DE3932214A1 - Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen

Info

Publication number
DE3932214A1
DE3932214A1 DE3932214A DE3932214A DE3932214A1 DE 3932214 A1 DE3932214 A1 DE 3932214A1 DE 3932214 A DE3932214 A DE 3932214A DE 3932214 A DE3932214 A DE 3932214A DE 3932214 A1 DE3932214 A1 DE 3932214A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
observer
signal
output
incremental
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE3932214A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Hans-Martin Dipl Ing Heinkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE3932214A priority Critical patent/DE3932214A1/de
Priority to JP2511976A priority patent/JPH05500448A/ja
Priority to KR1019920700684A priority patent/KR920704207A/ko
Priority to EP90912773A priority patent/EP0493403A1/de
Priority to PCT/DE1990/000680 priority patent/WO1991005298A1/de
Publication of DE3932214A1 publication Critical patent/DE3932214A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/62—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
DE3932214A 1989-09-27 1989-09-27 Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen Ceased DE3932214A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3932214A DE3932214A1 (de) 1989-09-27 1989-09-27 Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen
JP2511976A JPH05500448A (ja) 1989-09-27 1990-09-06 インクリメント式測定装置の場合の速度を擬似的に形成する方法および装置
KR1019920700684A KR920704207A (ko) 1989-09-27 1990-09-06 인크리멘털 측정 시스템에서의 속도 시뮬레이팅 방법 및 장치
EP90912773A EP0493403A1 (de) 1989-09-27 1990-09-06 Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen
PCT/DE1990/000680 WO1991005298A1 (de) 1989-09-27 1990-09-06 Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3932214A DE3932214A1 (de) 1989-09-27 1989-09-27 Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3932214A1 true DE3932214A1 (de) 1991-04-04

Family

ID=6390290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3932214A Ceased DE3932214A1 (de) 1989-09-27 1989-09-27 Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0493403A1 (ja)
JP (1) JPH05500448A (ja)
KR (1) KR920704207A (ja)
DE (1) DE3932214A1 (ja)
WO (1) WO1991005298A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993012477A1 (de) * 1991-12-18 1993-06-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zur verringerung von schwingungen bei laststössen bei antrieben mit schwingungsfähiger mechanischer anordnung
DE4439233A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Boehringer Andreas Gebersystem zur Ermittlung wenigstens einer der drei Größen Drehbeschleunigung, Winkelgeschwindigkeit oder Winkellage eines rotierenden Bauteils
WO1996033550A1 (en) * 1995-04-21 1996-10-24 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Method and apparatus for hybrid direct-indirect control of a switched reluctance motor
DE19634715A1 (de) * 1996-08-28 1998-03-05 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erfassung des Drehverhaltens eines Rades
WO2001033304A2 (de) * 1999-10-31 2001-05-10 Eugen Saffert Regelsystem für elektrische antriebe und verfahren zur bahnregelung
EP1300304A3 (de) * 2001-10-04 2005-01-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Reduzierung von Ratterschwingungen in elektronisch geregelten Scheibenwischanlagen
US6966096B2 (en) 2000-10-28 2005-11-22 Robert Bosch Gmbh Device for connecting a wiper arm to a wiper blade and wiper arm and wiper blade using such a device
WO2020182895A1 (de) * 2019-03-11 2020-09-17 Avl List Gmbh Verfahren und regelungseinrichtung zur regelung einer drehzahl

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2952151B2 (ja) * 1993-07-30 1999-09-20 トヨタ自動車株式会社 車輪の外乱検出装置とその使用方法
JP4168598B2 (ja) * 2000-08-14 2008-10-22 三菱マテリアル株式会社 回転塑性加工の数値シミュレーション方法及び記録媒体及びプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3406389A1 (de) * 1984-02-22 1985-08-29 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Schaltungsanordnung zur mehrfachaufloesung von inkrementalgebersignalen
EP0241563A1 (en) * 1985-10-17 1987-10-21 Fanuc Ltd. Speed control system
DE3825138A1 (de) * 1987-09-23 1989-04-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur adaptiven stellregelung bei der elektro-magnetischen verstellung eines mengenbestimmenden gliedes

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0627653B2 (ja) * 1983-11-08 1994-04-13 株式会社日立製作所 位置、速度検出方法及び装置
JPS61164481A (ja) * 1985-01-12 1986-07-25 Fanuc Ltd 速度制御方式

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3406389A1 (de) * 1984-02-22 1985-08-29 Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim Schaltungsanordnung zur mehrfachaufloesung von inkrementalgebersignalen
EP0241563A1 (en) * 1985-10-17 1987-10-21 Fanuc Ltd. Speed control system
DE3825138A1 (de) * 1987-09-23 1989-04-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur adaptiven stellregelung bei der elektro-magnetischen verstellung eines mengenbestimmenden gliedes

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993012477A1 (de) * 1991-12-18 1993-06-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zur verringerung von schwingungen bei laststössen bei antrieben mit schwingungsfähiger mechanischer anordnung
DE4439233A1 (de) * 1993-12-29 1995-07-06 Boehringer Andreas Gebersystem zur Ermittlung wenigstens einer der drei Größen Drehbeschleunigung, Winkelgeschwindigkeit oder Winkellage eines rotierenden Bauteils
WO1996033550A1 (en) * 1995-04-21 1996-10-24 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Method and apparatus for hybrid direct-indirect control of a switched reluctance motor
DE19634715A1 (de) * 1996-08-28 1998-03-05 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erfassung des Drehverhaltens eines Rades
US6339322B1 (en) 1996-08-28 2002-01-15 Continental Teves Ag & Co., Ohg System for a detecting wheel rotation
WO2001033304A2 (de) * 1999-10-31 2001-05-10 Eugen Saffert Regelsystem für elektrische antriebe und verfahren zur bahnregelung
WO2001033304A3 (de) * 1999-10-31 2001-11-15 Eugen Saffert Regelsystem für elektrische antriebe und verfahren zur bahnregelung
US6966096B2 (en) 2000-10-28 2005-11-22 Robert Bosch Gmbh Device for connecting a wiper arm to a wiper blade and wiper arm and wiper blade using such a device
EP1300304A3 (de) * 2001-10-04 2005-01-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Reduzierung von Ratterschwingungen in elektronisch geregelten Scheibenwischanlagen
WO2020182895A1 (de) * 2019-03-11 2020-09-17 Avl List Gmbh Verfahren und regelungseinrichtung zur regelung einer drehzahl
CN113646618A (zh) * 2019-03-11 2021-11-12 Avl李斯特有限公司 用于控制转速的方法和控制装置
CN113646618B (zh) * 2019-03-11 2024-01-09 Avl李斯特有限公司 用于控制转速的方法和控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05500448A (ja) 1993-01-28
WO1991005298A1 (de) 1991-04-18
KR920704207A (ko) 1992-12-19
EP0493403A1 (de) 1992-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2842450C2 (de) Verfahren zur Messung der zeitlichen Abstände von jeweils zwei elektrischen Signalen
DE2459282C2 (ja)
DE3111988C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Motorklopfen bei Brennkraftmaschinen durch Regelung des Zündzeitpunktes
DE102016220097A1 (de) Bestimmung einer Position eines beweglichen Teils eines Koordinatenmessgerätes
DE3932214A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur nachbildung der geschwindigkeit bei inkrementalen messsystemen
DE2626899C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Genauigkeitsüberprüfung eines Analog-Digitalwandlers
DE2062073A1 (de) Integrationsgenerator zur Angabe des Numerus einer loganthmischen Funktion
DE2855819C3 (de) Zeitintervall-Meßeinrichtung
DE2755038C3 (de) Analogkomparator
DE3209529C2 (de) Bezüglich Drift und Nicht-Linearität kompensierter, intervallausdehnender Zeitgeber
DE2339496C2 (de) Phasendetektor
DE3008876C2 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zum Bestimmen der mechanischen Geschwindigkeit
DE102018210506B4 (de) Magnetische detektionsvorrichtung
DE3405235C2 (ja)
DE4202578C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Identifikation von dynamischen Kenngrößen
WO2003038378A1 (de) Navigationssystem zur kursbestimmung eines fahrzeugs
DE3843165C1 (en) Method and apparatus for controlling a tool during the machining of workpieces
DE19638677A1 (de) Schaltungsanordnung zur Erzeugung mehrerer Analogsignale
DE102018205924A1 (de) Kopplungseinrichtung zur Kopplung eines ersten Simulators mit wenigstens einem zweiten Simulator und Betriebsverfahren hierfür
DE19533779A1 (de) Verfahren zum Messen einer Beschleunigung durch einen Sensor mit einem beweglichen Element und Beschleunigungssensor zum Durchführen des Verfahrens
DE4405380A1 (de) Hochauflösender, integrierender Analog/Digital-Wandler
DE102015003196A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Restwertverarbeitung bei der Ansteuerung eines Sensors
DE3240528C2 (ja)
DE1958802C3 (de) Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Steuersignalen fuer die Synchronisation von periodischen Impulsen
DE102020208915A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben und Kalibrieren eines Sensorbauteils mithilfe Methoden künstlicher Intelligenz

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection