DE3924510A1 - Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage - Google Patents
Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlageInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte,
hydraulische Bremsanlage mit einer Druckmittelquelle und
elektromagnetisch betätigten Ventilen zum Schalten von
Druckmittelströmen, wobei die Ventile zum Freigeben und
Sperren von Druckmittelleitungen in schneller Folge
Spannungsimpulse erhalten.
Unterschiedliche Typen von Bremsanlagen mit den Merkmalen
des Oberbegriffes des Anspruchs 1 sind in der Automobil
Revue Nr. 42 1985 beschrieben. Eine Bremsanlage, die nach
dem Rückförderprinzip arbeitet, enthält für jeden zu
regelnden Bremskreis zwei Elektromagnetventile, wobei das
eine Magnetventil in die Bremsleitung eingefügt ist. In
der Druckabsenkphase fördert eine Pumpe Druckmittel aus
den Radbremszylindern in den Hauptbremszylinder zurück. In
der Saugleitung der Pumpe ist das zweite
Elektromagnetventil eingefügt.
Eine Bremsanlage, die nach dem Einströmprinzip arbeitet,
weist ebenfalls zwei Magnetventile für jeden zu regelnden
Bremskreis auf, wobei das eine Ventil in die Bremsleitung
und das andere Ventil in eine Entlastungsleitung eingefügt
ist, die von den Radbremsen zu einem Vorratsbehälter führt.
Bremsanlagen, die nach dem Plunger-Prinzip arbeiten,
weisen einen Kolben auf, der mit seiner einen Stirnseite
einen Entlastungsraum begrenzt, der mit den Radbremsen
verbunden ist, und mit seiner anderen Stirnseite an einem
Steuerraum angrenzt. Zum Regeln des Drucks im
Entlastungsraum wird dem Steuerraum Druckmittel zugeführt
oder entnommen. Dazu sind ebenfalls zwei
Elektromagnetventile notwendig.
Die Elektromagnetventile erhalten ihre Steuerimpulse von
einer elektronischen Auswerteeinheit, die vor allem die
Signale verarbeitet, die das Drehverhalten der Räder
repräsentieren. Dabei hat es sich gezeigt, daß es
regelungstechnisch günstiger ist, wenn der Druckauf- oder
abbau in den Radbremsen nicht zu schnell erfolgt. Daher
erhalten die Magnetventile in schneller Folge
Spannungsimpulse, die dazu führen, daß die Ventile
ebenfalls in schneller Folge geöffnet und geschlossen
werden. Das Druckmittel wird somit den Radbremsen, bzw.
dem Steuerraum in kleinen Portionen zugeführt, bzw.
entnommen. Mit jedem Steuerimpuls steigt oder sinkt der
Druck in den Radbremsen in kleinen Schritten. Bei dieser
Art der Regelung entstehen aber deutlich wahrnehmbare
Geräusche, die insbesondere daher rühren, daß der
Druckmittelweg ruckartig geschlossen bzw. geöffnet wird.
Dadurch werden im Druckmittel Druckwellen angeregt, die
auf die Gehäuseteile der Bremsanlage übertragen werden und
als Geräusche wahrgenommen werden können.
Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, die
Geräuschemission zu senken.
Die Erfindung setzt dabei bei der Ansteuerung der
Elektromagnetventile an. Während bisher die einzelnen
Steuerimpulse aus einem Rechteckimpuls bestanden, das
heißt, daß schlagartig der volle Spannungswert an die
Spulen der Magnetventile angelegt worden ist, schlägt die
Erfindung nun vor, den Spannungsimpuls in ein oder
mehreren Zeitschritten bis zum maximalen Spannungswert
auf- bzw. abzubauen.
Dadurch wird erreicht, daß die Ventile nicht schlagartig
schließen oder öffnen, sondern zunächst in eine halb
geöffnete bzw. halb gesperrte Position gelangen. Es
entsteht ein Drosseleffekt, der dazu führt, daß der
Druckmittelfluß nicht schlagartig unterbrochen wird. Die
entstehenden Druckmittelwellen sind in ihren Amplituden
wesentlich kleiner, so daß auch die Geräuschemission
deutlich verringert ist.
Sehr einfach läßt sich eine einzelne Stufe realisieren,
die etwa bei dem halben Spannungswert der Maximalspannung
liegt. Es hat sich auch weiterhin als vorteilhaft
herausgestellt, die Dauer des Spannungsaufbaues auf etwa
5 bis 40% der Gesamtdauer des Spannungsimpulses
festzusetzen. In dem folgenden Ausführungsbeispiel ist die
erfinderische Idee anhand einer Bremsanlage nach dem
Einströmprinzip dargestellt. Die Idee ist aber auch bei
den Typen von Bremsanlage einsetzbar, die weiter oben
beschrieben worden sind.
Die Bremsanlage besteht aus einem Bremsdruckgeber 1, der
sich aus einem Hauptzylinder 2 und einem
Unterdruckbremskraftverstärker 3 zusammensetzt. Der
Unterdruckbremskraftverstärker 3 wird mittels eines Pedals
4 betätigt. Die verstärkten Pedalkräfte werden auf den
Druckstangenkolben 5 des Hauptbremszylinders 2 übertragen.
Der Druckstangenkolben 5 und ein Schwimmkolben 6 begrenzen
im Gehäuse des Hauptbremszylinders zwei Arbeitsräume 7 und
8. Im Druckstangenkolben 5 und im Schwimmkolben 6 ist je
ein Zentralventil 19 angeordnet, das eine Verbindung der
Arbeitsräume zum Vorratsbehälter 11 herstellt. Die
Zentralventile 19 sind bei Nichtbetätigung des
Hauptzylinders geöffnet und schließen, sobald die Kolben
5, 6 aus ihren Grundpositionen verschoben werden.
An die Arbeitsräume 7 und 8 ist je ein Bremskreis I und II
angeschlossen. Im Ausführungsbeispiel ist lediglich der
Bremskreis I vollständig dargestellt. Der Bremskreis II
ist entsprechend aufgebaut. An einen Bremskreis können
z.B. die Radbremsen der am Fahrzeug gegenüberliegenden
Rädern angeschlossen werden. Im Ausführungsbeispiel führt
die Bremsleitung 12 zur Radbremse 15 vorne rechts und zur
Radbremse 16 hinten links. In die Bremsleitung 12 ist ein
elektromagnetisch betätigtes Einlaßventil 14 eingefügt.
Das Einlaßventil 14 ist stromlos offen, d.h., es schließt,
wenn die Spule des Magnetventiles stromdurchflossen ist.
Die Radbremsen stehen weiterhin über eine
Entlastungsleitung 23 mit dem Vorratsbehälter 11 in
Verbindung. In die Entlastungsleitung 23 ist ein
elektromagnetisch betätigtes Auslaßventil 17 angeordnet.
Dieses Ventil ist stromlos geschlossen, d.h., es öffnet,
sobald die Spule stromdurchflossen ist.
Die Bremsanlage beinhaltet weiterhin eine Pumpe 25, die
über eine Saugleitung 24 aus dem Vorratsbehälter 11
fördert und über eine Druckleitung 26 an die Bremsleitung
12 zwischen der Arbeitskammer 8 und dem Einlaßventil 14
anschließt. In die Druckleitung 26 ist ein
Rückschlagventil 18 geschaltet, das zur Pumpe 25 hin
sperrt.
Das Einlaßventil 14 und das Auslaßventil 17 sind in einen
Ventilblock 30 eingesetzt. Der Ventilblock 30 verfügt über
einen Hauptkanal 31 mit einem Anschluß 32, an den die
Radbremsen 15 und 16 angeschlossen sind. Weiterhin ist ein
Anschluß 33 für den Hauptbremszylinder 2 und ein Anschluß
34 für die Entlastungsleitung 23 vorgesehen. Die
Anschlüsse 33, 34 weisen je ein Einsatzstück 35, 36 mit
einem Ventildurchlaß auf. Jedes Ventil besteht aus einem
Ventilkörper 37, 38, der aus Weicheisen besteht. Jeder
Ventilkörper 37, 38 ist fest mit einer Stange 39, 40
verbunden, die an ihrem einen Ende in einen
Ventilschließkörper 41, 42 übergeht. Der
Ventilschließkörper 41, 42 liegt dem Ventildurchlaß im
Einsatzstück 35, 36 gegenüber und kann diesen je nach
Erregung der Spulen versperren oder freigeben. Die
Ventilkörper 37, 38 sind von je einer Spule 43, 44
umgeben, die mittels Kontakten 45, die in einer
Leiterplatte 46 eingesteckt sind mit Strom versorgt
werden. Über den Stecker 47 an der Leiterplatte 46 kann
den Spulen 43, 44 unabhängig voneinander Strom zugeführt
werden.
Der Ventilkörper 37 des Einlaßventiles 14 befindet sich
gemäß der Darstellung oberhalb der Spulen 43 und wird von
einer Feder derart gehalten, daß der Ventilschließkörper
41 vom Einsatzstück 35 entfernt ist. Sobald Strom durch
die Spulen 43 fließt, wird der Ventilkörper 37 nach unten
gezogen, wodurch der Ventilschließkörper 41 auf das
Einsatzstück 35 aufsetzt und den Durchlaß versperrt. Der
Ventilkörper 38 des Auslaßventils 17 befindet sich gemäß
der Darstellung unterhalb der Spule 44 und wird von einer
Feder derart gehalten, daß der Ventilschließkörper 42 auf
dem Einsatzstück 36 aufsitzt und den Durchlaß versperrt.
Sobald die Spule 44 stromdurchflossen ist, wird der
Ventilkörper 38 nach oben gezogen, wodurch der Durchlaß
freigegeben wird.
Die Stromversorgung der Spulen 43, 44 wird mittels einer
Elektronikeinheit 48 gesteuert. Die Elektronikeinheit 48
wertet unter anderem die Signale Si der Sensoren S aus,
die das Drehverhalten der Räder erfassen. Sie ist
weiterhin an eine Spannungsquelle angeschlossen, die
Spannungen (U1/2, Ua) auf verschiedenen Niveaus
liefert, wobei der maximale Spannungswert U0 und eine
mittlere Spannung bei U1/2 liegt. Über den Anschluß E
liefert die Elektronikeinheit 48 Spannungsimpulse an den
Stecker 47.
Die Spannungsimpulse, die die Elektronikeinheit 48
erzeugt, sind in einem Diagramm 49 graphisch dargestellt.
Auf der Abszisse des Diagramms 49 ist die Zeit und auf der
Ordinate die Spannung abgetragen. Die Ventile 14 und 17
erhalten Spannungsimpulse 50 bzw. 51 in schneller Folge,
wobei jeder Spannungsimpuls für eine Zeitdauer tg wirkt.
In dem Diagramm ist zunächst ein Rechteckimpuls 50
angedeutet, dessen Generierung bisher vorgesehen war. Die
Erfindung schlägt nun vor, den Spannungsimpuls in
mindestens einer Stufe aufzubauen, so daß der
Spannungsimpuls 51 eine Stufenform erhält. Über eine
Zeitdauer ta am Anfang und am Ende des Impulses beträgt
der Spannungswert U1/2, dessen Wert ca. die Hälfte des
maximalen Spannungswertes U0 beträgt. Der mit dieser
Spannung verknüpfte Strom reicht nicht aus, um die Ventile
14, 17 vollständig zu öffnen, bzw. zu schließen. Die
Ventilschließkörper 41, 42 gelangen in eine Position
unmittelbar vor dem Durchlaß im Einsatzstück 34, 35, so
daß der Druckmittelstrom nicht vollständig unterbrochen,
sondern lediglich stark gedrosselt wird. Die
Strömungsgeschwindigkeit des Druckmittels wird daher nicht
abrupt reduziert, so daß starke Druckwellen im Druckmittel
induziert werden, sondern langsam auf- bzw. abgebaut.
Der Spannungsaufbau bzw. -abbau kann natürlich auch in
mehreren kleinen Schritten erfolgen, oder aber
kontinuierlich, z. B. linear ansteigen. Wesentlich ist es,
daß die Spannung nicht sofort auf den maximalen Wert
gesetzt wird.
Bezugszeichenliste:
1 Bremsdruckgeber
2 Hauptbremszylinder
3 Unterdruckbremskraftverstärker
4 Pedal
5 Druckstangenkolben
6 Schwimmkolben
7 Arbeitsraum
8 Arbeitsraum
9 Zentralventil
10 Zentralventil
11 Vorratsbehälter
12 Bremsleitung
13 Bremsleitung
14 elektromagnetisch betätigtes Einlaßventil
15 Radbremse, vorne rechts
16 Radbremse, hinten links
17 elektromagnetisch betätigtes Auslaßventil
18 Rückschlagventil
23 Entlastungsleitung
24 Saugleitung
25 Pumpe
26 Druckleitung
30 Ventilblock
31 Hauptkanal
32 Radanschluß
33 Druckanschluß
34 Rücklaufanschluß
35 Einsatzstück
36 Einsatzstück
37 Ventilkörper
38 Ventilkörper
39 Stange
40 Stange
41 Ventilschließkörper
42 Ventilschließkörper
43 Spule
44 Spule
45 Anschlußstift
46 Leiterplatte
47 Stecker
48 Elektronikeinheit
49 Schaltimpulsdiagramm
50 Spannungsimpuls
51 Spannungsimpuls
2 Hauptbremszylinder
3 Unterdruckbremskraftverstärker
4 Pedal
5 Druckstangenkolben
6 Schwimmkolben
7 Arbeitsraum
8 Arbeitsraum
9 Zentralventil
10 Zentralventil
11 Vorratsbehälter
12 Bremsleitung
13 Bremsleitung
14 elektromagnetisch betätigtes Einlaßventil
15 Radbremse, vorne rechts
16 Radbremse, hinten links
17 elektromagnetisch betätigtes Auslaßventil
18 Rückschlagventil
23 Entlastungsleitung
24 Saugleitung
25 Pumpe
26 Druckleitung
30 Ventilblock
31 Hauptkanal
32 Radanschluß
33 Druckanschluß
34 Rücklaufanschluß
35 Einsatzstück
36 Einsatzstück
37 Ventilkörper
38 Ventilkörper
39 Stange
40 Stange
41 Ventilschließkörper
42 Ventilschließkörper
43 Spule
44 Spule
45 Anschlußstift
46 Leiterplatte
47 Stecker
48 Elektronikeinheit
49 Schaltimpulsdiagramm
50 Spannungsimpuls
51 Spannungsimpuls
Claims (4)
1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage mit einer
Druckmittelquelle (25) und elektromagnetisch betätigten
Ventilen (14, 17) zum Schalten von Druckmittelströmen,
wobei die Ventile (14, 17) zum Freigeben und Sperren von
Druckmittelleitungen in schneller Folge Spannungsimpulse
erhalten, dadurch gekennzeichnet, daß die
einzelnen Spannungsimpulse (51) in einem oder mehreren
Zeitschritten ta bis zum maximalen Spannungswert U0
aufgebaut und/oder abgebaut werden.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zeitdauer ta zum
Auf- und/oder Abbau des Spannungsimpulses (51) etwa 5 bis
40% der Zeitdauer t des Spannungsimpulses beträgt.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Spannungsimpuls in einer Stufe
aufgebaut wird, wobei der Spannungswert U1/2 der Stufe
bei ca. der Hälfte des maximalen Wertes U0 liegt.
4. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Bremsanlage
aus einem Hauptzylinder (2), einem Vorratsbehälter (11),
einer Pumpe (25), und mindestens einer Radbremse (15, 16)
besteht, wobei die Radbremse über ein Einlaßventil (14)
mit dem Hauptzylinder (2) und über ein Auslaßventil (17)
mit dem Vorratsbehälter (11) verbunden ist, die Pumpe
(25) aus dem Vorratsbehälter (11) in die Arbeitskammern
(7, 8) des Hauptzylinders (2) fördert und die Ein- und
Auslaßventile (14, 17) die Druckmittelströme von und zu
den Radbremsen kontrollieren.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893924510 DE3924510C2 (de) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893924510 DE3924510C2 (de) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3924510A1 true DE3924510A1 (de) | 1991-01-31 |
DE3924510C2 DE3924510C2 (de) | 1997-07-24 |
Family
ID=6385741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893924510 Expired - Lifetime DE3924510C2 (de) | 1989-07-25 | 1989-07-25 | Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3924510C2 (de) |
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1989
- 1989-07-25 DE DE19893924510 patent/DE3924510C2/de not_active Expired - Lifetime
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