DE3937781A1

DE3937781A1 - BALL REVERSE UNIT FOR A LINEAR BALL GUIDE

Info

Publication number: DE3937781A1
Application number: DE3937781A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Jacob
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-04-08
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1990-10-11
Also published as: EP0392261B1; ES2044288T3; EP0392261A1; US5051001A; DE59002247D1; JPH0366917A

Description

Die Erfindung betrifft eine Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, die entlang einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene bewegbar ist, welche sie wenigstens teilweise umschließt, mit mehreren über den Querschnitt verteilt angeordneten endlosen Kugelreihen, die in einem Käfig geführt sind, welche jeweils einen Tragabschnitt, in welchem die Kugeln radial nach innen aus dem Käfig herausragen und an der Führungsschiene anliegen, einen Rückführabschnitt und beide an den Enden verbindende Umlenkabschnitte aufweisen, bei denen sich Tragabschnitt und Rückführabschnitt parallel zur Längsachse erstrecken und wobei der Käfig in Umfangsrichtung und axial im Grund körper festgelegt ist.The invention relates to a recirculating ball unit for a Linear ball guide running along a cross section circular guide rail is movable, which it at least partially encloses, with several over the Endless rows of balls distributed in cross section, which are in a cage, each one Support section, in which the balls radially inward protrude from the cage and rest on the guide rail, a return section and both ends connecting Have deflection sections in which there is a support section and return section extend parallel to the longitudinal axis and wherein the cage is circumferential and axially in the bottom body is fixed.

Bei derartigen Kugelumlaufeinheiten ist es bekannt, daß sich die in den Tragreihen befindlichen Kugeln jeweils an Kugelbahnen abstützen, die in einer Hülse vorgesehen sind. Die einzelnen Tragabschnitte sind um den Querschnitt der Führungsschiene herum gleichmäßig verteilt angeordnet. Der Käfig ist einteilig ausgebildet (DE-OS 12 62 691). Die Fertigung eines solchen Käfigs ist kompliziert.With such recirculating ball units, it is known that the balls located in the supporting rows Support ball tracks that are provided in a sleeve. The individual support sections are around the cross section of the Guide rail arranged evenly distributed around. The The cage is made in one piece (DE-OS 12 62 691). The Manufacturing such a cage is complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kugelum laufeinheit, die entlang einer im Querschnitt kreisförmi gen Führungsschiene bewegbar ist, vorzuschlagen, deren Käfig einfach herstellbar ist und eine Variabilität und Optimierung, bezüglich dessen Gestaltung, der Anzahl und der Anordnung der Tragreihen für einen gegebenen Durch messer der Führungsschiene und des Außendurchmessers er laubt.The invention has for its object a ball running unit along a circular in cross section is movable against the guide rail to propose whose Cage is easy to manufacture and variability and Optimization regarding its design, the number and the arrangement of the support rows for a given through the guide rail and the outer diameter leaves.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Käfig mehrteilig ausgebildet ist und aus Innensegmenten, die die Führung für die Tragabschnitte und Rückführab schnitte bilden, und aus an deren axialen Enden ange brachten Kopfstücken, welche die Umlenkabschnitte auf weisen, bestehen, daß die Innensegmente in Umfangsrichtung beidseitig jeweils eine axial verlaufende Führungaus nehmung eines Tragabschnittes und dazwischen eine oder zwei Rückführabschnitte bildende Führungsrillen aufweisen und daß die Kopfstücke und die Innensegmente einander gegenüber zentriert sind.This object is achieved in that the The cage is made up of several parts and consists of inner segments, the guide for the support sections and return form cuts, and from at their axial ends brought head pieces, which the deflection sections on point, exist that the inner segments in the circumferential direction an axially extending guide on both sides Take a support section and in between one or have two guide grooves forming return sections and that the headers and the inner segments match each other are centered opposite.

Die Teilung in Innensegmente und Kopfstücke erlaubt eine Fertigung mit einfachen Werkzeugen, da die Trennfuge im Bereich der Tragreihen liegt. Die Innensegmente und die Kopfstücke sind dadurch einfach aus Kunststoff durch Spritzgießen herstellbar.The division into inner segments and headers allows one Manufacturing with simple tools, because the parting line in Area of the bearing rows. The inner segments and the Headpieces are simply made of plastic Injection molding can be made.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist ferner, daß auch eine Anordnung gewählt werden kann, bei der mindestens zwei Tragabschnitte in Umfangsrichtung der Führungsschiene mit einem kleinstmöglichen Abstand zueinander angeordnet werden können und die Auflast in dieser Richtung in die Führungsschiene eingeleitet werden kann. Hierdurch ist insbesondere bei Gestaltung als geschlitzte Hülse eine nur geringe Kraftkomponente, die zu keiner Aufweitung der Hülse führt, gegeben. Another advantage of this training is that an arrangement can be chosen in which at least two support sections in the circumferential direction of the guide rail arranged with the smallest possible distance from each other can be and the load in this direction in the Guide rail can be initiated. This is especially when designed as a slotted sleeve only low force component, which does not lead to an expansion of the Sleeve leads, given.

Es können auch mehrere jeweils ein Paar bildende Kugel reihen umfangsverteilt auf dem Querschnitt der Führungs schiene angeordnet sein. Eine solche Anordnung ist zu wählen, je nachdem in welchen Richtungen bzw. Haupt richtungen eine Einleitung der Kraft erfolgt. Die Kugel umlaufeinheit kann so ausgerichtet sein, daß die unmittel bar benachbarten und mit einem kleinstmöglichen Abstand zueinander angeordneten Tragabschnitte symmetrisch zur Kraftrichtung angeordnet sind.It is also possible for several spheres to form a pair rows distributed over the cross-section of the guide be arranged on the rail. Such an arrangement is too choose, depending on the direction or main directions an introduction of the force takes place. The bullet circulation unit can be aligned so that the immediate bar adjacent and with the smallest possible distance mutually arranged support sections symmetrical to Direction of force are arranged.

Die beiden Arten von Innensegmenten erlauben verschiedene Kombinationen. Es können hierdurch Kugelumlaufeinheiten mit unterschiedlichen Anzahlen von Kugelreihen gebildet werden. Bei einer ersten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Käfig nur Innensegmente mit einer Führungsrille aufweist. Bei einer zweiten Ausführungsform ist vorge sehen, daß der Käfig nur Innensegmente mit zwei Führungs rillen und Kopfstücke mit angeformten Stegen aufweist, welche bei einem eine Führungsschiene voll umschließenden Käfig eine der halben Anzahl von Kugelreihen entsprechende Anzahl von Stegen besitzen, die seitlich mit Führungsaus nehmungen zur Führung der Kugeln in den Tragabschnitten versehen sind, oder welche bei einem eine Führungsschiene nur teilweise umschließenden Käfig eine der halben Anzahl von Kugelreihen, vermehrt, um die Zahl eins, entsprechende Anzahl von Stegen aufweisen, von denen zwei jeweils nur eine Führungsausdehnung und die anderen jeweils zwei Führungsausnehmungen besitzen. Als dritte Alternative ist schließlich vorgesehen, daß der Käfig aus beiden Arten von Innensegmenten gebildet ist, von denen die ersten Innen segmente die Führungsrillen der Rücklaufabschnitte zweier Kugelreihen und die ersten und zweiten Innensegmente sowie die Kopfstücke sich gegenseitig ergänzende Führungsaus nehmungen zur Bildung der Tragabschnitte und der Umlenkab schnitte aufweisen. The two types of inner segments allow different ones Combinations. This allows ball recirculation units formed with different numbers of rows of balls will. In a first embodiment, that the cage only inner segments with a guide groove having. In a second embodiment is pre see that the cage is only inner segments with two guide grooves and head pieces with molded webs, which completely enclose a guide rail Cage one of half the number of rows of balls Have number of webs, the side with guide Measures to guide the balls in the support sections are provided, or which one with a guide rail only partially enclosing cage one half of the number of rows of balls, increased by the number one, corresponding Have number of webs, two of which each only one leadership stretch and the other two each Have leadership recesses. The third alternative is finally provided that the cage from both types of Inner segments is formed, of which the first inside segments the guide grooves of the return sections of two Rows of balls and the first and second inner segments as well the headers complement each other Take the formation of the support sections and the Umlenkab have cuts.

Für den Fall der Ausführung des Käfigs nach dieser Maßgabe ist bei einem eine Führungsschiene voll umschließenden Käfig vorgesehen, zwei Stege mit je zwei Führungsausneh mungen für die in zwei benachbarten Tragabschnitten be findlichen Kugeln oder bei einem eine Führungsschiene teilweise umschließenden Käfig drei Stege vorzusehen, von denen einer zwei Führungsausnehmungen für die Kugeln zweier benachbarter Tragabschnitte und die beiden anderen Stege jeweils eine Führungsausnehmung für die Kugeln je weils eines an den Schlitz angrenzenden Tragabschnittes aufweisen.In the case of execution of the cage according to this requirement is a fully enclosing a guide rail Cage provided, two webs, each with two guide recesses measurements for the in two adjacent support sections sensitive balls or a guide rail partially enclosing cage to provide three webs of one of two guide recesses for the balls two adjacent support sections and the other two Each have a guide recess for the balls because of a support section adjacent to the slot exhibit.

Die Stege der Kopfstücke erstrecken sich bevorzugt über die halbe Länge des Grundkörpers, so daß sie sich auf die ganze Länge hin, wenn sie von den Stirnflächen des Grund körpers eingesteckt werden, zu einem durchgehenden Steg ergänzen.The webs of the head pieces preferably extend over half the length of the base body, so that it relates to the full length when viewed from the end faces of the bottom be inserted into a continuous web complete.

Zur Halterung des Käfigs im Grundkörper ist vorgesehen, daß die Innensegmente mit radialen Vorsprüngen versehen sind, mit welchen sie in entsprechend geformten Stützaus nehmungen oder Durchbrüchen des Grundkörpers eingreifen. Gleiches gilt auch für die Stege der Kopfstücke.To hold the cage in the base body, it is provided that that the inner segments are provided with radial projections with which they are made in appropriately shaped supports interventions or openings in the base body. The same applies to the webs of the head pieces.

Da der Käfig und die Kopfstücke bevorzugt aus einem Kunst stoffmaterial durch Spritzgießen hergestellt sind, ist zur Erzielung einer verbesserten Stabilität vorgesehen, daß die Innensegmente und die Kopfstücke über Zentrierstäbe miteinander verbunden sind. Bevorzugt sind diese in pa rallel zur Längsachse verlaufenden Bohrungen der Innenseg mente und Kopfstücke eingesetzt. Zur Zentrierung der Kopf stücke am Grundkörper sind diese endseitig von an den Enden des Grundkörpers zentrierten Kappen überdeckt. Die Zentrierstäbe sind an den Kappen fixiert. Der axiale Zu sammenhalt und die erhöhte Festigkeit erhält die Bauein heit durch diese Zentrierstäbe. Bevorzugt ist zur Fixier ung vorgesehen, die Zentrierstäbe durch Schweißen, Ver stemmen oder Verschrauben an den Kappen festzulegen.Because the cage and head pieces are preferably made of one art material made by injection molding is used Achieving improved stability provided that the inner segments and the head pieces via centering rods are interconnected. These are preferred in pa bores running parallel to the longitudinal axis elements and head pieces used. To center the head Pieces on the base body are at the ends of the Covered ends of the base body centered caps. The Centering rods are fixed to the caps. The axial zu The building maintains cohesion and increased strength through these centering rods. Is preferred for fixation provided the centering rods by welding, Ver pry or screw on the caps.

Die größtmögliche Festigkeit und Käfigsteifheit wird er reicht, wenn die Zentrierstäbe in den Stegen der Kopf stücke oder bezüglich der Innensegmente die Zentrierstäbe zwischen den beiden benachbarten Führungsrillen angeordnet sind.It will have the greatest possible strength and cage rigidity enough if the centering rods in the webs of the head pieces or with regard to the inner segments the centering rods arranged between the two adjacent guide grooves are.

Die gegenseitige Führung der Kopfstücke und der lnnenseg mente kann auch oder zusätzlich durch sich gegenseitig ergänzende Zentrierungen erreicht werden.The mutual guidance of the head pieces and the inner segment Mente can also or additionally through each other additional centering can be achieved.

Bevorzugt sind die Kopfstücke mit axial vorspringenden Zentrieransätzen und die Innensegmente mit entsprechenden Zentrierausnehmungen versehen.The head pieces are preferably axially projecting Centering lugs and the inner segments with corresponding Provide centering recesses.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind anhand der Zeichnung erläutert.Preferred exemplary embodiments are based on the drawing explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Kugelumlauf einheit mit einem beide Arten von Innenseg menten aufweisenden Käfig und mit einem ge schlossenen Grundkörper, der die Führungs schiene vollständig umschließt, Fig. 1 a first embodiment of the ball screw unit having a Innenseg both types of elements having cage and completely encloses a closed ge base body, which rail the guide,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Kugelumlauf einheit, bei dem der Grundkörper die im Quer schnitt kreisförmige Schiene nur teilweise umschließt, wobei der Käfig ebenfalls beide Arten von Innensegmenten aufweist, Fig. 2 shows a second embodiment of the recirculating ball unit, wherein the base body encloses the cross-sectional circular rail only partially, wherein the cage also has two types of inner segments,

Fig. 3 verschiedene Detailschnitte von Fig. 1, nämlich Fig. 3 different detail sections of Fig. 1, namely

Fig. 3a einen Schnitt A-A gemäß Fig. 1, Fig. 3a shows a section AA according to FIG. 1,

Fig. 3b einen Schnitt B-B gemäß Fig. 1, FIG. 3b is a sectional view BB of FIG. 1,

Fig. 3c einen Schnitt C-C gemäß Fig. 1, Fig. 3c shows a section CC of FIG. 1,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Innensegmentes mit zwei Rückführabschnitten gemäß Pfeilrichtung F von Fig. 6, Fig. 4 is a side view of an interior segment with two return sections according to the direction of arrow F of FIG. 6,

Fig. 5 einen Schnitt E-E gemäß Fig. 6, Fig. 5 is a section EE of Fig. 6,

Fig. 6 einen Schnitt D-D gemäß Fig. 4, Fig. 6 is a section DD of FIG. 4,

Fig. 7 eine Seitenansicht gemäß Pfeilrichtung J von Fig. 9 eines Innensegmentes mit nur einem Rückführabschnitt, Fig. 7 is a side view in the direction of arrow J of Fig. 9 of an inner segment with a single return section,

Fig. 8 einen Schnitt H-H gemäß Fig. 9, Fig. 8 is a sectional view HH of Fig. 9,

Fig. 9 einen Schnitt G-G gemäß Fig. 7, Fig. 9 shows a section GG of Fig. 7,

Fig. 10 eine Ansicht auf die Stirnfläche eines Kopf stückes mit geschnittenem Steg gemäß Schnitt L-L von Fig. 11 für eine Kugelumlaufeinheit nach Fig. 1, Fig. 10 is a view onto the end face of a head piece with a cut web according to section II of Fig. 11 for a ball circulation unit according to Fig. 1,

Fig. 11 einen Schnitt K-K gemäß Fig. 10, Fig. 11 is a section KK of FIG. 10,

Fig. 12 einen Schnitt O-O gemäß Fig. 13 durch einen Kopfsteg für eine Kugelumlaufeinheit gemäß Fig. 2, FIG. 12 shows a section OO according to FIG. 13 through a head piece for a recirculating ball unit according to FIG. 2,

Fig. 13a einen Schnitt M-M gemäß Fig. 12, Fig. 13a shows a section MM shown in FIG. 12,

Fig. 13b einen Schnitt N-N gemäß Fig. 12, Fig. 13b shows a section NN according to FIG. 12,

Fig. 14 eine alternative Ausführungsform der Kugel umlaufeinheit mit einem Käfig, der nur aus Innensegmenten mit zwei Führungsrillen aufge baut ist, Fig. 14 shows an alternative embodiment of the ball circulation unit having a cage that is built only of inner segments with two guiding grooves positioned,

Fig. 15 verschiedene Detailschnitte von Fig. 14, nämlich Fig. 15 different sections of detail Fig. 14, namely

Fig. 15a einen Schnitt A-A gemäß Fig. 14 (linke obere Hälfte der Fig. 15), Fig. 15a shows a section AA of FIG. 14 (top left-hand half of FIG. 15),

Fig. 15b einen Schnitt C-C gemäß Fig. 14 (rechte Hälfte der Fig. 15), Fig. 15b shows a section CC of FIG. 14 (right half of Fig. 15),

Fig. 15c einen Schnitt B-B gemäß Fig. 14 (linke untere Hälfte von Fig. 15), Fig. 15c is a sectional view BB of FIG. 14 (lower left half of FIG. 15),

Fig. 16 eine Seitenansicht eines Innensegmentes ent sprechend dem gemäß Fig. 4, wobei jedoch Vorsprünge zur Sicherung in einem mit Durch brüchen versehenen Grundkörper dargestellt sind, Fig. 16 is a side view of an inner segment accordingly to the shown in FIG. 4, but projections are shown for securing in a base body with openings provided,

Fig. 17 eine Ansicht auf eine Stirnfläche eines Kopf stückes für eine Ausführung gemäß Fig. 14 und 15 mit geschnittenen Stegen nach Schnitt J-J von Fig. 18, Fig. 17 is a view of an end face of a head piece for an embodiment according to FIGS. 14 and 15, with cut ridges on the cutting JJ of FIG. 18

Fig. 18 einen Schnitt H-H gemäß Fig. 17, Fig. 18 is a sectional view HH of Fig. 17,

Fig. 19 einen Querschnitt durch eine weitere Aus führungsform einer Kugelumlaufeinheit mit einem Käfig, der nur aus Innensegmenten mit einer Führungsrille aufgebaut ist, Fig. 19 is a cross section through a further implementation form a ball screw unit having a cage which is composed only of inner segments with one guiding groove,

Fig. 20 eine Stirnansicht auf ein Kopfstück für eine Ausführungsform nach Fig. 19 und Fig. 20 is a front view of a head of an embodiment according to FIG. 19 and

Fig. 21 einen Schnitt K-K gemäß Fig. 20. Fig. 21 is a section KK according to Fig. 20.

Die Kugelumlaufeinheit 1 nach den Fig. 1 und 3 umfaßt eine Führungsschiene 2 über deren gesamten Querschnitt. Auf der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 liegen die in den Tragabschnitten 9 befindlichen Kugeln 8 der Kugel reihen 5 an. Die Kugeln 8 der Kugelreihen 5 werden durch einen Käfig 7 gehalten. Im Tragabschnitt 9, das ist der Abschnitt, aus dem die Kugeln 8 radial nach innen aus dem Käfig 7 herausragen, stützen sie sich einerseits an der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 und andererseits an der Innenlaufbahn 6 des Grundkörpers 4 ab (s. Fig. 3a). Die Kugelreihen 5 werden jeweils aus den Tragabschnitten 9, den Rückführabschnitten 10 und beide an den Enden des Grundkörpers 4 verbindende Umlenkabschnitte 11 gebildet. In den Umlenkabschnitten 11, wie aus der Fig. 10 ersicht lich, werden die Kugeln 5 von der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 radial nach außen weg geführt. Sie wer den in den Rückführabschnitten 11 mit Spiel geführt. Die Kugelreihen 5 bilden jeweils eine endlose Reihe. Es ist erkennbar, daß bei der Ausführungsform nach Fig. 1 zwei Paare von Kugelreihen 5 mit einem kleineren Umfangsabstand zueinander angeordnet sind, als die Tragabschnitte 9 die ser Paare 5 zu den in Umfangsrichtung folgenden Tragab schnitten 9 der nachfolgenden Kugelreihen 5. The ball recirculation unit 1 according to FIGS. 1 and 3 comprises a guide rail 2 over its entire cross section. On the outer surface 3 of the guide rail 2 are located in the support sections 9 balls 8 of the ball rows 5 . The balls 8 of the rows of balls 5 are held by a cage 7 . In the support section 9 , that is the section from which the balls 8 protrude radially inward from the cage 7 , they are supported on the one hand on the outer surface 3 of the guide rail 2 and on the other hand on the inner raceway 6 of the base body 4 (see FIG. 3a ). The rows of balls 5 are each formed from the support sections 9 , the return sections 10 and both deflection sections 11 connecting the ends of the base body 4 . In the deflection sections 11 , as can be seen from FIG. 10, the balls 5 are guided radially outward from the outer surface 3 of the guide rail 2 . You who led the game in the return sections 11 . The rows of balls 5 each form an endless row. It can be seen that 1 two pairs are arranged by rows of balls 5 having a smaller circumferential distance from one another in the embodiment of Fig., As the support portions 9, the ser pairs 5 cut to the following in the circumferential direction Tragab 9 of the subsequent rows of balls 5.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 3 ist ein Käfig 7 vorgesehen, der aus zwei Arten von Innenseg menten 12, 13 und den beiden Kopfstücken 14 gebildet wird.In the embodiment of FIGS. 1 and 3, a cage 7 is provided, the elements 12 , 13 and the two head pieces 14 is formed from two types of Innenseg.

Die erste Art von Innensegmenten 13 ist in den Fig. 7 - 9 dargestellt und ein Innensegment 12 der zweiten Art in den Fig. 4-6. Es ist erkennbar, daß bei der Aus führungsform nach Fig. 1 insgesamt vier erste Innenseg mente 13 und zwei zweite Innensegmente 12 vorhanden sind. Die ersten Innensegmente 13 und zweiten Innensegmente 12 sind abwechselnd angeordnet. Das erste Innensegment 13 hat nur eine Führungsrille 16, welche den Rückführabschnitt 10 einer Kugelreihe 5 bildet. Die ersten Innensegmente 13 haben darüberhinaus seitliche Führungsausnehmungen 15, die zur Halterung und Führung der Kugeln 5 in den Tragab schnitten 9 dienen. Die Führungsrillen 16 für die Rück führabschnitte 10 werden seitlich durch Segmentstege 17 gebildet. In einem der Segmentstege 17 ist außerdem eine Bohrung 20 angebracht, die parallel zur Führungsachse der Führungsrillen 16 bzw. zur Längsachse X verläuft. An den Enden setzt sich die Führungsrille 16 fort und geht in die Führungsausnehmung 15 über. Diese halbkreisförmigen Ver bindungen bilden zusammen mit den noch zu beschreibenden Kopfstücken 14 des Käfigs 7 die Umlenkabschnitte 11. Zwischen den ersten Innensegmenten 13 sind gemäß Fig. 1 die zweiten Innensegmente 12, von denen eines in den Fig. 4-6 dargestellt ist, angeordnet. Die zweiten Innensegmente 12 umfassen zwei Rücklaufrillen 16 für zwei Kugelreihen 5. Zwischen den beiden Führungsrillen 16 ist ebenfalls ein Segmentsteg 17 vorgesehen. Seitlich sind begrenzende weitere Segmentstege 17 angeordnet, in denen die Führungsausnehmungen 15 für die Führung der in den Tragabschnitten 9 der Kugelreihen 5 befindlichen Kugeln 8 angebracht sind. In dem mittleren Segmentsteg 17 ist ebenfalls eine zur Achse X und zum Verlauf der Achse der Führungsrillen 16 parallele Durchgangsbohrung 20 vorhanden. An den axialen Enden der zweiten Innensegmente 12 sind zwischen den Führungsrillen 16 und den zugehörigen Führungsausnehmungen 15 halbkreisförmige Ausnehmungen angeordnet, die zusammen mit entsprechenden Ausnehmungen der Kopfstücke 14 gemäß den Fig. 10 und 11 die Umlenkabschnitte 11 bilden. Die ersten und zweiten Innensegmente 13, 12 sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit radialen Vorsprüngen 22 versehen, mit denen sie in Ausnehmungen 23, die sich parallel zur Achse X im Grundkörper 4 erstrecken, aufgenommen sind. Hierdurch wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Grundkörper 4 und den Innensegmenten 12, 13 erzielt. Die Kopfstücke 14 sind von den Stirnflächen des Grundkörpers 4 her eingesetzt.The first type of inner segments 13 is shown in FIGS. 7-9 and an inner segment 12 of the second type in FIGS. 4-6. It can be seen that a total of four first inner segments 13 and two second inner segments 12 are present in the embodiment from FIG. 1. The first inner segments 13 and second inner segments 12 are arranged alternately. The first inner segment 13 has only one guide groove 16 , which forms the return section 10 of a row of balls 5 . The first inner segments 13 also have lateral guide recesses 15 , which are used to hold and guide the balls 5 in the Tragab 9 . The guide grooves 16 for the return guide sections 10 are formed laterally by segment webs 17 . In one of the segment webs 17 there is also a bore 20 which runs parallel to the guide axis of the guide grooves 16 or to the longitudinal axis X. At the ends, the guide groove 16 continues and merges into the guide recess 15 . These semicircular connections form together with the headpieces 14 of the cage 7 to be described, the deflection sections 11 . Between the first inner segments 13 1 are shown in FIG., The second inner segments 12, one of which is shown in Figs. 4-6 are arranged. The second inner segments 12 comprise two return grooves 16 for two rows of balls 5 . A segment web 17 is also provided between the two guide grooves 16 . Laterally defining further segment ribs 17 are arranged, in which the guide recesses 15 are attached for the guidance of the balls 8 disposed in the support portions 9 of the ball rows. 5 In the middle segment web 17 there is also a through hole 20 parallel to the axis X and to the course of the axis of the guide grooves 16 . At the axial ends of the second inner segments 12 , semicircular recesses are arranged between the guide grooves 16 and the associated guide recesses 15 , which, together with corresponding recesses in the head pieces 14 according to FIGS. 10 and 11, form the deflection sections 11 . In the embodiment according to FIG. 1, the first and second inner segments 13 , 12 are provided with radial projections 22 with which they are received in recesses 23 which extend parallel to the axis X in the base body 4 . In this way, a rotationally fixed connection between the base body 4 and the inner segments 12 , 13 is achieved. The head pieces 14 are inserted from the end faces of the base body 4 .

Die Kopfstücke 14 und die Innensegmente 12, 13 sind einander gegenüber zentriert. Hierzu weisen die Innensegmente 12, 13 Zentrierausnehmungen 33 auf, in welche dazu passende Zentrieransätze 32 der Kopfstücke 14 hinein ragen. Die Kopfstücke 14 haben Stege 18, die sich entlang der Längsachse X etwa über die halbe Länge des Grund körpers 4 erstrecken und sich entsprechend gegenseitig ergänzen. Sie stoßen mit ihren Stirnflächen aneinander. Die Stege 18 sind auf ihrer radial äußeren Fläche der Form einer Ausnehmung 25 des Grundkörpers 4 angepaßt. Die Stege 18 weisen seitlich zu den Kugeln 5 der Tragabschnitte 9 hin Führungsausnehmungen 19 auf, die die Kugeln 8 teil weise umfassen und zusammen mit den Führungsausnehmungen 15 der in Umfangsrichtung folgenden Innensegmente 13 die Kugeln 8 gegen radiales Herausfallen nach innen im unmontierten Zustand der Kugelumlaufeinheit, d.h. dann, wenn diese noch nicht auf einer Führungsschiene 2 montiert ist, halten. Die Führungsausnehmungen 19 der Kopfstücke 14 gehen in Ausnehmungen über, die die Umlenkabschnitte 11 bilden. Die Kopfstücke 14 besitzen durch ihre Stege 18 hindurchverlaufende Bohrungen 20 a sowie in dem übrigen flanschartig erweiterten Bereich Bohrungen 18 a auf, die zu den Bohrungen 20 der Innensegmente 12, 13 korrespondierend angeordnet sind. Die Kopfstücke 14 werden von Kappen 26 überdeckt, die beispielsweise aus Blech hergestellt sind und auf einer Zentrierfläche 30 des Grundkörpers 4 zen triert sind. Sie stützen sich mit ihren Stirnrändern axial an entsprechenden Absätzen 31 des Grundkörpers 4 ab. Sie besitzen zu den Bohrungen 18, 18 a und 20 a in den Innenseg menten 12, 13 bzw. Kopfstücken 14 korrespondierende Bohr ungen 28. In allen vorgenannten Bohrungen sind Zentrier stäbe 27 eingesteckt. Diese sind in den Bohrungen 28 der Kappen 26 festgelegt. Beispielsweise werden die aus den Bohrungen 28 der Kappen 26 herausragenden Enden 27 a der Zentrierstäbe 27 durch Verstemmen oder Verschweißen ge sichert.The head pieces 14 and the inner segments 12 , 13 are centered opposite each other. For this purpose, the inner segments 12 , 13 have centering recesses 33 , into which matching centering shoulders 32 of the head pieces 14 protrude. The head pieces 14 have webs 18 which extend along the longitudinal axis X approximately over half the length of the base body 4 and complement each other accordingly. Their faces meet. The webs 18 are adapted on their radially outer surface to the shape of a recess 25 in the base body 4 . The webs 18 have guide recesses 19 to the side of the balls 5 of the support sections 9 , which partially surround the balls 8 and, together with the guide recesses 15 of the inner segments 13 that follow in the circumferential direction, the balls 8 to prevent them from falling out radially inwards in the unmounted state of the ball circulation unit, ie hold it if it is not yet mounted on a guide rail 2 . The guide recesses 19 of the head pieces 14 merge into recesses which form the deflection sections 11 . The head pieces 14 have through their webs 18 through holes 20 a and in the remaining flange-like enlarged holes 18 a , which are arranged corresponding to the holes 20 of the inner segments 12 , 13 . The headers 14 are covered by caps 26 , which are made of sheet metal, for example, and are centered on a centering surface 30 of the base body 4 . They are supported with their front edges axially on corresponding shoulders 31 of the base body 4 . They have holes 18 , 18 a and 20 a in the inner segments 12 , 13 and head pieces 14 corresponding holes 28 . Centering rods 27 are inserted into all of the aforementioned bores. These are fixed in the bores 28 of the caps 26 . For example, the protruding from the holes 28 of the caps 26 ends 27 a of the centering rods 27 by caulking or welding ge.

Zusätzlich dienen die Kappen 26 zur Halterung von Dichtungen 29, die die Kugelumlaufeinheit 1 gegenüber der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 nach außen hin ab dichten. Die Zentrierstäbe 27 sorgen für die gegenseitige Ausrichtung der Innensegmente 12, 13 sowie Stege 18 der Kopfstücke 24 sowie zur Erzielung einer höheren Festigkeit der aus diesen Bauteilen gebildeten Baueinheit des Käfigs 7. In addition, the caps 26 serve to hold seals 29 , which seal the recirculating ball unit 1 from the outside surface 3 of the guide rail 2 from the outside. The centering rods 27 ensure the mutual alignment of the inner segments 12 , 13 and webs 18 of the head pieces 24 and to achieve a higher strength of the structural unit of the cage 7 formed from these components.

In Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform für eine Kugelumlaufeinheit 1 a dargestellt. Diese weist einen Grundkörper 4 auf, der geschlitzt ist und wobei die Führ ungsschiene 2 nur teilweise umfaßt ist. Der Schlitz des Grundkörpers ist mit 21 bezeichnet. Die Führungsschiene 2 ist an einem Befestigungselement 2 a angebracht, welches wiederum auf einer Unterlage befestigbar ist. Insgesamt sind nur sechs Kugelreihen 5 vorhanden. Es sind zwei erste Innensegmente 13 und zwei zweite Innensegmente 12 vorhan den, welche, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, entsprechend den Fig. 7-9 bzw. 4-6 gestaltet sind. Die Kopfstücke 14 sind aufgrund dieser Anordnung anders ge staltet. Eine solche Gestaltung ist aus Fig. 12 und 13 ersichtlich. Die Kopfstücke 14 decken jeweils nur den Segmentabschnitt ab. Sie besitzen einen Steg 18, der zwischen die Tragabschnitte 9 zweier ein Paar bildender Kugelreihen 5 hineinragt und besitzen zur Begrenzung zu dem Schlitz 21 des Grundkörpers 4 hin jeweils zwei Halb stege 18 a, die jeweils nur eine Führungsausnehmung 19 a aufweisen.In FIG. 2, an alternative embodiment of a ball screw unit 1 a is illustrated. This has a base body 4 , which is slotted and the guide rail 2 is only partially included. The slot of the base body is designated 21 . The guide rail 2 is attached to a fastening element 2 a , which in turn can be fastened to a base. In total there are only six rows of balls 5 . There are two first inner segments 13 and two second inner segments 12 , which, as described in connection with FIG. 1, are designed in accordance with FIGS. 7-9 and 4-6. The headers 14 are designed differently due to this arrangement. Such a design can be seen in FIGS. 12 and 13. The head pieces 14 each cover only the segment section. They have a web 18 , which protrudes between the support sections 9 of two rows of balls 5 forming a pair and have two half webs 18 a , each of which has only one guide recess 19 a , to limit the slot 21 of the base body 4 .

Die Kugelumlaufeinheit 1 gemäß den Fig. 14 bis 16 ist entlang der Außenfläche 3 einer Führungsschiene 2, die einen kreisförmigen Querschnitt hat, über Kugeln 8 beweg bar.The ball screw unit 1 according to FIGS. 14 to 16 is along the outer surface 3 of a guide rail 2, which has a circular cross-section, via balls 8 Move bar.

Die Bewegung erfolgt entlang der Längsachse X der Führungsschiene 2, welche gleichzeitig die Längsachse für die Kugelumlaufhülse 1 ist. Die Kugelumlaufhülse 1 besteht aus einem als Hülse gestalteten Grundkörper 4 und den in dem Käfig 7 geführten Kugeln 8. Es sind insgesamt sechs Kugelreihen 5 auf dem Umfang des Querschnitts der Führungsschiene 2 verteilt angeordnet. Jede einzelne Kugelreihe 5 umfaßt einen Tragabschnitt 9, in welchem die Kugeln 8 aus dem Käfig 7 radial nach innen hervorragen und an der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 anliegen, einem Rückführabschnitt 10, in welchem die Kugeln 8 von der Außenfläche 3 abgehoben sind und in dem sie lastfrei um laufen können sowie den die Enden der beiden Abschnitte, nämlich Tragabschnitt 9 und Rückführabschnitt 10, verbin denden Umlenkabschnitte 11. Insbesondere aus Fig. 14, 15 ist erkennbar, daß die Rückführabschnitte 10 zweier be nachbarter Kugelreihen 5 unmittelbar aneinandergrenzend angeordnet sind. Entsprechend sind auch im Uhrzeigersinne gesehen die beiden Tragabschnitte 9 der darauf folgenden beiden Kugelreihen 5 einander unmittelbar benachbart. Über die Axialerstreckung des Tragabschnittes 9 ist der Grund körper 4, mit einer dicken Wandung und zu den Enden hin mit einer dünnen Wandung ausgebildet. Im Bereich der Rück führabschnitte 10 sind parallel zur Achse X sich erstreck ende Durchbrüche 24 vorgesehen, in welche die sich in den Rückführabschnitten 10 befindlichen Kugeln 8 hineinragen. Der Käfig 7 besteht aus drei Innensegmenten 12 der ersten Art und den Kopfstücken 14. Die Anzahl von Innensegmenten 12 entspricht der halben Anzahl der vorgesehenen Kugel reihen 5.The movement takes place along the longitudinal axis X of the guide rail 2 , which is also the longitudinal axis for the ball sleeve 1 . The ball sleeve 1 consists of a base body 4 designed as a sleeve and the balls 8 guided in the cage 7 . A total of six rows of balls 5 are arranged distributed over the circumference of the cross section of the guide rail 2 . Each individual row of balls 5 comprises a support section 9 , in which the balls 8 protrude radially inward from the cage 7 and bear against the outer surface 3 of the guide rail 2 , a return section 10 , in which the balls 8 are lifted off the outer surface 3 and in which they can run load-free around and the ends of the two sections, namely support section 9 and return section 10 , connective ends deflecting sections 11 . In particular, from Fig. 14, 15 it can be seen that the return portions 10 of two rows of balls 5 nachbarter be disposed immediately adjacent one another. Correspondingly, the two support sections 9 of the following two rows of balls 5 are also directly adjacent to one another as seen in the clockwise direction. About the axial extent of the support section 9 , the basic body 4 is formed with a thick wall and towards the ends with a thin wall. In the field of return portions 10 are located is developed a breakthroughs 24 are provided parallel to the axis X, in which project the balls disposed in the return portions 10. 8 The cage 7 consists of three inner segments 12 of the first type and the head pieces 14 . The number of inner segments 12 corresponds to half the number of rows 5 provided .

Da beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sechs Kugelreihen 5 vorgesehen sind, sind somit drei Innensegmente 12 vorzu sehen. Die Innensegmente 12 sind im wesentlichen ent sprechend denen nach Fig. 4-12 ausgebildet. Since six rows of balls 5 are provided in the present exemplary embodiment, three inner segments 12 can thus be seen. The inner segments 12 are essentially designed accordingly to those of FIGS. 4-12.

Der Unterschied besteht nur darin, daß die Innensegmente 12, wie aus Fig. 16 ersichtlich, jeweils Vorsprünge 22 besitzen, mit denen sie sich an den Begrenzungsflächen 34 der Durchbrüche 24 in die beiden entgegengesetzten Umfangs richtungen des Grundkörpers 4, im Querschnitt gesehen, abstützen. Hierdurch werden die Innensegmente 12 gegenüber den Durchbrüchen 24 lagezentriert. Darüberhinaus können die Durchbrüche 24 genutzt werden, um die Kugeln 8, die sich in den Rückführabschnitten 10 befinden, in diese radial hineinragen zu lassen, um insgesamt zu einer kom pakteren Bauausführung und Nutzung des radialen Bauraumes zu kommen.The difference is only that the inner segments 12 , as shown in Fig. 16, each have projections 22 with which they are supported on the boundary surfaces 34 of the openings 24 in the two opposite circumferential directions of the base body 4 , seen in cross section. As a result, the inner segments 12 are centered in relation to the openings 24 . In addition, the openings 24 can be used to let the balls 8 , which are located in the return sections 10 , protrude radially into the latter, in order to come to a more compact construction and use of the radial installation space.

Ferner besitzen die Innensegmente 12 an den Enden innen Zentrierausnehmungen 33, in welche entsprechende Zentrier ansätze 32 hineinragen, die zu den Kopfstücken 14 gehören. Die Ausbildung der Kopfstücke 14 mit den entsprechenden Zentrieransätzen 32 ist aus den Fig. 17 und 18 ersicht lich. Die beiden an den Enden der Innensegmente 12 anzu bringenden Kopfstücke 14 überdecken den gesamten Umfangs bereich, also insgesamt drei Innensegmente 12. Die Zen trieransätze 32 ragen kopfseitig in den Bereich der Führ ungsrillen 16 hinein.Furthermore, the inner segments 12 have at the ends inner centering recesses 33 , into which corresponding centering projections 32 protrude, which belong to the head pieces 14 . The design of the head pieces 14 with the corresponding centering lugs 32 is shown in FIGS . 17 and 18. The two head pieces 14 to be brought to the ends of the inner segments 12 cover the entire circumferential area, that is to say a total of three inner segments 12 . The Zen trier approaches 32 protrude head side into the area of the guide grooves 16 .

Ferner weisen die beiden Kopfstücke 14 axial vorstehende Stege 18 auf, und zwar in einer Anzahl, die der halben Anzahl der Kugelreihen 5 entspricht und die sich längen mäßig etwa bis zur halben Länge der Innensegmente 12 er strecken und dort mit ihren Stirnflächen aneinanderstoßen.Furthermore, the two head pieces 14 axially projecting webs 18 , in a number which corresponds to half the number of rows of balls 5 and which stretch moderately to about half the length of the inner segments 12 and where they abut with their end faces.

Die Stege 18 haben ebenfalls Führungsausnehmungen 19 zur Führung der Kugeln 8 in den Tragabschnitten 9. Ansonsten sind ebenfalls Zentrierstäbe 27 zur Lageausrichtung der Kopfstücke 14 gegenüber den Innensegmenten 12 vorhanden. The webs 18 also have guide recesses 19 for guiding the balls 8 in the support sections 9 . Otherwise, centering rods 27 are also provided for aligning the head pieces 14 with respect to the inner segments 12 .

Die Kopfstücke 14 sind von den Öffnungsseiten des Grund körpers 4 aus eingesetzt. An die Stirnflächen 35 der Kopf stücke 14 anschließend sind Halteringe 36 anliegend einge setzt. Die Halteringe 36 werden durch den Bördelrand 37, der durch Umbördeln der Wandung des Grundkörpers 4 erzielt wird, in ihrer Lage fixiert und halten die Baueinheit, bestehend aus Grundkörper 4, dem Käfig 7 und den Kugeln 8 zusammen. Die Halteringe 36 können mit Ausnehmungen ver sehen sein, in die Dichtungen 38 eingesetzt sind, die die Baueinheit gegenüber der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 abdichten.The headers 14 are inserted from the opening sides of the base body 4 . At the end faces 35 of the head pieces 14, retaining rings 36 are then inserted. The retaining rings 36 are fixed in position by the flanged edge 37 , which is achieved by flanging the wall of the base body 4 , and hold the structural unit consisting of the base body 4 , the cage 7 and the balls 8 together. The retaining rings 36 can be seen with recesses ver, are used in the seals 38 which seal the assembly against the outer surface 3 of the guide rail 2 .

Aus den Fig. 19 bis 21 ist eine weitere Ausführungsform einer Kugelumlaufeinheit 1 ersichtlich, deren Käfig 7 nur aus Innensegmenten 13 der ersten Art besteht, die jeweils nur eine Führungsrille 16 und seitliche Führungsaus nehmungen 15 aufweisen. Die seitlichen Führungsausnehmun gen 15 zweier in Umfangsrichtung aneinandergrenzender erster Innensegmente 13 führen die Kugeln 8, die sich in den Tragabschnitten 9 befinden, in welchen die Kugeln 8 aus dem Käfig 7 herausragen und an der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 anliegen.From FIGS. 19 to 21 a further embodiment of a linear unit 1 can be seen, the cage 7 only consists of inner segments 13 of the first type, each having only one guide groove 16 and lateral recesses Führungsaus 15th The lateral guide recesses 15 of two circumferentially adjacent first inner segments 13 guide the balls 8 , which are located in the support sections 9 , in which the balls 8 protrude from the cage 7 and rest on the outer surface 3 of the guide rail 2 .

Der Grundkörper 4 ist mit Durchbrüchen 24 versehen, um eine besondere kompakte Ausführungsform zu erreichen. Anders als bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen sind bei der Ausführungsform nach der Fig. 19 die Kopfstücke 14 nicht mit Stegen versehen, sondern sind mit einer glatten Stirnfläche ausgeführt, die an den Stirnflächen der Innensegmente 13 zur Anlage kommen. Zur Verbindung sind ebenfalls in Bohrungen eingesetzte Zentrierstäbe 27 vorgesehen. Darüber hinaus besitzen die Innensegmente 13 und die Kopfstücke 14 wie bei den vorbeschriebenen Kopf stücken Zentrieransätze 32 bzw. entsprechende Zentrieraus nehmungen 33. The base body 4 is provided with openings 24 in order to achieve a particularly compact embodiment. In contrast to the previously described embodiments, in the embodiment according to FIG. 19 the head pieces 14 are not provided with webs, but rather are designed with a smooth end face which comes to rest on the end faces of the inner segments 13 . Centering rods 27 inserted into bores are also provided for connection. In addition, the inner segments 13 and the head pieces 14, as in the head pieces described above, have centering lugs 32 or corresponding centering recesses 33 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Kugelumlaufeinheit
2 Führungsschiene
2 a Befestigungselement
3 Außenfläche der Führungsschiene
4 Grundkörper
5 Kugelreihen
6 Innenlaufbahn des Grundkörpers
7 Käfig
8 Kugel
9 Tragabschnitt
10 Rückführabschnitt
11 Umlenkabschnitt
12 zweite Innensegmente
13 erste Innensegmente
14 Kopfstück
15 Führungsausnehmung an Innensegmenten
16 Führungsrillen in Innensegmenten
17 Segmentsteg
18, 18 a Stege der Kopfstücke
19, 19 a Führungsausnehmung der Stege der Kopfstücke
20, 20 a Bohrungen für Zentrierstäbe
21 Schlitz
22 Vorsprung der Innensegmente
23 Ausnehmung im Grundkörper
24 Durchbruch im Grundkörper
25 Ausnehmung im Grundkörper für Kopfstückstege
26 Kappe
27 Zentrierstab
27 a Ende der Zentrierstäbe
28 Bohrung in Kappe
29 Dichtung
30 Zentrierfläche
31 Absatz
32 Zentrieransatz Kopfstück
33 Zentrierausnehmung Innensegment
34 Begrenzungsfläche der Durchbrüche
35 Stirnfläche
36 Haltering
37 Bördelrand
38 Dichtung
X Längsachse 1 recirculating ball unit
2 guide rails
2 a fastener
3 outer surface of the guide rail
4 basic bodies
5 rows of balls
6 inner raceway of the base body
7 cage
8 bullet
9 support section
10 return section
11 deflection section
12 second inner segments
13 first inner segments
14 head piece
15 guide recess on inner segments
16 guide grooves in inner segments
17 segment web
18, 18 a bars of the head pieces
19, 19 a guide recess of the webs of the head pieces
20, 20 a holes for centering rods
21 slot
22 Leading edge of the inner segments
23 recess in the base body
24 Breakthrough in the basic body
25 recess in the base body for head piece webs
26 cap
27 centering rod
27 a end of the centering rods
28 hole in cap
29 seal
30 centering surface
31 paragraph
32 Centering headpiece
33 Centering recess inner segment
34 boundary surface of the openings
35 end face
36 retaining ring
37 flanged edge
38 seal
X longitudinal axis

Claims

1. Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, die entlang einer im Querschnitt kreisförmigen Führungs schiene bewegbar ist, welche sie wenigstens teilweise umschließt, mit mehreren über den Querschnitt verteilt angeordneten endlosen Kugelreihen, die in einem Käfig geführt sind, welche jeweils einen Tragabschnitt, in welchem die Kugeln radial nach innen aus dem Käfig herausragen und an der Führungsschiene anliegen, einen Rückführabschnitt und beide an den Enden verbindende Umlenkabschnitte aufweisen, bei denen sich Tragab schnitt und Rückführabschnitt parallel zur Längsachse erstrecken und wobei der Käfig in Umfangsrichtung und axial im Grundkörper festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (7) mehrteilig ausgebildet ist und aus Innensegmenten (12, 13), die die Führung für die Trag abschnitte (9) und Rückführabschnitte (10) bilden, und aus an deren axialen Enden angebrachten Kopfstücken (14), welche die Umlenkabschnitte (11) aufweisen, bestehen, daß die Innensegmente (12, 13) in Umfangs richtung beidseitig jeweils eine axial verlaufende Führungausnehmung (15) eines Tragabschnittes (9) und dazwischen eine oder zwei Rückführabschnitte (10) bildende Führungsrillen (16) aufweisen und daß die Kopfstücke (14) und die Innensegmente (12, 13) einander gegenüber zentriert sind.1. Ball recirculation unit for a linear ball guide, which is movable along a circular cross-sectional guide rail, which at least partially surrounds it, with several rows of balls distributed over the cross section, which are guided in a cage, each having a supporting section in which the balls protrude radially inward from the cage and rest against the guide rail, have a return section and both at the ends connecting deflection sections, in which Tragab section and return section extend parallel to the longitudinal axis and wherein the cage is fixed in the circumferential direction and axially in the base body, characterized in that the cage (7) is constructed in several parts and consists of inner segments (12, 13) portions, the guide for the support (9) and returning portions (10), and out of the axial ends thereof mounted head pieces (14) containing the Have deflection sections ( 11 ) , exist that the inner segments ( 12 , 13 ) in the circumferential direction on both sides each have an axially extending guide recess ( 15 ) of a support section ( 9 ) and between them one or two return sections ( 10 ) forming guide grooves ( 16 ) and that the head pieces ( 14 ) and the inner segments ( 12 , 13 ) are centered opposite each other.

2. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (7) nur Innensegmente (13) mit einer Führungsrille (16) aufweist. (Fig. 19)2. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the cage ( 7 ) has only inner segments ( 13 ) with a guide groove ( 16 ). ( Fig. 19)

3. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (7) nur Innensegmente (12) mit zwei Führungsrillen (16) und Kopfstücke (14) mit angeform ten Stegen (18, 18 a) aufweist, welche bei einem eine Führungsschiene (2) voll umschließenden Käfig (7) (Fig. 14,15) eine der halben Anzahl von Kugelreihen (5) entsprechende Anzahl von Stegen (18) besitzen, die seitlich mit Führungsausnehmungen (19) zur Führung der Kugeln (8) in den Tragabschnitten (9) versehen sind, oder welche bei einem eine Führungsschiene (2) nur teilweise umschließenden Käfig (7) eine der halben Anzahl von Kugelreihen (5), vermehrt um die Zahl eins entsprechende Anzahl von Stegen (18, 18 a) aufweisen, von denen zwei (18 a) jeweils nur eine Führungsaus nehmung (19 a) und die anderen jeweils zwei Führungs ausnehmungen (19) besitzen. 3. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the cage ( 7 ) has only inner segments ( 12 ) with two guide grooves ( 16 ) and head pieces ( 14 ) with molded webs ( 18 , 18 a ), which with a guide rail ( 2) fully enclosing cage (7) (Fig. 14.15) is a half the number of ball rows have (5) corresponding number of webs (18) laterally with guide recesses (19) for guiding the balls (8) in the carrying portions ( 9 ) are provided, or which in a cage ( 7 ) which only partially surrounds a guide rail ( 2 ) has half the number of rows of balls ( 5 ), increased by the number one corresponding number of webs ( 18 , 18 a ), from which two ( 18 a) each have only one guide recess ( 19 a ) and the other two guide recesses ( 19 ) each.

4. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (7) aus beiden Arten von Innensegmenten (12, 13) gebildet ist, von denen die ersten Innenseg mente (13) die Führungsrille (16) des Rücklaufab schnitts (10) einer Kugelreihe (5), die zweiten Innen segmente (12) die Führungsrillen (16 ) der Rücklauf abschnitte (10) zweier Kugelreihen (5) und die ersten und zweiten Innensegmente (12, 13) sowie die Kopfstücke (14) sich gegenseitig ergänzende Führungsausnehmungen (15, 19, 19 a) zur Bildung der Tragabschnitte (9) und der Umlenkabschnitte (11) aufweisen.4. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the cage ( 7 ) from both types of inner segments ( 12 , 13 ) is formed, of which the first inner segment elements ( 13 ) the guide groove ( 16 ) of the Rücklaufab section ( 10 ) one Row of balls ( 5 ), the second inner segments ( 12 ) the guide grooves ( 16 ) of the return sections ( 10 ) of two rows of balls ( 5 ) and the first and second inner segments ( 12 , 13 ) and the head pieces ( 14 ) mutually complementary guide recesses ( 15 , 19 , 19 a ) to form the support sections ( 9 ) and the deflection sections ( 11 ).

5. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem eine Führungsschiene voll umschließenden Käfig (7, Fig. 1) zwei Stege (18) mit zwei Führungs ausnehmungen (19) für die in zwei benachbarten Tragab schnitten (9) und die beiden anderen Stege (18 a) je weils eine Führungsausnehmung (19 a) für die Kugeln (8) jeweils eines an den Schlitz angrenzenden Tragab schnittes (9) aufweisen.5. recirculating ball unit according to claim 4, characterized in that in a cage completely enclosing a guide rail ( 7 , Fig. 1) two webs ( 18 ) with two guide recesses ( 19 ) for the cut in two adjacent Tragab ( 9 ) and the two other webs ( 18 a ) each have a guide recess ( 19 a ) for the balls ( 8 ) each have a section adjacent to the slot Tragab section ( 9 ).

6. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innensegmente (12, 13) mit radialen Vorsprüngen (22) versehen sind, mit welchen sie in entsprechend geformten Stützausnehmungen (23) oder Durchbrüchen (24) des Grundkörpers (4) eingreifen. 6. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the inner segments ( 12 , 13 ) are provided with radial projections ( 22 ) with which they engage in correspondingly shaped support recesses ( 23 ) or openings ( 24 ) of the base body ( 4 ).

7. Kugelumlaufeinheit nach Anpruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innensegmente (12, 13) und die Kopfstücke (14) über Zentrierstäbe (27), miteinander verbunden sind.7. recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the inner segments ( 12 , 13 ) and the head pieces ( 14 ) via centering rods ( 27 ) are interconnected.

8. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierstäbe (27) in parallel zur Längsachse (X) verlaufende Bohrungen (20, 20 a) der Innensegmente (12, 13) und Kopfstücke (14) eingesetzt sind.8. recirculating ball unit according to claim 7, characterized in that the centering rods ( 27 ) in parallel to the longitudinal axis ( X ) bores ( 20 , 20 a ) of the inner segments ( 12 , 13 ) and head pieces ( 14 ) are used.

9. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopfstücke (14) endseitig von an den Enden des Grundkörpers (4) zentrierten Kappen (26) überdeckt sind.9. recirculating ball unit according to claim 7, characterized in that the head pieces ( 14 ) at the ends of at the ends of the base body ( 4 ) centered caps ( 26 ) are covered.

10. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierstäbe (27) an den Kappen (26) fixiert sind.10. recirculating ball unit according to claim 9, characterized in that the centering rods ( 27 ) on the caps ( 26 ) are fixed.

11. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierstäbe (27) durch Schweißen, Verstemmen oder Verschrauben an den Kappen (26) fixiert sind. 11. recirculating ball unit according to claim 10, characterized in that the centering rods ( 27 ) are fixed by welding, caulking or screwing on the caps ( 26 ).

12. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierstäbe (27) in den Stegen (18, 18 a) der Kopfstücke (14) angeordnet sind.12. Recirculating ball unit according to claim 7, characterized in that the centering rods ( 27 ) in the webs ( 18 , 18 a ) of the head pieces ( 14 ) are arranged.

13. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierstäbe (27) zwischen den beiden benach barten Führungsrillen (16) der Innensegmente (12) angeordnet sind.13. recirculating ball unit according to claim 7, characterized in that the centering rods ( 27 ) between the two neigh disclosed guide grooves ( 16 ) of the inner segments ( 12 ) are arranged.

14. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopfstücke (14) und die Innensegmente (12, 13) mit sich gegenseitig ergänzenden Zentrierungen (32, 33) versehen sind.14. Recirculating ball unit according to claim 1, characterized in that the head pieces ( 14 ) and the inner segments ( 12 , 13 ) are provided with mutually complementary centerings ( 32 , 33 ).

15. Kugelumlaufeinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopfstücke (14) mit axial vorspringenden Zentrieransätzen (32) und die Innensegmente (12, 13) mit entsprechenden Zentrierausnehmungen (33) versehen sind.15. recirculating ball unit according to claim 14, characterized in that the head pieces ( 14 ) with axially projecting centering lugs ( 32 ) and the inner segments ( 12 , 13 ) are provided with corresponding centering recesses ( 33 ).