DE3938705C2 - Kreiselstabilisierter Sucher - Google Patents

Kreiselstabilisierter Sucher

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Description

Das Hauptpatent P 39 25 942 betrifft einen kreiselstabilisierten Sucher, enthaltend
  • (a) einen Rotor, der um einen Mittelpunkt allseitig beweglich gelagert ist und um eine durch den Mittelpunkt gehende, rotorfeste Umlaufachse antreibbar ist,
  • (b) ein abbildendes optisches System auf dem Rotor, durch welches ein Gesichtsfeld in einer zu der Umlaufachse des Rotors senkrechten Ebene abbildbar ist,
  • (c) Detektormittel, auf welche das Gesichtsfeld durch das optische System abbildbar ist zur Erzeugung von Ziel­ signalen,
  • (d) Mittel zur Erzeugung von Ausrichtsignalen aus den Zielsignalen,
  • (e) ein strukturfestes Dewar-Gefäß, in welchem die Detektormittel angeordnet sind,
  • (f) Mittel zum Kühlen der Detektormittel und
  • (g) Ausrichtmittel, die von den Ausrichtsignalen beaufschlagt sind, zum Ausrichten der Umlaufachse des Rotors auf ein Ziel.
Der Erfindung des Hauptpatentes liegt die Aufgabe zugrunde, einen kreiselstabilisierten Sucher dieser Art mit einem in einem Dewar-Gefäß angeordneten, gekühlten Detektor zu schaffen, der eine lineare oder zwei­ dimensionale Anordnung von Detektorelementen aufweist, wobei sichergestellt ist, daß auch bei Auftreten eines Schielwinkels, also einer Verschwenkung des Rotors mit dem abbildenden optischen System, das Gesichtsfeld scharf auf alle Detektorelemente abgebildet wird.
Nach dem Grundgedanken des Hauptpatentes wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
  • (h) die Detektormittel relativ zu dem strukturfesten Dewar-Gefäß allseitig um den Mittelpunkt schwenkbar angeordnet sind und
  • (i) die Detektormittel durch Kopplungsmittel in ihrer Ebene stets senkrecht zu der Umlaufachse des Rotors ausrichtbar sind.
Bei den Ausführungen nach dem Hauptpatent weist das Dewar-Gefäß an seinem zylindrischen, doppelwandigen Mantelteil eine konkav-sphärische Lagerfläche auf. In dieser Lagerfläche des Mantelteils ist ein Hohlkörper mit einer konvex-sphärischen Lagerfläche gelagert. Die Detektormittel bilden einen Teil dieses Hohlkörpers. Bei dieser Anordnung ist der erreichbare Schielwinkel in einem für manche Anwendungen zu starken Maße beschränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kreisel­ stabilisierten Sucher nach dem Hauptpatent dahingehend weiterzubilden, daß größere Schielwinkel erreicht werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
  • (j) an dem Dewar-Gefäß strukturfest eine konvex­ sphärische Lagerfläche angebracht ist und
  • (k) die Detektormittel an einem beweglichen Träger sitzen, der auf der konvex-sphärischen Lagerfläche allseitig schwenkbar gelagert ist.
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter­ ansprüche.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher beschrieben.
Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch einen Sucher, wobei die Schnittebene in der rechten Hälfte der Figur senkrecht zu der Schnittebene in der linken Hälfte liegt.
Mit 90 ist ein strukturfester, rohrförmiger Teil bezeichnet, der in eine kugelige Schale 92 ausläuft. In der Schale 92 ist ein Außenrahmen 94 einer kardanischem Lagerung mit Zapfen 96 über Kugellager 98 gelagert. In einer zur Ebene dieser Lager senkrechten Ebene, links in der Figur, ist in dem Außenrahmen 94 ein Innenrahmen 100 mit Zapfen 102 über Kugellager 104 gelagert. Der Innenrahmen 100 ist mit einem Rotorträger 106 verbunden, auf welchem ein Rotor 108 über Kugellager 110, 112 drehbar gelagert ist. Der Rotor 108 trägt einen Hohlspiegel 116, der einen Teil des abbildenden optischen Systems bildet. Ein anderer Teil des abbildenden optischen Systems sitzt an dem Rotorträger 106. Der Rotorträger 106 und damit der Rotor 108 können um einen strukturfesten Mittelpunkt 118 allseitig verschwenkt werden. Der Mittelpunkt 118 ist der Schnittpunkt der Schwenkachsen der Kardanrahmen 94 und 100.
Innerhalb des strukturfesten, rohrförmigen Teils 90 und gleichachsig dazu sitzt der rohrförmige Mantel des Dewar-Gefäßes 120. Am rotorseitigen Endes des Mantels sitzt ein ringförmiger Körper 122. Der ringförmige Körper 122 weist eine konvex-sphärische Lagerfläche 124 auf. Zentral durch den ringförmigen Körper 122 verläuft eine Bohrung 126. Ein Träger 128 trägt Detektormittel 130. Die Detektormittel 130 sind von einer linearen oder zweidimensionalen Anordnung von Detektorelementen gebildet. Der Träger 128 besteht aus einer Trägerpatte 132, welche die Detektormittel 130 trägt, und welche mit einem eingezogenen Rand 134 auf der konvex-sphärischen Lagerfläche 124 des ringförmigen Körpers 122 gelagert ist. Der Rand 134 weist einen zylindrischen Abschnitt 136 und einen davon nach innen ragenden Abschnitt 138 auf. An dem Abschnitt 138 ist eine ringförmige, konkav-sphärische Lagerfläche 140 gebildet, mit welcher der Träger 128 auf der dazu komplementären, konvex-sphärischen Lagerfläche 124 gelagert ist. Der Träger 128 ist in dem Rotorträger 106 gehaltert und mit diesem um den Mittelpunkt 118 ver­ schwenkbar.
Innerhalb des Dewar-Gefäßes 120 sitzt eine Rohrschlange 140 eines Joule-Thomson-Kühlers, die in einer Entspannungsdüse 142 endet. Die Entspannungsdüse 142 ragt zentral durch die Bohrung 126 und ist gegen die Detektor­ mittel 130 gerichtet. Über die Rohrschlange 140 wird Druckgas zugeführt. Das Druckgas entsannt sich in der Entspannungsdüse 142 und kühlt sich dabei ab. Das abge­ kühlte Druckgas strömt über die Rohrschlange 140 und bewirkt dabei eine Vorkühlung des zuströmenden Druckgases. Es lassen sich auf diese weise sehr tiefe Temperaturen erreichen. Mit diesen tiefen Temperaturen des ausströmenden und sich entspannenden Druckgases werden die Detektormittel 130 gekühlt.
Die beschriebene Konstruktion läßt einen größeren Schielwinkel zu als die Konstruktion nach dem Hauptpatent.
Statt als Dewar-Gefäß könnte der Mantel 120 auch in anderer Weise wärmeisolierend ausgeführt werden.

Claims (5)

1. Kreiselstabilisierter Sucher, enthaltend
  • (a) einen Rotor, der um einen Mittelpunkt allseitig beweglich gelagert ist und um eine durch den Mittelpunkt gehende, rotorfeste Umlaufachse antreibbar ist,
  • (b) ein abbildendes optisches System auf dem Rotor, durch welches ein Gesichtsfeld in einer zu der Umlaufachse des Rotors senkrechten Ebene abbildbar ist,
  • (c) Detektormittel, auf welche das Gesichtsfeld durch das optische System abbildbar ist zur Erzeugung von Zielsignalen,
  • (d) Mittel zur Erzeugung von Ausrichtsignalen aus den Zielsignalen,
  • (e) ein strukturfestes Dewar-Gefäß, in welchem die Detektormittel angeordnet sind,
  • (f) Mittel zum Kühlen der Detektormittel und
  • (g) Ausrichtmittel, die von den Ausrichtsignalen beaufschlagt sind, zum Ausrichten der Umlaufachse des Rotors auf ein Ziel, bei welchem
  • (h) die Detektormittel relativ zu dem strukturfesten Dewar-Gefäß allseitig um den Mittelpunkt schwenkbar angeordnet sind und
  • (i) die Detektormittel durch Kopplungsmittel in ihrer Ebene stets senkrecht zu der Umlaufachse des Rotors ausrichtbar sind,
nach Patent P 39 25 942, dadurch gekennzeichnet, daß
  • (i) an dem Dewar-Gefäß strukturfest eine konvex­ sphärische Lagerfläche angebracht ist und
  • (k) die Detektormittel an einem beweglichen Träger sitzen, der auf der konvex-sphärischen Lagerfläche allseitig schwenkbar gelagert ist.
2. Kreiselstabilisierter Sucher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • (a) die konvex-sphärische Lagerfläche an einem ring­ förmigen Körper vorgesehen ist,
  • (b) die Kühlmittel einen Joule-Thomson-Kühler enthalten mit einer Entspannungsdüse, welche durch eine zentrale Bohrung des ringförmigen Körpers hindurchragt, und
  • (c) der mit einem Rotorträger verbundene Träger der Detektormittel eine Trägerplatte bildet, auf welcher der Detektor im Strahlbereich der Entspannungsdüse angeordnet ist und welche mit einem eingezogenen Rand auf der konvex-sphärischen Lagerfläche gelagert ist.
3. Kreiselstabilisierter Sucher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand der Trägerplatte eine konkav-sphärische Lagerfläche bildet.
4. Kreiselstabilisierter Sucher nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektor­ mittel über eine flexible Leitungswendel, welche um das Dewar-Gefäß herumgelegt ist, mit nachgeschalteten Signalaufbereitungs- und Signalverarbeitungsmitteln verbunden ist.
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