstaendigen lenkung eines flugkoerpers

Info

Publication number
DE3941389A1
DE3941389A1 DE19893941389 DE3941389A DE3941389A1 DE 3941389 A1 DE3941389 A1 DE 3941389A1 DE 19893941389 DE19893941389 DE 19893941389 DE 3941389 A DE3941389 A DE 3941389A DE 3941389 A1 DE3941389 A1 DE 3941389A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
missile
roll
gimbal
rotating mirror
compensate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19893941389
Other languages
English (en)
Other versions
DE3941389C2 (de
Inventor
Guenther Dipl Ing Riedl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority to DE19893941389 priority Critical patent/DE3941389A1/de
Publication of DE3941389A1 publication Critical patent/DE3941389A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3941389C2 publication Critical patent/DE3941389C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/222—Homing guidance systems for spin-stabilized missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2213—Homing guidance systems maintaining the axis of an orientable seeking head pointed at the target, e.g. target seeking gyro
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbständigen Lenkung eines Flugkörpers, der um seine Längs- oder Rollachse rotiert und einen karda­ nisch aufgehängten Rahmen bezüglich Querachsen wie Nick- und Gierachsen, aufweist, wobei an dem Rahmen ein Sensor angeordnet ist, der von der Szene und Zielen ansprechende Strahlung sensieren soll, wobei mit Hilfe optischer Mittel, wie eines rotierenden Spiegels (Prisma, Dachkantspiegel), die durch die FK-Rotation entstehende Bilddrehung kom­ pensiert werden soll.
Verfahren zur Flugkörperlenkung
Rollende Flugkörper bewirken eine Rotation des Bildes der Landschaft des Zielgebietes oder des Ziels auf dem Detektor eines Suchkopfs.
Bei Suchköpfen mit starren Detektoren (z. B. CCD′s im Sichtbaren, IR-CCD′s) bewirkt diese Bild-Rotation eine Verwischung des Bildes wegen der Integrationszeit der Detektoren, in der die strahlungsabhängigen Bildsignale (wegen der Rotation) variieren.
Es wurde vorgeschlagen, deshalb den Suchkopf im Rollen zu stabilisieren. Dieses Verfahren führt zu schweren, voluminösen und teueren Suchköpfen.
Weiterhin wurde vorgeschlagen, die Derotation mit einem Prisma oder ei­ nem Dachkantspiegel im Strahlengang des Suchkopfs durchzuführen, die wie die bekannten Bildaufrichteprismen synchron zum Flugkörper rotieren und damit die Rotationslage des Bildes konstant halten. Eine Aufrichtein­ richtung für Flugkörper mit Fehlerkompensation siehe DE 37 35 629 C2.
Dabei wurde jedoch nicht berücksichtigt, daß das Rollen des Flugkörpers, das mittels eines Rollsensors (z. B. Kreisel) gemessen werden kann, mit den üblichen Kardanrahmen im allgemeinen nichtlinear übertragen wird, nach der Beziehung
wobei ω₂ die Rollgeschwindigkeit der Sensorseite des Kardans, ω₁ die der Antriebsseite, ϕ₁ die Winkelstellung der Antriebsseite und α der Winkel zwischen Antriebs- und Sensorachse sind.
Wenn man nun die Rotationsgeschwindigkeit der Derotationsvorrichtung di­ rekt vom Rollkreisel des Flugkörpers ableitet, wird die Derotation nur perfekt sein, wenn der Schielwinkel α=0 ist. Mit größer werdendem Winkel α wird das Bild wachsende, mit dem Winkel ϕ₁ periodische Rollbewegungen ausführen, die wieder zu Verwischungen führen.
Einfacher ist es, statt dessen das Rollsignal des Flugkörpers mit Hilfe des am Kardanrahmen gemessenen Schielwinkels α nach der obigen Glei­ chung in ein Steuersignal für den Derotationsspiegel umzurechnen, so daß dieser eine geeignete kompensatorische ungleichförmige Derotationsbewe­ gung ausführen kann.
Bezugszeichen
Legende der an Bord des Flugkörpers (FK) befindlichen Teile: (ausgehend von der DE 37 35 629 C2)
10=Suchkopf in der Spitze des FK
11=Achse von 13 für Sensor
12=Achse von 13 für Sensor
13=Rahmen für Rollkreisel (kardanisch aufgehängt bei 11, 12)
14=Winkelgeber am Kardan
15=Motorsteuerung von 16 aus zur Kompensation der Rollen
16=Rechner für Roll-(Dreh-)geschwindigkeit
17=Motor zum Antrieb von 18
18=Derotationsspiegel in 10, angeordnet in dessen Längsachse, um die eine Rollbewegung erfolgt

Claims (2)

1. Verfahren zur selbständigen Lenkung eines Flugkörpers, der um seine Längs- oder Rollachse rotiert und einen kardanisch aufgehängten Rahmen bezüglich Querachsen wie Nick- und Gierachsen aufweist, wobei an dem Rahmen ein Sensor angeordnet ist, der von der Szene und Zielen an­ sprechende Strahlung sensieren soll, wobei mit Hilfe optischer Mittel, wie eines rotierenden Spiegels (Prisma, Dachkantspiegel), die durch die Flugkörper-Rotation entstehende Bilddrehung kompensiert werden soll, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel α, gemessen zwischen der Flugkörper-Achse und den Achsen des Kardans, wie Nick- und Gierachse, zum Rollwinkel und der Rollgeschwindigkeit des Flugkörpers in Beziehung gesetzt wird mit Hilfe eines Rechners, der einen Korrekturwert für eine Motorsteuerung zum Antrieb des rotierenden Spiegels ermittelt und dieser zuführt, um die ungleichmäßige Drehgeschwindigkeit bzw. Drehbeschleuni­ gung des Kardans zu kompensieren, die entsteht, wenn α≠0 ist.
2. Flugkörperlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation der ungleichmäßigen Drehgeschwindigkeit bzw. Drehbe­ schleunigung des Kardans der rotierende Spiegel entsprechend dem vom Rechner ermittelten Korrekturwert, jedoch in inverser Drehrichtung - re­ lativ zur Rollbewegung, der der Kardanrahmen unterliegt - angetrieben wird.
DE19893941389 1989-12-15 1989-12-15 Verfahren zur selbstaendigen lenkung eines flugkoerpers Granted DE3941389A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893941389 DE3941389A1 (de) 1989-12-15 1989-12-15 Verfahren zur selbstaendigen lenkung eines flugkoerpers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893941389 DE3941389A1 (de) 1989-12-15 1989-12-15 Verfahren zur selbstaendigen lenkung eines flugkoerpers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3941389A1 true DE3941389A1 (de) 1991-06-20
DE3941389C2 DE3941389C2 (de) 1991-09-19

Family

ID=6395496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19893941389 Granted DE3941389A1 (de) 1989-12-15 1989-12-15 Verfahren zur selbstaendigen lenkung eines flugkoerpers

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3941389A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016101560A1 (de) 2016-01-28 2017-08-03 Bayern-Chemie Gesellschaft Für Flugchemische Antriebe Mbh Querschubeinrichtung zur aktiven Bahn- und Lagesteuerung von Flugkörpern
DE102017102160A1 (de) 2016-02-05 2017-08-10 Bayern-Chemie Gesellschaft Für Flugchemische Antriebe Mbh Vorrichtung und System zur Steuerung von Flugkörpern und Kill-Vehicles, die mit gelförmigen Treibstoffen betrieben wird

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19706958C2 (de) * 1997-02-21 2001-11-08 Lfk Gmbh Schwenkbarer Sucher
CN103090729B (zh) * 2011-11-01 2016-01-13 北京航天发射技术研究所 一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2492516A1 (fr) * 1980-10-21 1982-04-23 Thomson Csf Dispositif a imagerie video, notamment pour autodirecteur
DE3735629C2 (de) * 1987-10-21 1989-11-09 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2492516A1 (fr) * 1980-10-21 1982-04-23 Thomson Csf Dispositif a imagerie video, notamment pour autodirecteur
DE3735629C2 (de) * 1987-10-21 1989-11-09 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016101560A1 (de) 2016-01-28 2017-08-03 Bayern-Chemie Gesellschaft Für Flugchemische Antriebe Mbh Querschubeinrichtung zur aktiven Bahn- und Lagesteuerung von Flugkörpern
FR3047307A1 (fr) 2016-01-28 2017-08-04 Bayern-Chemie Ges Fur Flugchemische Antriebe Mbh Dispositif de poussee transversale pour le controle actif de la trajectoire et de l’attitude de missiles
DE102017102160A1 (de) 2016-02-05 2017-08-10 Bayern-Chemie Gesellschaft Für Flugchemische Antriebe Mbh Vorrichtung und System zur Steuerung von Flugkörpern und Kill-Vehicles, die mit gelförmigen Treibstoffen betrieben wird
DE202017006759U1 (de) 2016-02-05 2018-04-24 Bayern-Chemie Gesellschaft Für Flugchemische Antriebe Mbh Vorrichtung und System zur Steuerung von Flugkörpern und Kill-Vehicles, die mit gelförmigen Treibstoffen betrieben wird
US11084605B2 (en) 2016-02-05 2021-08-10 Bayern-Chemie Gesellschaft Für Flugchemische Antriebe Mbh Device and system for controlling missiles and kill vehicles operated with gel-like fuels

Also Published As

Publication number Publication date
DE3941389C2 (de) 1991-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1022600B1 (de) Stabilisierte Kamera
DE4135260C1 (de)
DE1926841B2 (de) Vorrichtung zur Erfassung von Inhaltsänderungen eines Bildes mit willkürlicher Verteilung der Strahlungsenergie gegenüber einem Referenzbild
DE69412944T2 (de) Trägheitsmesseinheit und Verfahren zur Erhöhung ihrer Messgenauigkeit
EP0924490A1 (de) Suchkopf für zielverfolgende Flugkörper
EP0446413A1 (de) Geschoss mit einem bugseitig angeordneten IR-Suchsystem
DE69817457T2 (de) Geschlossenes Regelsystem mit gesteuerter Beziehung
DE3941389A1 (de) Verfahren zur selbstaendigen lenkung eines flugkoerpers
DE2124634A1 (de) Flugkoerperleitsystem
DE4339187C1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Sichtliniendrehraten mit einem starren Suchkopf
DE19824899C1 (de) Zielsuchkopf und Verfahren zur Zielerkennung- und Verfolgung mittels des Zielsuchkopfes
US3337161A (en) Radio controlled missile with television camera
DE102014117277B4 (de) Trägersystem
DE3923783A1 (de) Integriertes stabilisiertes optik- und navigationssystem
DE3019743A1 (de) System mit einer plattform mit kardanischer aufhaengung als geraetetraeger in verbindung mit einem fahrzeug und einem inertialsystem
DE2158428C3 (de) Visiereinrichtung
DE2252301C2 (de) Vorrichtung für die Stabilisierung des Zielens und Richtens eines beweglichen Organs
EP3048410B1 (de) Suchkopf für einen lenkflugkörper
DE10208102A1 (de) Schießleitvorrichtung
DE4223531A1 (de) Einrichtung zur Stützung und Re-Initialisierung eines Trägheitsreferenzsystems in einem Flugkörper
DE2833944A1 (de) Visiergeraet
CH695248A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Korrigieren von Schiessfehlern.
DE4007999C2 (de)
DE3587199T2 (de) Kollimationskompensiersystem fuer raumfahrzeuginstrumente.
DE3120022C2 (de) Lagekreisel

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DEUTSCHE AEROSPACE AG, 8000 MUENCHEN, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AEROSPACE AKTIENGESELLSCHAFT, 80804 M

8339 Ceased/non-payment of the annual fee