DE3936558C2 - Drahtzugregeleinrichtung für Wickelmaschinen - Google Patents
Drahtzugregeleinrichtung für WickelmaschinenInfo
- Publication number
- DE3936558C2 DE3936558C2 DE3936558A DE3936558A DE3936558C2 DE 3936558 C2 DE3936558 C2 DE 3936558C2 DE 3936558 A DE3936558 A DE 3936558A DE 3936558 A DE3936558 A DE 3936558A DE 3936558 C2 DE3936558 C2 DE 3936558C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wire
- brake
- control device
- wheel
- wire tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
- B65H59/16—Braked elements rotated by material
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/094—Tensioning or braking devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/21—Variable resistances, e.g. rheostats, potentiometers or strain gauges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Drahtzugregeleinrichtung für
Wickelmaschinen, insbesondere für Wickelmaschinen zum Herstellen
elektrischer Spulen aus einem Draht, bestehend aus
einer Vorlaufbremseinrichtung mit einem sich entgegensetzt
zur Ablaufrichtung des Drahtes drehenden Laufrad mit An
druckrad und einer Hauptbremseinrichtung mit einem sich
ebenfalls entgegengesetzt zur Ablaufrichtung des Drahtes
drehenden Bremsrad.
Eine derart definierte Drahtzugregeleinrichtung für Wickel
maschinen ist aus der DE 35 36 363 A1 bekannt, bei der die
eigentliche Drahtzugregelung im wesentlichen durch die
kombinatorische Wirkung einer Hauptbremseinrichtung mit
einer Vorlaufbremse erreicht wird. Die Vorlaufbremse ist
hierbei als Rad ausgebildet, das in Verbindung mit einer
Andruckrolle entgegengesetzt zu der Laufrichtung des zu
wickelnden Drahtes angetrieben wird. In ähnlicher Weise ist
auch die Hauptbremseinrichtung durch ein Bremsrad realisiert,
dessen Drehrichtung ebenfalls entgegengesetzt zur
Ablaufrichtung des Wickeldrahtes von sogenannten Bremsscheiben
angetrieben wird. Beide Bremsverzögerungen werden durch
mehr oder weniger mechanisch gegeneinander andrückende
Rotationskörper erreicht, wobei die daraus resultierenden
Drahtzugbelastungen durch eine Kraftaufnahme-Einrichtung
gemessen werden. Mit einer entsprechend ausgestalteten,
nicht näher beschriebenen elektronischen Schaltung wird der
Drahtzug gemessen und bei entsprechenden Abweichungen vom
Sollwert die Drehzahlen der Antriebsmotoren entsprechend
geregelt. Ein derartiger Regelvorgang ist für weite Bereiche
der Wickeltechnik ausreichend.
Außerdem ist aus der DE-AS 10 28 796 eine Aufwickeleinrichtung
für Tonbänder bekannt, bei der zur Drehzahlregelung
eine Friktionsscheibe eingesetzt ist, die mittels einer
regelbaren Magnetkraft den Anpreßdruck an die Aufwickelein
richtung steuert. Damit ist zwar eine konstante Umfangs
geschwindigkeit für das Tonband erzielbar, jedoch kein Regel
verhalten für Drahtzüge zum Wickeln von Drähten mit
wechselnder Umfangsgeschwindigkeit zu erreichen.
Weiterhin ist aus der DE-OS 20 31 006 eine Fadenbremse für
Spulenwickelmaschinen bekannt, bei der walzenförmige Brems
elemente gegen die Zugrichtung des Drahtes gleichsinnig an
getrieben und relativ gegeneinander bewegbar sind. Die Bewegung
der Bremselemente ist durch einen Hubmagneten steuerbar.
Mit dieser Einrichtung wird die Regelgröße für den die
Fadenspannung bestimmenden Regelkreis zwar ausschließlich
durch die Bremselemente erzeugt, stellt aber beim Wickeln
sehr dünner Drähte keine ausreichende Stellgröße dar, um
übergroße Drahtbelastungen beim schnellen Ändern der
Wickelgeschwindigkeiten zu vermeiden.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin,
das Regelverhalten derartiger Drahtzugregeleinrichtungen
weiter zu
optimieren, so daß auch in Grenzbereichen, insbesondere beim
Wickeln sehr dünner Drähte mit hohen Wickelgeschwindigkeiten,
die zulässigen Drahtbelastungen bei hoher Verfügbarkeit der
Wickelmaschinen nicht in unzulässiger Weise überschritten
werden.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das
Andruckrad der Vorlaufbremseinrichtung hebelgelagert ist und
durch eine Vorlaufbremsmagneteinrichtung hinsichtlich des An
drucks an das Laufrad steuerbar ist,
daß das Bremsrad der Hauptbremseinrichtung von einer Draht rückzugs-Antriebseinrichtung über eine Hohlwelle mit einer dem Bremsrad zugewandten Innenlaufscheibe antreibbar ist, daß die Hohlwelle an jedem Endbereich mit einer Membranfeder zur zentrischen Drehführung für eine Außenanlaufscheibe fest verbunden ist,
daß der Andruck der Außenanlaufscheibe an das Bremsrad mit der als Widerlager wirkenden Innenlaufscheibe durch eine Hauptbrems magnetsteuereinrichtung steuerbar ist.
daß das Bremsrad der Hauptbremseinrichtung von einer Draht rückzugs-Antriebseinrichtung über eine Hohlwelle mit einer dem Bremsrad zugewandten Innenlaufscheibe antreibbar ist, daß die Hohlwelle an jedem Endbereich mit einer Membranfeder zur zentrischen Drehführung für eine Außenanlaufscheibe fest verbunden ist,
daß der Andruck der Außenanlaufscheibe an das Bremsrad mit der als Widerlager wirkenden Innenlaufscheibe durch eine Hauptbrems magnetsteuereinrichtung steuerbar ist.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Drahtzugregelein
richtung besteht darin, daß sowohl der Andruck des Andruckrades
an das Laufrad als auch der Andruck der Außenanlaufscheibe an
das Bremsrad magnetisch steuerbar ist. Die Hauptbremseinrichtung
ist durch den magnetisch steuerbaren Stellantrieb als direkt
wirkende Scheibenbremse konzipiert, bei der die Drahtzugkräfte
bei schnell veränderbaren Drehzahlen sehr schnell nachgeregelt
bzw. bei den unterschiedlichen Drehzahlen beim Hochlaufen und
beim Herunterfahren annähernd konstant gehalten werden kann.
Ähnlich verhält es sich bei der Vorlaufbremseinrichtung, bei
der als Stellantrieb ebenfalls eine (Vorlauf-) Bremsmagnet
einrichtung zur Regelung der Andruckkraft des Andruckrades an
das Laufrad eingesetzt ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist
vorgesehen,
daß die Drahtrückzugs-Antriebseinrichtung unmittelbar von einer
Drahtspannungs-Meßeinrichtung steuerbar ist, die mittels einer
den zu wickelnden Draht führenden Meßrolle die Spannung des
Drahtes durch einen Dehnungsmeßstreifen ermittelt. Damit ist
die Spannung des Drahtes (Drahtzugspannung) unmittelbar beim
Wickelvorgang erfaßbar und kann schon bei geringfügigen Ab
weichungen vom Sollwert durch direktes Einwirken auf die magne
tischen Stellantriebe der Haupt- und Vorlaufbremseinrichtung
entsprechend korrigiert werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht
vor,
daß der Antrieb des Laufrades der Vorlaufbremseinrichtung durch
die Hohlwelle der Hauptbremseinrichtung erfolgt. Mit dieser
Maßnahme sind separate Antriebsmotoren mit entsprechenden Dreh
zahlregelungseinrichtungen für die Vorlaufbremseinrichtung
nicht erforderlich. Die Drehzahlsteuerung durch die massenredu
zierte Hohlwelle der Hauptbremseinrichtung verbessert darüber
hinaus das gesamte Regelverhalten der Drahtzugregeleinrichtung,
so daß ihr Regelverhalten noch in engen Drehzahlbereichen wirk
sam aussteuerbar ist.
Die Erfindung wird in einem figürlich dargestellten Ausführungs
beispiel näher erläutert, wobei die Hauptbremseinrichtung der
Drahtzugregeleinrichtung mit ihren wesentlichen mechanischen
Bestandteilen im Schnittbild dargestellt ist.
Die Figur zeigt die Drahtzugregeleinrichtung für Wickelmaschi
nen, die im wesentlichen aus der Hauptbremseinrichtung 1 und
der Vorlaufbremseinrichtung 2 besteht. Die Hauptbremseinrich
tung 1 weist das Bremsrad 15 auf, das auf der Hohlwelle 16 fest
gelagert ist. Die Hohlwelle 16 ist im Bereich der Bremsscheibe
1 in ihrer Kontur so ausgestaltet, daß sich die Innenanlauf
scheibe 4 ergibt. Die Stirnseite der Hohlwelle 16 schließt im
Bereich der Lagerung des Bremsrades 15 mit einer Außenmembran
feder 5 ab, die gleichzeitig als ein Trägerelement für die
Außenanlaufscheibe 3 dient. Das andere Ende der Hohlwelle 16
ist mit der Innenmembranfeder 6 abgeschlossen, die gleich
zeitig als weitere Lagerung der Außenanlaufscheibe dient. Die
Außenanlaufscheibe 3 steht mit der Hauptbremsmagneteinrich
tung 9 in Verbindung, die durch Veränderung ihres magnetischen
Feldes eine axiale Bewegung der Außenanlaufscheibe bewirkt. Je
stärker das Magnetfeld auf die Außenanlaufscheibe 3 einwirkt,
um so mehr verstärkt sich die Bremswirkung mit dem Bremsrad 15,
das bei diesem Vorgang an die Innenanlaufscheibe 4 der Hohl
welle 16 gedrückt wird. Weiterhin ist angedeutet, daß die Draht
zugregeleinrichtung die Drahtrückzugs-Antriebseinrichtung 10
aufweist, die die Hohlwelle 16 über einen nicht näher bezeichne
ten Antrieb in Pfeilrichtung antreibt.
Die Vorlaufbremseinrichtung 2 besteht im wesentlichen aus dem
Laufrad 7, auf das das Andruckrad 8 mittels der Vorlaufsbrems
magneteinrichtung 11 einwirkt. Das Laufrad 7, das beispielswei
se mit einem Filzbelag versehen ist, wird unmittelbar durch die
Hohlwelle 16 mit einem nicht näher bezeichneten Keilriemen ent
gegengesetzt zur Ablaufrichtung des Drahtes angetrieben. Weiter
hin ist ersichtlich, daß die Vorlaufbremsmagneteinrichtung 11
wie die Drahtrückzugs-Antriebseinrichtung 10 mit der Draht
spannungs-Meßeinrichtung 12 in Verbindung steht, die über den
Dehnungsmeßstreifen 13 in Verbindung mit der Meßrolle 14 den
jeweiligen Drahtzug ermittelt und mit dem zulässigen Sollwert
vergleicht. Bei entsprechender Abweichung vom Sollwert wird
mittels der Drahtspannungs-Meßeinrichtung 12 sowohl die Draht
rückzugs-Antriebseinrichtung 10 als auch die Vorlaufbremsmagnet
einrichtung 11 entsprechend korrigiert, so daß beim Ablauf des
Drahtes mit unterschiedlicher Geschwindigkeit, wie er sich bei
spielsweise beim Anfahren und beim Abbremsen innerhalb des
Wickelvorganges ergibt, stets eine annähernd konstante Draht
zugkraft aufrechterhalten wird. Die Meßrolle 14 steht mit dem
Dehnungsmeßstreifen 13 derart in Verbindung, daß der durch die
Haupt- und Vorlaufbremseinrichtung 1, 2 sich ergebende Drahtzug
direkt ermittelt und bei Abweichung vom Sollwert in eine ent
sprechende elektrische Stellgröße innerhalb der Drahtspannungs-
Meßeinrichtung 12 umgewandelt werden kann. Mit einer derartigen
Drahtzugregeleinrichtung lassen sich, insbesondere beim Wickeln
sehr dünner Drähte mit sehr hoher Geschwindigkeit, die zulässi
gen Drahtzugbelastungen bei hoher Verfügbarkeit der Wickelma
schinen auch in Grenzbereichen einhalten.
Claims (3)
1. Drahtzugregeleinrichtung für Wickelmaschinen, insbesondere
für Wickelmaschinen zum Herstellen elektrischer Spulen aus
einem Draht, bestehend aus einer Vorlaufbremseinrichtung mit
einem sich entgegengesetzt zur Ablaufrichtung des Drahtes
drehenden Laufrad mit Andruckrad und einer Hauptbremsein
richtung mit einem sich ebenfalls entgegengesetzt zur
Ablaufrichtung des Drahtes drehenden Bremsrad,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß das Andruckrad (8) der Vorlaufbremseinrichtung (2) hebelgelagert ist und durch eine Vorlaufbremsmagneteinrich tung (11) hinsichtlich des Andrucks an das Laufrad (7) steuerbar ist,
- - daß das Bremsrad (15) der Hauptbremseinrichtung (1) von einer Drahtrückzugs-Antriebseinrichtung (10) über eine Hohl welle (16) mit einer dem Bremsrad (15) zugewandten Innenan laufscheibe (4) antreibbar ist,
- - daß die Hohlwelle (16) an jedem Endbereich mit einer Membran feder (5 und 6) zur zentrischen Drehführung für eine Außen anlaufscheibe (3) fest verbunden ist,
- - daß der Andruck der Außenanlaufscheibe (3) an das Bremsrad (15) mit der als Widerlager wirkenden Innenanlaufscheibe (4) durch eine Hauptbremsmagnetsteuereinrichtung (9) steuerbar ist.
2. Drahtzugregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
- - daß die Drahtrückzugs-Antriebseinrichtung (10) unmittelbar von einer Drahtspannungs-Meßeinrichtung (12) steuerbar ist, die mittels einer den zu wickelnden Draht führenden Meßrolle (14) die Spannung des Drahtes durch einen Dehnungsmeßstreifen (13) ermittelt.
3. Drahtzugregeleinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß der Antrieb des Laufrades (7) der Vorlaufbremseinrich tung (2) durch die Hohlwelle (16) der Hauptbremseinrichtung (1) erfolgt.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3936558A DE3936558C2 (de) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Drahtzugregeleinrichtung für Wickelmaschinen |
CH3292/90A CH681718A5 (de) | 1989-10-31 | 1990-10-15 | |
IT02184390A IT1244837B (it) | 1989-10-31 | 1990-10-23 | Dispositivo regolatore della trazione del filo per avvolgitrici. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3936558A DE3936558C2 (de) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Drahtzugregeleinrichtung für Wickelmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3936558A1 DE3936558A1 (de) | 1991-05-02 |
DE3936558C2 true DE3936558C2 (de) | 1993-12-02 |
Family
ID=6392761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3936558A Expired - Lifetime DE3936558C2 (de) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Drahtzugregeleinrichtung für Wickelmaschinen |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH681718A5 (de) |
DE (1) | DE3936558C2 (de) |
IT (1) | IT1244837B (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE59302791D1 (de) * | 1992-03-30 | 1996-07-11 | Meteor Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Spannungsregulierung eines fadenförmigen Gutes, vorzugsweise eines Wickeldrahtes für elektrische Spulen |
DE4324412C2 (de) * | 1993-07-21 | 1998-03-19 | Mayer Textilmaschf | Vorrichtung zur Einstellung der Fadenspannung |
DE102005028053B3 (de) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Aumann Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Drahtspannung eines Spulenwickeldrahtes |
DE102013002020B4 (de) * | 2013-02-06 | 2023-02-09 | Gabo Systemtechnik Gmbh | Wickelungsvorrichtung und Wickelungsverfahren für ein strangförmiges Wickelgut |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1028796B (de) * | 1955-07-05 | 1958-04-24 | Gerhard Dittmar | Aufwickelvorrichtung fuer Tonbaender |
CH377892A (it) * | 1959-08-05 | 1964-05-31 | Pirelli | Dispositivo di alimentazione del nastro, con regolazione della tesatura, per macchine fasciatrici di cavi elettrici |
CH382617A (de) * | 1960-03-04 | 1964-09-30 | Ernst Dr Mueller | Vorrichtung zur Konstanthaltung der Zugspannung des Wickelgutes bei veränderlicher Abzugsgeschwindigkeit für Wickel- und Spulmaschinen |
DE1764113A1 (de) * | 1968-04-03 | 1971-05-06 | Licentia Gmbh | Drahtbremsanordnung fuer Spulenwickelmaschinen |
FR2041676A5 (de) * | 1969-05-28 | 1971-01-29 | Altic Sarl | |
CH498766A (de) * | 1969-08-28 | 1970-11-15 | Peyer Siegfried | Fadenbremse, insbesondere für Spul- oder Wickelmaschinen |
US3732901A (en) * | 1971-03-04 | 1973-05-15 | Pulse Eng Inc | Apparatus for winding ring-shaped articles |
US4264399A (en) * | 1979-06-26 | 1981-04-28 | Caterpillar Tractor Co. | Material braking apparatus |
DE3117735A1 (de) * | 1981-05-05 | 1982-12-02 | Helmut Dipl.-Chem. 8000 München Ulrich | Induktives bauelement und verfahren zu seiner herstellung |
DE3536363A1 (de) * | 1985-10-09 | 1987-04-09 | Siemens Ag | Wickelmaschine zum herstellen elektrischer spulen |
US4640086A (en) * | 1985-10-30 | 1987-02-03 | Westinghouse Electric Corp. | Electrical insulation taping machine with uniform tape tensioning |
-
1989
- 1989-10-31 DE DE3936558A patent/DE3936558C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-15 CH CH3292/90A patent/CH681718A5/de not_active IP Right Cessation
- 1990-10-23 IT IT02184390A patent/IT1244837B/it active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT9021843A0 (it) | 1990-10-23 |
CH681718A5 (de) | 1993-05-14 |
DE3936558A1 (de) | 1991-05-02 |
IT1244837B (it) | 1994-09-06 |
IT9021843A1 (it) | 1992-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0222312B1 (de) | Federdruckbremse | |
DE3936558C2 (de) | Drahtzugregeleinrichtung für Wickelmaschinen | |
DE60012434T3 (de) | Vorrichtung zur Fadenbremsenbetätigung, insbesondere für Webmaschinen und dergleichen | |
DE3143891C1 (de) | Elektromagnetisch betaetigte Federdruckbremse | |
DE69102746T2 (de) | Elektromechanische Steuerung mit Hilfe einer Zentrifuge. | |
DE2031006A1 (en) | Yarn tensioner | |
DE3536363C2 (de) | ||
DE102007005314A1 (de) | Fadenspannvorrichtung für eine Nähmaschine | |
EP0257597B1 (de) | Wickel- und Bandantrieb | |
DE3940071A1 (de) | Vorrichtung zum aufwickeln von band-, draht- oder fadenfoermigem material | |
DE2318884C2 (de) | Vorrichtung zum Konstanthalten des Drahtzuges bei Wickelmaschinen | |
DE3130051A1 (de) | Abzugsvorrichtung | |
DE2722584C2 (de) | Bremsvorrichtung für einen Drehkörper | |
DE1148775B (de) | Vorrichtung zum Antrieb des Tontraegers von Tonaufzeichnungsgeraeten | |
DE19544598C1 (de) | Vorrichtung zum Abwickeln von Wickelgut | |
DE2618742C3 (de) | Vorrichtung zum Auf- oder Abwickeln von streifenförmigen Aufzeichnungsträgern auf oder von Wickelspulen | |
DE19606978A1 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen bei Wickeleinrichtungen von Bändern, Fäden, Drähten oder dergleichen | |
DE1549107C3 (de) | Einrichtung für Magnetbandgeräte zur Konstanthaltung des Bandzuges | |
AT251929B (de) | Einrichtung zur Betätigung von Aufzeichnungsbändern, insbesondere Lochbändern | |
DD268224A1 (de) | Einrichtung zum konstanthalten der bandspannung beim abwickeln einer bandspule an zentralbandwicklern | |
DE2738898A1 (de) | Magnetband-kontaktwickel-transport | |
DE19651826A1 (de) | Laufwerkmechanismus eines Kopfhörerstereogeräts | |
DD142958A1 (de) | Vorrichtung zum konstanthalten der warenbahnspannung mittels einer induktionsbremse | |
CH607222A5 (en) | Tape recorder tape transport control | |
DE1217094B (de) | Antriebseinrichtung fuer Magnettongeraet mit umspulbarem Aufzeichnungstraeger |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B65H 59/16 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ATS AUTOMATION TOLLING SYSTEMS INC., CAMBRIDGE, ON |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: MAIKOWSKI & NINNEMANN, PAT.-ANW., 10707 BERLIN |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: SCHEFFLER, J., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 30171 HANNOV |