DE3930463A1 - Vorrichtung zum positionieren von werkstuecken - Google Patents

Vorrichtung zum positionieren von werkstuecken

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DE3930463A1
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren von Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Allgemein bekannt sind Positioniervorrichtungen in Form von Positionier- oder Anschlagtischen, bei denen für jede Koordinatenrichtung ein Anschlag in oder längs einer Führung bewegt und in einer gewünschten x- und y-Position fixiert werden kann. Das Werkstück ist positioniert, sobald es gegen die Anschläge bewegt wird und beide An­ schlagflächen gleichzeitig berührt.
Ebenfalls bekannt sind xy-Koordinatentische, zum Beispiel bei modernen Stanz- und Nibbelmaschinen, bei denen die Werkstücke durch mehrere Spannzangen an einer Außenkante festgehalten und dadurch positioniert werden, daß die Spannzangen über einen Führungswagen eine Linearbewegung ausführen können. Der Unterbau dieses Führungswagens wiederum kann über ein zweites, rechtwinklig dazu angeordne­ tes Führungssystem in der zweiten Koordinatenachse bewegt werden.
Diese Vorrichtungen erfordern gegenüber dem ersten Beispiel bei gleichem Arbeitsbereich jedoch ein Mehrfaches an Grund­ fläche, sowie einen unvergleichlich höheren Konstruktions­ und Fertigungsaufwand. Ferner wird der Zugang bzw. die Zugriffsmöglichkeit zum Bearbeitungswerkzeug wesentlich erschwert, sodaß in der Regel nur ein vollautomatischer Betrieb möglich ist, was den Einsatz für Kleinserien oder einfache Einzelstückbearbeitung vielfach zu aufwendig und unwirtschaftlich werden läßt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese im Aufbau, in der Arbeitsweise und somit in der praktischen An­ wendung völlig verschiedenen Positioniermöglichkeiten in eine einzige Vorrichtung zu integrieren, daß ent­ sprechend Art und Umfang einer Bearbeitungsaufgabe nach dem einen oder dem anderen Verfahren positioniert werden kann und zwar bei voller Nutzung der beschriebenen jeweiligen Vorteile.
Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 beschriebene technische Lehre vermittelt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Lage, an plattenförmigen oder kubischen Werkstücken Bearbeitungen vorzunehmen, wie beispielsweise Bohr-, Präge-, Stanz- oder Vermessungsarbeiten, die es erforderlich machen, diese Werkstücke in einem zweiachsigen Koordinatensystem zu positionieren.
Die Vorrichtung ist ferner für einen vielseitigen Einsatz bei unterschiedlicher Art und Form der Werkstücke geeignet und ist befähigt, die bei allen Bearbeitungs­ möglichkeiten anfallenden Positioniermethoden auszu­ führen.
Die Vorrichtung ermöglicht es, unterschiedliche Ver­ fahren zur Positionierung von Werkstücken in einer Ebene mit Hilfe von manuell oder motorisch bewegten x- und y- Anschlägen, bei manuellem Nachführen und Anlegen an die­ selben, als auch mittels Spannzangenklemmung bei Verfahr­ bewegungen in zwei Achsrichtungen durchzuführen.
Finden dafür gesteuerte Antriebe Verwendung, die simultan arbeiten, so ist das Werkstück in beliebigen Bahnen bewegbar was beispielsweise Nibbel-, Anreiß- oder Fräsvorgänge ermöglicht.
Die Zeichnung erläutert in Verbindung mit der nachfolgen­ den Beschreibung eine Ausführungsform der Erfindung.
Die schematisch dargestellte Positionierfläche 9 besitzt zwei Führungseinheiten mit senkrecht zueinander verlaufen­ den Bewegungsrichtungen 14 und 15. Mit diesen Einheiten ist jeweils ein x-Anschlag 11 und ein y-Anschlag 1 fest verbunden, wobei die Richtungszuordnung x und y beliebig ist und die Anschläge selbst aus verschiedenen Einzel­ elementen bestehen können. Je nach Länge der Bewegungs­ richtungen x und y können die Anschläge 1 und 11 beliebige Positionswerte des xy-Achsensystems anfahren und zwar ausgehend von einem gemeinsamen Nullpunkt 13, der im Regelfall identisch mit dem Werkzeugmittel­ punkt ist. Das Werkstück 12 wird nun von Hand auf der ebenen Tischfläche 9 bis zur Anlage an die Anschläge 1 und 11 verschoben. Bei dieser Arbeitsweise sind, ab­ weichend von der Darstellung der Zeichnung, die Spann­ zangen 4 aus dem Arbeitsbereich entfernt.
Für die Arbeitsweise der zweiten Positioniermöglichkeit ist einer dieser Anschläge, in der Zeichnung der Anschlag 1, mit einer weiteren Linearführung 2 versehen, welche eine oder mehrere Spannzangen 4 aufnehmen kann; im letzteren Fall können diese zu einem festen System verbunden werden, beispielsweise mit Verbindungsschienen 5, sodaß unterschiedliche Spannmöglichkeiten erzielt werden.
Zur Anpassung an verschiedenartige Werkstücke sind die Spannelemente 16 der Spannzangen 4 austauschbar. Soll eine Spannzange 4 eine bestimmte Position nach einem Verstellvorgang wieder einnehmen, so ist dies ohne Justieren durch Verwendung der Anschläge 3 und 6 möglich.
Die Funktion des Positioniersystems in Verbindung mit der Spannzangenführung des Werkstücks 12 ist dadurch ge­ währleistet, daß eine bewegliche Verbindung 8 zum Anschlag 11 der zweiten Achsenrichtung 15 hergestellt wird. Dazu trägt der Anschlag 11 ebenfalls eine Linearführung, zum Beispiel bestehend aus zwei Führungselementen 10 und einer dazugehörenden Führungsschiene 8, welche mit der Verbindungsschiene 5 und dadurch mit der oder den Spannzange/n 4 fest verbunden ist. Letztere werden nun durch die Bewegung des x-Anschlages 11 auf der Linearführung 2 des y-Anschlages 1 bewegt.
Ein Wechsel von diesem Positionssystem auf das zuvor beschriebene System mit manuellem Anlegen des Werkstücks an die Anschläge 1 und 11 kann in wenigen Augenblicken durch Lösen der Schnellverschraubung 7 und Herausziehen der Verbindungsschiene 5 aus der Führungsschiene 8 erfol­ gen, wonach beide in einer markierten Position fixiert und die Spannzangen 4 aus dem Arbeitsbereich geschwenkt werden, sodaß die freie Beweglichkeit des Werkstücks 12 im gesamten Arbeitsbereich möglich ist.
Die Vorteile des Verfahrens liegen in der einmalig schnellen Anpassung verschiedenartiger Positioniermethoden an wechselnde Werkstücke, Losgrößen und Bearbeitungs­ arten, ferner in dem minimalen Grundflächenbedarf der Gesamtvorrichtung, sowie drittens in dem übersichtlichen und wartungsfreien Konstruktionsaufbau, geeignet zur Ferti­ gung als kostengünstige und wirtschaftliche Vorrichtung.
Bezugszeichenliste
 1 Anschlag
 2 Linearführung
 3 Anschlag der Verbindungsschiene 5
 4 Spannzange/n
 5 Verbindungsschiene
 6 Anschlag der Verbindungsschiene 5
 7 Schnellverschraubung
 8 Führungsschiene
 9 Positionierfläche
10 Führungselemente am Anschlag 11
11 Anschlag
12 Werkstück
13 Gemeinsamer Nullpunkt
14 Bewegungsrichtungen, Achsrichtungen
15 Bewegungsrichtungen, Achsrichtungen
16 Austauschbare Spannelemente an den Spannzangen 4

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Durchführung unterschiedlicher Positionier­ verfahren bei der Bearbeitung von Werkstücken aller Art, Form und Größe auf manuell und CNC-gesteuerten Maschinen zum Bohren, Prägen, Stanzen, Vermessen und dergleichen mit einem Positioniertisch mit x,y-Koordinatensystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierfläche (9) mit zwei Führungseinheiten mit je einem x-Anschlag (11) und y-Anschlag (1) mit beliebiger x- und y-Richtungs­ zuordnung mit senkrecht zueinander verlaufenden Bewegungs­ richtungen (14, 15) ausgestattet ist, wobei die beiden Bewegungsrichtungen für sich allein, simultan oder miteinander gekoppelt arbeiten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (11, 1) aus verschiedenen Einzelelementen bestehen und von einem gemeinsamen Nullpunkt (13) beliebige Positionswerte des xy-Achsensystems anfahrbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (1) mit einer weiteren Linearführung (2) zur Aufnahme einer oder mehrerer Spannzangen (4) ausgerüstet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzangen (4) mittels Verbindungsschienen (5) fest miteinander verbindbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannzangen (4) mit austauschbaren Spannele­ menten (16) bestückbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1-5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Anschlag (11) mit einer weiteren Linearführung (8) über eine Schnellverschraubung (7) zur Aufnahme der Spannzange(n) (4) ausge­ rüstet ist.
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DE3108251A1 (de) * 1981-03-05 1982-09-23 Georg 8411 Zeitlarn Sillner Vorrichtung zum lagegenauen ausrichten eines werkstueckes in zwei koordinatenachsen bezueglich wenigstens eines werkzeugs einer werkzeugmaschine

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