DE3938060A1 - FEEDER AT A PRESS OD. DGL. FORMING MACHINE - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Feeder an einer Presse oder dgl. Um­ formmaschine, dessen Feederarm für die Entnahme- und Ablegebewegung und für die Umsetzbewegung vermittels Steuerkurven oder dgl. Zwangbewe­ gungsmittel heb- und senkbar sowie horizontal hin- und herbewegbar ist. Feeder dienen u. a. dem Einlegen von Blechteilen in eine Presse sowie der Entnahme aus dieser. Die Blechteile sind einem Stapel zu entnehmen, der hinsichtlich der Entnahmehöhe angleichbar ist. Mitun­ ter sind die Blechteile vermittels Fördermittel, z. B. einem Schwer­ kraftförderer, auf gleichem Entnahmeniveau heranführbar. Die Einlege- bzw. Ablagehöhe im Werkzeugraum der Presse ist unterschiedlich, und der Feeder ist höhenmäßig auf das Entnahme- und Einlegeniveau einzu­ stellen.The invention relates to a feeder on a press or the like molding machine, its feeder arm for the removal and depositing movement and for the transfer movement by means of control curves or the like lifting and lowering device and horizontally reciprocating is. Feeders serve u. a. the insertion of sheet metal parts in a press as well as the removal from this. The sheet metal parts are a stack remove, which can be adjusted with regard to the removal height. Mitun ter are the sheet metal parts by means of funding, z. B. a heavy power conveyor, can be brought up to the same extraction level. The inlay or storage height in the tool room of the press is different, and the feeder must be adjusted in height to the removal and loading level put.

Zur Erzeugung der Hebe- und Senkbewegungen für das Entstapeln und Einlegen und für die Umsetzbewegung, wie auch für die Bewegungen der Entnahme und des Entstapelns sind unterschiedliche Bewegungsantriebe bekannt geworden, die einen Zwanglauf in den Bewegungen bewirken.To generate the lifting and lowering movements for unstacking and Insert and for the transfer movement, as well as for the movements of the Removal and unstacking are different movement drives become known that cause a forced movement in the movements.

In der DE 28 47 543 A1 ist eine solche Einrichtung beschrieben worden, bei dem der Feederarm von einem Parallelgestänge angelenkt ist. Das Parallelgestänge weist zwei in festen Drehpunkten gelagerte Hebel auf, von denen ein Hebel in Art eines Kurvenarmes einer An­ triebswelle ausgebildet ist. Zur Erzielung einer Hebe-Senkbewegung dient eine Kurvensteuerung, wobei mit dem Kurbelarm hierfür eine Kurve mitgeführt ist, die auf die Ausgangslage des Parallelgestänges wirkt.Such a device is described in DE 28 47 543 A1 in which the feeder arm is articulated by a parallel linkage is. The parallel linkage has two fixed pivot points Lever on, of which a lever in the manner of a curve arm of an An drive shaft is formed. To achieve a lifting-lowering movement is used for curve control, with a crank arm for this Curve is carried on the starting position of the parallel linkage works.

Aus der DE 30 40 655 A1 ist weiterhin ein Be- bzw. Entladegerät bekannt, bei dem der Feederarm Teil eines Parallelgestänges ist. Der­ artige Antriebe lassen eine zusätzliche Bewegung in der vertikalen Hebe-Senkrichtung nicht zu.DE 30 40 655 A1 is also a loading and unloading device known in which the feeder arm is part of a parallel linkage. The like drives allow an additional movement in the vertical Do not raise or lower.

Demgegenüber ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Bewegungsan­ trieb für eine zusätzliche Hebe-Senkbewegung zwischen den Bewegungs­ mitteln für eine Zwangbewegung des Feederarmes und dem Feederarm selbst zu integrieren, um so Höhendifferenzen bei der Entnahme und dem Ablegen von Blechteilen auszugleichen.In contrast, it is an object of the invention to provide a movement drifted for an additional lifting-lowering movement between the movements means for a forced movement of the feeder arm and the feeder arm to integrate themselves, so that height differences during the removal and compensate for the storage of sheet metal parts.

Diese Aufgabe ist bei Feedern gattungsbildender Art dadurch ge­ löst, daß zwischen einer kurvengetriebenen Basis als dem eigentlichen Halteteil für den Feederarm und dem Feederarm eine Hebe- und Senkvor­ richtung für eine Zusatzbewegung des Feederarms angeordnet ist. Die Merkmale der weiteren Ansprüche kennzeichnen Weiterbildungen nach der Erfindung.This task is therefore ge in the case of feeders of a generic type solves that between a cam-driven base than the real one Holding part for the feeder arm and the feeder arm a lifting and lowering  direction is arranged for an additional movement of the feeder arm. The Features of the further claims characterize further developments according to the Invention.

Besondere Vorteile ergeben sich aus dem direkten Einwirken auf den Feederarm. Der Hebehub erfolgt generell von der Kurvensteuerung und es ist somit eine zusätzliche vertikale Bewegung möglich zum Aus­ gleich von Höhendifferenzen, insbesondere solcher der Werkzeuge.Special advantages result from direct action on the feeder arm. The lifting stroke is generally carried out by the cam control and thus an additional vertical movement is possible to the off equal to height differences, especially those of the tools.

Anhand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels soll nachfolgend die Erfindung erläutert werden.Based on the drawing of an embodiment the invention will be explained below.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 den Einlegebereich für Blechteile an einer Presse und Fig. 1 shows the insertion area for sheet metal parts on a press and

Fig. 2 eine Einrichtung nach der Erfindung im Detail. Fig. 2 shows a device according to the invention in detail.

Der Einlegefeeder ist allgemein mit 1 positioniert. Der Feeder ist vermittels Parallelstangen 9 mit der unteren Basis 10 als Folge einer Kurvensteuerung 2 in den mit 8 angedeuteten Bewegungen zwangge­ führt. Diese Bewegungen setzen sich aus vertikalen Abschnitten für das Anheben, einem horizontalen Abschnitt für die Umsetzbewegung der Blechteile und einer Rückführbewegung für den Feederarm 6 zusammen. Der Feeder kann ein Einlegefeeder sein, wie gezeigt, jedoch auch ein Entnahmefeeder einer Presse, Pressenstraße, Transferpresse und dgl. Um­ formmaschine. Die gezeigten Pressenbereiche sind mit 3 für Pressen­ ständer, 5 für den Werkzeugraum und 4 für eine Entnahmestation (Ent­ stapelung) für einzelne Blechteile angedeutet. Pfeil 11 verweist auf den Bereich einer zusätzlichen Hebe-Senkeinrichtung zwischen der unte­ ren Basis 10 und dem mit Entnahmemitteln, z. B. Saugern 7 bestückten Feederarm 6.The loading feeder is generally positioned at 1 . The feeder is guided by means of parallel rods 9 with the lower base 10 as a result of a curve control 2 in the movements indicated by 8 . These movements are composed of vertical sections for lifting, a horizontal section for the transfer movement of the sheet metal parts and a return movement for the feeder arm 6 . The feeder can be an insertion feeder, as shown, but also a removal feeder of a press, press line, transfer press and the like. Forming machine. The press areas shown are indicated with 3 for press stands, 5 for the tool room and 4 for a removal station (stacking) for individual sheet metal parts. Arrow 11 points to the area of an additional lifting-lowering device between the lower base 10 and that with removal means, for. B. suckers 7 equipped feeder arm 6 .

In Fig. 2 sind mit 9 die Parallelstangen der Kurvensteuerung 2 aus Fig. 1 angedeutet mit der unteren Basis 10. An der Basis 10 sind Schlitten 14 in Führungen 15 horizontal in Stellungen 14′ bewegbar. Die Synchronität der Bewegungen der Schlitten 14 erfolgt über eine ge­ meinsame Spindel 13, die von einem Stellmittel, Drehmotor 12, drehge­ trieben ist. An der Basis 10 sind weiterhin zwei Drehlager 16 vorgese­ hen für Schwingen 19 bzw. entsprechende Hebel. An den Schlitten 14 sind Drehlager 17 vorgesehen zur Drehlagerung von Parallellenkern 18. Die Schwingen 19 sind andersendig in Drehlagern 21 der Parallellenker 18 gelagert. Die den Schlitten 14 gegenüber befindlichen Enden der Parallellenker 18 sind drehbeweglich in Lagern 20 am Feederarm 6 ge­ lagert. Das Drehlager 21 für die Schwinge 19 befindet sich mittig zu dem Abstand von Drehlager 7 und Drehlager 20. Die gemeinsame Verstel­ lung der Schlitten 14 in z. B. den angedeuteten Lagen 14′ bewirkt eine vertikale Anhebebewegung des Feederarms 6. Die neuen Stellungen der Schwingen 19 und der Parallellenker 18 sind strichpunktiert einge­ zeichnet. Wegen der Größe der Blechteile ist eine doppelte Anzahl der gezeigten Mittel der Hebe- und Senkvorrichtung 11 erforderlich, wobei anstelle von zwei Stellmotoren ein über ein Umlenkgetriebe auf dann zwei Spindeln 13 - vorne und hinten liegend - wirkender Stellmotor 12 vorhanden sein könnte. Die Verstellungen des Feederarmes 6 sind so­ wohl im Stillstand, beim Einrichten der Presse, als auch im Betrieb vorzunehmen.In FIG. 2, the parallel rods of the cam control 2 from FIG. 1 are indicated by 9 with the lower base 10 . At the base 10 carriage 14 are horizontally movable in guides 15 in positions 14 ' . The synchronism of the movements of the carriage 14 takes place via a common spindle 13 , which is driven by an actuating means, rotary motor 12 , Drehge. At the base 10 are two pivot bearings 16 hen hen vorgese for swing 19 or corresponding levers. Rotary bearings 17 are provided on the slides 14 for the rotary mounting of parallel link cores 18 . The rockers 19 are supported at different ends in pivot bearings 21 of the parallel link 18 . The opposite ends of the carriage 14 of the parallel link 18 are rotatably mounted in bearings 20 on the feeder arm 6 ge. The pivot bearing 21 for the rocker 19 is located in the center of the distance between the pivot bearing 7 and the pivot bearing 20 . The common adjustment of the carriage 14 in z. B. the indicated layers 14 ' causes a vertical lifting movement of the feeder arm 6th The new positions of the wings 19 and the parallel link 18 are shown in dash-dotted lines. Because of the size of the sheet metal parts, a double number of the means of the lifting and lowering device 11 shown is required, whereby instead of two servomotors, a servomotor 12 acting via a deflection gear on two spindles 13 - lying at the front and rear - could be present. The adjustments of the feeder arm 6 can be done at a standstill when setting up the press, as well as during operation.

Claims (3)

1. Feeder an einer Presse oder dgl. Umformmaschine, dessen Feeder­ arm für die Entnahme- und Ablegebewegung und für die Umsetzbewegung vermittels Steuerkurven oder dgl. Zwangbewegungsmittel heb- und senkbar sowie horizontal hin- und herbewegbar ist, dadurch gekennzeich­ net, daß zwischen einer kurvengetriebenen Basis (10) als dem ei­ gentlichen Halteteil für den Feederarm (6) und dem Feederarm (6) eine Hebe- und Senkvorrichtung (11) für eine Zusatzbewegung des Feederarms (6) angeordnet ist.1. Feeder of a press or the like. Forming machine, the feeder can be raised arm for the removing and stowing movement and for the transfer movement by means of control cams or the like. Forced movement means and lowered and horizontally movable back and forth, characterized net gekennzeich that curve driven between a Base ( 10 ) as the actual holding part for the feeder arm ( 6 ) and the feeder arm ( 6 ) a lifting and lowering device ( 11 ) for an additional movement of the feeder arm ( 6 ) is arranged. 2. Feeder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe-Senkvorrichtung (11) je einen vorne und einen hinten befind­ lichen Stellmotor (12) aufweist, wobei jeder der Stellmotore (12) über eine Spindel (13) auf horizontal an der Basis (10) beweglich ge­ lagerte Schlitten (14) einwirkt, daß an jedem der Schlitten (14) ein Parallellenker (18) schwenkbeweglich gelagert ist, daß je Parallellenker (18) eine Schwinge (19) einerseits an der Basis (10) und anderer­ seits an einem Parallellenker (18) schwenkbeweglich gelagert ist, und daß der Feederarm (6) zu den Schlitten (14) beabstandet in Drehlagern (20) an den Parallellenkern (18) gehalten ist.2. Feeder according to claim 1, characterized in that the lifting-lowering device ( 11 ) each has a front and a rear-lying servomotor ( 12 ), each of the servomotors ( 12 ) via a spindle ( 13 ) horizontally at the base ( 10 ) movably mounted slide ( 14 ) acts that on each of the slides ( 14 ) a parallel link ( 18 ) is pivotally mounted that each parallel link ( 18 ) has a rocker arm ( 19 ) on the one hand at the base ( 10 ) and on the other hand is pivotally mounted on a parallel link ( 18 ) and that the feeder arm ( 6 ) is held at a distance from the slides ( 14 ) in rotary bearings ( 20 ) on the parallel link ( 18 ). 3. Feeder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Länge der Schwinge (19) der halben wirksamen Länge des Parallellenkers (18) entspricht, und daß das Drehlager (21) des An­ lenkpunktes der Schwinge (19) an dem Parallellenker (18) auf halber wirksamer Länge des Parallellenkers (18) angeordnet ist.3. Feeder according to claim 2, characterized in that the effective length of the rocker ( 19 ) corresponds to half the effective length of the parallel link ( 18 ), and that the pivot bearing ( 21 ) of the steering point of the rocker ( 19 ) on the parallel link ( 18th ) is arranged halfway through the length of the parallel link ( 18 ).