CN100377940C - 控制一个两级分配阀的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制一个两级分配阀(7a，7b)的方法，该分配阀带有一个具有小流动载面的第一级和一个具有较大流动截面的第二级，该分配阀设置在一个主制动缸(4)和一个液压泵(9)之间的一个液压制动***(17)中。若在一个第一控制阶段(A)中用具有较小振幅(22)的控制信号(20)来控制分配阀(7)-通过该控制信号首先仅打开阀(7)的前级，并且在一个第二阶段(B)中用一个具有较大振幅的控制信号(20)来控制阀(7)，则可大大降低打开分配阀(7)时的压力补偿撞击。

Description

控制一个两级分配阀的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制一个两级分配阀的方法，所还分配阀带有一个具有较小流动截面的第一级和一个具有较大流动截面的第二级，该分配阀设置在一个主制动缸和一个液压泵之间的一个液压制动***中。
背景技术
具有行驶动力调节***、如例如ESP(电子稳定程序)或者ASR(驱动装置滑转调节)的现代汽车包括专门适配的制动***。这类制动***一般具有多个阀，借助这些阀可以在脚-制动操作和一个自动制动操作之间进行转换。
图1表示一种现有技术公开的液压制动***14，该***是为执行行驶动力调节而设置的。制动***17包括两个对称形成的按X-或II-划分的制动回路19a，19b。因此，下面的说明仅涉及图中的左边部分19a。
所述制动***包括一个脚制动踏板1，一个具有一个与其连接的主制动缸4的制动力放大器2。在该主制动缸上设置一个制动液容器3。当操纵脚制动踏板1时在主制动管路5a，5b中产生一种相应的压力，该压力通过一个转换阀8a和两个入口阀10a，10b对车轮12的制动块11施加作用。在操纵脚制动踏板1时形成压力的路线用箭头b表示。在这个状态时一个高压分配阀7a是关闭的。
当行驶动力调节介入时自动形成制动压力，并且分配到规定的车轮12。为此目的制动***17包括一个液压泵9a，该泵由一个控制器(未示出)来控制。在调节时转换阀8a是关闭的，高压分配阀7a通常是打开的。然后液压泵9a将液压液沿着路线a输送到制动块11。这样，液压液从制动液容器3通过主制动管路5a、高压分配阀7a、一个吸入管6a，并且经过液压泵9a以及继续经过入口阀10a，10b流到制动块11。借助入口阀10a，10b和出口阀13a，13b对制动压力进行调制，其中短时的压力峰值缓冲到一个补偿容器14a中。
为了避免补偿容器14a的溢流，液压泵9a定期地将多余的制动液沿制动液容器3方向泵回。为此，高压分配阀7a是关闭的。在制动液输回时泵9a的吸入管6a可以被抽真空。若在这种情况下重新打开高压分配阀7a的主级，则制动液撞击式地流入吸入管6a的被抽成真空的空间中。特别是在约10巴-40巴这个范围的预压力(Vor-druck)时这个过程会产生非常大的、并且令司乘人员烦燥不安的噪声(即所谓的压力补偿撞击)，并且制动踏板会产生明显的运动。
通常高压分配阀7a设计为具有一个前级和一个主级的两级，以便即使在压差大时也能打开阀7。位于分配阀7a处的压差对阀具有关闭的作用。通过打开前级使压差有轻微的下降，这样就能以较小的能量消耗来打开主级。
通常用一种脉冲宽度调制的电压信号(PWM-信号)控制高压分配阀7a。为了特别是在高的压差时保证可靠地打开阀7a，在控制开始时用100％的PWM-信号控制阀7a的持续时间大约为20毫秒。图2a表示在到目前为止的控制中PWM-信号的变化曲线。紧接着由于阀7a可热加载的原因与压力有关地将PWM-信号20例如减小到60％(请参见控制信号20的段23)。在许多情况中这类控制导致分配阀7的主级的迅速打开，并且从而导致所提及的压力补偿撞击。
图2表示流过阀线圈的电流的变化曲线。其中电流扰动24表示打开阀的前级。紧接着立即打开主级，这样就出现了压力补偿撞击。
发明内容
因此，本发明的任务是如此打开一种两级的分配阀，即不出现或者仅小规模地出现一种压力补偿撞击。
根据本发明，这个任务通过一种用于控制一个两级的分配阀的方法来完成，所述分配阀带有一个具有较小流动截面的第一级和一个具有较大流动截面的第二级，该分配阀设置在一个主制动缸和一个液压泵之间的一个液压制动***中，其中在一个第一阶段中用一个具有较小振幅的控制信号来控制分配阀，以便一开始在一个规定的持续时间时仅打开分配阀的前级；并且在一个第二阶段中用一个具有较大的振幅的控制信号来控制分配阀。
本发明的一个主要构思是如此地控制所述两级分配阀，即若在阀上已发生某种压力补偿，那么在一个第一阶段只打开阀的前级，并且在规定的一段时间之后才打开阀的主级。为了做到这一点，根据本发明在第一阶段中用具有小电平的一个控制信号来控制所述分配阀，通过该信号首先仅打开阀的前级。然后，只是在一段规定的时间以后才用一个比较大的控制信号来控制分配阀，以保证在任何情况下都完全(即也包括主级)打开阀。通过所述两级的控制延缓了主级的打开，这样就明显地减小了压力补偿撞击。
优选地如此选择第一控制阶段期间的信号电平，即，打开分配阀的主级延缓至少10毫秒，优选地至少延缓30毫秒。这样能在阀处产生减少压力补偿撞击的压力补偿。
根据本发明的一个优选的实施例，仅在例如10和30巴、特别是在5和35巴之间的规定压力范围内执行所述多级控制方法。在30至40巴以上，由于技术的原因通常即使是最大控制也不可能立即打开分配阀的主级。在5至10巴以下时，压力补偿撞击所产生的噪声和对脚踏板的反作用本来就很小。例如可借助一种预压力传感器来测量或者估计位于分配阀处的压力。
通常阀的开启特性与电压、温度密切相关。因此，用于阀的控制信号优选地是经过电压和/或温度补偿的。例如可测量位于阀处的实际电压并估算线圈温度。
附图说明
下面借助附图对本发明进行详细的叙述。这些附图是：
图1：现有技术公开的液压制动***，
图2a：根据现有技术的高压分配阀的控制信号的变化曲线，
图2b：高压分配阀的线圈中的所属的电流变化曲线，
图3a：根据本发明的一个实施形式的控制信号变化曲线，
图3b：高压分配阀的线圈中的所属的电流变化曲线，
图4：用于打开阀的前级和主级的电流与压力的关系曲线，
图5：用于控制一个高压分配阀的一种方法的主要方法步骤的流程简图。
具体实施方式
关于对图1至图2b的说明请参见本说明书的序言部分。
图3a表示用于控制所述两级的分配阀7a或者7b的一个PWM-控制信号的曲线，这样首先打开阀的前级，然后紧接着在一个规定的滞后时间后打开主级。首先用一个例如60％的PWM信号来控制阀7a或者7b，并将这个电平保持约50毫秒。
图3b表示通过阀7a或者7b的所属的电流曲线。在t＝0的之后电流首先上升直到一个第一电平，它在第一阶段A保持在此水平。在大约5毫秒后的第一次电流扰动24表示打开前级。通过这时发生的压力补偿降低了对阀施加作用的关闭力，这样，大约在40毫秒之后也自动打开阀7a或7b的主级。在第二次电流扰动25时可以看到主级的打开。例如在50毫秒之后PWM-电平升高到100％(请见信号的21段)，为的是确保阀7a，7b也事实上是完全打开的。在约20毫秒之后信号电平返回到一个更低的水平23，以避免阀的过热。
也可有选择地早在自动打开主级之前就设置一个高的信号电平21，为的是强迫提前打开阀7a，7b的主级，并且加速阀7a，7b的打开。通过虚线26或者27表示相应的信号曲线。打开主级的时刻优选地应至少在打开前级之后10毫秒至20毫秒，以便使得在这期间在阀7a，7b处的小的压力补偿成为可能。
图4表示阀7a，7b的电流，该电流与用于打开前级或者主级的预压力需要相关联。其中，线30表示用于打开前级的最小电流，线31表示用于打开阀7a或7b的主级的最小电流。正如从图上所看到的，所需最小电流随着预压力的增加而增加，因为该压力对该阀有一种关闭作用。影线部分32表示其中只有阀7a，7b的前级打开时的电流范围，并且因此这个范围可以选择用于控制阶段A。
图5表示一种用于控制一种两级高压分配阀7a，7b的方法的主要方法步骤。相应的算法可以存储在例如一个控制器(未示出)中。在第一步40中首先检测位于阀7a或者7b处的预压力是否在一个规定的范围之内、例如在5和35巴之间。为此，借助预压力传感器29(请参见图1)测量该预压力，并且与规定的阀值SW1，SW2进行比较。当预压力Pvor在规定的压力范围之内(“是”)时，则在步骤41中估算阀线圈的实际温度T(也可测量该温度)。然后在步骤42中用一个受电压和温度补偿的控制信号20对阀7a或者7b控制一个规定的延续时间，其中控制信号是如此确定大小的，即打开阀7a或者7b的前级，然而主级却仍然保持关闭至少为20毫秒的一个规定时间。然后在步骤43中提高控制信号，以确保阀的完全打开。
通过高压分配阀7a，7b的上述控制可大大降低压力补偿撞击。
附图标记列表
  1   脚制动踏板   18   预压力传感器
  2   制动力放大器   19a，b   制动回路
  3   制动液容器   20   PWM-信号
  4   主制动缸   21   高信号电平
  5a，5b   主制动管路   22   低信号电平
  6a，6b   吸入管路   23   低信号电平
  7a，7b   高压分配阀   24   打开前级
  8a，8b   转换阀   25   打开主级
  9a，9b   液压泵   26   提前打开主级
  10a，10b   合闸阀   27   低信号电平
  11   制动块   30   打开前级的最小电流
  12   车轮   31   打开主级的最小电流
  13a-13d   排出阀   32   中间电流范围
  14a，14b   补偿容器   40-43   方法步骤
  15a，15b   止回阀   A   第一阶段
  16   马达   B   第二阶段
  17   制动***   P<sub>vor</sub>   预压力

Claims (8)

1.用于控制一个两级的分配阀(7)的方法，该分配阀带有一个具有较小流动截面的第一级和一个具有较大流动截面的第二级，该分配阀设置在一个主制动缸(4)和一个液压泵(9)之间的一个液压制动***(17)中，其特征在于，在一个第一阶段(A)中用一个具有较小振幅(22)的控制信号(20)来控制分配阀(7)，以便一开始在一个规定的持续时间时仅打开分配阀(7)的前级；并且在一个第二阶段(B)中用一个具有较大的振幅(21)的控制信号(20)来控制分配阀(7)。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，控制信号(20)是受温度补偿和压力补偿的。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测得在分配阀(7)处存在的压差，并且仅在一个规定的压力范围内进行多阶段的控制方法。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，所述压力范围在5巴至35巴之间。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压力范围在10巴和30巴之间。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一阶段(A)如此确定控制信号(20)的大小，即在打开第二级之前分配阀(7)的第一级打开至少10毫秒。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，在打开第二级之前分配阀(7)的第一级打开至少30毫秒。
8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，最早在第一阶段(A)开始后30毫秒开始第二阶段(B)。
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