DE4031354A1

DE4031354A1 - Linear bearing with multipart ball recirculating cage

Info

Publication number: DE4031354A1
Application number: DE19904031354
Authority: DE
Inventors: Werner Jacob
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-11-14
Filing date: 1990-10-04
Publication date: 1992-04-09

Abstract

The ball recirculating unit for a linear bearing (1) consists of a multi-part cage (7) fitted in a housing (4). The cage consists of longitudinal inner segments (12,13), with one or two internal ducts (16) for recirculating the balls, and external guide tracks (15) for the load support balls. Narrow strips (18), also with guide tracks, support two closely spaced rows of balls. Centering elements (40,42,43,45) fix the inner segments, strips and linear bearing end pieces w.r.t. each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, die entlang einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene bewegbar ist, welche sie wenigstens teilweise umschließt, mit mehreren über den Querschnitt verteilt angeordneten endlosen Kugelreihen, die in einem Käfig geführt sind, welche jeweils einen Tragabschnitt, in welchem die Kugeln radial nach innen aus dem Käfig herausragen und an der Führungsschiene anliegen, einen Rückführabschnitt und beide an den Enden verbindende Umlenkabschnitte aufweisen, bei denen sich Tragabschnitt und Rückführabschnitt parallel zur Längsachse erstrecken und wobei der Käfig in Umfangsrichtung und axial im Grund körper festgelegt ist, wobei der Käfig mehrteilig ausge bildet ist und aus Innensegmenten, die die Führung für die Tragabschnitte und Rückführabschnitte bilden, und aus an deren axialen Enden angebrachten Kopfstücken, welche die Umlenkabschnitte aufweisen, besteht, die Innensegmente in Umfangsrichtung beidseitig jeweils eine axial verlaufende Führungausnehmung eines Tragabschnittes und dazwischen eine oder zwei Rückführabschnitte bildende Führungsrillen aufweisen und daß die Kopfstücke und die Innensegmente einander gegenüber zentriert sind, nach Patent . . . (Patent anmeldung P 39 37 781.4).The invention relates to a recirculating ball unit for a Linear ball guide running along a cross section circular guide rail is movable, which it at least partially encloses, with several over the Endless rows of balls distributed in cross section, which are in a cage, each one Support section, in which the balls radially inward protrude from the cage and rest on the guide rail, a return section and both ends connecting Have deflection sections in which there is a support section and return section extend parallel to the longitudinal axis and wherein the cage is circumferential and axially in the bottom body is fixed, the cage consisting of several parts is formed and from inner segments that are the guide for the Form support sections and return sections, and from on the axial ends of attached head pieces, which the Have deflection sections, there are inner segments in An axially extending circumferential direction on both sides Guide recess of a support section and in between guide grooves forming one or two return sections have and that the headers and the inner segments are centered opposite each other, according to patent. . . (Patent registration P 39 37 781.4).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Kugelumlaufeinheit nach dem Hauptpatent so zu verbessern, daß der Käfig noch einfacher herstellbar ist und bei dem die Variabilität vergrößert und dessen Gestaltung sowie Anzahl und Anordnung der Tragreihen noch weiter optimiert ist. The invention has for its object such Ballscrew unit to improve after the main patent so that the cage is even easier to manufacture and in the the variability increases and its design as well The number and arrangement of the support rows have been further optimized is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Käfig in Gruppen von Innensegmenten aufgeteilt ist, die jeweils mindestens ein Innensegment der beiden Arten von Innensegmenten umfassen, und wobei zwischen den einzelnen Gruppen Stege mit zwei Führungsausnehmungen für die in benachbarten Gruppen zugehörigen Tragabschnitten befind lichen Kugeln angeordnet sind.This object is achieved in that the Cage is divided into groups of inner segments that at least one inner segment of each of the two types of Include inner segments, and being between each Group bridges with two guide recesses for the in adjacent groups associated support sections Lichen balls are arranged.

Die Teilung in Innensegmente und Kopfstücke erlaubt eine Fertigung mit einfachen Werkzeugen, da die Trennfuge im Bereich der Tragreihen liegt. Die Innensegmente und die Kopfstücke sind dadurch einfach aus Kunststoff durch Spritzgießen herstellbar.The division into inner segments and headers allows one Manufacturing with simple tools, because the parting line in Area of the bearing rows. The inner segments and the Headpieces are simply made of plastic Injection molding can be made.

Ferner ist von Vorteil, daß durch die Gruppenanordnung entsprechend der Anzahl der Gruppen jeweils zwei Tragab schnitte in Umfangsrichtung der Führungsschiene mit einem kleinstmöglichen Abstand zueinander angeordnet werden können und die Auflast in diesen Richtungen in die Füh rungsschiene eingeleitet werden kann.It is also advantageous that the group arrangement according to the number of groups two Tragab cuts in the circumferential direction of the guide rail with a smallest possible distance from each other can and the ballast in these directions rail can be initiated.

Ferner wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Innenseg mente und/oder die Stege an den Kopfstücken zentriert sind, welche ein- oder beidseitig mit Führungsausnehmun gen zur Führung der Kugeln in den Tragabschnitten versehen sind.Furthermore, the object is achieved in that the inner segment elements and / or the webs centered on the head pieces which are on one or both sides with guide recess provided for guiding the balls in the support sections are.

Dabei ist auch von Vorteil, daß die Montage vereinfacht werden kann, da der Käfig mit einem Kopfstück und sämtlichen Innensegmenten und Stegen sowie Kugeln vormon tiert in den Grundkörper eingeschoben werden kann.It is also advantageous that the assembly is simplified can be because the cage with a head piece and all inner segments and bars as well as spheres can be inserted into the base body.

Für einen eine Führungsschiene teilweise umschließenden Käfig wird vorgeschlagen, einen der Stege in zwei Halb stege zu teilen, welche jeweils eine Führungsausnehmung für die Kugeln jeweils eines an den Schlitz angrenzenden Tragabschnittes aufweisen.For a partially enclosing a guide rail Cage is proposed, one of the webs in two halves webs to share, each with a guide recess for the balls one adjacent to the slot Have support section.

Die Stege erstrecken sich bevorzugt über die Länge des Grundkörpers und übergreifen bzw. untergreifen die Kopfstücke.The webs preferably extend over the length of the Basic body and reach over or under the Head pieces.

Zur Halterung der Innensegmente ist vorgesehen, daß die Innensegmente mit axialen Zentrierzapfen versehen sind, mit welchen sie in entsprechend geformte Durchgangsboh rungen der Kopfstücke eingreifen.To hold the inner segments it is provided that the Inner segments are provided with axial centering pins, with which they are in a correspondingly shaped through hole interventions of the head pieces.

Zur Festlegung der Stege über- und untergreifen diese mit Ansätzen die Kopfstücke. Dabei erfolgt gleichzeitig ein axiales Sichern der Innensegmente, wenn der Ansatz auch noch radial eine Kante hintergreift. Die Sicherung kann aber auch durch eine Kappe erfolgen, die am Grundkörper festgelegt ist.To define and cross over the webs Approach the headers. This takes place at the same time axially securing the inner segments, if the approach too radially engages behind an edge. The backup can but also done by a cap on the body is set.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind anhand der Zeichnung erläutert.Preferred exemplary embodiments are based on the drawing explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Kugelumlauf einheit mit einem zwei Gruppen von beide Arten von Innensegmenten aufweisenden Käfig und mit einem Grundkörper, der die Führungsschiene vollständig umschließt, im Querschnitt, Fig. 1 a first embodiment of the ball screw unit having a two groups of both types of inner segments having cage, and with a base body which completely surrounds the guide rail, in cross-section,

Fig. 2 eine zweite Ausführung mit einem drei Gruppen von beide Arten von Innensegmente aufweisenden Käfig und mit einem Grundkörper, der die Führungsschiene vollständig umschließt, Fig. 2 shows a second embodiment with a three groups of both types of inner segments having cage, and with a base body which completely surrounds the guide rail,

Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der Kugelumlauf einheit, bei dem der Grundkörper die im Quer schnitt kreisförmige Schiene nur teilweise umschließt, wobei der Käfig ebenfalls beide Arten von Innensegmenten aufweist, Fig. 3 unit, a third embodiment of the ball screw, wherein the base body encloses the cross-section in the circular rail only partially, wherein the cage also has two types of inner segments,

Fig. 4 einen Schnitt A-B gemäß Fig. 1, jedoch nur bezüglich eines Endabschnittes hinsichtlich der Verbindung eines Steges mit einem Kopf stück, Fig. 4 is a section AB according to FIG. 1, but only with respect to an end portion piece with regard to the connection of a bar with a head,

Fig. 5 einen Schnitt C-D gemäß Fig. 1, vergleichbar zu Fig. 4 für eine alternative Festlegung Fig. 6 einen Schnitt E-F gemäß Fig. 1, und Fig. 5 is a section CD in Fig. 1, similar to Fig. 4 for an alternative fixing Fig. 6 is a section EF in FIG. 1, and

Fig. 7 einen Schnitt G-H gemäß Fig. 4. Fig. 7 is a section GH in accordance with Fig. 4.

Die Kugelumlaufeinheit 1 nach den Fig. 1 und 2 umfaßt eine Führungsschiene 2 über deren gesamten Querschnitt. Auf der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 liegen die in den Tragabschnitten 9 befindlichen Kugeln 8 der Kugel reihen 5 an. Die Kugeln 8 der Kugelreihen 5 werden durch einen Käfig 7 gehalten. Im Tragabschnitt 9, das ist der Abschnitt, aus dem die Kugeln 8 radial nach innen aus dem Käfig 7 herausragen, stützen sie sich einerseits an der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 und andererseits an der Innenlaufbahn 6 des Grundkörpers 4 ab. Die Kugelreihen 5 werden jeweils aus den Tragabschnitten 9, den Rückführ abschnitten 10 und beide an den Enden des Grundkörpers 4 verbindende Umlenkabschnitte 11 gebildet. In den Umlenkab schnitten 11, wie aus der Fig. 10 ersichtlich, werden die Kugeln 5 von der Außenfläche 3 der Führungsschiene 2 ra dial nach außen weg geführt. Sie werden in den Rückführab schnitten 11 mit Spiel geführt. Die Kugelreihen 5 bilden jeweils eine endlose Reihe. Es ist erkennbar, daß bei der Ausführungsform nach Fig. 1 zwei Paare von Kugelreihen 5 mit einem kleineren Umfangsabstand zueinander angeordnet sind, als die Tragabschnitte 9 dieser Paare 5 zu den in Umfangsrichtung folgenden Tragabschnitten 9 der nachfol genden Kugelreihen 5.The recirculating ball unit 1 according to FIGS. 1 and 2 comprises a guide rail 2 over its entire cross section. On the outer surface 3 of the guide rail 2 are located in the support sections 9 balls 8 of the ball rows 5 . The balls 8 of the rows of balls 5 are held by a cage 7 . In the support section 9 , that is the section from which the balls 8 protrude radially inward from the cage 7 , they are supported on the one hand on the outer surface 3 of the guide rail 2 and on the other hand on the inner raceway 6 of the base body 4 . The rows of balls 5 are each formed from the support sections 9 , the return sections 10 and both at the ends of the base body 4 connecting deflection sections 11 . In the Umlenkab cut 11 , as can be seen from Fig. 10, the balls 5 from the outer surface 3 of the guide rail 2 ra dial out to the outside. You are cut in the return 11 out with game. The rows of balls 5 each form an endless row. It can be seen that in the embodiment of FIG. 1, two pairs of rows of balls 5 are arranged with a smaller circumferential distance from each other than the support sections 9 of these pairs 5 to the circumferential support sections 9 of the subsequent rows of balls 5th

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist ein Käfig 7 vorgesehen, der aus zwei Arten von Innensegmenten 12,13 und den beiden Kopfstücken 14 und Stegen 18 gebildet wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a cage 7 is provided, which is formed from two types of inner segments 12, 13 and the two head pieces 14 and webs 18 .

Es ist erkennbar, daß bei der Ausführungsform nach Fig. 1 insgesamt vier erste Innensegmente 13 und zwei zweite Innensegmente 12 vorhanden sind. Die ersten Innensegmente 13 und zweiten Innensegmente 12 sind abwechselnd angeord net. Das erste Innensegment 13 hat nur eine Führungsrille 16, welche den Rückführabschnitt 10 einer Kugelreihe 5 bildet. Die ersten Innensegmente 13 haben darüberhinaus seitliche Führungsausnehmungen 15, die zur Halterung und Führung der Kugeln 5 in den Tragabschnitten 9 dienen. An deren den Kopfstücken 14 zugewandten zugewandten Enden sind Zentrierzapfen 40 angebracht, die parallel zur Führungsachse der Führungsrillen 16 bzw. zur Längsachse X verlaufen. Zwischen den ersten Innensegmenten 13 sind gemäß Fig. 1 die zweiten Innensegmente 12 angeordnet. Die zweiten Innensegmente 12 umfassen zwei Rücklaufrillen 16 für zwei Kugelreihen 5. Zwischen diesen sind an den Kopfenden ebenfalls zur Achse X und zum Verlauf der Achse der Führungsrillen 16 parallele Zentrierzapfen 40 vorhanden. An den axialen Enden der zweiten Innensegmente 12 sind zwischen den Führungsrillen 16 und den zugehörigen Führungsausnehmungen 15 halbkreisförmige Ausnehmungen angeordnet, die zusammen mit entsprechenden Ausnehmungen der Kopfstücke 14 Umlenkabschnitte 11 bilden. It can be seen that a total of four first inner segments 13 and two second inner segments 12 are present in the embodiment according to FIG. 1. The first inner segments 13 and second inner segments 12 are alternately net angeord. The first inner segment 13 has only one guide groove 16 , which forms the return section 10 of a row of balls 5 . The first inner segments 13 also have lateral guide recesses 15 which serve to hold and guide the balls 5 in the support sections 9 . At their ends facing the head pieces 14 , centering pins 40 are attached, which run parallel to the guide axis of the guide grooves 16 or to the longitudinal axis X. According to FIG. 1, the second inner segments 12 are arranged between the first inner segments 13 . The second inner segments 12 comprise two return grooves 16 for two rows of balls 5 . Between these, there are also centering pins 40 parallel to the axis X and to the course of the axis of the guide grooves 16 at the head ends. At the axial ends of the second inner segments 12 , semicircular recesses are arranged between the guide grooves 16 and the associated guide recesses 15 , which together with corresponding recesses in the head pieces 14 form deflection sections 11 .

Die ersten und zweiten Innensegmente 13, 12 sind in Ausnehmungen 23, die sich parallel zur Achse X im Grundkörper 4 erstrecken, aufgenommen. Hierdurch wird eine drehfeste Verbindung zwischen dem Grundkörper 4 und den Innensegmenten 12, 13 erzielt. Die Kopfstücke 14 sind von den Stirnflächen des Grundkörpers 4 her eingesetzt. Die Kopfstücke 14 und die Innensegmente 12, 13 sind einander gegenüber durch einen Zentrieransatz 32 am Kopfstück 14, der in eine Zentrierausnehmung 33 der Innensegmente 12, 13 ragt, zentriert. Hierzu dienen die Zentrierzapfen 40 der Innensegmente 12, 13, die in Durchgangsbohrungen 41 der Kopfstücke 14 hineinragen. Zwischen zwei eng benachbarten Tragreihen 9 befinden sich Stege 18, die sich entlang der Längsachse X etwa über die Länge des Grundkörpers 4 erstrecken. Sie stoßen mit ihren Stirnflächen an den Kopfstücken 14 an. Die Stege 18 sind auf ihrer radial äußeren Fläche der Form einer Ausnehmung 25 des Grundkörpers 4 angepaßt. Die Stege 18 weisen seitlich zu den Kugeln 5 der Tragabschnitte 9 hin Führungsausnehmungen 19 auf, die die Kugeln 8 teilweise umfassen und zusammen mit den Führungsausnehmungen 15 der in Umfangsrichtung folgenden Innensegmente 13 die Kugeln 8 gegen radiales Herausfallen nach innen im unmontierten Zustand der Kugelumlaufeinheit, d. h. dann, wenn diese noch nicht auf einer Führungsschiene 2 montiert ist, halten. Die Führungsausnehmungen 19 der Kopfstücke 14 gehen in Ausnehmungen über, die die Umlenkabschnitte 11 bilden. Die Kopfstücke 14 besitzen an ihren Stegen 18 radial außen und innen Zentrieransätze 42, 43 mit denen sie die Kopfstücke 14 unter- bzw. übergreifen. Der Zentriersatz 42 greift in eine angepaßte Ausnehmung 44 des Kopfstücks 14. Der äußere Zentrieransatz 43 übergreift mit einer Haltenase 45 hakenartig das Kopfstück 14 und hält die Baueinheit aus Innensegmenten 12, 13, Stegen 18 und Kopfstücken 14 zusammen. Es ist ferner erkennbar, daß jeweils zwei Gruppen von Segmentanordnungen gebildet sind, die jeweils aus einem zweiten Innensegment 12 und zwei ersten Innensegmenten 13 bestehen und welche durch die beiden Stege 18 getrennt sind. Es sind anzahlmäßig soviele Stege 18 vorhanden, wie Gruppen gebildet sind. Die Kopfstücke 14 und Stege 18 werden von Kappen 26, 26a überdeckt, die beispielsweise aus Blech hergestellt sind, und entweder am Grundkörper 4 eingehakt sind (Fig. 4) oder an den Kopfstücken 14 und Stegen 18 festgelegt sind und sich mit ihren Stirnrändern axial an den Stirnflächen des Grundkörpers 4 (Fig. 5) anlegen. Zwischen der Kappe 26 und dem Rücksprung des Kopfstückes 14 wird eine Ausnehmung 29 für die Anbringung einer Dichtung gebildet.The first and second inner segments 13 , 12 are received in recesses 23 , which extend parallel to the axis X in the base body 4 . In this way, a rotationally fixed connection between the base body 4 and the inner segments 12 , 13 is achieved. The head pieces 14 are inserted from the end faces of the base body 4 . The head pieces 14 and the inner segments 12 , 13 are centered opposite each other by a centering projection 32 on the head piece 14 , which projects into a centering recess 33 of the inner segments 12 , 13 . The centering pins 40 of the inner segments 12 , 13 , which protrude into through bores 41 of the head pieces 14, serve this purpose. Between two closely adjacent support rows 9 there are webs 18 which extend along the longitudinal axis X approximately over the length of the base body 4 . They abut the head pieces 14 with their end faces. The webs 18 are adapted on their radially outer surface to the shape of a recess 25 in the base body 4 . The webs 18 have lateral recesses 19 to the balls 5 of the support sections 9 , which partially enclose the balls 8 and, together with the guide recesses 15 of the inner segments 13 which follow in the circumferential direction, the balls 8 against radial falling outward in the unmounted state of the ball circulation unit, ie hold it when it is not yet mounted on a guide rail 2 . The guide recesses 19 of the head pieces 14 merge into recesses which form the deflection sections 11 . The head pieces 14 have on their webs 18 radially outside and inside centering lugs 42 , 43 with which they under or overlap the head pieces 14 . The centering set 42 engages in an adapted recess 44 of the head piece 14 . The outer centering projection 43 engages over the head piece 14 in a hook-like manner 45 and holds the structural unit made of inner segments 12 , 13 , webs 18 and head pieces 14 together. It can also be seen that two groups of segment arrangements are formed, each consisting of a second inner segment 12 and two first inner segments 13 and which are separated by the two webs 18 . There are as many webs 18 in number as there are groups. The head pieces 14 and webs 18 are covered by caps 26 , 26 a, which are made of sheet metal, for example, and are either hooked onto the base body 4 ( FIG. 4) or are fixed to the head pieces 14 and webs 18 and axially with their end edges put on the end faces of the base body 4 ( Fig. 5). A recess 29 for the attachment of a seal is formed between the cap 26 and the recess of the head piece 14 .

Beim Ausführungsbeispiel der Kugelumlaufeinheit 1a nach Fig. 2 sind drei Gruppen von Innensegmenten 12, 13 an einem geschlossenen Grundkörper 4 angeordnet. Die drei Gruppen bestehen jeweils aus einem ersten und einem zwei ten Innensegment 12, 13. Zwischen mit kurzem Abstand be nachbarten Tragreihen 10 zweier in Umfangsrichtung aufein anderfolgender Gruppen ist jeweils ein Steg 18 angeordnet. Diese sind, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, ausgebildet. Der einzige Unterschied zur Ausbildung gemäß Fig. 1 besteht darin, daß drei Gruppen und damit drei Stege 18 anstelle von zweien vorhanden sind.In the embodiment of the ball screw unit 1 a according to Fig. 2, three groups of inner segments 12, disposed at a closed base 4. 13 The three groups each consist of a first and a two-th inner segment 12 , 13th Between a short distance be adjacent rows 10 of two in the circumferential direction on each other groups a web 18 is arranged. These are designed as described in connection with FIG. 1. The only difference from the design according to FIG. 1 is that there are three groups and therefore three webs 18 instead of two.

In Fig. 3 ist eine alternative Ausführungsform für eine Kugelumlaufeinheit 1b dargestellt. Diese weist einen Grundkörper 4 auf, der geschlitzt ist und wobei die Füh rungsschiene 2 nur teilweise umfaßt ist. Der Schlitz des Grundkörpers ist mit 21 bezeichnet. Die Führungsschiene 2 ist an einem Befestigungselement 2a angebracht, welches wiederum auf einer Unterlage befestigbar ist. Insgesamt sind nur sechs Kugelreihen 5 vorhanden. Es sind zwei erste Innensegmente 13 und zwei zweite Innensegmente 12 vorhan den, welche, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, gestaltet sind und aus zwei Gruppen mit jeweils einem ersten und einem zweiten Innensegment 12, 13 bestehen. Es ist ein Steg 18 zwischen Tragabschnitten 9 der mit kurzem Abstand angeordneten oberen Kugelreihen 5 entsprechend der Ausbildung nach Fig. 1 vorhanden. Zum Schlitz 21 des Grundkörpers 4 hin sind jedoch jeweils zwei Halbstege 18a, die jeweils nur eine Führungsausnehmung 19a aufweisen, angeordnet. Der zweite Steg ist also in zwei Halbstege 18a geteilt. Die Halbstege 18a entsprechen hin sichtlich ihrer Anbindung an die Kopfstücke der der Stege 18 gemäß Fig. 1.In Fig. 3, an alternative embodiment of a ball screw unit 1 is shown in b. This has a base body 4 which is slotted and the guide rail 2 is only partially included. The slot of the base body is designated 21 . The guide rail 2 is attached to a fastening element 2 a, which in turn can be fastened to a base. In total there are only six rows of balls 5 . There are two first inner segments 13 and two second inner segments 12 , which, as described in connection with FIG. 1, are designed and consist of two groups, each with a first and a second inner segment 12 , 13 . There is a web 18 between support sections 9 of the upper rows of balls 5 arranged at a short distance in accordance with the design according to FIG. 1. However, two half-webs 18 a, each having only one guide recess 19 a, are arranged toward the slot 21 of the base body 4 . The second web is therefore divided into two half-webs 18 a. The half webs 18 a correspond visibly to their connection to the head pieces of the webs 18 according to FIG. 1.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1, 1a, 1b Kugelumlaufeinheit
2 Führungsschiene
2a Befestigungselement
3 Außenfläche der Führungsschiene
4 Grundkörper
5 Kugelreihen
6 Innelaufbahn des Grundkörpers
7 Käfig
8 Kugel
9 Trababschnitt
10 Rückführabschnitt
11 Umlenkabschnitt
12 zweite Innensegmente
13 erste Innensegmente
14 Kopfstück
15 Führungsausnehmung an Innensegmenten
16 Führungsrillen in Innensegmenten
18, 18a Stege
19, 19a Führungsausnehmung der Stege
20
21 Schlitz
22
23 Ausnehmung im Grundkörper
24
25
26, 26a Kappe
27
28
29 Ausnehmung für Dichtung
30
31
32 Zentrieransatz Kopfstück
33 Zentrierausnehmung Innensegment
34
35
36
37
38
40 Zentrierzapfen
41 Durchgangsbohrung
42 innerer Zentrieransatz der Stege
43 äußerer Zentrieransatz der Stege
44 Ausnehmung
45 Haltenase des äußeren Zentriersatzes der Stege
X Längsachse 1, 1 a, 1 b recirculating ball unit
2 guide rails
2 a fastener
3 outer surface of the guide rail
4 basic bodies
5 rows of balls
6 inner race of the base body
7 cage
8 bullet
9 trotting section
10 return section
11 deflection section
12 second inner segments
13 first inner segments
14 head piece
15 guide recess on inner segments
16 guide grooves in inner segments
18, 18 a webs
19, 19 a guide recess of the webs
20th
21 slot
22
23 recess in the base body
24th
25th
26, 26 a cap
27
28
29 recess for seal
30th
31
32 Centering headpiece
33 Centering recess inner segment
34
35
36
37
38
40 centering pins
41 through hole
42 inner centering of the webs
43 outer centering of the webs
44 recess
45 Retaining nose of the outer centering set of the webs
X longitudinal axis

Claims

1. Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, die entlang einer im Querschnitt kreisförmigen Führungs schiene bewegbar ist, welche sie wenigstens teilweise umschließt, mit mehreren über den Querschnitt verteilt angeordneten endlosen Kugelreihen, die in einem Käfig geführt sind, welche jeweils einen Tragabschnitt, in welchem die Kugeln radial nach innen aus dem Käfig herausragen und an der Führungsschiene anliegen, einen Rückführabschnitt und beide an den Enden verbindende Umlenkabschnitte aufweisen, bei denen sich Tragab schnitt und Rückführabschnitt parallel zur Längsachse erstrecken und wobei der Käfig in Umfangsrichtung und axial im Grundkörper festgelegt ist, wobei der Käfig mehrteilig ausgebildet ist und aus Innensegmenten, die die Führung für die Tragabschnitte und Rückführab schnitte bilden, und aus an deren axialen Enden ange brachten Kopfstücken, welche die Umlenkabschnitte aufweisen, besteht, die Innensegmente in Umfangsrich tung beidseitig jeweils eine axial verlaufende Füh rungausnehmung eines Tragabschnittes und dazwischen eine oder zwei Rückführabschnitte bildende Führungs rillen aufweisen und daß die Kopfstücke und die Innen segmente einander gegenüber zentriert sind, nach Pa tent . . . (Patentanmeldung P 39 37 781.4), dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (7) in Gruppen von Innensegmenten (12, 13) aufgeteilt ist, die jeweils mindestens ein Innen segment (12, 13) der beiden Arten von Innensegmenten (12 oder 13) umfassen, und wobei zwischen den einzelnen Gruppen Stege (18) mit zwei Führungsausnehmungen (19) für die in benachbarten Gruppen zugehörigen Tragabschnitten (9) befindlichen Kugeln (8) angeordnet sind.1. Ball recirculation unit for a linear ball guide, which is movable along a circular cross-sectional guide rail, which at least partially encloses it, with several rows of balls distributed over the cross section, which are guided in a cage, each having a support section in which the balls protrude radially inward from the cage and bear against the guide rail, have a return section and both at the ends connecting deflecting sections, in which Tragab section and return section extend parallel to the longitudinal axis and wherein the cage is fixed in the circumferential direction and axially in the base body, the Cage is formed in several parts and from inner segments that form the guide for the support sections and Rückführab sections, and from at the axial ends brought head pieces, which have the deflecting sections, there are inner segments in the circumferential direction on both sides have an axially extending Füh tion recess of a support section and between one or two return sections forming guide grooves and that the headers and the inner segments are centered opposite each other, according to Pa tent. . . (Patent application P 39 37 781.4), characterized in that the cage ( 7 ) is divided into groups of inner segments ( 12 , 13 ), each of which has at least one inner segment ( 12 , 13 ) of the two types of inner segments ( 12 or 13 ) and, between the individual groups, webs ( 18 ) with two guide recesses ( 19 ) for the balls ( 8 ) located in adjacent groups ( 9 ) are arranged.

2. Kugelumlaufeinheit für eine Linearkugelführung, die entlang einer im Querschnitt kreisförmigen Führungs schiene bewegbar ist, welche sie wenigstens teilweise umschließt, mit mehreren über den Querschnitt verteilt angeordneten endlosen Kugelreihen, die in einem Käfig geführt sind, welche jeweils einen Tragabschnitt, in welchem die Kugeln radial nach innen aus dem Käfig herausragen und an der Führungsschiene anliegen, einen Rückführabschnitt und beide an den Enden verbindende Umlenkabschnitte aufweisen, bei denen sich Tragab schnitt und Rückführabschnitt parallel zur Längsachse erstrecken und wobei der Käfig in Umfangsrichtung und axial im Grundkörper festgelegt ist, wobei der Käfig mehrteilig ausgebildet ist und aus Innensegmenten, die die Führung für die Tragabschnitte und Rückführab schnitte bilden, und aus an deren axialen Enden ange brachten Kopfstücken, welche die Umlenkabschnitte aufweisen, besteht, die Innensegmente in Umfangsrich tung beidseitig jeweils eine axial verlaufende Füh rungausnehmung eines Tragabschnittes und dazwischen eine oder zwei Rückführabschnitte bildende Führungs rillen aufweisen und daß die Kopfstücke und die Innen segmente einander gegenüber zentriert sind, nach Pa tent . . . (Patentanmeldung P 39 37 781.4) , dadurch gekennzeichnet, daß die Innensegmente (12, 13) und/oder die Stege (18, 18a) an den Kopfstücken (14) zentriert sind und die Stege (18, 18a) ein- oder beidseitig mit Führungsausnehmungen (19 oder 19a) zur Führung der Kugeln (8) in den Tragabschnitten (9) versehen sind.2. Ball recirculation unit for a linear ball guide, which is movable along a guide rail with a circular cross section, which at least partially encloses it, with a plurality of rows of balls distributed over the cross section, which are guided in a cage, each having a support section in which the balls protrude radially inward from the cage and bear against the guide rail, have a return section and both at the ends connecting deflecting sections, in which Tragab section and return section extend parallel to the longitudinal axis and wherein the cage is fixed in the circumferential direction and axially in the base body, the Cage is formed in several parts and from inner segments that form the guide for the support sections and Rückführab sections, and from at the axial ends brought head pieces, which have the deflecting sections, there are inner segments in the circumferential direction on both sides have an axially extending Füh tion recess of a support section and between one or two return sections forming guide grooves and that the headers and the inner segments are centered opposite each other, according to Pa tent. . . (Patent application P 39 37 781.4), characterized in that the inner segments ( 12 , 13 ) and / or the webs ( 18 , 18 a) are centered on the head pieces ( 14 ) and the webs ( 18 , 18 a) on or are provided on both sides with guide recesses ( 19 or 19 a) for guiding the balls ( 8 ) in the support sections ( 9 ).

3. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem eine Führungsschiene teilweise um schließenden, geschlitzten Käfig (7), einer der Stege in zwei Halbstege (18a) geteilt ist, welche jeweils eine Führungsausnehmung (19a) für die Kugeln (8) je weils eines an den Schlitz (21) angrenzenden Tragab schnittes (9) aufweisen.3. recirculating ball unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that in one of the guide rails partially closing, slotted cage ( 7 ), one of the webs is divided into two half-webs ( 18 a), each having a guide recess ( 19 a) have for the balls (8) each of a weils adjacent to the slot (21) Tragab section (9).

4. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Innensegmente (12, 13) mit Zentrierzapfen (40) versehen sind, mit denen sie in Durchgangsbohrungen (41) der Kopfstücke (14) eingreifen.4. Recirculating ball unit according to one of claims 2 or 3, characterized in that the inner segments ( 12 , 13 ) are provided with centering pins ( 40 ) with which they engage in through bores ( 41 ) of the head pieces ( 14 ).

5. Kugelumlaufeinheit nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (18, 18a) mit Ansätzen (42, 43) die Kopfstücke (14) über- und untergreifen.5. recirculating ball unit according to one of claims 2 or 3, characterized in that the webs ( 18 , 18 a) with approaches ( 42 , 43 ) overlap and under the head pieces ( 14 ).