DE2158428C3 - Visiereinrichtung - Google Patents
VisiereinrichtungInfo
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- DE2158428C3 DE2158428C3 DE2158428A DE2158428A DE2158428C3 DE 2158428 C3 DE2158428 C3 DE 2158428C3 DE 2158428 A DE2158428 A DE 2158428A DE 2158428 A DE2158428 A DE 2158428A DE 2158428 C3 DE2158428 C3 DE 2158428C3
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/14—Indirect aiming means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Telescopes (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
Gehäusebaugruppe (200) herausführenden StellDie Erfindung betrifft eine Visierein htung nach
dem Oberbegriff di*s Anspruchs 1.
Bei einer bekannten Visiereinrichtung dieser Art wird zum Ausgleich der Schildzapfen-Querverkantung
das Höhenwinkel-MeRsystem am Ende einer mit dem Schildzapfen über ein Kreuzgelenk gekoppelten
zylindrischen Achse angebracht. Ein Teil der Höhenrichtskala ist mit dieser Achse sta-r verbunden,
v/ährend das die Bezugsrichtung anzeigende Teil mit Hilfe einer Libelle justierbar ist.
Die das Höhenwinkcl-Meßsystem tragende Achse
ist außer in dem Kreuzgelenk noch in einem senkrecht zu der Achse angeordneten Tragarm drehbar
gelagert. Rechtwinklig zum Tragarm sind mit diesem zwei parallele Plattformen fest verbunden. Auf der
einen Plattform ist das Seitenwinkel-MeSsystem so angeordnet, daß dessen vertikale Achse durch den
Schnittpunkt der Kreuzgelenkachse mit der Drehachse des Höhenwinkel-Meßsystems läuft. Die zweite
Plattform trägt als Einstellhilfe für die Horizontierung des Seitenwinkel-Meßsystems zwei rechtwinklig
zueinander angeordnete Libellen und ist außerdem um die vertikale Achse des» Seitenwinkel-Meßsystems
drehbar gelagert.
Der beschriebene Aufbau ermöglicht eine Ausrichtung der winkeimeßsysteme auf die topographischen
Achsen unabhängig von einer Verkantung der
Schildzapfenachse. Außerdem wird in Abhängigkeit von der Querverkantung der Schildzapfenachse bei
einer Höhenausrichtuhg der V/affe auch eine Komponente
in eine Drehung um die vertikale Achse des Seitcnwinkel-Meßsystems übertragen, so daß durch
sukzessives Nachrichten der Seiten- und Höhenwinksl
der durch die Querverkantung hervorgerufene Richtfehler ausgeglichen werden kann.
Nachteilig ist an dieser bekannten Visiereinrichtung, daß das Seitenwinkel- und das Höhenwinkel-Meßsystem
getrennt voneinander bezüglich dei topographischen Achsen einjustiert werden müssen.
weit ab von der vertikalen Achse des Seitenwinkel-
Abgesehen davon, daß dadurch bei s des Systems um diese Achse ein grö-Γ
,rS erforderlich ist, müssen auch besondere
ons rul t c Maßnahmen für die exakte Lagerung
^ΠΓ öhenwinkel-Mcßsystcm tragenden Achse in
l ür das Seitenwinkel-Meßsysiem und
M «system*
Weitem vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben w.l
aus den Ansprüchen 2 bis 9.
Durch die im Anspruch 3 genann e f
wird die erfmdunßSgemüße VlBjereinnchluj
sonders vorteilhafter Weise ausgestaltet. O» liehe zwischen Gehäusebaugruppe und^ersjurn
Nachteil Hegt darin begründet, daß J^S Aufbau zwaf den QuerUantungs-Schtfehler
kompensiert, den aus einer möglichen Sngsvcrkantung der Waffe herrührenden Fehler
aber unberücksichtigt läßt, da beim Ausgleich der Längsverkantung das Seitenwinkel-Meßsystem um
die da1» Höhenwinkel-Meßsystem tragende, horizon-
ein^V,, einrichtung der eingangs genannten Art zu
!chaff· >■ die einen verbesserten mechanischen Auf-
SSXSK - art si
Achse beim Längsverkantungsausglcich. Die Ausbildung mindeste*; ejnes cGüe ^c
as Kugelschaen f™E™^l\uZl !,!sonders
Verwmdungssteifigkeit fur diese »auiu.w
vorteilhaft. Ausführungsbeispiel
In den p1*"»"^ £ 61J Running J
der Erfindung schematisch dargestellt,
· 'tig. 1 die Gesamtan^ht
ßen Visiereinrichtung m.^ί de[ JJ
ßen Visiereinrichtung m.^ί de[ JJ
Fig. 2 e.nen Längsschnitt durch d
Ä OueKChni„ du,, die
wa^rgeschüme
ennögli- iüh™n^be,Sp,dj
tung auf die Seitenwinkelmrssung mit berücksichtigt
D1Se A ^b. wird erfindungsgemäß durch die im
nnzeichiwnden Teil des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst. Mit der erfindungsgemaßen V ,siereinrichtung
ist in vorteilhafter Weise erre.cnt, daß
ufsatzhalter 100 wird mit Hebelarmen
JS£ DtolSÄ lK
Justiervorrichiang ausgedie
Visiereinriehtung zur zur Seelenachse so zu justie-
fysteVn innerhdb des Kardangelenkes mechanisch gut
geschützt, so daß auch empfindlichere elektronische Winkel-Meßsysteme verwendet werden können.
AIs weiterer Vorteil ergibt sich, daß das Kardangelenk
mit dem Höhenwinkel-Meßsystem mit einer Gehäusebaugruppe umgeben v.rden tarn ,se,daß
„He funktionswichtigen Teile vor Witterungsemflussen,
insbesondere Nässe, geschützt sind Durch die
starre Verbindung des Tragarms einerseits,mit dem
Gehäusekopf, auf dem das Seitenw'nkei-Meßsystem
angeordnet ist, und andererseits mit dem einen Teil
dp* Höhenwinkel-Meßsystsrns ist gewährleistet, daß
bei "einer Horizontierung des Seitenwinkei-Meßsystems
automatisch auch die Bezugsnchtung fur den
müssen^ ^ ^ m h Ver änge.
allgemeine£ ™* Achse angebracht; es ist jerung
to be»11^P ltz mö lich. Am Richtaufdoch
auch ew ^ara» Nonius 103 an.
satehalter JJJ «««^ eiRen stimradtrieb 2620
gbrach ^^r al Antriebsachse 201 verbunden und
^^3sweise mit dnem übersetzuagsverhaltms
^d jeispiejw etrieben. Der Nonius 103
vor1 4.1^mm h b orizontierungsSyStem, aber
Mfat fest^aun β ΗΛκ«« ^egt (honwrd
nut ™&™ rf HUfsablemng des Hofonoert)
«»^j;1»*»,. r.ena,liokeit von einem Strich,
nernj»«· J^-i-e-nroordinatetsystem.
d warren 8
M[lkrecht zum
ssassi ieÄomp^se
hung des Gehäusekopfes um die vertikale Achse der
Gehäusebaugruppe umgesetzt. Diese Drehung en sprieht
dem durch die ^ngsverkantung hervorgeruf-nen
Seitenrichtfchler, so daß der Seitenwnkc
durch sukzessives Nachrichten ebenso wie bei der
Qi iverkantung korrigiert werden Kann.
der
™auseDa g PP RichtaufsatriialÄr IOD. über
J" °S„m»gsknopf MS kann die Gehausebaueinen'
Bjftenung Pebsachse m gcdreht werden
grup^^ um α kno f w3 m ,eine Αοηεβ
^6^ (vgj Fig^}>
so daß U™abh-Sng.g von
der Neigung der Antriebsachse 201 immer eine Hori- Das Rundblickfernrohr ist in der Aufnahme 216
zontierung der Gehäusebaugruppc- mit Hilfe zweier des Kopfes 215 der Gehäusebaugruppe 200 so jusenkrecht
zueinander am Kopf der Cehäuscbau- stiert, daß es in seiner Null-Stellung mit der Ausgruppe
angebrachter Wasserwaagen 204 möglich ist. blickrichtung parallel zur Scelcnachsc der Waffe
In def Gehäusebaugruppe ist ein Kardangelenk 5 weist. Beim Schwenken act Waffe wird der Seiten-
205 gelagert. Die Mitte des Kardangelenks liegt im winkel ebenfalls, beispielsweise über zwei senkrecht
Schnittpunkt der verlängerten Drehachse 2011 oar zur Drehachse des Rundblickfcrnrohrcs angebrachte
Antriebsachse 201 mit der durch die Mitte der Ab- codierte Teilscheibe!! und entsprechende elektronistützung
der Gehäusebaugruppe im Kalottenlager sehe Baugruppen, digital angezeigt. Solange die das
104 gehenden Längsachse 2001 der Gehäusebau- io Rundblickfernrohr tragende Gehäusebaugruppc 200
gruppe. Aufgebaut ist das Kardangelenk aus einem nicht horizontiert ist, ist der angezeigte Sciienwinkei
ersten Gelenkteil 206, das die Drehung der Schiid- jedoch noch nicht bezüglich einer Drehung in der f
zapfen-Achse überträgt, und einem darin gelagerten Horizontalcbenc korrigiert. j
zweiten Gelcnkteil 207. Beide Gelenkteile sind um Hine Neigung der Gehäusebaugruppc in Längseine
Achse 2071, die ebenfalls durch die Mitte des 15 richtung wird über einen mit dem Bedienungsknopf
Kardangelenks hindurchgeht, senkrecht zur Achse 105 verbundenen Schneckentrieb 106. der gegen das
2011 gegeneinander kippbar. Das erste Gclenktcil Gelcnkteil 208 wirkt und über die Bolzen 1ΆΖ, 213.
206 wird noch von einem dritten Gelenktcil 208 um- · die die Drehung auf die Gehausebaugruppe übertrafaßt,
auf dessen innerer Mantelfächc 209 es um die gen. ausgeglichen. Mit Hilfe eines mit dem Bcdie-Achse
2011 drehbar gelagert ist. Die äußere Mantel- 20 nungsknopf 203 verbundenen Schneckentriebs 2?9.
fläche des Gelenkteiles 208 weist in der Ebene, die der in einer Richtung senkrecht zum Schneckentrieb
d'c Achse 2071 bei einer Drehung um die Achse 106 gcgfn das Gcicnktcit 208 wirkt, wird die Gehäu-2011
beschreibt, zwei diametral gegenüberliegende scbaugruppe dann in der Querrichtung horiz. ntiert
Bohrungen 210, 211 auf. In diesen Bohrungen ist die Dabei wird das Gelcnkteil 207 mit der Hohenvrnkel
Gehäusegruppe 200 mittels Bolzen 212. 213 drehbar »5 teilung 217, 218 um den Schicfstellurtgswinkel des
aufgehängt. Alle Gelenkteile 206. 207. 208 sind Schildzapfens gegenüber dem Gclcnktcil 206 gekippt
hier als Kugelschalcn ausgebildet, so daß das Kar Hierbei wird ein Drehmoment um du vertikal«
dangelenk eine sehr große mechanische Stabilität Achse der Gehausebaugruppe wirksam, da* über ilen
erhält. Tragarm 214 eine Drehung des Gehausekonfis 21?
Außer der Drehung um die Achse 2071 muli das 30 gegenüber der Gi-hausehaugruppe 2Sii Kai k? Has
Gelenktcil 207 auch um seine Längsachse 2072 dreh mit dem Gehäusekopf 215 fest gekoppelt! Rund
bar sein. Fs ist dazu in einem Tragarm 214 gelauert. blKkicininln wandert damit aus seiner \orhrr >·<■'
der senkrecht zur Längsachse 2072 des Gelcnkteiles richteten Seitenlage um den Scitcnriclitkoritkiurvtui
207 steht und ebenfalls rechtwinklig starr mit dem aus so daß die Waffe erneut auf den t!i vwinsdiii-n
Kopf 215 der Gehäusebaugruppc 200 verbunden ist 35 Sc'ic-nuinkd eingestellt werden muß Durrh die Sei
Der Gehäusekopf 2!5 ist seinerseits um <li<- I :im-s (enbi.-vvegunt; der Waffe verliert die
< >. 'i.iuseb ii
achse 2"0I der Gehäusebaugruppe drehbar und mn gruppe wieder ihre Horizoniicrunc, und ο r-iti an h
einer Aufnahme 216 iiir ein Rundblickfernrohr 300 eine xndcmni: dir gerichteten Waffe in der HoIn
verschen. auf Ihr Justiervorgang muß daher so lange wirder
Innc halb des Gclcnkieiles 207 ist in einer I bene 40 hdit werden, bis die drei voneinander unabhängigen
scükrec.1! /ur !.^ngsach^e 2<»72 und mi! Jem ίκ-k-uk FiHrk-runmi fiorizonticrung. gewünschter Seiten
teil siarr verbunden cini Sihcibc 217 nut -.-irur Win- winkel und gewünschter Höhenwinkcl üK-rcinstim
kclieilung angebracht (vgl Fig 1) Parallel dazu men Is ist ersichtlich, daß durch die spezielle An
steht, über eine Achse mit dem Tragarm 214 ^iari Ordnung der Hohenwinkelmcßteilung innerhalb de
verbunden, eine zweite Seheibe 218 mil einer Uefe- 45 Gelcnktcks 207 und an dem Hebelarm 214 im hon
ren/tcilung. Die Teilungen können he/itdrle Vvmkel zontierten /iM.ind der Geliausebaugruppe immer
tciliingcn für eine direkte Ablesung. heispicIsMei.^ der IfnhcnvMiikd über dem Horizont angezeigt wird
über Bildleiterkabel mit Abhüdungsopiik oder ι ο !^ ist auch möglich, siatt der manuellen Horizon
dicrtc Teilungen sein, die fotoelektrisch ausgcucrn t tiering nadi jeder Riditänderung, die Horizontie
werden (vgl. deutsche Patentschrift I 3Ul.916). Das 50 rung automatisch synchron mit der Richtänderung zu
Zentrum der Teilungen liegt im .Schnittpunkt der drei steuern. Dazu braucht lediglich mit den Libellen der
Drehachsen 2011, 2071 und 2001. Es ist jedoch auch den Horizont darstellenden Wasserwaagen 204 ein
möglich, in Abweichung die Scheiben mit der Win- Gebersystem gekoppelt zu werden, das an die Bcdic-
keltcilung auf der Achse 2072 in einer parallel vcr- nungsknöpfe 203 und 105 angeschlossene Motoren
behobenen Stellung anzuordnen. 55 entsprechend steuert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Visiereinrichtung zur Berücksichtigung der Schildzapfenverkantung an Artilleriewaffen mit
einer auf die topographischen Achsen bezogenen S Seiten- und Höhenwinkelanzeige, bestehend aus
einem ersten mit der Schildzapfenachse fluchtend fest gekoppelten gabelförmigen Gelcnktcil, in
dem ein zweites Gclenkteil um eine Achse senkrecht zur Schildzapfenachse drehbar gelagert ist, ία
wobei mit dem zweiten Gelenkteil eine zylindrische Achse fest verbunden ist, die in einem
senkrecht zu ihr angebrachten horizon tierbaren Tragarm für das Seitenwinkel-Meßsystcm drehbar
gelagert ist und mit der ein horizontierbares,
aus zwei relativ zueinander bewegten Bauteilen bestehendes Höhenwinkel-Meßsystem gekoppelt
ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohenwinkel-Meßsystem innerhalb des aus den
beiden Gelenktellen (206, 207) gebildeten Kar- »o
dangelenkes (205) derart angeordnet ist, daß das eine Bauteil (217) mit seiner Meßebene senkrecht
zur Längsachse (2072) des zweiten Gdenkteilc
(207) steht, mit diesem fest verbunden ist und lein Zentrum auf der Längsachse (2072) liegt, as
daß parallel zu diese- Meßebene das zweite Bauteil (218) fest mit dem Tragarm (214) verbunden
ist, wobei das Zentrum dieses Bauteiles (218) ebenfalls auf der Längsachse (2072) des zweiten
Gelenkteiles (207) liegt, daß das Kardangelenk (205) von einer horizontierbar gelagerten Gehäuiebaugruppe
(200) umgeben ist, die einen mit ihr kraftschliissig verbundenen, um die vertikale
Achse (2001) der Gehäusebaur,ruppe (200) drehbaren Gehäusekopf (215) trägt, und daß der Tragarm
(214) innerhalb der Gehäusebaugruppe rechtwinklig starr mit dem Gehäusekopf (215)
verbunden ist.
2. Visiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennnzeichnet, daß das Zentrum der Bauteile
(227, 218) des Winkelgeber für den Höhen winkel zumindest angenähert im Schnittpunkt der
Längsachse (2072) und der senkrecht dazu verlaufenden Drehachse (2071) des zweiten Gelenkteiles
(207) liegt.
3. Visiereinrichtung nach Anspiuch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zusätzlich zwischen dem ersten Gelenkteil (206) und der Gehäusebaugruppe
(230) ein drittes Gelenkteil (20S) angeordnet ist, in dem das erste Gelenkteil (206) drehbar gelagert
ist ι nd das außen zwei diametral gegenüberliegende, zur drehbaren Lagerung der Gehäusebaugruppe
(WQ) dienende Bohrungen (210, 2ii) aufweist, die in der Ebene Hegen, die die senkrecht
zur Schildzapfen-Achse stehende Drehachse (2071) des zweiten Gelenkteiles (207) bei einer
"Drehung um die Schildzapfen-Achse beschreibt.
"'■■
4, Visiereinrichtung nach Anspruch3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Gehäusebaugruppe (200) eine mit ihr fest verbundene Stellvorrichtung So
(203, 219) aufweist, die die Gehäusebaugruppe (200) gegen das dritte Gelenkteil (203) um die
durch die Bohrungen (210, 211) definierte Drehachse dreht.
5. Visiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Geienkiei! (20S)
Jj Ainp.r fegt mit ihm t/p.rhiinHp.iniAn fliifl ftgr
vorrichtung (105, 106) um die Schildznpfen-Achse
drehbar ist.
6. Visiereinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Gelenkteile (206, 207, 208)
als Kugelschale ausgebildet ist.
7. Visiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
als Winkelmeßgeber für die Messung des Höhen- und/oder des Seitenwinkels codierte Geber vorgesehen
und elektronische Baugruppen für eine digitale Anzeige der Winkelwerte vorhanden sind.
8. Visiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Wänkelmeßgeber mit bezifferter Teilung sowie einem Bildleiterkabe.l zur Ablesung der Winkelteilungen
für die Messung des Höhen- oder des Seitenwinkels vorgesehen ist.
9. Visiereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausganpsflächen der
Bildleiterkabel für die Anzeige de: eingestellten Höhen- und/oder Seitenwinkels in einer gemein
samen Anzeigetafel zusammengefaßt sind.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2158428A DE2158428C3 (de) | 1971-11-25 | 1971-11-25 | Visiereinrichtung |
IT69939/72A IT975004B (it) | 1971-11-25 | 1972-09-16 | Congegno di puntamento per pezzi di artiglieria |
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DE2158428B2 DE2158428B2 (de) | 1973-09-20 |
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ID=5826095
Family Applications (1)
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IT1404243B1 (it) | 2011-01-21 | 2013-11-15 | Soremartec Sa | Procedimento per il confezionamento di un prodotto in un involucro ermetico di materiale in foglio |
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US1385153A (en) * | 1920-09-04 | 1921-07-19 | Krupp Ag | Gun with barrel adjustable in a lateral direction |
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- 1972-10-19 GB GB4818572A patent/GB1351419A/en not_active Expired
- 1972-11-03 US US00303514A patent/US3851400A/en not_active Expired - Lifetime
- 1972-11-08 CH CH1625272A patent/CH555527A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-11-13 SE SE7214711A patent/SE397726B/xx unknown
- 1972-11-14 FR FR7240297A patent/FR2162916A5/fr not_active Expired
Also Published As
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FR2162916A5 (de) | 1973-07-20 |
SE397726B (sv) | 1977-11-14 |
DE2158428B2 (de) | 1973-09-20 |
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CH555527A (de) | 1974-10-31 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WILD LEITZ GMBH, 6330 WETZLAR, DE |
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