DE3937957A1 - Elastische kupplung - Google Patents
Elastische kupplungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elastische Kupplung, insbesondere
für ein Mehrmassenschwungrad im Antriebsstrang eines Kraftfahr
zeugantriebes mit einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1. Eine Kupplung dieser Gattung ist
bekannt aus der DE-OS 37 21 712.
Die bekannte Kupplung weist eine der Antriebsmaschine zugeord
nete erste Masse und eine dem nachgeordneten Getriebe zugeord
nete dritte Masse auf, zwischen denen sich eine zweite Masse
befindet, welche gegenüber der ersten und dritten Masse jeweils
getrennt über erste und zweite Federn verbunden ist. Die Massen
sind über die Federn im Kraftfluß jeweils in Reihe geschaltet.
Die zwischen der ersten und zweiten Masse angeordnete Feder ist
eine sich über einen großen Winkelbereich in Umfangsrichtung
erstreckende Spiralfeder. Als Dämpfungseinrichtung ist eine im
wesentlichen torusförmig gekrümmte Federkammer vorgesehen, de
ren Wände eng am äußeren Umfang der Federwindungen anliegen.
Die Abstützung der in der Federkammer angeordneten Spiralfeder
in Umfangsrichtung erfolgt durch axiale Ansätze.
Bei gegenseitiger Verdrehung der beiden Massen unter der Wir
kung des Drehmomentes wird das in der Federkammer befindliche
Dämpfungsmedium in die benachbarten Bereiche des Innenraumes
der Kupplung verdrängt. Das Dämpfungsmedium strömt dabei durch
das Innere der Spiralfeder an der Federabstützung vorbei. Die
Querschnitte sind dabei sehr groß, was nur eine schwache
Dämpfung der Schwingungsbewegungen hervorrufen kann. Ist das
Dämpfungsmedium aus der Federkammer verdrängt, kann es nur
zeitlich verzögert wieder zurückströmen, vornehmlich durch
Fliehkraft, wenn sich das Volumen der Federkammer in Betriebs
zuständen mit kleinen Schwingungsamplituden nur wenig verän
dert. Die bekannte Kupplung weist somit nicht in allen Be
triebszuständen und Temperaturen die erforderlichen Dämpfungs
eigenschaften auf. Insbesondere ist keine Möglichkeit gegeben,
die Dämpfungsarbeit über den Verdrehwinkel zu beeinflussen.
Aus der DE-PS 28 48 748 ist ferner eine Kupplung bekannt, die
am Umfang des Innenraumes mehrere im Volumen veränderliche Ver
drängungskammern aufweist, in denen bei lastabhängiger Verdre
hung der beiden Kupplungshälften ein Dämpfungsmedium durch
Drosselspalte gedrückt wird. Die damit verbundene Dämpfung von
Drehschwingungen ist über dem Verdrehwinkel im wesentlichen
konstant. Zwar ist auch dort schon an die Möglichkeit einer An
passung der Dämpfungsarbeit an den Verdrehwinkel gedacht, z.B.
durch stufenweise Verkleinerung der Drosselspalte. In der Pra
xis hat sich jedoch gezeigt, daß dies in kritischen Anwendungs
fällen noch nicht ausreichend ist. Das Hauptproblem ist die Re
alisierung einer optimalen Leerlauf- und Teillastabstimmung bei
gleichzeitig unkritischem Resonanzverhalten. Gefordert ist eine
geringe Dämpfung im Leerlaufbetrieb, bei Teil- und Vollast und
im Schubbetrieb, hohe Dämpfung jedoch beim Durchfahren der Re
sonanzdrehzahl und beim Lastwechsel. Die Bauform der bekannten
Verdrängungskammer läßt auch den Einbau in ein Mehrmassen
schwungrad aus Platzgründen nicht zu.
Die DE-PS 36 41 962 sieht eine Lösung vor, welche auf mechani
sche Weise eine Schwingungsentkoppelung beim Durchfahren des
kritischen Resonanzbereiches erreicht. Die vorgesehene Lösung
ist jedoch baulich sehr aufwendig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung gemäß
dem Gattungsbegriff derart zu gestalten, daß die Schwingungs
amplituden sowohl beim Durchfahren des Resonanzbereiches als
auch in den verschiedenen Betriebsbereichen kleiner als seither
gehalten werden können, und zwar mit möglichst geringem Platz
und Bauaufwand.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des An
spruches 1 gelöst. Die zweite Masse weist dazu Nocken auf, die
jeweils in eine der Verdrängungskammern hineinragen, die am
äußeren Umfang des durch die Seitenscheiben der ersten Masse
gebildeten Innenraumes angeordnet sind. Jeweils zwei dieser
Nocken schließen ein als Feder ausgebildetes elastisches Ele
ment zwischen sich ein, wobei die Feder selbst in einer Feder
kammer geführt ist. Über den Umfang gesehen wechseln sich je
weils Federkammern und Verdrängungskammern ab. Die Verdrän
gungskammern im Bereich der Nocken weisen eine lichte Weite
auf, die nur zur Einhaltung eines Minimalspaltes größer ist als
die Dicke des Nockens. Zur Bildung einer axialen Schulter zur
Abstützung der Federn über entsprechende Federteller ist die
Federkammer im Bereich der Federn verbreitert.
Durch diese Anordnung wird folgendes erreicht: Die an der zwei
ten Masse angeordneten Nocken erfüllen drei Funktionen. Jeweils
zwei Nocken bilden ein Nockenpaar, zwischen denen sich über Fe
derteller, wie an sich bekannt, im Mittenbereich die Feder ab
stützt. Die Federteller liegen aber gleichzeitig auch an den
Schultern der Seitenscheiben im Bereich der Federkammer an. Bei
Einleitung eines Drehmomentes übernimmt einer der Nocken die
Umfangskraft zur Beaufschlagung der Feder, während sich der an
dere Nocken von dem entsprechenden Federteller abhebt und in
die ihn umgebende Verdrängungskammer eintaucht. Er wirkt dabei
in für sich allein bekannter Weise wie ein Kolben, der bei Ver
drängung von Dämpfungsmedium durch enge Spalte zwischen den an
grenzenden Wänden eine wirksame Schwingungsdämpfung herbeiführt.
Bei Kraftrichtungsumkehr hebt sich der andere Nocken vom Feder
teller ab, und der eine Nocken übernimmt das Zusammenpressen
der Feder. Jeder Nocken hat somit während des Kräftespieles in
jeder Hubrichtung unterschiedliche Funktion, nämlich Stauchen
der Feder in Umfangsrichtung oder Aufbringen einer Dämpfungs
kraft auf die zweite Masse während einer Hubbewegung in der
Verdrängungskammer.
Wird die Verdrängungskammer in Umfangsrichtung von einem festen
Distanzstück begrenzt, so stellt dies eine Hubbegrenzung für
den Nocken bzw. die zweite Masse dar, an die sich der Nocken
als dritte Funktion bei großen Amplituden mit wirksamer hydrau
lischer Pufferung anlegt.
Die Anordnung der Dämpfungseinrichtung am äußeren Umfang des
Innenraumes erlaubt platzsparende Unterbringung im Bereich zwi
schen den Federn, wobei der Bauaufwand dadurch besonders redu
ziert ist, daß den Nocken mehrere Funktionen zugewiesen sind.
Die Unteransprüche 2 bis 4 beschreiben vorteilhafte konstrukti
ve Weiterbildungen der Erfindung. Im Anspruch 5 ist eine zu
sätzliche Dämpfungseinrichtung beschrieben, die aus einer Kom
bination zwischen einer hydraulischen Dämpfung über zusätzliche
Verdrängungskammern und einer Reibungsdämpfung über axial an
einen weiteren Nocken anpreßbare Bauteile besteht. Eine solche
zusätzliche Dämpfungseinrichtung kann erforderlich sein, wenn
das Schwingungsverhalten der Antriebsmaschine dazu zwingt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher er
läutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:
Fig. 1 zeigt Resonanzkurven zweier vorbekannter Kupplun
gen A, B sowie für eine Kupplung C gemäß der Er
findung, dargestellt als Verlauf des Vergröße
rungsfaktors V über der Drehzahl n.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen Darstellung den grund
sätzlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Kupplung.
Fig. 3 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht der Kupp
lung.
Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch die Kupplung entlang
der Schnittlinie IV in Fig. 3.
Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt durch die Kupplung entlang
der Schnittlinie V in Fig. 3.
Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht in Umfangsrich
tung im Bereich der Verdrängungskammer.
Fig. 7 zeigt einen Längsschnitt durch die Kupplung entlang
der Schnittlinie VII in Fig. 3.
Die in Fig. 1 dargestellten Diagramme zeigen im einzelnen fol
gendes: Die Resonanzkurve A veranschaulicht das Verhalten einer
Kupplung mit geringer Dämpfung. Sie zeigt große Überhöhungen V
beim Resonanzdurchgang und eine gute Schwingungsisolation im
überkritischen Betriebsbereich. Die Kurve B zeigt das Verhalten
einer Kupplung mit hoher Dämpfung. Die Kurve C stellt den idea
len Verlauf dar: Geringe Überhöhung V im Resonanzbereich bei
gleichzeitig hervorragender Schwingungsisolation im überkriti
schen Bereich - das Verhalten einer Kupplung gemäß der Erfin
dung.
Das in Fig. 2 dargestellte Schema läßt im einzelnen folgendes
erkennen: Eine erste Masse 1 wird von einem nicht gezeigten Mo
tor angetrieben; eine dritte Masse 12 treibt ein nicht darge
stelltes Getriebe an. Dazwischen ist eine zweite Masse 6 ange
ordnet, wobei der Kraftfluß wie folgt stattfindet:
An die erste Masse 1 schließt sich ein erstes Federelement 8
an, hier lediglich durch eine Welle dargestellt; sodann folgt
die zweite Masse 6; hieran schließt sich eine zweite Feder 13
an, wiederum nur als Welle dargestellt. Den beiden Federn 8 und
13 sind schematisch dargestellte Dämpfungseinrichtungen zuge
ordnet, und zwar jeweils den Federn parallel geschaltet. Die
Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Dämpfungsein
richtung 15 zwischen der ersten Masse 1 und der zweiten Masse 6.
Der Aufbau der erfindungsgemäßen Kupplung geht aus den Fig.
3 bis 5 hervor. Die erste Masse 1 besteht im wesentlichen aus
zwei Seitenscheiben 2 und 3, die einen flüssigkeitsdichten In
nenraum 5 zwischen sich einschließen, in dem die zweite Masse 6
und die dritte Masse 12 eingeschlossen sind. Zwischen den Sei
tenscheiben 2 und 3 einerseits und der zweiten Masse 6 anderer
seits sind mehrere Federn in Umfangsrichtung angeordnet, welche
das erste Federelement 8 bilden. Zwischen der zweiten Masse 6
und der dritten Masse 12 befindet sich das zweite Federelement,
bestehend aus mehreren in Umfangsrichtung angeordneten Federn
13. Letztere sind, wie für sich allein bekannt, in deckungs
gleichen Ausschnitten 14 in der zweiten und dritten Masse ein
gesetzt.
Zur Abstützung der ersten Federn 8 sind Federteller 10 vorgese
hen, die zwischen radial nach außen ragenden Nocken 7 an der
zweiten Masse 6 in Umfangsrichtung anliegen. Wie insbesondere
aus der Fig. 6 hervorgeht, liegen die Federteller 10 gleich
zeitig an axialen Schultern 11 an den beiden Seitenscheiben 2
und 3 an. Bei relativer Verdrehung der ersten Masse 1 gegenüber
der zweiten Masse 6 überträgt somit einer der Nocken 7 die Um
fangskraft auf den entsprechenden Federteller, während sich der
andere Federteller an den Schultern 11 abstützt, wobei sich der
andere Nocken an dieser Seite vom Federteller 10 abhebt. Bei
Kraftrichtungsumkehr tritt dasselbe am anderen Federende ein.
Die Federn 8 bewegen sich dabei in Federkammern 9. Die Schul
tern 11 zur Abstützung der Federteller 10 schließen in axialer
Richtung eine Verdrängungskammer 16 ein, und die Nocken 7 wei
sen eine axiale Dicke auf, die nur um die Weite von Spalten 17
geringer ist als die lichte Weite der Verdrängungskammer 16.
Zwischen den beiden Seitenscheiben 2 und 3 befinden sich Di
stanzstücke 4, die einerseits die beiden Seitenscheiben zusam
menhalten, andererseits aber auch in Umfangsrichtung die Be
grenzungswand der Verdrängungskammern darstellen. Die Nocken 7
bewegen sich somit in Umfangsrichtung innerhalb der Verdrän
gungskammern 16 ähnlich eines Kolbens in einem Zylinder. Den
Nocken 7 kommen somit zwei Funktionen zu, nämlich einmal die
Übertragung der Umfangskraft von der ersten Masse über die Fe
dern auf die zweite Masse, zum anderen Übertragung einer Dämp
fungskraft, die durch die Bewegung innerhalb der Dämpfungskam
mern 16 und Verdrängung des im Innenraum 5 und den Verdrän
gungskammern 16 befindlichen Dämpfungsmediums vorbei an den
Spalten entsteht. Da sich in Umfangsrichtung jeweils Federkam
mern 9 und Verdrängungskammern 16 abwechseln, übernimmt jeweils
einer der Nocken 7 eines Nockenpaares mit dazwischen einge
spannter Feder 8 die Übertragung der Umfangskraft, während der
andere Nocken in der benachbarten Verdrängungskammer die Dämp
fungskraft aufbringt. Die Federteller 10 bilden dabei jeweils
die andere in Umfangsrichtung wirksame Wand der Verdrängungs
kammer 16, wobei der Federteller aufgrund der momentanen Kraft
richtung fest auf die Schultern 11 gedrückt ist.
In den Fig. 3 und 7 ist eine zusätzliche Dämpfungsein
richtung 18 dargestellt. Diese besteht aus einem zusätzlichen
Nocken 20, der ebenfalls Bestandteil der zweiten Masse 6 ist,
aus einer zusätzlichen Verdrängungskammer 19, begrenzt durch
die Radialwände der Distanzstücke 4 und einer Reibeinrichtung.
Die Reibeinrichtung besteht aus zwei Reibbacken 21, die mittels
Federn 22 axial gegen den Nocken 23 gepreßt werden. Gleichzei
tig entwickelt der Nocken 20 auch eine hydraulische Dämpfung,
da er in beiden Bewegungsrichtungen innerhalb der zusätzlichen
Verdrängungskammer 19 Dämpfungsmedium über einen Spalt 23 ver
drängt. Diese zusätzliche Dämpfungseinrichtung mit Reibeinrich
tung kann notwendig werden, wenn die Dämpfung der Kupplung über
die von den Nocken 7 in den Verdrängungskammern 16 entwickelte
Dämpfungskraft bei bestimmten Anwendungsfällen nicht ausreicht.
Claims (6)
1. Elastische Kupplung in Scheibenbauweise, insbesondere für
ein Mehrmassen-Schwungrad in einem Fahrzeugantrieb mit
Brennkraftmaschine, mit den folgenden Merkmalen:
- a) eine mit der Antriebsmaschine verbundene erste Kupp lungshälfte stellt eine erste Masse (1) dar und weist mindestens zwei Seitenscheiben (2, 3) auf, die einen flüssigkeitsdichten und mit Dämpfungsmedium füllbaren Innenraum (5) bilden;
- b) innerhalb des Innenraumes (5) befindet sich eine zweite Masse (6), die an ihrem Umfangsbereich gegen axiale Verschiebung durch die Seitenscheiben (2, 3) geführt und mit der ersten Masse (1) über elastische Elemente (Feder 8) verbunden ist;
- c) innerhalb des Innenraumes (5) ist eine mit dem Getriebe verbundene Masse (12) angeordnet, die die zweite Kupp lungshälfte darstellt und mit der zweiten Masse (6) über elastische Elemente (Feder 13) verbunden ist;
- d) die Massen (1, 6, 12) sind über die elastischen Elemen te (8, 13) im Kraftfluß in Reihe geschaltet und be grenzt gegeneinander verdrehbar;
- e) es ist mindestens eine zu einer der elastischen Elemen te (8, 13) parallel geschaltete Dämpfungseinrichtung (15) mit einer Verdrängungskammer (16) für Dämpfungs medium vorgesehen;
gekennzeichnet durch die Kombination der weiteren folgenden
Merkmale:
- f) der zweiten Masse (6) sind Nocken (7) drehfest zugeord net, deren jeder in eine der Verdrängungskammern (16) hineinragt;
- g) jeweils zwei Nocken (7) bilden ein Nockenpaar und schließen eines der elastischen Elemente (Feder 8) zwi schen sich ein;
- h) jeweils zwei Verdrängungskammern (16) schließen eine Federkammer (9) zwischen sich ein;
- i) jede Federkammer (9) hat zur Bildung einer axialen Schulter (11) eine größere lichte Weite (s) als die beiden angrenzenden Verdrängungskammern (16);
- j) es sind Federteller (10) vorgesehen, über die sich die Federn (8) auf den Schultern (11) abstützen.
2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verdrängungskammer (16) im radial äußeren Bereich des In
nenraumes (5) der ersten Masse (1) angeordnet ist und die
Nocken (7) der zweiten Masse (6) nach radial außen gerich
tet sind.
3. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die zwischen der ersten und zweiten Masse (1, 6) ange
ordneten Federn (8) eine höhere Steifigkeit aufweisen als
die Federn (13) zwischen der zweiten und dritten Masse
(6, 12).
4. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwischen den Seitenscheiben (2, 3) der ersten
Masse (1) Distanzstücke (4) angeordnet sind, die eine Weg
begrenzung für die Nocken (7) darstellen.
5. Kupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet
durch eine zusätzliche Dämpfungseinrichtung (18), die zwei
zusätzliche Verdrängungskammern (19) umfaßt, und daß diese
zusätzlichen Verdrängungskammern (19) aus zwei Bauteilen
(21) aufgebaut sind, die auf einem Teil ihres Umfanges je
weils einen weiteren Nocken (20) am äußeren Bereich der
zweiten Masse (6) zwischen sich einschließen, und daß auf
die beiden Bauteile (Reibbacken 21) der zusätzlichen Ver
drängungskammer (19) eine Axialkraft (Feder 22) aufgebracht
ist, die deren Anpressung an die Seitenflächen des weiteren
Nockens (20) bewirkt.
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