DE3936874C2 - Abgabevorrichtung für Behälter, insbesondere für Flaschen - Google Patents
Abgabevorrichtung für Behälter, insbesondere für FlaschenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Abgabevorrichtung für
Behälter, insbesondere für Flaschen zur Verwendung bei Behälter
reinigungsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Abgabevorrichtungen sind an sich in zahlreichen Ausführungen
bekannt und werden insbes. bei Flaschenreinigungsmaschinen
dazu verwendet, um die gereinigten Flaschen von einem an der
Maschine gebildeten Abgabebereich aus Flaschenkörben dieser
Maschine zu entnehmen und entlang der von den Gleitführungen
gebildeten Anlage- und Gleitflächen auf eine Absetzfläche
abzusetzen, von der dann die Flaschen durch eine
Überschubeinrichtung auf einen der Absetzfläche benachbarten
Transporteur übergeschoben werden (DE 12 21 570 A). Bekannt ist hierbei
speziell auch eine Abgabevorrichtung (DE 27 08 935 A1), bei
der diese Überschubeinrichtung von den Gleitführungen dadurch
gebildet ist, daß diese um eine über dem oberen Umkehrpunkt
der Bewegung der Abholenden der Abholfinger liegende horizon
tale Achse schwenkbar sind, und zwar synchron mit der
Bewegung der Abholfinger durch eine zweite Getriebeanordnung
aus einer Ruhe- bzw. Ausgangsposition in eine Überschubposi
tion und aus dieser Überschubposition zurück in die Ausgangs
position. Bei jedem Bewegen bzw. Schwenken der Gleitführungen
aus der Ausgangsposition in die Überschubposition (Über
schubhub) werden die auf der Absetzfläche aufstehenden
Flaschen auf ein Zwischenblech des Transporteurs und die aus
einem vorausgehenden Verfahrensschritt bereits auf diesem
Zwischenblech stehenden Flaschen vom Zwischenblech auf den
anschließenden Förderbereich des Transporteurs übergeschoben.
Die Schwenkbewegung der Gleitführungen wird bei dieser
bekannten Einrichtung dadurch erreicht, daß die von den
Gleitführungen gebildete Anordnung an den beiden Längsseiten
der Abgabevorrichtung an einem Schwenkhebel befestigt ist,
der mit einer Kurvenrolle in eine Steuer- bzw. Kulissenkurve
einer Steuerscheibe eingreift und beide Steuerscheiben sind
dabei auf einer umlaufenden Antriebswelle vorgesehen, deren
horizontale Achse parallel zur Schwenkachse der Gleitführungen
liegt. Die Abholfinger sind bei dieser bekannten Abgabe
vorrichtung an einem gemeinsamen Hub- oder Schwenkbalken
vorgesehen, der beidendig jeweils am einen Ende einer von
einem Hebel gebildeten Koppel befestigt ist, die mit ihrem
anderen Ende an einem Kurbelzapfen angelenkt ist. Der
Kurbelzapfen, dessen Achse parallel zur Achse der Antriebs
welle liegt, gegenüber dieser jedoch radial versetzt ist,
läuft um die Achse der Antriebswelle um. Weiterhin ist jede
Koppel in ihrem mittleren Bereich mit dem einen Ende eines
Gelenkhebels bzw. Lenkers verbunden, der an seinem anderen
Ende an einem maschinenfesten Gelenkpunkt angelenkt ist.
Durch die Verwendung einer Vielzahl von Gleitführungen und
zugehörigen Abholfingern erfolgt jeweils das Absenken und
anschließende Überschieben einer aus mehreren Flaschen
bestehenden Flaschengruppe bzw. Flaschenreihe.
Nachteilig bei der bekannten Abgabevorrichtung ist u. a., daß
immer dann, wenn die Abholfinger bzw. deren Abholenden nach
Rückführung in den oberen Umkehrpunkt den Abwärtshub begin
nen, auf die Gleitführungen in ihre Ausgangsposition zurück
geschwenkt sein müssen, d. h. der Rückhub der Überschubbewe
gung im wesentlichen beendet sein muß. Dies bedeutet insbes.
auch, daß innerhalb eines vollen Arbeitstaktes, der von einem
vollen Umlauf der Antriebswelle bestimmt ist und einen
Abwärtshub sowie einen Rückhub der Abholfinger einschließt,
nur ein relativ kleiner Teil für den Überschubhub und den
Rückhub zur Verfügung steht. Bei größerer Maschinenleistungen
werden daher die Flaschen beim Überschieben stark beschleu
nigt und schnell bewegt. Hierbei ist ein Umfallen von
Flaschen mit schlechter Standfähigkeit, d. h. insbesondere von
solchen Flaschen nicht auszuschließen, die trotz einer
relativ großen Flaschenhöhe nur einen kleinen Durchmesser und
damit eine geringe Bodenfläche aufweisen. Eine sichere
Verarbeitung dieser Flaschen wäre dann nur bei entsprechender
Reduzierung der Maschinenleistung möglich. Das Umfallen von
Flaschen wird bei der bekannten Abgabevorrichtung aber auch
noch dadurch begünstigt, daß beim Überschieben der Flaschen
durch Schwenken der Gleitführungen letztere im wesentlichen
nur punktförmig an der Umfangsfläche der Flaschen und dabei
auch sehr tief an dieser Umfangsfläche anliegen, und zwar bei
sich veränderndem Anlagebereich.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abgabevorrichtung aufzu
zeigen, die ein sicheres Überschieben der Behälter von der
Absetzfläche auf den benachbarten Transporteur bzw. auf ein
Zwischenblech dieses Transporteurs gewährleistet, und zwar
auch bei hohen Maschinenleistungen ohne die Gefahr eines
Umfallens der Behälter.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Abgabevorrichtung entspre
chend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1
ausgebildet.
Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung
besteht somit darin, daß die Gleitführungen jeweils zwei
teilig ausgebildet sind und aus einem oberen, ersten Ab
schnitt und aus einem unteren, zweiten Abschnitt bestehen.
Hierbei weisen lediglich die zweiten Abschnitte die Funktion
der Überschubvorrichtung auf und sind dementsprechend für den
Überschubhub und den Rückhub bewegbar, während die ersten
Abschnitte ortsfest am Maschinengestell der Abgabevorrichtung
vorgesehen sind. Hierdurch ist eine Steuerung des Bewegungs
ablaufes für die Abholfinger und die unteren zweiten Ab
schnitte der Gleitführungen derart möglich, daß der Abwärts
hub für die Abholfinger bzw. deren Abholenden bereits
eingeleitet ist, bevor die zweiten Abschnitte der Gleitfüh
rungen in ihre Ausgangsposition zurückgekehrt sind. Letzteres
muß auf jeden Fall dann der Fall sein, wenn die Abholfinger
bzw. deren Abholenden beim Abwärtshub den Übergangsbereich
zwischen den ersten und zweiten Abschnitten der Gleitfüh
rungen erreicht haben. Bei der erfindungsgemäßen Abgabevor
richtung verlängert sich somit der für den Überschubhub und
Rückhub zur Verfügung stehenden Teil des Arbeitstaktes um
einen Teil des Abwärtshubes der Abholfinger, so daß insbes.
auch für den Überschubhub eine wesentlich größere Zeit zur
Verfügung steht und hier auch bei hoher Maschinenleistung auf
übermäßig schnelle Bewegungen bzw. hohe Beschleunigungen
verzichtet werden kann.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Länge der
oberen, ersten Abschnitte der Gleitführungen gleich oder
geringfügig größer als die Länge der unteren, zweiten
Abschnitte dieser Gleitführungen, so daß sich bei dieser
Ausführungsform die für den Überschubhub und Rückhub zur
Verfügung stehende Zeit nahezu um den halben Abwärtshub
verlängert.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Getrie
beanordnung, mit der die zweiten Abschnitte der Gleitführun
gen für den Überschubhub und Rückhub bewegt werden, so
ausgeführt, daß zumindest bei dem Überschubhub die zweiten
Abschnitte der Gleitführungen zwar im Raum bewegt werden,
ihre Orientierung, d. h. insbes. auch ihre Neigung in bezug
auf die Absetzfläche aber beibehalten, so daß sich beim
Überschieben die Anlage der Behälter gegen die an den zweiten
Abschnitten gebildeten Anlage- und Gleitflächen nicht
verändert und hier bei entsprechender Ausgestaltung dieser
Anlage- und Gleitflächen auch für eine weitestgehend groß
flächige Anlage der Behälter beim Überschieben gesorgt ist.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran
sprüche.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem
Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht
eine Abgabevorrichtung gemäß der Erfindung, bei in
ihrer obersten Position befindlichen Abholfingern;
Fig. 2 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1, jedoch bei aus
ihrer obersten Stellung zusammen mit den übernommenen
Flaschen abgesenkten Abholfingern;
Fig. 3 in vereinfachter Teildarstellung einen Querschnitt
durch die Abgabevorrichtung, und zwar entsprechend
einer Linie I-I der Fig. 1;
Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig.
3;
Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III der Fig.
3.
In den Figuren ist 1 die Abgabevorrichtung einer ansonsten
nicht näher dargestellten Flaschenreinigungsmaschine. Mit
Hilfe dieser Abgabevorrichtung 1, die an der Flaschenabgabe
bzw. an einem Abgabebereich 3 der Reinigungsmaschine vorge
sehen ist, werden die gereinigten Flaschen 2 im wesentlichen
in aufrechtstehender Lage, d. h. mit ihrer Flaschenachse
gegenüber der Vertikalen nur geringfügig geneigt und mit
ihrem Boden voraus auf eine von einem Gleitblech gebildete
Absetzfläche 4 abgesetzt und dann von dieser aufrechtstehend
an einen an die Absetzfläche 4 angrenzenden Transporteur bzw.
Förderer 5 übergeschoben, mit dem die gereinigten Flaschen 2
abtransportiert werden und dessen Förderrichtung senkrecht
oder im Winkel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 verläuft.
Die gereinigten Flaschen 2 werden dem Abgabebereich 3 dadurch
zugeführt, daß diese Flaschen 2 jeweils in Flaschenzellen von
Flaschenkörben 6 angeordnet sind. Diese sind an einem
Transportelement 7 vorgesehen und werden mit diesem Trans
portelement 7 durch die verschiedenen Behandlungsbereiche der
Flaschenreinigungsmaschine, aber auch am Abgabebereich 3
vorbei bewegt, und zwar bei der für die Fig. 1 und 2
gewählten Darstellung in Richtung des Pfeiles A. Jeder
Flaschenkorb 6 bildet in Richtung senkrecht zur Bewegungs
richtung A, d. h. senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und
2 nebeneinander mehrere Flaschenzellen zur Aufnahme jeweils
einer Flasche 2, wobei diese Flaschenzellen bereits vor
Erreichen des Abgabebereiches 3 mit ihrer offenen Seite nach
unten weisen. Die Flaschen 2 sind in den Flaschenkörben 6
bzw. deren Flaschenzellen durch ein Gleitblech 8 auf dem die
Flaschen 2 mit ihrem Boden gleitend aufstehen, gegen Heraus
fallen gesichert. Mit jedem Flaschenkorb 6 wird jeweils eine
Flaschengruppe an den Abgabebereich 3 bewegt. Die Anzahl der
in Richtung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2
hintereinander stehenden Flaschen jeder Flaschengruppe ist
gleich der Anzahl der Flaschenzellen jedes Flaschenkorbes 6.
Zum Absenken einer Flaschengruppe von Abgabebereich 3 auf die
Absetzfläche 4 weist die Abgabevorrichtung 1 rinnenartige,
zur Transporteinrichtung 5 hin offene Gleitführungen 9 auf,
die jeweils eine bogenförmige, zur Transporteinrichtung 5 hin
konvex gewölbte Anlage- bzw. Gleitfläche für die Flaschen 2
bilden und deren Anzahl wieder gleich der Anzahl der Fla
schenzellen jedes Flaschenkorbes 6 und damit gleich der
Anzahl der Flaschen der abzusenkenden Flaschengruppen ist.
Weiterhin besitzt die Abgabevorrichtung 1 für das Absenken
der Flaschen 2 Abholfinger 10, von denen jeweils ein Abhol
finger 10 jeder Gleitführung 9 zugeordnet ist und mit einem
Abholende 11 über die der Transporteinrichtung 5 zugewendete
Gleitfläche der betreffenden Gleitführung 9 vorsteht. Die
Gleitführungen 9 bestehen hierfür jeweils aus zwei, aus
Kunststoff gefertigten Führungsleisten 12, die zwischen sich
einen Schlitz 13 für die Abholfinger 10 bilden. Diese
Ausgestaltung weist jede Gleitführung 9 sowohl an ihrem
oberen, an den Abgabebereich 3 anschließenden Abschnitt 9'
als auch an ihrem unteren, der Absetzfläche 4 benachbarten
Abschnitt 9" auf.
Die Gleitführungen 9 bzw. deren Abschnitte 9' und 9"
besitzen eine solche Krümmung, daß die beim Absenken (Pfeil
B) mit ihrer Umfangsfläche an den Gleitführungen 9 bzw.
Führungsleisten 12 gleitenden Flaschen 2 mit ihrer Flaschen
achse in den Zeichenebenen der Fig. 1 und 2, d. h. in der
den Absenkhub B und die Transportvorrichtung A einschließen
den vertikalen Ebene angeordnet sind und mit ihrer Achse
gegenüber der Vertikalen einen sich oben hin öffnenden
spitzen Winkel, d. h. einen Winkel kleiner 30° einschließt.
Immer dann, wenn ein Flaschenkorb 6 den Abgabebereich 3
erreicht hat, stehen dort an den Gleitführungen 9 die
Abholfinger 10 mit ihrem Abholenden 11 in der obersten
Hub- oder Umkehrstellung dieser Abholfinger 10 zur Aufnahme
der Flaschengruppe des betreffenden Flaschenkorbes 6 bereit.
Unterstützt durch eine Abgabewalze bzw. Segmentwelle 14, die
in Transportrichtung A auf das Gleitblech 8 folgend am
Abgabebereich 3 vorgesehen ist und um ihre senkrecht zur
Zeichenebene der Fig. 1 und 2 verlaufende Achse rotierend
angetrieben ist, bewegen sich die Flaschen 2 aus dem sich am
Abgabebereich 3 befindlichen Flaschenkorb 6 nach unten
heraus. Jede Flasche 2 steht hierbei mit ihrem Boden auf dem
Abholende 11 eines Abholfingers 10 auf und liegt mit ihrer
Umfangsfläche gegen die vom Abschnitt 9' einer Gleitführung 9
gebildeten Gleitfläche an. Mit dem Abwärtshub B der Abholfin
ger 10 werden die Flaschen 2 abgesenkt und gelangen schließ
lich an den Abschnitt 9" der Gleitführungen 9. Sobald die
Flaschen 2 auf der Absetzfläche 4 aufstehen, werden die bis
dahin eine unmittelbare Fortsetzung eines Abschnittes 9'
bildenden Abschnitte 9" der Gleitführungen 9 in Richtung des
Pfeiles C auf die Transporteinrichtung 5 zu bewegt und
dadurch die Flaschen 2 von der Absetzfläche 4 auf die
Transporteinrichtung 5 bzw. auf ein dort vorhandenes Zwi
schenblech übergeschoben (Fig. 1). Nach dem Überschieben
kehren die Abschnitte 9" der Gleitführungen in einem Rückhub
C' wieder in ihre in der Fig. 2 gezeigte Ausgangsposition
zurück, in der jeder Abschnitt 9" die Fortsetzung eines
Abschnittes 9' bilden. Die Abschnitte 9" der Gleitführungen
9 dienen somit als Überschubeinrichtung und werden für den
Überschub entsprechend dem Pfeil C im wesentlichen in einer
horizontalen, in der Zeichenebene der Fig. 1 und 2
verlaufenden Achsrichtung bewegt. In der gleichen Achsrich
tung erfolgt dann auch der Rückhub C' in die Ausgangsposi
tion.
Noch während des Überschubes erfolgt der Rückhub B' der
Abholfinger 10 aus ihrer untersten Position (unterste
Umkehrpunkt), in der sich die Abholenden 11 auf dem Niveau
der Absetzfläche 4 oder aber unterhalb dieser Absetzfläche
befinden in die obere Hubstellung der Abholfinger, und zwar
entgegen dem Pfeil B, so daß nach dem Überschieben einer
Flaschengruppe bzw. Flaschenreihe auf die Transporteinrich
tung 5 bereits eine weitere Flaschengruppe an dem Abgabebe
reich 3 von den Abholfingern 10 aufgenommen werden kann. Die
Hubbewegungen der Abholfinger 10 und der Abschnitte 9" sind
dabei selbstverständlich so aufeinander abgestimmt, daß
zumindest dann, wenn beim Abwärtshub B die Abholfinger 10 den
Übergangsbereich zwischen den Abschnitten 9' und 9" erreicht
haben, die Abschnitte 9" in ihre in der Fig. 2 dargestellte
Ausgangsposition zurückgekehrt sind. Weiterhin sind selbst
verständlich die Bewegungshübe der Abholfinger 10 und der
Abschnitte 9", sowie auch die Drehbewegung der Segmentwelle
14 und die Bewegung der Flaschenkörbe 6 synchronisiert, was
im einfachsten Fall dadurch erreicht wird, daß sämtliche
Bewegungen von einem einzigen Antriebsmotor abgeleitet sind.
Die zweiteilige Ausführung der Gleitführungen 9 mit den
ortsfesten Abschnitten 9' und den als Überschubeinrichtung
dienenden bewegbaren Abschnitt 9" hat somit den Vorteil, daß
auch bei großem Überschubhub C eine hohe Leistung für die
Abgabevorrichtung 1 erreichbar ist, und zwar bei möglichst
geringen Beschleunigungskräften für die Abholfinger 10 und
die Abschnitte 9" sowie für die die Abholfinger 10 und
Abschnitte 9" tragenden Elemente der Abgabevorrichtung 1.
Die Abholfinger 10 sind an einem von einem Kastenhohlprofil
gebildeten Hubbalken 15 befestigt, der mit seiner horizonta
len Längsachse senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2
angeordnet ist. An seinen beiden Enden ist der Hubbalken 15
jeweils an einem Ende eines abgewinkelten, plattenartigen
Hebels 16 befestigt. Jeder Hebel 16 ist an seinem anderen
Ende an dem Kurbelzapfen 17 einer Scheibe 18 angelenkt. Jede
Scheibe 18 ist an einer Welle 19 vorgesehen, deren horizon
tale Achse senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2
verläuft. Es versteht sich, daß die Achse jedes Kurbelzapfens
17 parallel zu der Achse der Welle 19 und gegenüber dieser
radial versetzt angeordnet ist. Die Welle 19 ist um ihre
Achse an einem Vorrichtungsgestell der Abgabevorrichtung 1
drehbar gelagert, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform
an zwei parallel und im Abstand voneinander angeordneten
vertikalen Maschinenwänden 20, die in Ebenen senkrecht zur
Zeichenebene der Fig. 3 und damit in Ebenen parallel zur
Zeichenebene der Fig. 1 und 2 angeordnet sind. Die Welle 19
steht an jedem Ende über die dortige Maschinenwand 20 weg und
zwar jeweils über diejenige Seite dieser Maschinenwand 20,
die (Seite) nach außen weist bzw. der anderen Maschinenwand
20 abgewandt ist. An diesen über die Maschinenwände 20 nach
außen wegstehenden Enden trägt die Welle 19 die Scheiben 18.
Auch der Hubbalken 15 ist durch entsprechende Öffnungen in
den beiden Maschinenwänden 20 hindurchgeführt und steht mit
jedem Ende über eine Maschinenwand 20 nach außen vor, wobei
allerdings die an dem Hubbalken 15 befestigten, im wesentli
chen radial von diesem Hubbalken wegstehenden, plattenartigen
Abholfinger 10 an einer Länge des Hubbalkens 15 vorgesehen
sind, die sich zwischen den Maschinenwänden 20 befinden.
Dementsprechend sind auch die Gleitführungen 9 zwischen den
Maschinenwänden 20 angeordnet.
Jeder der beiden gleichartig ausgebildeten Hebel 16 ist
zwischen seinen beiden Enden über einen Gelenkbolzen 21 mit
dem einen Ende eines Hebels bzw. Lenkers 22 verbunden, der an
seinem anderen Ende mittels eines Gelenkbolzens 23 an einem
ortsfesten Teil des Maschinengestells, d. h. an der benachbar
ten Maschinenwand 20 angelenkt ist. Die Achsen der Gelenkbol
zen 21 und 22 liegen parallel zu der Achse der Welle 19. Bei
der dargestellten Ausführungsform, bei der bei der Darstel
lung der Fig. 1 und 2 die Welle 19 bzw. die Scheibe 18 im
Gegenuhrzeigersinn, d. h. in Richtung des Pfeiles D umläuft,
liegt die Achse des Kurbelzapfens 17 sowohl in der obersten
Hubstellung der Abholfinger 10 als auch in dem Bereich des
Abwärtshubes B, der (Bereich) in etwa dem Ende der Abschnitte
9' entspricht, auf einer Linie L, die die Achsen der Welle 19
und des Gelenkbolzens 23 schneidet, und zwar in der obersten
Hubstellung der Abholfinger zwischen der Welle 19 und dem
Gelenkbolzen 23 und in der dem Ende der Abschnitte 9'
entsprechenden Stellung der Abholfinger 10 beim Abwärtshub B
an der dem Gelenkbolzen 23 abgewandten Seite der Welle 19.
Während des gesamten Bewegungshubes der Abholfinger 10 bzw.
des Hubbalkens 15 und der Hebel 16 befindet sich der Gelenk
bolzen 21 stets an der dem Hubbalken 15 zugewandten Seite der
Linie L.
Die Abschnitte 9" der Gleitführungen 9 bzw. die diese
Abschnitte bildenden Führungsleisten 12 sind jeweils an
plattenartigen Armen 24 befestigt, die ebenso wie die
plattenartigen Abholfinger 10 hochkant, d. h. mit ihren Seiten
in vertikalen Ebenen parallel zur Zeichenebene der Fig. 1
und 2 angeordnet sind. Die Arme 24 sind mit ihrem anderen
Ende jeweils an einem Hubbalken 25 befestigt, der beidendig
durch Öffnungen der Maschinenwände 20 hindurchreicht. An
jedem Ende ist der von einem Kastenhohlprofil gebildete
Hubbalken 25 mit einem Ende eines plattenförmigen Tragarmes
26 verbunden, der ebenso wie die Koppel bzw. der Hebel 16
hochkant, d. h. mit seinen Seiten in vertikalen Ebenen
parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 angeordnet ist.
Jeder Tragarm 26 ist an seinem dem Hubbalken 25 entfernt
liegenden Ende mittels zweier Gelenkbolzen 27 und 28 an dem
einen Ende eines doppelarmigen Hebels 29 bzw. eines Lenkers
oder Hebels 30 angelenkt. Der Hebel 29 ist in seinem mittle
ren Bereich mittels eines Gelenkbolzens 31 an einem ortsfe
sten Teil des Maschinengestelles der Abgabevorrichtung 1,
d. h. an der jeweils benachbarten Maschinenwand 20 angelenkt.
Der Hebel 30 ist an seinem anderen Ende an dem Gelenkbolzen
23 angelenkt. Die Achsen der Gelenkbolzen 27, 28 und 31 sind
wiederum parallel zur Achse der Welle 19. An seinem anderen,
den Gelenkbolzen 27 entfernt liegenden Ende besitzt jeder der
beiden Hebel 29 eine Kurvenrolle 32, die von der Seite her in
eine in sich geschlossene, nierenförmige Steuerkurve 33
eingreift, die als in sich geschlossene Nut an der der
benachbarten Maschinenwand 20 zugewandten Seite jeder Scheibe
18 ausgebildet ist.
Die Achsen der Gelenkbolzen 23 und 31 sind in einer gemeinsa
men horizontalen Ebene EH1 angeordnet. Ebenso liegen die
Achsen der Gelenkbolzen 27 und 28 in der gemeinsamen horizon
talen Ebene EH2, wobei auch die Abstände zwischen den
Gelenkbolzen 27 und 31 bzw. 23 und 28 gleich sind, so daß die
Gelenkbolzen 23, 28, 27 und 31 mit den dazwischenliegenden
Längen der Hebel 29 und 30 ein Gelenkparallelogramm bzw. eine
Parallelogrammführung bilden. Es versteht sich, daß ebenso
wie der Tragarm 26 auch die Hebel 29 und 30 mit den zugehöri
gen Gelenkpunkten, die Steuerkurve 33 und die zugehörige
Kurvenrolle 32 an beiden Enden des Hubbalkens 25, d. h. an
beiden von den Maschinenwänden gebildeten Längsseiten der
Abgabevorrichtung 1 vorgesehen sind.
Dadurch, daß die Steuerkurve 33 zwei sich bezogen auf die
Achse der Welle 19 diametral gegenüberliegende Bereiche mit
sehr unterschiedlichem radialen Abstand von der Achse der
Welle 19 aufweist, wird beim Umlaufen der Welle 19 und damit
der beiden Scheiben 18 durch die Steuerkurven 33 und über die
Hebel 29 eine im wesentlichen horizontale Hubbewegung für den
Hubbalken 15 und damit die Hubbewegung für die Abschnitte 9"
in Richtung der Pfeile C und C' erreicht, und zwar durch die
von den Gelenkbolzen 23, 28, 27 und 31 gebildete Parallel
führung in der Form, daß der Hubbalken 25 und die Abschnitte
9" unter Beibehaltung der Orientierung lediglich in ihrer
Lage verschoben werden.
Die Ebenen EH1 und EH2 befinden sich in jeder Betriebsstel
lung unterhalb einer die Achse der Welle 19 einschließenden
horizontalen Ebene EH3, wobei die Ebene EH1 über der Ebene
EH2 liegt. Bezogen auf eine gedachte, die Achse der Welle 19
einschließende vertikale Ebene EV sind die Gelenkbolzen 23
und 31 an der dem Hubbalken 25 abgewandten Seite dieser Ebene
vorgesehen, und zwar der Gelenkbolzen 31 mit geringerem
Abstand von der Ebene EV und der Gelenkbolzen 23 mit größerem
horizontalem Abstand von dieser Ebene EV.
Die oberen Abschnitte 9' der Gleitführungen 9 bzw. die diese
Abschnitte bildenden Führungsleisten 12 sind an Platten 34
befestigt, die ihrerseits an einem gemeinsamen, von einem
Kastenhohlprofil gebildeten Querbalken 35 gehalten sind. Die
Platten 34 sind wiederum hochkant angeordnet und liegen mit
ihren Seiten in Ebenen parallel zur Zeichenebene der Fig.
1 und 2. Der Querbalken 35 liegt mit seiner Längserstreckung
parallel zu der Längserstreckung der Hubbalken 15 und 25,
aber auch parallel zur Achse der Welle 19. Der Querbalken 35
ist beidendig an jeweils einer Maschinenwand 20 befestigt. In
jeder Betriebsstellung der Abgabevorrichtung 1 befindet sich
der Hubbalken 15 auf einem Niveau, welches in vertikaler
Richtung zwischen dem Niveau des darüberliegenden Querbalkens
35 und des darunterliegenden Hubbalkens 25 liegt, wobei durch
die relativ tiefe Anordnung des Hubbalkens 25 auf einem
Niveau unterhalb der Absetzfläche 4 sowie durch die im
wesentlichen horizontale Hubbewegung des Hubbalkens 25
zwischen diesem und dem Querbalken 35 ein relativ großer
Freiraum für eine ausreichende Schwenk- bzw. Hubbewegung des
Hubbalkens 15 verbleibt.
Um die Abgabevorrichtung 1 und dabei insbes. auch die am
Abgabebereich 3 zwischen der Segmentwelle 14 und den oberen
Abschnitten 9' gebildete Durchlaßöffnung an Flaschen mit
unterschiedlichem Durchmesser anpassen zu können, sind
(entsprechend dem Pfeil F) der Hubbalken 25 und damit die an
diesem vorgesehenen Abschnitte 9" und (entsprechend dem
Pfeil G) der Querbalken 35 und damit die an diesem vorgesehe
nen Abschnitte 9' in horizontaler Richtung einstellbar, und
zwar der Hubbalken 25 an jedem Ende relativ zum dortigen
Tragarm 26 und der Querbalken 35 an jedem Ende relativ zu den
Maschinenwänden 20.
Die Einstellvorrichtung 36 für jedes Ende des Querbalkens 35
ist in der Fig. 4 im Detail dargestellt. Diese Einstellvor
richtung 36 besteht aus einer Gewindespindel 37, die an der
Innenseite der betreffenden Maschinenwand 20, d. h. an der der
anderen Maschinenwand 20 zugewandten Seite jeweils beidendig
um die parallel zu den Maschinenwänden 20 verlaufende
horizontale Achse drehbar gelagert ist, und zwar mittels
Lagerelemente 38. Mit ihrem Außengewinde greift die Gewinde
spindel 37 in ein Innengewinde eines Verstellklotzes 39, der
sich zwischen den Lagerelementen 38 auf der Gewindespindel 37
befindet und an dem das jeweilige Ende des Querbalkens 35
befestigt ist. Mit einer Seite ist der Verstellklotz 37 der
Innenfläche der zugehörigen Maschinenwand 20 benachbart.
Zwischen dieser Seite des Verstellklotzes 39 und der Maschi
nenwand 20 sind mehrere Ausgleichsplatten 40 angeordnet.
Durch zwei Bohrungen in diesen Ausgleichsplatten 40 sowie
durch zwei sich in Verstellrichtung G erstreckende Langlöcher
in der betreffenden Maschinenwand 20 greifen zwei Maschinen
schrauben 42 in Gewinde des Verstellklotzes 39 ein. Mit ihrem
Kopf liegen die Maschinenschrauben 42, die in vertikaler
Richtung übereinander vorgesehen sind, über eine gemeinsam
Lasche 43 gegen die Außenfläche der betreffenden Maschinen
wand 20 an.
Bei gelockerten Schrauben 42 kann mittels eines an einem
Sechskant 37' der Gewindespindel 37 angreifenden Werkzeuges
durch Drehen dieser Gewindespindel 37 der Verstellklotz 39
und damit auch das betreffende Ende des Querbalkens 35 in
Richtung des Doppelpfeiles G verstellt werden. Durch Fest
ziehen der beiden Schrauben 42 kann die getroffene Einstel
lung arretiert werden. Eine Verstellung des Querbalkens 35 in
Längsrichtung, d. h. in horizontaler Richtung senkrecht zum
Doppelpfeil G ist mit Hilfe der Zwischenplatten 40 dadurch
möglich, daß eine dieser Verstellung entsprechende Anzahl von
Zwischenplatten 40 an der Einstellvorrichtung 36 am einen
Ende des Querbalkens 35 entnommen und an der Einstellvorrich
tung 36 am anderen Ende des Querbalkens 35 eingefügt wird. Um
diese Verstellung in Längsrichtung zu ermöglichen, gestattet
die Lagerung der Gewindespindel 37 in den Lagerelementen 38
eine gewisse radiale Verschiebung der Gewindespindel 37. Der
Sechskant 37' bildet bei den Einstelleinrichtungen 36 jeweils
das den Gleitführungen 9 zugewandte Ende der Gewindespindeln
37, so daß der jeweilige Sechskant 37' leicht zugänglich ist.
Zur Einstellung des Hubbalkens 25 entsprechend dem Doppel
pfeil F ist an jedem Ende dieses Hubbalkens eine Einstellvor
richtung 44 vorgesehen, die in ihrer konstruktiven Ausbildung
der Einstellvorrichtung 36 entspricht, so daß für die
Elemente der Einstellvorrichtung 44 wiederum die gleichen
Bezugsziffern wie für die Elemente der Einstellvorrichtung
36 verwendet sind. Der Unterschied zwischen den Einstellvor
richtungen 36 und den Einstellvorrichtungen 44 besteht
lediglich darin, daß die Lagerelemente 38 bei jeder Einstell
vorrichtung 44 an derjenigen Seite eines Tragarms 26 vorge
sehen sind, die dem anderen Tragarm 26 zugewandt ist, und daß
an dem Verstellklotz 39 der Hubbalken 25 mit seinem jeweili
gen Ende befestigt ist.
Um bei sehr breiter Ausbildung der Abgabevorrichtung 1, d. h.
bei einer großen Anzahl von nebeneinander angeordneten
Gleitführungen 9 ein Durchhängen des unteren Hubbalkens 25 zu
vermeiden, der lediglich über die relativ langen Tragarme 26
an der von den Gelenkbolzen 23, 27, 28 und 31 und den
zugehörigen Hebeln gebildeten Parallelogrammführung gehalten
ist, liegt der Hubbalken 25 in seinem mittleren Bereich, d. h.
in der Maschinenmitte mit einem dort an der Unterseite des
Hubbalkens 25 befestigten Führungsstück 45 auf einer Abstütz
rolle 46 auf, die um eine horizontale, parallel zur Achse der
Welle 19 verlaufende Achse frei drehbar an einem festen Teil
des Maschinengestelles der Abgabevorrichtung 1 gelagert ist.
Diese sehr einfache und wirksame Abstützung des Hubbalkens 25
ist aufgrund der im wesentlichen horizontalen Bewegung dieses
Hubbalkens möglich.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel
beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand
lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung
zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
Claims (25)
1. Abgabevorrichtung für Behälter, insbesondere für Flaschen zur
Verwendung bei Behälterreinigungsmaschinen, mit Abhol
fingern (10), die jeweils wenigstens ein Abholende (11)
mit einer Anlagefläche für die Behälter (2) aufweisen,
mit Gleitführungen (9), denen jeweils wenigstens ein
Abholfinger (10) zugeordnet ist und die für die Behälter
(2) zu einer gemeinsamen ersten Seite der Abgabevorrich
tung (1) weisende, konvex gekrümmte Anlage- bzw. Gleit
flächen bilden, über welche die Abholfinger (10) mit
ihrem Abholende (11) wegstehen, mit einer ersten Getrie
beanordnung (16, 17, 18, 22), mit der die Abholenden (11)
der Abholfinger (10) jeweils entlang der Anlage- und
Gleitfläche der zugehörigen Gleitführung (9) in aufein
anderfolgenden Arbeits- bzw. Abwärtshüben (B) und Rück
hüben (B') zwischen einem oberen und einem unteren
Umlenkpunkt hin- und herbewegbar sind, mit einer im
Bereich des unteren Umlenkpunktes vorgesehenen Absetz
fläche (4) für die in einem Abwärtshub abgesenkten
Behälter (2), sowie mit einer zweiten Getriebeanordnung
(18, 29, 30, 32, 33), mit der zum Überschieben von auf
die Absetzfläche (4) abgesetzten Behältern (2) auf einen
benachbarten Transporteur (5) die Gleitführungen (9)
synchron mit der Bewegung der Abholfinger (9) in einem
Überschubhub (C) aus einer Ausgangsposition in eine
Überschubposition und in einem Rückhub (C') zurück in die
Ausgangsposition bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Gleitführung (9) von einem ersten und einem
zweiten Abschnitt (9', 9") gebildet ist, von denen
jeweils der zweite Abschnitt (9") in Richtung des
Abwärtshubes (B) der Abholenden (11) auf den ersten
Abschnitt (9') folgt, und daß die ersten Abschnitte (9')
der Gleitführung (9) ortsfest an einem Maschinengestell
(20) der Abgabevorrichtung (1) vorgesehen und lediglich
die zweiten Abschnitte (9") der Gleitführungen (9) durch
die zweite Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32, 33)
zwischen der Ausgangsposition und der Überschubposition
bewegbar sind.
2. Abgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die zweite Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32,
33) für die zweiten Abschnitte (9") der Gleitführungen
(9) zumindest während des Überschubhubes (C) eine
Bewegung derart bewirkt, daß eine räumliche Lageänderung
der zweiten Abschnitte (9") ohne Änderung der seitlichen Zuordnungsposition zu den
Abschnitten (9') erfolgt.
3. Abgabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die zweite Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32,
33) Führungsmittel für eine im wesentlichen horizontale
und/oder parallele Bewegung der zweiten Abschnitte (9")
der Gleitführungen (9) aufweist.
4. Abgabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Führungsmittel von wenigstens zwei Paralle
logrammführungen gebildet sind, die jeweils vier Gelenk
achsen (23, 27, 28, 31) und zwei Gelenkhebel (29, 30)
aufweisen, von denen jeder Gelenkhebel (29, 30) mit einer
ersten Gelenkachse (23, 31) an dem ortsfesten Maschinen
gestell der Abgabevorrichtung (1) und mit einer weiteren
Gelenkachse (27, 28) an einem ersten Träger (25) ange
lenkt ist, an welchem die zweiten Abschnitte (9")
sämtlicher Gleitführungen (9) vorgesehen sind.
5. Abgabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die ersten Gelenkachsen (23, 31) in einer ersten
horizontalen Ebene, vorzugsweise in einer gemeinsamen
ersten horizontalen Ebene (EH1) und die zweiten Gelenk
achsen (27, 28) in einer zweiten horizontalen Ebene,
vorzugsweise in einer gemeinsamen zweiten horizontalen
Ebene (EH2) angeordnet sind, und daß sich die zweite
horizontale Ebene (EH2) unterhalb der ersten horizontalen
Ebene (EH1) befindet.
6. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß die zweite Getriebeanordnung wenig
stens eine auf einer Antriebswelle (19) sitzende Kurvenscheibe
(18) mit einer die Achse der Antriebswelle (19)
umschließenden Steuerkurve (33) aufweist, in die für den
Überschubhub (C) und den Rückhub (C') ein Gleitstück oder
eine Kurvenrolle (32) an einer Koppel (29) eingreift,
welche mit den zweiten Abschnitten (9") der Gleitführun
gen (9) bzw. mit dem diese Abschnitte tragenden ersten
Träger (25) antriebsmäßig verbunden ist.
7. Abgabevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Koppel ein Hebel, vorzugsweise ein doppel
armiger, in seinem mittleren Bereich um eine feste
Gelenkachse (31) schwenkbarer Hebel (29) ist.
8. Abgabevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß der die Koppel bildende Hebel (29) Teil der
Parallelogrammführung für die zweiten Abschnitte (9")
der Gleitführungen (9) ist.
9. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 6-8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (19) mit ihrer
horizontalen Achse in einer vertikalen Ebene (EV)
angeordnet ist, die senkrecht zum Überschubhub (C) und
Rückhub (C') der zweiten Abschnitte (9") der Gleitfüh
rungen (9) verläuft.
10. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Achse der Antriebswelle (19) in
einer dritten horizontalen Ebene (EH3) angeordnet ist,
die vorzugsweise über der ersten horizontalen Ebene (EH1)
liegt.
11. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 4-10,
gekennzeichnet durch wenigstens eine Abstützrolle (46)
für den ersten Träger (25).
12. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 4-11,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Träger ein erster
Hubbalken (25) ist, an dem die zweiten Abschnitte (9")
der Gleitführungen (9) tragende Arme (24) befestigt sind,
und daß der Hubbalken (25) beidendig an jeweils einem
Ende eines Tragarms (26) befestigt ist, an welchem die
erste Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32, 33) einschließ
lich ihrer Führungsmittel angreift.
13. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-11,
dadurch gekennzeichnet, daß die erste Getriebeanordnung
von einer Kurbel (18) mit einem um die Achse einer
Antriebswelle (19) umlaufenden Kurbelzapfen (17) gebildet
ist, an welchem das eine Ende einer Koppel (16) angelenkt
ist, die mit ihrem anderen Ende mit einem zweiten Träger
(15) für die Abholfinger (10) verbunden ist, und daß die
Koppel (16) zwischen ihren beiden Enden mit dem einen
Ende eines Gelenkhebels (22) gelenkig verbunden ist, der
an seinem anderen Ende mit einer Gelenkachse (23) am
Maschinengestell angelenkt ist.
14. Abgabevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß die am Maschinengestell vorgesehene
Gelenkachse (23) des Gelenkhebel (22) der ersten Ge
triebeanordnung und die Achse der Antriebswelle (19) der
ersten Getriebeanordnung auf einer gemeinsamen Linie (L)
liegen, auf der bei im Bereich des oberen Umkehrpunktes
befindlichen Abholfingern (10) auch die Achse des
Kurbelzapfens (17) der ersten Getriebeanordnung liegt,
und zwar vorzugsweise zwischen der Gelenkachse (23) und
der Achse der Antriebswelle (19).
15. Abgabevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich
net, daß auch dann, wenn sich die Abholenden (11) der
Abholfinger (10) in der Nähe des Übergangsbereiches
zwischen den ersten Abschnitten (9') und den zweiten
Abschnitten (9") der Gleitführungen (9) befinden, die
Achse des Kurbelzapfens (17) auf der gemeinsamen Linie
(L) liegt, und zwar vorzugsweise an der der Gelenkachse
(23) abgewandten Seite der Achse der Antriebswelle (19)
der ersten Getriebeanordnung.
16. Abgabevorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die am Maschinengestell vorgesehene
Gelenkachse (23) des Gelenkhebels (22) der ersten
Getreibeanordnung achsgleich mit einer der ersten
Gelenkachsen (23, 31) der Parallelogrammführung der
zweiten Getriebeanordnung liegt.
17. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 13-16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle der ersten
und zweiten Getriebeanordnung eine gemeinsame Antriebs
welle (19) ist.
18. Abgabevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich
net, daß der Kurbelzapfen (17) der ersten Getriebeanord
nung an der die Steuerkurve (33) aufweisenden Kurven
scheibe (18) der zweiten Getriebeanordnung vorgesehen
ist.
19. Abgabevorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch
gekennzeichnet, daß die ersten Gelenkachsen (23, 31) der
Parallelogrammführung der zweiten Getriebeanordnung
und/oder die am Maschinengestell vorgesehene Gelenkachse
(23) des Gelenkhebels (22) der ersten Getriebeanordnung
an der den Gleitführungen (9) abgewandten Seite der die
Achse der gemeinsamen Antriebswelle (19) einschließenden
vertikalen Ebene (EV) liegt.
20. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-19,
dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente der ersten
und/oder zweiten Getriebeanordnung (16, 17, 18, 22; 18,
29, 30, 32, 33) jeweils doppelt an beiden, die Breite der
Abgabevorrichtung (1) bestimmenden Seiten bzw. Längs
seiten vorgesehen sind.
21. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-20,
gekennzeichnet durch Einstellvorrichtungen (36, 44) zum
Einstellen der ersten Abschnitte (9') bzw. des diese
Abschnitte aufweisenden dritten Trägers (35) relativ zum
Maschinengestell (20) und/oder zum Einstellen der zweiten
Abschnitte (9") der Gleitführungen (9) bzw. des diese
Abschnitte tragenden ersten Trägers (25) in bezug auf die
Tragarme (26).
22. Abgabevorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Einstellvorrichtungen (36, 44) jeweils
eine drehbar, axial jedoch nicht verschiebbar gelagerte
Einstellspindel (37) mit Außengewinde sowie einen auf
dieser Einstellspindel (37) sitzenden und in deren
Gewinde eingreifenden Einstellklotz (39) aufweisen, an
welchem der erste Träger (25) oder der dritte Träger (35)
befestigt ist, und daß vorzugsweise von Klemmschrauben
(42) gebildete Arretierungsmittel zum Arretieren der
jeweiligen Einstellung vorgesehen sind.
23. Abgabevorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch
gekennzeichnet, daß der erste und/oder dritte Träger (25,
35) jeweils balkenförmig ausgebildet sind, und daß die
Verstellvorrichtungen (36, 44) auch eine Verstellung des
balkenartigen Trägers (25, 35) in seiner Längsrichtung
ermöglichen.
24. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1-23,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abholfinger (10) und die
zweiten Abschnitte (9") der Gleitführungen (9) durch die
erste und zweite Getriebeanordnung (16, 17, 18; 18, 29,
30, 32, 33) derart gesteuert sind, daß zumindest vor
Beendigung des Rückhubes (C') der zweiten Abschnitte
(9") die Abholfinger (10) mit ihren Abholenden (11) am
oberen Umkehrpunkt für den Abwärtshub (B) bereitstehen
bzw. dieser Abwärtshub (B) bereits eingeleitet ist.
25. Abgabevorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Rückhub (B') der Abholfinger (10)
zumindest dann beendet ist, wenn sich die zweiten
Abschnitte (9") der Gleitführungen (9) aus der Über
schubposition in die Ausgangsposition zurückbewegen.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KHS MASCHINEN- UND ANLAGENBAU AG, 44143 DORTMUND, |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |