DE3927493C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einem rotierend angetrie
benen oberen Vorschubmittel nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Der Antrieb eines oberen rotierend angetriebenen Vorschubmittels, das
zur Unterstützung des Nähgutvorschubes angeordnet wird, erfolgt
entweder von der Hauptwelle der Nähmaschine oder von einem separaten
Antriebsmotor aus.
Erfolgt der Antrieb des oberen Vorschubmittels durch die Hauptwelle
der Nähmaschine bzw. eine getrieblich mit dieser in Verbindung stehen
den Antriebswelle, so muß dessen Antriebsrichtung zur Durchführung ei
nes Rückwärtsschubes durch eine geeignete Maßnahme umgekehrt oder das
Vorschubmittel muß vom Antrieb freigestellt werden.
Durch die DE-PS 30 08 135 ist ein mittels Schrittschaltwerk angetrie
benes oberes Vorschubmittel bekannt, bei dem Bestandteil der Antriebs
verbindung zur Erzeugung von Vorwärts- und Rückwärts-Vorschubbewegung
des Vorschubmittels ein Wendegetriebe mit einer Schaltkupplung
(Radialverzahnung) ist.
Durch eine offenkundige Benutzung (Adler 268 FA-4S-AR2) ist eine An
triebseinrichtung für einen Rollfuß bekannt, bei der ein Schwinghebel
mit Freilauf ein erstes, auf einem Lagerstück befindliches Zahnrad an
treibt, das mit einem zweiten, mit dem Rollfuß verbundenen Zahnrad in
Eingriff steht, wobei das Lagerstück ausschwenkbar an einem Rollfuß
träger gelagert ist. Mit dem ersten Zahnrad kämmt ein mit einer
Schaltbuchse verbundenes Zahnrad einer Rücklaufsperre. Mit dem Stich
stellhebel ist ein Bowdenzug verbunden, der über einen Mitnehmer bei
der Umschaltung von Vor- zu Rückwärtsstich (Rückwärtsnähen) zunächst
die Schaltbuchse vorschiebt und damit das Zahnrad der Rücklaufsperre
außer Eingriff bringt und der dann das Lagerstück so verschwenkt, daß
das erste Zahnrad außer Eingriff mit dem am Rollfuß angeordneten Zahn
rad gebracht wird. Der Rollfußantrieb wird somit durch ein Herausneh
men des angetriebenen Zahnrades unterbrochen.
Diese Lösungen sind aufwendig, ihr Schaltvorgang erfolgt entweder zu
schlagartig oder ist zu träge, und ihr Raumbedarf ist hoch.
Erfolgt der Antrieb des oberen Vorschubmittels von einem separaten An
triebsmotor aus, so muß beim Rückwärtsstich die Antriebsrichtung des
Motors umkehrbar sein, damit der Antrieb des Rollfußes synchron zum
Rückwärtstransport erfolgen kann, oder das Vorschubmittel muß vom Antrieb
freigestellt werden können.
In der DE 35 16 715 C2 ist eine Anordnung beschrieben, bei der als oberes
Vorschubmittel ein separat von einem Schrittmotor angetriebener Roll
fuß eingesetzt wird. Der Rollfuß ist ausschwenkbar und in seiner Höhe
beweglich gelagert und starr mit der Antriebswelle des Schrittmotors
verbunden. Der Rollfuß kann zwar nicht vom Antrieb freigestellt werden, seine
Drehrichtung ist durch Umkehr der Antriebsbewegung des Schrittmotors jedoch umkehrbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine mit einem
rotierend angetriebenen oberen Vorschubmittel zu schaffen, die es ge
stattet, das Vorschubmittel bei Unterbrechung seines Antriebes mit
gleichem Anpreßdruck und in beiden Drehrichtungen frei drehbar auf dem
Nähgut zu belassen, wobei der Raumbedarf und die Trägheit der Einrich
tung gering, der Schaltvorgang weich und die Schaltfolge hoch sein
sollen.
Diese Aufgabe wird bei einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen
kennzeichnende Merkmale gelöst.
Mit der Erfindung wird in vorteilhafter Weise sowohl bei ein- als auch
bei ausgekuppeltem Vorschubmittel die Übertragung einer axial wirkenden
Kraft ermöglicht, so da das Vorschubmittel auch in ausgekuppeltem Zustand
mit einem vorbestimmbaren Druck auf diesem aufliegen kann.
Die Ausführung gemäß Anspruch 2 bietet den weiteren Vorteil, ein Abheben
des Vorschubmittels vom Nähgut lediglich durch eine axiale Verschie
bung des Abtriebsteiles anstelle einer Verschiebung der gesamten Antriebseinrichtung
durchführen zu können.
Durch die im Anspruch 3 beschriebene Maßnahme wird in ebenfalls vorteilhafter Weise
eine definierte Zuordnung der Achsen von Abtriebs- und Antriebsteil
erreicht.
Die Anordnungen gemäß den Ansprüchen 4 sichern den Vorteil der Beanspruchung von nur
wenig Raum in radialer Richtung, so daß die Innen- und
Außendurchmesser des An- und Abtriebsteiles relativ klein gehalten
werden können.
Vorteilhaft da platzsparend und zusätzlich auch gewichtsvermindernd ist die Anordnung
des Druckmittelkanals zur Beaufschlagung des Druckmittelkolbens
innerhalb der Antriebswelle (Anspruch 7).
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 die Antriebseinrichtung für eine mit einem Rollfuß ausgerü
stete erfindungsgemäße Nähmaschine, teilweise geschnitten;
Fig. 2 einen Schnitt II-II durch die Schaltkupplung der Antriebs
einrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Teilseitenansicht der Antriebseinrichtung nach Fig. 1;
Fig. 4 eine Darstellung der Anordnung des Rollfußes.
Die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinrichtung besteht im wesentlichen
aus einer Antriebswelle 1, einem am Nähmaschinenkopf starr
befestigbaren Gelenklager 2, in dem die Antriebswelle gelagert ist,
zwei mit Freilauf versehenen Antriebsbuchsen 3 (Einwegkupplungen), an
denen die Lenker 4 angreifen, die an einem an der Schiebewelle 5 der
Nähmaschine befindlichen Schwingarm 6 angeordnet sind, sowie einer an
der Antriebswelle 1 rollfußseitig angeordneten Schaltkupplung mit
einer Schlingfeder 7.
Das Antriebsteil 8 der Schaltkupplung ist eine mit der Antriebswelle 1
fest verbundene Hülse, der das über ein Getriebe mit dem Rollfuß 24
verbundene Abtriebsteil 9 mit einer in seinem Innern ausgebildeten
Schulter zugeordnet ist, wobei das Abtriebsteil 9 außerdem die Hülse 8
mantelförmig umschließt und auf diese Weise auf dieser gelagert ist.
Zentrales Element der Schaltkupplung ist die Schlingfeder 7, die an
ihren Enden zu annähernd achsparallelen Endstücken 10, 10a abgebogen
ist und deren eines Ende mit dem Endstück 10 an einer ersten mit einem
Langloch 14 versehenen Scheibe 11 befestigt ist, die im Antriebsteil 8
mittels eines Gewindestiftes 12 (Fig. 2) fixiert ist, und deren
anderes Ende mit dem Endstück 10a an einer zweiten mit einem Langloch
14 versehenen Scheibe 13 befestigt ist, die frei drehbar im
Abtriebsteil angeordnet ist. Die Langlöcher 14 der beiden Scheiben 11,
13 sind vorteilhafterweise beidseitig mit einer Fase versehen.
Der Außendurchmesser der Schlingfeder 7 ist im entspannten Zustand
geringfügig größer als der Innendurchmessr des sie umschließenden
Antriebs- und Abtriebsteiles 8 und 9.
Das abtriebseitige Ende der Schlingfeder 7 ist gegenüber dem
antriebseitigen Ende verwindbar. Dazu dient eine durch die Langlöcher
der beiden Scheiben 11, 13 geführte Flachkolbenstange 15, die
abtriebseitig wendelförmig gewunden und axial verschiebbar ist.
Antriebseitig ist die Flachkolbenstange 15 mit einem Kolben 16 fest
verbunden, der formschlüssig im Antriebsteil 8 geführt ist und der
über einen in der Antriebswelle 1 befindlichen Kanal 17 mit Druckluft
beaufschlagbar ist, wodurch die axiale Verschiebung der
Flachkolbenstange 15 bewerkstelligt wird. Die Druckluftbeaufschlagung
erfolgt über ein außerhalb der Einrichtung befindliches steuerbares
Ventil, über die Zuleitung 18 und die im feststehenden Ansatzstück 12
befindliche Ringnut 20. Dichtringe 21 im Ansatzstück 19 sorgen für
definierte Druckverhältnisse.
Das Abtriebsteil 9 trägt an seinem unteren Ende einen geschlitzten
Kugelkopf 22, der in ein angedeutetes Rollfußaggregat 23 bekannten
Aufbaues eingreift, das die Drehbewegung des Abtriebsteiles über ein
Spiroidgetriebe auf den Rollfuß 24 überträgt, wobei ein mit dem
Rollfuß verbundenes Tellerrad von einem vom Kugelkopf 22 angetriebenen
und außermittig eingreifenden Ritzel angetrieben wird.
Durch die Schaltkupplung ist es möglich, den Rollfußantrieb auch
während des Nähbetriebes auszuschalten, ohne daß der Rollfuß vom
Nähgut abgehoben werden muß.
Die Antriebswelle 1 und damit auch das Antriebsteil 8 der
Schaltkupplung werden infolge der Bewegung des mit der Schiebewelle
verbundenen Schwingarmes 6 und der Lenker 4 durch die beiden
gegenläufig angeordneten und jeweils mit einer Einwegkupplung
versehenen Antriebsbuchsen 3 intermittierend angetrieben. Beide
Antriebsbuchsen treiben bei ihrer Drehung bei im Uhrzeigersinn an,
während sie bei einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn freilaufen,
so daß der Antriebswelle ständig Drehimpulse in einer Richtung
vermittelt werden, die im eingekuppelten Zustand kraftschlüssig über
die Schlingfeder 7 auf das Abtriebsteil 9 mit dem geschlitzten
Kugelkopf 22 und damit auf das angedeutete Rollfußaggregat 23 mit dem
Rollfuß 24 übertragen werden.
Der Rollfußantrieb wird unterbrochen, wenn die kraftschlüssige
Verbindung zwischen der Schlingfeder 7 und dem Abtriebsteil 9 der
Schaltkupplung gelöst wird. Das erfolgt durch eine Verkleinerung des
Außendurchmessers der Schlingfeder 7 infolge einer Verwindung
derselben, was wiederum durch eine Verdrehung der Scheibe 13 infolge
axialer Verschiebung der Flachkolbenstange 15 bewerkstelligt wird.
Dazu wird der Druckmittelkolben 16 mit Druckluft beaufschlagt, wodurch
dieser sich nach unten bewegt (Fig. 1). Das Abtriebsteil 9 und damit
der Rollfuß 24 werden damit von der Antriebswelle 1 getrennt.
Bei Entlastung des Kolbens 16 wird derselbe infolge Entspannens der
Schlingfeder 7 wieder nach oben geschoben, die Schlingfeder 7 kommt
kraftschlüssig zur Anlage und überträgt infolge davon die Drehbewegung
der Antriebswelle 1 auf den Rollfuß. Bei Unterbrechung des
Rollfußantriebes sind das Abtriebsteil 9 und somit auch der Rollfuß 24
in beiden Drehrichtungen frei bewegbar.
Das Rollfußaggregat 23 ist an der Stoffdrückerstange 25, die an ihrem
vom Nähgut abgewandten Ende mittels einer Blattfeder gegen das Nähgut
gedrückt wird, angeordnet und kann zusammen mit dieser im Bedarfsfalle
vom Nähgut abgehoben werden. Dabei drückt das Rollfußaggregat 23 auf
die Antriebseinrichtung und schiebt diese mit den Antriebsbuchsen 3
nach oben.
Claims (8)
1. Nähmaschine mit einem rotierend angetriebenen oberen
Vorschubmittel, dessen Antriebsbewegung über eine
Schaltkupplung von einer Antriebswelle abgeleitet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (8) der
Schaltkupplung von einer am Ende der Antriebswelle
angeordneten Hülse gebildet ist, die über ein als
Schlingfeder ausgebildetes Kupplungselement (7)
kraftschlüssig mit einem zur Hülse koaxial angeordneten
Abtriebsteil (9) verbindbar ist, wobei der Kraftschluß
zwischen dem Antriebsteil (8) und dem Abtriebsteil (9) durch
eine eine Veränderung des Verwindungsgrades der Schlingfeder
bewirkende Axialbewegung eines Schaltgliedes (15) steuerbar
ist.
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Antriebsteil (8) und das Abtriebsteil (9) in axialer Richtung
relativ bewegbar zueinander angeordnet sind.
3. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Abtriebsteil (9) das Antriebsteil (8) mantelförmig
umschließt.
4. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2 und 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das eine Ende der Schlingfeder (7) an
einer ersten mit einem Langloch (14) versehenen Scheibe (11)
befestigt ist, die im Antriebsteil (8) fixiert ist, und daß
das andere an einer zweiten mit einem Langloch (14)
versehenen Scheibe (13) befestigt ist, die frei drehbar im
Abtriebsteil (9) angeordnet ist, und daß durch die Langlöcher
(14) der beiden Scheiben (11, 13) eine axial verschiebbare
und abtriebseitig wendelförmig gewundene Flachkolbenstange
(15) geführt ist.
5. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2 und 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die axiale Verschiebung der
Flachkolbenstange (15) über einen in der Antriebswelle (1)
formschlüssig geführten Druckmittelkolben (16)
bewerkstelligbar ist.
6. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2 und 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die erste mit einem Langloch (14)
versehene Scheibe (11) im Antriebsteil (8) mittels eines
Stiftes (12) fixiert ist.
7. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2 und 5, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Antriebswelle (1) ein
Druckmittelkanal (17) zur Beaufschlagung des
Druckmittelkolbens (16) angeordnet ist.
8. Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das rotierend angetriebene Vorschubmittel
an der Stoffdrückerstange (25) der Nähmaschine angeordnet
ist, die über einen Hebelmechanismus in bekannter Weise vom
Nähgut abhebbar ist.
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