DE3935992C2 - Vorrichtung zum Verbinden zweier Glastafeln zu einer am Rand verklebten Isolierglasscheibe - Google Patents
Vorrichtung zum Verbinden zweier Glastafeln zu einer am Rand verklebten IsolierglasscheibeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zum Verbinden zweier Glastafeln zu einer
am Rand verklebten Isolierglasscheibe.
Eine
solche Vorrichtung ist aus der DE-35 39 877 A1 bekannt.
Die bekannte Vorrichtung eignet sich recht gut zum Zu
sammenbauen von rechteckigen, ebenen Isolierglasscheiben,
denn diese lassen sich durch die in der DE-35 39 877 A1
offenbarten Mittel auf einem Waagerechtförderer leicht
und rasch parallel mit Abstand zueinander deckungsgleich
positionieren und dann ruhend mit bewegter Düse oder im
Durchlauf mit ruhender Düse miteinander verkleben und
versiegeln. Die bekannte Vorrichtung hat als Waagerecht
förderer eine waagerechte Zeile angetriebener Rollen, auf
welchen die einzelnen Glastafeln hochkant stehen und mit
einer ihrer Großflächen gegen eine Abstützung gelehnt sind.
Für die erste Glastafel eines Glastafelpaares ist die Ab
stützung ein Rollenfeld, für die zweite Glastafel eines Glas
tafelpaares eine vor dem Rollenfeld angeordnete, waagerechte
Rollenzeile. Zum Positionieren der Glastafeln läßt man zu
nächst die erste Glastafel in die Vorrichtung einlaufen und
fördert sie bis zu einem Anschlag. Dann wird der Waagerecht
förderer parallel zu sich selbst um so viel nach hinten ver
schoben, wie die Stützrollenzeile vor dem Stützrollenfeld liegt.
Wenn dann die zweite Glastafel in derselben Ebene in die Vor
richtung einläuft, in der die erste Glastafel eingelaufen ist,
dann kann sie sich nahe ihrem oberen Rand gegen die Stütz
rollenzeile lehnen und wird bis zum selben Anschlag gefördert
und steht dann deckungsgleich und parallel zur ersten Glastafel.
Will man Isolierglasscheiben zusammenbauen, die eine von der
Rechteckgestalt verschiedene, unregelmässige Umrißgestalt haben
und obendrein vielleicht auch gekrümmt sind, dann bereitet das
exakte Positionieren der Glastafeln größere Schwierigkeiten.
Für gekrümmte Isolierglasscheiben mit einer von der Rechteck
gestalt abweichenden Umrißgestalt besteht Bedarf im Automobil
bau. In diesem Anwendungsfall kommt erschwerend hinzu, daß
die Isolierglasscheiben - wie in der DE-35 17 581 A1 darge
stellt - aus zwei unterschiedlich großen Glastafeln bestehen
können, so daß die eine Glastafel den Rand der anderen Glas
tafel überragt.
Die DE-OS 20 50 033 offenbart eine Vorrichtung anderer
Gattung zum Zusammenbau von Isolierglasscheiben, die nicht
durch einen plastischen, eingespritzten Abstandhalter miteinander
verklebt sind, sondern bei denen die Ränder der beiden
Glastafeln miteinander verschmolzen werden. Diese beiden
Herstellungsverfahren unterscheiden sich so grundlegend, daß
es für den Fachmann nicht naheliegt, für die unterschiedlichen
Verfahren entwickelten Vorrichtungskonzepte miteinander zu
kombinieren. Durch das unterschiedliche Herstellungsverfahren
bedingt hat die aus der DE-OS 20 50 033 bekannte Vorrichtung
einen darauf abgestimmten Aufbau mit einer Beladevorrichtung
und einer Entladevorrichtung, zwischen denen sich mehrere Waagerechtförderer
in unterschiedlichern Ebenen befinden, wobei die
Glastafeln den Weg von der Beladestation zur Entladestation
auf unterschiedlichen Aufnahmevorrichtungen durchlaufen, wobei
sie drei Übergabestationen durchlaufen, in denen sie von
einem Förderer auf einen anderen Förderer und von einer Aufnahmevorrichtung
auf eine andere Aufnahmevorrichtung umgeladen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich be
sonders für den Zusammenbau von Isolierglasscheiben eignet,
die eine von der Rechteckform abweichende Umrißgestalt haben,
gekrümmt sind und aus zwei unterschiedlich großen Glastafeln
gebildet sind.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den im
Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Anders als bei der bekannten Vorrichtung werden die Glastafeln
nicht auf ein und demselben Waagerechtförderer gegen einen
Anschlag gefördert, positioniert, verklebt und versiegelt,
sondern - wenn sie in üblicher Weise aus einer Waschmaschine
kommend herangefördert werden - durch eine Beladevorrichtung
auf einen besonderen Waagerechtförderer geladen, welcher Auf
nahmevorrichtungen für mehrere Glastafelpaare hat, die schritt
weise durch mehrere Haltepositionen bewegt werden. Während bei
der aus der DE 35 39 877 A1 bekannten Vorrichtung die beiden
Glastafeln unmittelbar auf einem Waagerechtförderer parallel
mit Abstand zueinander positioniert, der bezüglich der Förderrichtung
stationären Düse zugeführt und teils im Vorbeilauf
der Düse, teils durch eine Querbewegung der Düse miteinander
verbunden werden, werden die Glastafeln in der erfindungsgemäßen
Vorrichtung nur mittelbar durch den Waaagerechtförderer
bewegt: Die Glastafeln werden nämlich zunächst auf einer besonderen
Aufnahmevorrichtung in dem vorgegebenen Abstand zueinander
positioniert und dann schrittweise von Halteposition
zu Halteposition bewegt. Eine solche vom Waagerechtförderer
bewegte Aufnahmevorrichtung ist in der DE 35 39 877 A1 nicht
offenbart. Erfindungsgemäß ist eine solche Aufnahmevorrichtung
deshalb vorgesehen, weil damit die Möglichkeit eröffnet wird,
gekrümmte Isolierglasscheiben zusammenzubauen; auf der aus
der DE 35 39 877 A1 bekannten Vorrichtung lassen sich gekrümmte
Isolierglasscheiben praktisch nicht zusammenbauen, denn linear
bewegte, gekrümmte Glastafeln lassen sich durch stationäre Stützelemente
nicht mit der nötigen Gleichmäßigkeit abstützen und
auf Abstand halten. Erfindungsgemäß gelingt das jedoch durch
die besondere Aufnahmevorrichtung, welche von dem Waagerechtförderer
durch die Vorrichtung bewegt wird und der Krümmung der
Glastafeln angepaßt sein kann, weil sie in bezug auf die Glastafel
stationär ist.
Da die Glastafeln erfindungsgemäß auf einer besonderen Aufnahmevorrichtung
positioniert und mit dieser durch die Zusammenbauvorrichtung
hindurchgeführt werden, ist es anders als im
Falle der DE 35 39 877 A1 nicht möglich, den Waagerechtförderer
sozusagen rückwärts bis in die Waschmaschine hinein zu verlängern.
was bei der Herstellung von ebenem Isolierglas zu der allgemeinen
üblichen Arbeitsweise führt, die Glastafel auf ein und demselben
Waagerechtförderer von der Waschmaschine in die Zusammenbauvorrichtung
zu überführen. Erfindungsgemäß ist hingegen der Zusammenbauvorrichtung
eine besondere Beladevorrichtung zugeordnet
welche die von einer Waschmaschine kommenden Glastafeln auf die
besonderen Aufnahmevorrichtung des Waagerechtförderers überführt.
Hätte der Waagerechtförderer nicht die besondere Aufnahmevorrichtung,
wäre die Beladevorrichtung nicht sinnvoll. Die Beladevorrichtung
ist deshalb nicht eine naheliegende Ergänzung der aus
der DE 35 39 877 A1 bekannten Vorrichtung, denn dort wird sie
nicht benötigt, weil der Waagerechtförderer von der Waschmaschine
bis zur Zusammenbauvorrichtung durchgehend ausgebildet ist. Die
erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung ersetzt aber auch nicht
den Waagerechtförderer aus der DE 35 39 877 A1, sondern wird in
Kombination mit einem Waagerechtförderer benutzt.
Die Zeitspanne, die man benötigt, um zwei Glastafeln für
den nachfolgenden Einspritzvorgang in vorgegebenem Abstand
parallel zueinander zu positionieren, ist bei gekrümmten
Glastafeln länger als bei rechteckigen, ebenen Glastafeln.
Erfindungsgemäß ist es deshalb nicht damit getan, lediglich
eine Aufnahmevorrichtung vorzusehen, sondern es sind mehrere
davon vorzusehen, welche gemeinsam schrittweise vom Waagerechtförderer
durch mehrere Haltepositionen bewegt werden.
Erst damit läßt sich beim Zusammenbau von Isolierglasscheiben
eine Taktzeit erreichen, die ähnlich kurz ist wie die Taktzeit
beim Zusammenbauen von rechteckigen, ebenen Isolierglasscheiben.
In den Aufnahmevorrichtungen befinden sich Stütz- oder Halteelemente
für die Glastafeln, mit deren Hilfe die Glastafeln
positioniert werden, während der Waagerechtförderer in Ruhe ist,
und welche die Glastafeln halten, während sie mit ihnen zusammen
schrittweise durch die verschiedenen Haltepositionen des Waagerechtförderers
gefördert werden. Das hat den Vorteil, daß während
des Verklebens und Versiegelns eines Glastafelpaares, welches
bei stillstehendem Waagerechtförderer erfolgt, das folgende
Glastafelpaar in einer benachbarten Aufnahmevorrichtung des
Waagerechtförderers bereits positioniert und fixiert werden
kann, so daß die dafür erforderliche Zeitspanne, welche
erheblich länger ist als die für das Positionieren von recht
eckigen, ebenen Glastafeln erforderliche Zeitspanne, nicht
auf Kosten der Taktzeit der Vorrichtung geht, sondern die Takt
zeit für den Zusammenbau der Isolierglasscheiben durch den Vor
gang des Verklebens und Versiegelns bestimmt wird. Ein weiterer
Vorteil der Erfindung besteht darin, daß man zwischen der
Halteposition, in welcher die Glastafeln miteinander ver
klebt und versiegelt werden, und der Halteposition, in wel
cher die so entstandene Isolierglasscheibe entladen wird,
weitere Haltepositionen vorsehen kann, durch welche die
Verweildauer des einzelnen Glastafelpaars auf dem Waage
rechtförderer ohne Verlängerung der Taktzeit der Vorrich
tung erheblich verlängert werden kann. Infolge der Verlänge
rung der Verweilzeit kann die zwischen die beiden Glastafeln
gespritzte Masse noch auf dem Waagerechtförderer so weit
erstarren, daß das zur Isolierglasscheibe verbundene Glas
tafelpaar durch die Entladevorrichtung problemlos entladen
und abgestellt werden kann. Dabei werden die Glastafeln
des jeweiligen Glastafelpaares während ihrer gesamten Ver
weilzeit auf dem Waagerechtförderer von denselben Stütz-
bzw. Halteelementen sehr sicher und zuverlässig gehalten,
weil diese mit den Glastafeln mitbewegt werden.
Auf dem Waagerechtförderer sind die Stütz- und Halteele
mente vorzugsweise so angeordnet, daß die durch sie defi
nierten Halteflächen annähernd waagerecht verlaufen, die
Glastafeln also liegend zusammengebaut werden. Bei dieser
Anordnung ist der Zusammenbau besonders einfach. Grundsätz
lich ist es jedoch möglich, die Glastafel auf dem Waagerecht
förderer mehr oder weniger stark geneigt anzuordnen und in
solcher Schräglage zusammenzubauen. Die Düse, die zu diesem
Zweck die pastöse Masse längs des Glastafelrandes zwischen die
Glastafeln spritzt, benötigt eine Handhabungsvorrichtung mit
hinreichender Bewegungsfreiheit, um die Düse in unterschied
lichen räumlichen Orientierungen längs einer geschlossenen
Raumkurve bewegen zu können, die durch die Gestalt des Glas
tafelrandes vorgegeben ist. Dafür eignet sich besonders ein
Roboter mit einem mehrere Gelenke aufweisenden Arm, an dessen
Spitze die Düse angebracht ist.
Als Stütz- bzw. Halteelement für die untere Glastafel eines
Glastafelpaares eignet sich ein Bett oder ein Rahmen, dessen
Kontur der Kontur der Glastafel eng angepaßt ist. In dem Bett
oder dem Rahmen kann die Glastafel durch ihr eigenes Gewicht
fixiert und erforderlichenfalls durch Ansaugen zusätzlich ge
sichert werden. Anstatt durch ein Bett oder einen Rahmen
könnte die untere Glastafel auch durch am Glastafelrand an
greifende Spannelemente in vorbestimmter Lage fixiert werden,
welche Bestandteile der sich schrittweise bewegenden Aufnahme
vorrichtungen des Waagerechtförderers sind.
Als Stütz- bzw. Halteelemente für die zweite Glastafel sind
vorzugsweise mehrere Saugteller vorgesehen, die auf die
Außenseite der zweiten Glastafel geschwenkt werden, sie an
saugen und dann in vorbestimmter Lage parallel zur ersten Glas
tafel festhalten. Um der Düse einen ungehinderten Vorbeilauf
zu ermöglichen, sind die Saugteller vorzugsweise einzeln ab
schaltbar und in eine unwirksame Lage abseits der mit der
Außenfläche der Glastafel zusammenfallenden Haltefläche ver
schwenkbar. Die übrigen Saugteller bleiben während dessen in
ihrer wirksamen Lage. Um die Glastafel trotz des Wegschwenkens
eines Saugtellers sicher in ihrer bestimmungsgemäßen Lage hal
ten zu können, sieht man abhängig von der Glastafelgröße eine
unterschiedliche Anzahl von Saugtellern vor. Bei kleinen, drei
eckigen Seitenscheiben für Automobile genügen drei Saugteller,
die man so anordnet, daß sie im Eckbereich der jeweiligen Glas
tafel liegen. Bei den größeren Seitenscheiben für Automobile
verwendet man vorzugsweise vier Saugteller, die man zweckmäßiger
weise ebenfalls im Eckbereich der jeweiligen Glastafel anordnet.
Einen ungehinderten Vorbeilauf der Düse kann man auch ohne Weg
schwenken der Saugteller erzielen, wenn man stattdessen die
Saugteller für die obere Glastafel an einer Halterung anbringt,
die durch einen Tragarm mit dem Waagerechtförderer verbunden und
so ausgebildet ist, daß sie eine Verdrehung des Glastafelpaares
gegenüber der Halterung mit den Saugtellern ermöglicht.
Verwendet man für die untere Glastafel eines Glastafelpaares
anstelle eines Bettes mehrere Saugteller, so hat das den Vor
teil, daß man die Saugteller justieren und dadurch an unter
schiedlich geformte Glastafeln anpassen kann. Außerdem kann
man - anders als bei einem Bett - zwischen den auf Abstand
voneinander angeordneten Saugtellern leicht ein Hebezeug ab
senken, mit welchem die untere Glastafel auf dem Karussell ab
gelegt wird. Die Saugteller für die untere Glastafel müssen
nicht wie die Saugteller für die obere Glastafel wegschwenkbar
sein. Wie die Saugteller für die untere Glastafel sind aber
auch die Saugteller für die obere Glastafel vorzugsweise justier
bar, und zwar zweckmäßigerweise zum einen quer zu ihren Halte
flächen verschiebbar und zum andern in ihrer Neigung veränder
bar, am besten dadurch, daß sie mittels eines feststellbaren
Kugelgelenkes an einem Halter befestigt sind.
Vorzugsweise sieht man für die beiden Glastafeln dieselbe An
zahl von Saugtellern vor, am besten einander paarweise gegen
überliegend, denn dann ist der Aufbau der Aufnahmevorrichtungen
für die Glastafelpaare am einfachsten.
Durch Justieren der Lage der Saugteller erreicht man, daß
die Glastafeln eines Glastafelpaares einen vorbestimmten
Abstand voneinander einnehmen. Daß die Glastafeln sich ferner
in vorbestimmter Weise überdecken, erreicht man am einfachsten
durch zusätzliche Anschläge für den Glastafelrand. Verwendet
man für die untere Glastafel ein Bett, benötigt man solche
Anschläge nur für die obere Glastafel. Verwendet man für die
untere Glastafel anstelle eines Bettes mehrere Saugteller,
dann sieht man auch für die untere Glastafel Anschläge für
den Glastafelrand vor, und zwar vorzugsweise Anschläge, die
von den Anschlägen für die obere Glastafel getrennt sind und
getrennt betätigt werden können, damit man zunächst die untere
und dann die obere Glastafel positionieren kann. Haben die
Saugteller die Glastafeln nach dem Positionieren fixiert,
können die Anschläge wieder entfernt werden.
Um das Positionieren der Glastafeln zu erleichtern, haben die
Saugteller vorzugsweise innerhalb des Bereiches, der von
einer am Umfang vorgesehenen Dichtlippe umschlossen ist,
mehrere justierbare Anschläge, insbesondere in Gestalt von
drehbar gelagerten Kugeln, welche ein Widerlager für die an
gesaugte Glastafel bilden und durch Justierung der Kontur
der Glastafeloberfläche angepaßt werden, so daß diese durch
das Ansaugen exakt fixiert wird und nicht wackeln kann.
Als Be- und Entladevorrichtung eignet sich ein Hebezeug,
welches an einer Halterung einerseits Finger zum Übergreifen
der unteren Glastafel und andererseits oberhalb der Finger
eine weitere Ergreifvorrichtung für die obere Glastafel auf
weist. Damit ist es möglich, zwei Glastafeln, die bereits
zuvor mit Abstand übereinander angeordnet worden sind, gleich
zeitig mit ein und demselben Hebezeug aufzunehmen, zum Waage
rechtförderer zu überführen und dort auf den entsprechenden
Stütz- und Halteelementen abzulegen. Die Ergreifvorrichtung
für die obere Glastafel kann man ebenfalls durch Finger
bilden, die die obere Glastafel am Rand untergreifen, ein
facher ist es jedoch, für die obere Glastafel eine Saug
vorrichtung vorzusehen. Mit einer solchen Be- und Entlade
vorrichtung kann man alle Be- und Entladevorgänge durchführen,
wobei man beim Entladevorgang für das Heben der dann mit
einander verbundenen Glastafeln nur noch die Saugvorrichtung
benötigt.
Als Waagerechtförderer für die erfindungsgmäße Vorrichtung
eignet sich ein Karussell, welches Stütz- bzw. Halteelemente
für eine ebensolche Anzahl von Glastafelnpaaren hat, wie
es Haltepositionen hat. Die Stütz- bzw. Halteelemente sind
auf dem Karussell hinsichtlich ihrer Lage und Ausrichtung
der Form der Glastafeln angepaßt, die sie stützen bzw. hal
ten sollen. Die für je ein Glastafelpaar vorgesehenen Stütz-
und Halteelemente bilden gemeinsam die Aufnahmevorrichtung.
Die Anzahl der Aufnahmevorrichtungen entspricht der Anzahl
der Haltepositionen. Sind die auf dem Karussell vorgesehenen
Aufnahmevorrichtungen untereinander gleich ausgebildet,
eignet sich die Vorrichtung besonders für den fortlaufenden
Zusammenbau von untereinander gleichen Isolierglasscheiben.
Sind die auf dem Karussell vorgesehenen Aufnahmevorrichtungen
unterschiedlich ausgebildet, eignet sich die Vorrichtung be
sonders für das fortlaufende Zusammenbauen einer begrenzten
Anzahl von unterschiedlichen Isolierglasscheiben. Beide
Varianten können mit Vorteil für die Fertigung von Isolier
glasscheiben für Automobile eingesetzt werden, denn dort
werden wenige Typen von Isolierglasscheiben in großer Zahl
benötigt.
Hat das Karussell genau zwei Haltepositionen und zwei Aufnahme
vorrichtungen, dann werden die Be- und Entladevorrichtung
zweckmäßigerweise der ersten Halteposition und die Hand
habungsvorrichtung mit der Düse der zweiten Halteposition zu
geordnet; auf diese Weise kann, während in der zweiten Halte
position der Strang aus der pastösen Masse zwischen zwei Glas
tafeln gespritzt wird, in der ersten Halteposition die zuvor
zusammengebaute Isolierglasscheibe entladen und das Karussell
mit dem als nächstes zusammenzubauenden Glastafelpaar beladen
werden. Auf diese Weise finden der Be- und Entladevorgang
während des am längsten dauernden Arbeitsganges beim Zusammen
bau der Isolierglasscheibe statt.
Eine andere günstige Möglichkeit besteht darin, ein Karussell
mit genau drei Haltepositionen und drei Aufnahmevorrichtungen
vorzusehen, wobei der ersten Halteposition die Beladevor
richtung, der zweiten Halteposition die Handhabungsvorrichtung
mit der Düse und der dritten Halteposition die Entladevor
richtung zugeordnet sind. Gegenüber einem Karussell mit zwei
Haltepositionen hat das Karussell mit drei Haltepositionen den
Vorteil, daß das Beladen und das Entladen gleichzeitig durch
geführt werden können und dadurch die Taktzeit der Vorrichtung
verkleinert werden kann. Außerdem können die Beladevorrich
tung und die Entladevorrichtung, wenn es sich um getrennte
Vorrichtungen handelt, mit größerem Abstand voneinander ange
ordnet werden, so daß sie eine größere Bewegungsfreiheit
haben.
Um Drehkupplungen für die zahlreichen Zuleitungen zu den Stütz-
und Halteelementen und zu den sie überwachenden und steuernden
Sensoren zu vermeiden, betreibt man das Karussell vorzugsweise
hin und hergehend. Ein Karussell mit drei Haltepositionen dreht
man zweckmäßigerweise zweimal um ein 120° in der einen Rich
tung und dann um 240° in der entgegengesetzten Richtung und
so fort. Ein Karussell mit drei Haltepositionen erlaubt für das
jeweilige Glastafelpaar eine längere Verweilzeit auf dem
Karussell als ein Karussell mit nur zwei Haltepositionen. Eine
längere Verweilzeit der versiegelten Isolierglasscheiben ohne
Verlängerung der Taktzeit der Vorrichtung insgesamt ist des
halb erstrebenswert, weil die versiegelte Isolierglasscheibe
durch die Entladevorrichtung um so besser gehandhabt werden
kann, je härter die zunächst pastöse Masse bis zum Entlade
vorgang geworden ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Er
findung kann deshalb vorgesehen sein, daß zwischen der Halte
position, welcher die Handhabungsvorrichtung mit der Düse zuge
ordnet ist, und der Halteposition, welcher die Entladevor
richtung zugeordnet ist, eine weitere Halteposition liegt,
welcher eine das Aushärten der zunächst pastösen Masse be
schleunigende Vorrichtung zugeordnet ist. Wie diese das Aus
härten beschleunigende Vorrichtung arbeitet, hängt von der
Natur der verwendeten Masse ab. Handelt es sich um einen Zwei
komponentenkleber, beispielsweise um ein Thiokol, dann kann
man das Aushärten durch eine Wärmebehandlung beschleunigen,
die man mit Hilfe von Infrarotstrahlern durchführen kann.
Handelt es sich bei der aushärtenden Masse um ein Kunstharz,
in welchem die mit dem Aushärten einhergehende Reaktion durch
UV-Bestrahlung beschleunigt werden kann, so kann man UV-
Lampen im Bereich der zusätzlichen Halteposition des
Karussells vorsehen.
Verwendet man als Karussell einen Drehtisch, außerhalb von
dessen Peripherie die Be- und Entladevorrichtungen sowie
die Handhabungsvorrichtung mit der Düse angeordnet sind,
dann hat das den Vorteil, daß das Karussell im Aufbau ein
fach und kompakt ist. Verwendet man stattdessen ein Karussell,
insbesondere ein ringförmig ausgebildetes Karussell, welches
so groß ist, da die Handhabungsvorrichtung mit der Düse
im Zentralbereich des Karussells angeordnet werden kann, dann
hat man den Vorteil, daß wegen des größeren Umfangs des
Karussells auf diesem eine größere Anzahl von Haltepositionen
vorgesehen sein kann, was eine das Aushärten der pastösen
Masse begünstigende längere Verweildauer der Glastafelpaare
auf dem Karussell zur Folge hat, wobei unter Berücksichtigung
der größeren Zahl der Halteposition die Vorrichtung durch
die zentrale Anordnung der Handhabungsvorrichtung wiederum
relativ kompakt ist. Auf einem solchen ringförmigen Karussell
ordnet man vorzugsweise sämtliche Betätigungselemente und
Steuerelemente für die Stütz- bzw. Halteelemente mit dem
Karussell mitlaufend an, so daß man für diese vielen Elemente
nur noch wenige Versorgungsleitungen in das Karussell führen
muß, um sie mit Energie zu versorgen; für diese Versorgungs
leitungen - zweckmäßigerweise ein elektrisches Versorgungs
kabel und eine Druckluft-Versorgungsleitung - sieht man am
besten im Zentralbereich des Karussells eine Drehkupplung vor.
Die Führung der Aufnahmevorrichtungen für die Glastafelpaare
muß auf einem solchen Karussell nicht besonders exakt sein.
Es genügen zwei koaxiale Ringschienen, die die relativ zu
einander beweglich verbundenen Aufnahmevorrichtungen mit so
viel Spiel führen, daß ohne Einhaltung besonderer Maß
toleranzen ein leichter Lauf der Aufnahmevorrichtungen auf
dem Karussell möglich ist. Eine genaue Ausrichtung und Fixie
rung der Glastafelpaare empfiehlt sich jedoch in der Halte
position, welcher die Handhabungsvorrichtung mit der Düse zu
geordnet ist, damit deren Lauf um das Glastafelpaar herum
nicht durch Lageungenauigkeiten beeinträchtigt wird. Deshalb
sieht man zweckmäßigerweise in dieser Halteposition des
Karussells mit dem Karussell nicht mitlaufende Mittel, bei
spielsweise Indexstifte, vor, durch welche die Glastafel
paare in dieser Halteposition ausgerichtet und fixiert wer
den. Diese Indexstifte können z. B. in Bohrungen einer Mon
tageplatte eingreifen, auf welcher die Stütz- bzw. Halte
elemente für die Glastafeln angebracht sind.
Anstelle eines Karussells kann man als Waagerechtförderer
auch einen Linearförderer mit einer Reihe von Aufnahmevor
richtungen für Glastafelpaare verwenden, welche gemeinsam
um die Summe ihrer Schrittweiten vor und zurückbewegbar sind.
Unter der Schrittweite einer Aufnahmevorrichtung wird der
Weg verstanden, den die jeweilige Aufnahmevorrichtung von
der ersten Halteposition, der die Beladevorrichtung zuge
ordnet ist, zur zweiten Halteposition, der die Handhabungs
vorrichtung mit der Düse zugeordnet ist, zurücklegt. Am
einfachsten ist es, wenn die Schrittweite für alle Aufnahme
vorrichtungen gleich ist. Es ist jedoch ein Vorteil der mit
dem Linearförderer arbeitenden Vorrichtung, daß die Aufnahme
vorrichtungen sich in ihrer Schrittweite unterscheiden können.
Dadurch ist es möglich, auf dem Linearförderer Aufnahmevor
richtungen für unterschiedlich große Glastafelpaare in
dichtest möglicher Folge vorzusehen, so daß für eine vor
gegebene Folge von Aufnahmevorrichtungen die Länge des Linear
förderers minimal wird. Auf diese Weise ist es z. B. möglich,
den Linearförderer mit Aufnahmevorrichtungen für die ver
schiedenen Seitenscheiben eines Automobils zu versehen. Es
ist aber natürlich ebenso möglich, den Linearförderer mit
untereinander gleichen Aufnahmevorrichtungen zu versehen
und eine Serie von gleichen Glastafelpaaren zu bearbeiten,
wobei für das Bearbeiten einer Serie von anderen Glastafel
paaren die Aufnahmevorrichtungen umgerüstet werden können.
Ein wesentlicher Vorteil der mit dem Linearförderer arbeiten
den Vorrichtung gegenüber einer mit einem Karussell arbeiten
den Vorrichtung besteht darin, daß man mit weniger kon
struktivem Aufwand ohne Taktzeitverlust die Verweildauer
der Glastafelpaare in der Vorrichtung erreicht, die die
pastöse Masse benötigt, um so weit zu erhärten, daß die
verklebten Glastafelpaare leicht handhabbar werden. Um die
Länge des Linearförderers dennoch möglichst gering zu hal
ten, empfiehlt es sich, die Aufnahmevorrichtungen so anzu
ordnen und auszubilden, daß die Glastafelpaare mit ihrer
größten Erstreckung quer zur Förderrichtung liegen. Be
sonders günstig ist es, zwei Linearförderer parallel neben
einander anzuordnen und mit einer Handhabungsvorrichtung
mit Düse, insbesondere mit einem Roboter zu bedienen, der
sich zwischen den beiden Linearförderern befindet. Dadurch
kann bei vorgegebener Länge des Linearförderers die Verweil
zeit verdoppelt bzw. bei vorgegebener Verweilzeit die Länge
des Linearförderers halbiert werden. Mit dieser Vorrichtung
kann man z. B. so arbeiten, daß die Handhabungsvorrichtung
mit der Düse abwechselnd ein Glastafelpaar auf dem einen und
dann auf dem anderen Linearförderer verklebt und versiegelt,
und daß auf dem einen Linearförderer ein Be- und Entlade
vorgang erfolgt, wenn auf dem anderen Linearförderer ein
Glastafelpaar verklebt und versiegelt wird. Es ist aber auch
möglich, auf dem einen Linearförderer eine Reihe von Glas
tafelpaaren zu laden und zu versiegeln und während dessen auf
dem anderen Linearförderer eine zuvor bearbeitete Reihe von
Glastafelpaaren verweilen zu lassen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind schematisch in
den beigefügten Zeichnungen dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine mit einem Drehtisch arbeitende Vor
richtung zum Verbinden zweier Glastafeln in der
Draufsicht,
Fig. 2 zeigt als Detail zu Fig. 1 die Draufsicht auf
die Stütz- und Halteelemente für ein Glastafel
paar, im Unterschied zu Fig. 1 jedoch nicht am
Beispiel viereckiger, sondern dreieckiger Glas
tafeln,
Fig. 3 zeigt als Detail zu Fig. 2 in der Seitenan
sicht zwei bewegliche Anschläge für den Glas
tafelrand,
Fig. 4 zeigt teils in der Seitenansicht und teils
im Vertikalschnitt Aufbau und Anordnung von
zwei Saugtellern,
Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vor
richtung mit einem Drehtisch mit drei Halte
positionen,
Fig. 6 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel eine Vor
richtung mit einem Drehtisch mit drei Haltepositionen,
von denen eine zur Wärmebehandlung dient,
Fig. 7 zeigt als viertes Ausführungsbeispiel eine Vor
richtung mit einem ringförmigen Karussell in der
Draufsicht,
Fig. 8 zeigt als fünftes Ausführungsbeispiel eine mit
einem oder zwei Linearförderern arbeitende Vor
richtung in der Draufsicht,
Fig. 9 zeigt in der Seitenansicht ein Hebezeug als Be
standteil einer Be- und Entladevorrichtung,
und
Fig. 10 zeigt in einer Darstellung wie in Fig. 9 ein
anderes Ausführungsbeispiel eines Hebezeuges.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung hat ein Karussell 1 in
Gestalt eines Drehtisches mit vertikaler Drehachse, welche in
beiden Drehrichtungen in Schritten von 180° drehbar ist. Auf
dem Karussell befinden sich zwei einander diametral gegenüber
liegende, aus Montageplatten 3 mit Stütz- und Halteelementen
gebildete, Aufnahmevorrichtungen für jeweils zwei übereinander
angeordnete Glastafeln 4 und 5; von den Stütz- und Halteelementen
sind in Fig. 1 lediglich je vier an als Schwenkarme ausgebildeten Haltern 10 befestigte
Saugteller 6 für die jeweils obere Glastafel 5 dargestellt. Wie
die Fig. 2 und 4 im Detail zeigen, sind diese Saugteller 6
auf der Montageplatte 3 befestigt und um eine waagerechte
Achse 7 verschwenkbar. Die Verschwenkung erfolgt mittels
eines pneumatischen Drehkolbenantriebs 8, welcher unter
Zwischenschaltung eines Zahnradgetriebes 9 einen Halter 10
verschwenkt, welcher den Saugteller 6 hält. Am Getriebe
gehäuse 11 ist ein Festanschlag 12 angeschraubt, an welchem
der Halter 10 anschlägt, wenn der Saugteller 6 in seine Wirk
stellung verschwenkt wird.
Den Saugtellern 6 für die obere Glastafel 5 gegenüber
liegend ist eine gleiche Anzahl von Saugtellern 13 für die
untere Glastafel 4 angeordnet und auf der Montageplatte 3 be
festigt. Die Saugteller 6 und 13 sind untereinander gleich
ausgebildet und an ihrem jeweiligen Halter 10 bzw. 14
mittels eines Kugelgelenkes befestigt. Zu diesem Zweck ist
an den Haltern 10 und 14 ein Kugelkopf 15 ausgebildet, der
in einer kalottenförmigen Ausnehmung des Saugtellers liegt
und durch Klemmschrauben 16 festgeklemmt werden kann. Nach
Lösen der Klemmschrauben 16 kann die Neigung der Saugteller
6 und 13 verändert werden.
Die Saugteller haben jeweils eine ringförmige Dichtlippe
17 und innerhalb des von der Dichtlippe umschlossenen Be
reichs in regelmässigen Abständen am Umfang des Saugtellers
verteilt einige Kugeln 18 aus Hartgummi, welche frei dreh
bar in Käfigen gelagert sind, die an der Spitze von Stell
schrauben 19 angebracht sind. Die Kugeln 18 dienen als
Anschläge für die Glastafeln 4 und 5, wenn diese angesaugt
werden. Damit die Glastafeln 4 und 5 eine exakt vorbestimmte
Lage einnehmen und nicht wackeln, sind die Kugeln 18 durch
Stellschrauben 39 justierbar, so daß ihre Lage der Kontur
der Glastafeloberfläche genau angepaßt werden kann.
Die Halter 10 und 14 weisen jeweils eine Bohrung 20 und 21
auf, welche sich durch den Kugelkopf 15 hindurch erstreckt;
diese Bohrungen 20 und 21 sind über getrennt betätigbare
Ventile mit einem nicht dargestellten Saugaggregat verbunden.
Für den Zusammenbau einer größeren Seitenscheibe eines Auto
mobils verwendet man für beide Glastafeln 4 und 5 eines Glas
tafelpaares zweckmäßigerweise je vier Saugteller 6 und 13
in einer Anordnung wie in Fig. 1 dargestellt. Für eine
kleinere, dreieckige Seitenscheibe eines Automobils kommt
man mit je drei Saugtellern 6 bzw. 13 für die beiden Glas
tafeln 4 und 5 aus. Die Anordnung der Saugteller für eine
dreieckige Scheibe ist beispielhaft in Fig. 2 dargestellt.
Die Saugteller und die Art ihrer Anbringung an der Montage
platte 3 stimmen überein mit der Darstellung in Fig. 4.
Fig. 2 zeigt darüber hinaus Anschläge für den Rand der beiden
Glastafeln 4 und 5. Solche Anschläge sind zweckmässigerweise
für jeden der Glastafelränder vorgesehen, in den dargestellten
Beispielen also zwischen je zwei Saugtellern 6 bzw. 13. Die
Anschläge für die verschiedenen Glastafelränder sind im
Prinzip gleich aufgebaut und werden deshalb am Beispiel einer
Gruppe von zwei Anschlägen für die einander entsprechenden
Ränder der beiden Glastafeln 4 und 5 anhand der Fig. 2 und 3
näher beschrieben:
Es ist jeweils ein Anschlag 22 für die untere Glastafel
4 und ein Anschlag 23 für die obere Glastafel 5 vorgesehen.
Beide Anschläge sind um eine waagerechte Achse 24 verschwenk
bar auf der Montageplatte 3 angebracht; um sie zu ver
schwenken, ist jeweils ein Druckluftzylinder 25 bzw. 26
vorgesehen. Neben dem Anschlag für die untere Glastafel 4
ist noch ein Vorsprung 27 vorgesehen, der zusammen mit dem
Anschlag 22 verschwenkt wird und auf der Oberseite der unteren
Glastafel 4 liegt, wenn der Anschlag 22 am Rand der Glastafel
4 anliegt. Dieser Vorsprung 27 dient solange als Abstandhalter
zwischen der unteren Glastafel 4 und der oberen Glastafel 5,
bis die obere Glastafel 5 positioniert und durch die Saug
teller 13 fixiert ist.
Das Karussell hat zwei Haltepositionen A und B, die durch Drehen
um 180° im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn ab
wechselnd erreicht werden können. Neben der Halteposition B
des Karussells 1 befindet sich ein Roboter 30, der an seinem
gelenkigen Arm 31 eine Versiegelungsdüse trägt, mit welcher
zwischen die in der Halteposition B befindlichen Glastafeln
4 und 5 die pastöse Masse gespritzt wird, welche die beiden
Glastafeln miteinander verbindet und den zwischen ihnen ge
bildeten Raum versiegeln. In der Position A wird das Karussell
1 beladen und entladen. Demnach wiederholen sich die folgenden
Arbeitsschritte:
- - Entladen und Beladen in A, zugleich Spritzen in B;
- - Drehen links herum;
- - Entladen und Beladen in A, zugleich Spritzen in B;
- - Drehen rechts herum.
In den folgenden Ausführungsbeispielen sind Teile, die Teilen
des ersten Ausführungsbeispieles entsprechen, mit denselben
Bezugszahlen bezeichnet worden.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur
ein Karussell 1 vorgesehen, im Unterschied zu dem vorhergehen
den Beispiel jedoch mit drei Haltepositionen A, B und C,
welche durch Drehungen um 120° oder um 240° im Uhrzeigersinn
oder entgegen dem Uhrzeigersinn angefahren werden können. Der
Roboter 30, der an seinem Arm 31 die Düse trägt, ist in der
Nachbarschaft der Halteposition B angeordnet. Das Karussell
wird in der Halteposition A beladen und in der Position C ent
laden. Wenn man für die benötigten Versorgungsleitungen des
Karussells Drehkupplungen vorsieht, kann das Karussell fort
schreitend in derselben Richtung gedreht werden. Andernfalls
besteht die Möglichkeit, wie folgt zu verfahren:
- - Beladen in A, zugleich Spritzen in B und Entladen in C;
- - Drehen rechts herum um 120°;
- - Beladen in A, zugleich Spritzen in B und Entladen in C;
- - Drehen rechts herum um 120°;
- - Beladen in A, zugleich Spritzen in B und Entladen in C;
- - Drehen links herum um 240°;
- - Beladen in A, zugleich Spritzen in B und Entladen in C;
- - Drehen rechts herum um 120°;
- - usw.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel werden
ein Karussell 1 und eine Anordnung des Roboters 30 wie im Aus
führungsbeispiel in Fig. 5 verwendet. Der Unterschied zum
Beispiel in Fig. 5 besteht darin, daß das Beladen und Ent
laden in der Halteposition A stattfinden, und daß statt
dessen in der Halteposition C eine Wärmebehandlung der
Isolierglasscheiben stattfindet, um das Aushärten der ein
gespritzten Masse zu beschleunigen. Drei Wärmestrahler 48
für die Wärmebehandlung sind schematisch eingezeichnet.
In den ersten drei Ausführungsbeispielen ist offengelassen
worden, wie das Beladen und das Entladen im einzelnen er
folgen. Eine für alle Ausführungsbeispiele verwendbare Be-
und Entladevorrichtung ist in den Fig. 7 bis 10 darge
stellt und wird in deren Zusammenhang beschrieben.
Das in Fig. 7 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel hat
als Waagerechtförderer ein ringförmig angeordnetes Karussell
2, welches einen Sockel 49 mit zwei konzentrischen Ring
schienen 50 und 51 hat, auf welchen in regelmäßigen Ab
ständen Montageplatten 3 angeordnet sind, welche wie in
den vorhergehenden Ausführungsbeispielen die Stütz- und
Halteelemente für die Glastafeln 4, 5 aufweisen, von denen
die Saugteller 6 für die obere Glastafel 5 dargestellt sind.
Die Montageplatten 3 laufen auf nicht dargestellten Rollen
und werden durch die Ringschienen 50 und 51 geführt. Die
Montageplatten 3 sind untereinander durch Lenker 54 und 55
verbunden und haben Löcher 65, mit deren Hilfe sie in der
Halteposition B exakt positioniert und fixiert werden können;
zu diesem Zweck sind am Sockel 49 in der Halteposition B
nach oben schiebbare Stifte vorgesehen, welche in die Löcher
65 eingreifen, wenn sie nach oben geschoben werden.
In dem vom Karussell 2 umschlossenen Zentralbereich 56 steht
ein Roboter 30 mit einem gelenkigen Arm 31, an dessen Spitze
sich die Düse befindet, mit welcher die pastöse Masse zwischen
die beiden Glastafeln 4 und 5 gespritzt wird.
Zum Zuführen der Glastafeln 4 und 5 ist ein Waagerecht
förderer 35 vorgesehen, auf dem die Glastafeln hochkant auf
Rollen 36 stehen und sich mit ihrem oberen Rand an ein end
loses Förderband 37 lehnen, welches um Umlenkrollen 38 mit
annhähernd vertikaler Achse herumgeführt ist. Vor dem Förder
band 37 ist ein auf und ab verfahrbarer Balken mit einer
Zeile von Stützrollen vorgesehen, die es ermöglichen, parallel
zu der Glastafel 4, welche am Förderband 37 anliegt, eine
weitere Glastafel 5 anzuordnen und zu fördern. Auf welche
Weise auf einem solchen Förderer zwei Glastafeln mit Abstand
zur Deckung gebracht werden können, ist in der DE-35 39 877 A1
offenbart, auf welche hiermit Bezug genommen wird. Auf den
Waagerechtförderer 35 folgt ein weiterer Waagerechtförderer
40, der im Prinzip ähnlich aufgebaut ist wie der Waagerecht
förderer 35, aber um eine waagerechte Achse kippbar ist, so
daß die Glastafeln 4 und 5, die sich auf ihm befinden, in
eine waagerechte Lage gekippt werden können. Zum Herüber
heben der Glastafeln 4 und 5 vom gekippten Waagerechtförderer
40 zu den Karussells 1 und 2 ist eine kombinierte Be- und Ent
ladevorrichtung 41 vorgesehen; diese umfaßt eine Traverse 42,
welche über den Waagerechtförderer 40 und das Karussell 2 hin
wegführt. An dieser Traverse 42 ist ein Hebezeug verfahrbar
gelagert, welches beispielhaft in der Fig. 10 dargestellt ist.
Das in Fig. 10 dargestellte Hebezeug 43 hat eine Halterung
44, mit welcher es an der Traverse 42 der Be- und Entlade
vorrichtung aufgehängt wird. An der Halterung 44 befinden
sich mehrere, durch Druckmittelzylinder 57 verschiebbare
Finger 45, die unter die untere Glastafel 4 greifen können.
Ferner ist an der Halterung 44 eine Saugvorrichtung 46 ange
bracht, welche zum Ergreifen der oberen Glastafel 5 dient.
Weitere Druckmittelzylinder 58 erlauben ein Anheben oder Ab
senken der Halterung 44 relativ zu ihrer Aufhängung 59.
Zwischen dem Karussell 2 und dem Waagerechtförderer 40 ist
eine Fördervorrichtung 47 angeordnet, auf welcher die fertigen
Isolierglasscheiben vom Hebezeug abgelegt werden und welche
die Isolierglasscheiben zu einer Abstapelvorrichtung fördert.
Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen
Zwei auf dem Waagerechtförderer 35 herangeförderte und
parallel nebeneinander positionierte Glastafeln 4 und 5 wer
den auf den Waagerechtförderer 40 gefördert, welcher darauf
hin in eine waagerechte oder annähernd waagerechte Lage ge
kippt wird. In dieser Lage werden die beiden Glastafeln 4 und
5 gemeinsam durch das Hebezeug 43 angehoben und über die
Halteposition A des Karussells 2 gefördert und dort abgesenkt,
bis die untere Glastafel 4 auf den Saugtellern 13 (Fig. 4)
liegt. Dann werden die Finger 45 des Hebezeugs 43 von der
unteren Glastafel 4 gelöst und die Anschläge 22 hochgeschwenkt;
sie gelangen zur Anlage an den Rändern der unteren Glas
tafel 4 und positionieren sie (Fig. 2 und Fig. 3). Gleich
zeitig werden dadurch die Vorsprünge 27 hochgeschwenkt,
welche als vorläufige Abstandhalter zwischen den beiden
Glastafeln 4 und 5 dienen. Die obere Glastafel 5 kann nun
von der Saugvorrichtung 46 gelöst und das Hebezeug 43 ange
hoben werden. Die oberen Saugteller 6 werden auf die Glas
tafel 5 geschwenkt und die weiteren Anschläge 23 werden hoch
geschwenkt, wodurch die obere Glastafel 5 positioniert wird.
Seitliche Verschiebebewegungen der Glastafeln 4 und 5 sind
infolge der Kugeln 18 in den Saugtellern 6 und 13 leicht
möglich (Fig. 4). Sind die Glastafeln 4 und 5 positioniert,
werden sie von den Saugtellern 6 und 13 angesaugt und dadurch
fixiert. Die Anschläge 22 und 23 können nun entfernt werden.
Anschließend wird das Karussell 1 um einen Schritt in Richtung
des Pfeils 53 gedreht. Dadurch gelangt die zuvor in der Halte
position A gewesene Montageplatte 3 in die benachbarte Halte
position B und damit in den Arbeitsbereich 34 des Roboters 30,
der nun die Düse 32 in den Zwischenraum zwischen den beiden
Glastafeln 4 und 5 einführt und beginnt, die Düse 32 um das
Glastafelpaar herumzuführen. Jedesmal, wenn sich die Düse 32
einem der Saugteller 6 nähert, was durch Sensoren oder durch
ein festes Steuerprogramm angezeigt werden kann, wird der ent
sprechende Saugteller 6 drucklos gemacht und von der Glastafel
5 weggeschwenkt, so daß die Düse 32 ungehindert vorbeilaufen
kann. Nach dem Vorbeilauf der Düse wird der jeweilige Saug
teller 6 in seine wirksame Stellung zurückgeschwenkt und
aktiviert.
Während das Glastafelpaar in der Halteposition B mitein
ander verklebt wird, wird durch die Be- und Entladevorrich
tung 41 eine zuvor auf dem Karussell 2 zusammengebaute Isolier
glasscheibe in der Halteposition A entnommen und auf der Förder
vorrichtung 47 abgelegt sowie ein weiteres Glastafelpaar vom
Waagerechtförderer 40 geholt und in der Halteposition A abge
legt, positioniert und fixiert; sobald der Roboter 30 das in
der Halteposition B befindliche Glastafelpaar vollständig mit
einander verklebt hat, wird das Karussell 2 um einen weiteren
Schritt in Richtung des Pfeils 53 gedreht und die beschriebenen
Vorgänge wiederholen sich. Auf dem Weg von der Halteposition B
in Drehrichtung 53 zur Halteposition A hat die zwischen die
Glastafeln gespritzte Masse Gelegenheit, zu erstarren, wobei
das Erstarren z. B. durch eine Wärmebehandlung in einer oder
mehreren der zwischen der Halteposition B und der Halteposition
A liegenden weiteren Haltepositionen beschleunigt werden kann.
Das in Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel hat anstelle
eines Karussells einen Linearförderer 62, der einen auf Schienen
60 und 61 verschiebbaren Träger 64 hat, auf dem sich hinterein
ander eine Reihe von Montageplatten 3 befinden, die wie in den
vorangehenden Ausführungsbeispielen die Stütz- und Halteele
mente für die Glastafeln 4 und 5 aufweisen, von denen die Saug
teller 6 für die obere Glastafel 5 dargestellt sind.
Der Halteposition A ist die Be- und Entladevorrichtung 41 zuge
ordnet. Unmittelbar neben der Halteposition A befindet sich die
Halteposition B, welcher der Roboter 30 mit der Düse 32 zuge
ordnet ist.
Im gezeichneten Beispiel befinden sich auf dem Linearförderer
62 fünf Montageplatten 3, welche gemeinsam vor und zurückbewegt
werden können.
Ein vollständiges Arbeitsspiel läuft so ab
Als erstes wird die vorderste Montageplatte 3a, welche
zusammen mit den darauf befindlichen Stütz- und Halteelementen
eine Aufnahmevorrichtung für ein Glastafelpaar bildet, in der
Halteposition A mit einem Glastafelpaar beladen. Dann werden die
fünf Montageplatten gemeinsam um einen Schritt vorbewegt, so daß
die vordere Montageplatte 3a sich in der Halteposition B neben dem
Roboter 30 befindet. In dieser Stellung wird das Glastafelpaar in
der Halteposition B verklebt und in der Halteposition A auf die
Montageplatte 3b das nächste Glastafelpaar geladen. Diese Arbeits
spiele wiederholen sich, bis die letzte Montageplatte 3e in der
Halteposition B liegt und das darauf befindliche Glastafelpaar ver
klebt ist. Dann werden die fünf Montageplatten in einem Zug zurück
bewegt, bis sich die vorderste Montageplatte 3a wieder in der Halte
position A befindet. In dieser Stellung wird das Glastafelpaar von
der auf der Montageplatte 3a gebildeten Aufnahmevorrichtung ent
laden und ein neues Glastafelpaar geladen. Dann werden die fünf
Montageplatten gemeinsam um einen Schritt vorgeschoben, so daß
die Montageplatte 3a in der Halteposition B liegt, und während in
der Halteposition B das Glastafelpaar verklebt wird, wird in der
Halteposition A die fertige Isolierglasscheibe entladen und ein
neues Glastafelpaar geladen. Die folgenden Arbeitsschritte
laufen entsprechend ab.
Die Verweildauer der Glastafeln in der Vorrichtung kann nicht
nur dadurch erhöht werden, daß man auf dem Linearförderer 62
eine größere Anzahl von Aufnahmevorrichtungen vorsieht, sondern
auch dadurch, daß neben dem Linearförderer 62 ein weiterer
Linearförderer 62a parallel zum ersten Linearförderer 62 ange
ordnet wird, wobei der Roboter 30 zwischen den beiden Linear
förderern steht. Diese Variante ist in Fig. 8 gestrichelt dar
gestellt. Zweckmäßigerweise sind beide Linearförderer 62 und
62a gleich aufgebaut. Die Traverse 42 der Be- und Entladevor
richtung erstreckt sich in diesem Fall über beide Linearförderer
hinweg.
Eine solche Vorrichtung mit zwei Linearförderern kann so be
trieben werden, daß zunächst auf dem ersten Linearförderer 62
eine ganze Reihe von Glastafelpaaren miteinander verklebt und
dann die Düse 32 vom Roboter zum zweiten Linearförderer 62a
geschwenkt wird und dort eine vollständige Reihe von Glastafel
paaren geladen und verklebt wird, während auf dem ersten
Linearförderer die Montageplatten in ihre Ausgangslage zurück
bewegt werden und dort verweilen, bis alle Glastafelpaare auf dem
zweiten Linearförderer 62a miteinander verklebt sind.
Eine andere Möglichkeit der Arbeitsweise besteht darin, daß
das Be- und Entladen und das Verkleben von Glastafelpaaren
von Einzelfall zu Einzelfall abwechselnd mal auf dem einen
Linearförderer 62 und mal auf dem anderen Linearförderer 62a
durchgeführt wird.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stromversorgung
und Steuerungsgeräte in einem Gehäuse 63 zwischen den beiden
Linearförderern angeordnet.
Fig. 9 zeigt ein gegenüber der Fig. 10 abgewandeltes Hebe
zeug, in welchem im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel in
Fig. 10 die obere Glastafel 5 nicht durch einen Sauger,
sondern wie die untere Glastafel 4 durch mehrere durch Druck
mittelzylinder verschiebbare Finger 45a ergriffen werden kann.
Claims (39)
1. Vorrichtung zum Verbinden zweier Glastafeln (4, 5) zu
einer am Rand verklebten Isolierglasscheibe durch Einspritzen
eines Stranges aus einer zunächst pastösen und
nachfolgend erstarrenden und an den beiden Glastafeln (4, 5)
haftenden Masse längs des Scheibenrandes in den Zwischenraum
zwischen den beiden unverbundenen Glastafeln,
mit einem Waagerechtförderer, der zur Aufnahme mehrerer Glastafelpaare
(4, 5) mehrere hintereinander angeordnete, mit Stütz-
bzw. Halteelemente (6, 13) versehene Aufnahmevorrichtungen
(3) aufweist, die sich schrittweise durch mehrere Haltepositionen
(A, B, C) bewegen, wobei die Stütz- oder Halteelemente
(6, 13) auf eine der Großflächen der beiden Glastafeln
(4, 5) einwirken, wodurch sie für jede der beiden Glastafeln
(4, 5) eine gesonderte, mit der betreffenden Großfläche
zusammenfallende Haltefläche definieren und sie parallel zueinander
auf Abstand halten,
mit einer Beladevorrichtung (41), welche einer ersten Halteposition (A) zugeordnet ist,
mit wenigstens einer Düse (32) ,
mit einer automatisch arbeitenden Handhabungsvorrichtung (30), welche einer zweiten Halteposition (B) zugeordnet ist und mittels der die Düse (32) zwischen den beiden Halteflächen längs des Scheibenrandes bewegbar und um eine quer zu den Halteflächen verlaufende, mit der Düse (32) mitbewegte Achse verschwenkbar ist,
und mit einer Entladevorrichtung (41), welche einer Halteposition zugeordnet ist.
mit einer Beladevorrichtung (41), welche einer ersten Halteposition (A) zugeordnet ist,
mit wenigstens einer Düse (32) ,
mit einer automatisch arbeitenden Handhabungsvorrichtung (30), welche einer zweiten Halteposition (B) zugeordnet ist und mittels der die Düse (32) zwischen den beiden Halteflächen längs des Scheibenrandes bewegbar und um eine quer zu den Halteflächen verlaufende, mit der Düse (32) mitbewegte Achse verschwenkbar ist,
und mit einer Entladevorrichtung (41), welche einer Halteposition zugeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die auf eine der Glastafeln (5) einwirkenden Stütz-
oder Halteelemente (6) durch eine Betätigungseinrichtung (8)
einzeln oder in Gruppen von dieser Glastafel (5) entfernbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Aufnahmevorrichtungen die Stütz- und
Halteelemente (6, 13) gleich angeordnet und
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß für eine der Glastafeln
eines Glastafelpaares (4, 5) als Stütz- bzw. Halteelement
ein Bett vorgesehen ist, dessen Kontur der Kontur der Glastafel
eng angepaßt ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß für eine der Glastafeln (5)
eines Glastafelpaares (4, 5) als Stütz- bzw. Halteelemente
mehrere Saugteller (6) vorgesehen sind, welche zwischen
ihrer wirksamen Lage in ihrer Haltefläche und einer unwirksamen
Lage abseits der Haltefläche verschwenkbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens drei, vorzugsweise vier Saugteller (6) für eine Glastafel
(5) vorgesehen sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß auch für die andere Glastafel (4) des Glastafelpaares
als Stütz- bzw. Halteelemente mehrere Saugteller (13)
vorgesehen sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß für beide Glastafeln des Glastafelpaares (4, 5) dieselbe
Anzahl Saugteller (6, 13) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugteller (6, 13) für die beiden Glastafeln
eines Glastafelpaares (4, 5) einander paarweise gegenüberliegen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Neigung der Saugteller (4, 5)
justierbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugteller (4, 5) mittels eines feststellbaren
Kugelgelenks (15) an einem Halter (10, 14) befestigt sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Saugteller (6, 13) quer zu ihren
Halteflächen justierbar sind.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß zum Positionieren der Glastafeln
(4, 5) zusätzliche Anschläge (22, 23) für den Glastafelrand
vorgesehen sind, die motorisch vom Glastafelrand entfernbar
sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß für die beiden Glastafeln eines Glastafelpaares
(4, 5) gesonderte Anschläge (22, 23) vorgesehen sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß den Anschlägen (23) für eine der beiden Glastafeln
(4) eines Glastafelpaares (4, 5) Vorsprünge (27) zum Eingreifen
in den bestimmungsgemäß zwischen den beiden Glastafeln
(4, 5) vorgesehenen Zwischenraum zugeordnet sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Saugteller (6, 13) am Umfang
eine Dichtlippe (17) und in dem von der Dichtlippe (17) umgrenzten
Bereich Anschläge (18) haben, an denen die jeweilige
Glastafel (4, 5) anliegt.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschläge (18) justierbar sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschläge (18) mehrere drehbar gelagerte
Kugeln sind.
19. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halteflächen annähernd
waagerecht verlaufen.
20. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beladevorrichtung (41)
zugleich die Entladevorrichtung ist.
21. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Be- bzw. Entladevorrichtung
(41) ein Hebezeug (43) mit einer Halterung (44) aufweist,
an welcher Finger (45) zum Untergreifen der unteren
Glastafel (4) und oberhalb der Finger (45) eine weitere
Ergreifvorrichtung (46) für die obere Glastafel (5) hängend
angebracht sind.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß die weitere Ergreifvorrichtung durch Finger gebildet
ist, welche die obere Glastafel (5) untergreifen.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet
daß die Ergreifvorrichtung (46) als Saugvorrichtung ausgebildet
ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
daß das Hebezeug (43) an einer Traverse (42) hängend
über den Waagerechtförderer (1, 2, 62) hinweg verfahrbar ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sich zwischen der
Halteposition (A), welcher die Beladevorrichtung (41) zugeordnet
ist, und der Halteposition (B), welcher die Handhabungsvorrichtung
(30) zugeordnet ist, keine weitere Halteposition befindet.
26. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Waagerechtförderer ein
Karusell (1, 2) ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß das Karussell (1, 2) genau zwei Haltepositionen (A, B)
hat, wobei der ersten Halteposition (A) die Be- und Entladevorrichtung
(41) und der zweiten Halteposition (B) die Handhabungsvorrichtung
(30) mit der Düse (32) zugeordnet sind.
28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß das Karussell (1) genau drei Halteposition (A, B, C)
hat, wobei der ersten Halteposition (A) die Beladevorrichtung,
der zweiten Halteposition (B) die Handhabungsvorrichtung
(30) mit der Düse (32) und der dritten Halteposition die Entladevorrichtung
(C) zugeordnet sind.
29. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens drei Haltepositionen (A, B, C)
vorgesehen sind und daß zwischen der Halteposition (B),
welcher die Handhabungsvorrichtung (30) mit der Düse (32) zugeordnet
ist, und der Halteposition, welcher die Entladevorrichtung
(41) zugeordnet ist, mindestens eine weitere Halteposition
(C) liegt.
30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet,
daß der weiteren Halteposition (C) eine das Aushärten
der zunächst pastösen Masse beschleunigende Vorrichtung (48)
zugeordnet ist.
31. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
daß die Handhabungsvorrichtung (30) mit der Düse (32)
im Zentralbereich (56) des Karussells (2) angeordnet ist.
32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet,
daß das Karussell (2) ringförmig ausgebildet ist und
die Handhabungsvorrichtung (30) in der Mitte des Ringes steht.
33. Vorrichtung nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet,
daß sämtliche Betätigungselemente und Steuerelemente
für die Stütz- bzw. Halteelemente (6, 13) mit dem
Karussell (2) mitlaufend angeordnet und durch eine oder mehrere
Versorgungsleitungen, welche im Zentralbereich des Karussells
(2) eine Drehkupplung haben, mit Energie versorgt sind.
34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei koaxiale Ringschienen (50,
51) vorgesehen sind, auf welchen die Aufnahmevorrichtungen für
die Glastafelpaare (4, 5) geführt sind.
35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch
gekennzeichent, daß der Waagerechtförderer ein Linearförderer
(62) mit einer Reihe von Aufnahmevorrichtungen ist,
welche gemeinsam um die Summe ihrer Schrittweiten vor und
zurück bewegbar sind.
36. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Linearförderer (62, 62a) parallel nebeneinander
und zwischen ihnen die Handhabungsvorrichtung (30) mit der Düse
(32) angeordnet sind.
37. Vorrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet,
daß den beiden Linearförderern (62, 62a) nur eine Be-
und Entladevorrichtung (41) zugeordnet ist.
38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 35 bis 37, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtungen
für die Glastafelpaare (4, 5) so ausgebildet und angeordnet
sind, daß sich die Glastafeln (4, 5) mit ihrer größten Erstreckung
quer zur Förderrichtung (53) des Linearförderers
(62, 62a) erstrecken.
39. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß nur in der zweiten Halteposition
(B) mit dem Waagerechtförderer (1, 2, 62) nicht mitlaufende
Mittel (65) zum exakten Ausrichten und Fixieren der
Glastafelpaare (4, 5) vorgesehen sind.
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