DE3917486A1 - Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden in bzw. aus hochregallagern - Google Patents
Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden in bzw. aus hochregallagernInfo
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- B65G1/02—Storage devices
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- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
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- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln
bzw. Entnehmen von Gegenständen in bzw. aus Hochregallagern
mittels Saugnäpfen.
Es ist allgemein bekannt, Gegenstände mittels Saugnäpfen zu
bewegen. Beispielsweise können dünne Metallfolien mittels
Saugnäpfen angehoben und bewegt werden (DE-OS 26 59 421).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Technik des
Saugnapfes für die Lagertechnik nutzbar zu machen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in
symmetrischer Art und Weise auf jeder Seite eines Regalför
derzeuges zum Verschieben von Gegenständen mindestens ein
Saugnapf vorgesehen ist, daß dieser Saugnapf an einem in
vertikaler Richtung durch einen ersten Antrieb bewegbaren
Hebel befestigt ist, wobei der Hebel in Führungselementen
gelagert ist, daß diese Führungselemente ihrerseits in hori
zontal liegenden, mit dem Regalförderzeug fest verbundenen
Führungsstangen durch einen zweiten Antrieb bewegbar gela
gert sind, und daß der Saugnapf zur Überbrückung eines
Spalts zwischen Regalförderzeug und Regal relativ zum Regal
förderzeug in Richtung der Bewegungsrichtung verschiebbar
ist.
Durch das Andocken eines Gegenstandes an eine Vorrichtung
zum Entnehmen von Gegenständen aus Hochregallagern mittels
Saugnäpfen wird eine hohe Stapeldichte erreicht, da, in ver
tikaler Richtung gesehen, die Zwischenräume unter den Gegen
ständen kleinstmöglich gehalten werden können, da die norma
lerweise unter die Gegenstände greifenden Einrichtungen
entfallen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung können den Unter
ansprüchen entnommen werden, so kann z.B. durch Verwendung
eines um 180° schwenkbaren oder eines mit sich diametral
gegenüberliegenden Saugköpfe ausgestatteten Saugnapfes die
Vorrichtung wesentlich vereinfacht und verbilligt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen
dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Regalförderzeuges mit
Saugnäpfen,
Fig. 2 eine Frontansicht eines Regalförderzeuges mit He
beln und Saugnäpfen.
Zur Entnahme von Gegenständen 1 aus einem Hochregallager be
dient man sich, wie in Fig. 1 dargestellt, eines Regalför
derzeuges 2 forthin RFZ genannt. Das RFZ 2 ist in einer Gas
se zwischen den in einem Regal 8 gestapelten Gegenständen 1,
beispielsweise Kartons in vertikaler Richtung, verfahrbar.
Zum Stapeln bzw. zum Entnehmen der Gegenstände 1 bedient man
sich einer Ziehvorrichtung mit Saugnäpfen 3. Da die Ziehvor
richtung symmetrisch zur Mittellinie des RFZ 2 ist, ist nur
eine Seite beschrieben.
Der Saugnapf 3 ist fest mit einem Hebel 4 verbunden, welcher
in vertikaler Richtung verschiebbar in einem Führungselement 5
gelagert ist. Das Führungselement 5 ist zweiteilig ausge
führt und wird entlang von Führungsstangen 6 horizontal
geführt. Die Führungsstangen 6 sind fest mit dem RFZ 2 ver
bunden (Fig. 2). Die Verschiebung des Hebels 4 und der Füh
rungselemente 5 in vertikaler bzw. horizontaler Richtung
wird durch nicht dargestellte Antriebe bewerkstelligt.
Der zweite Antrieb für die vertikale Bewegung der Führungs
elemente 5 kann in vorteilhafter Weise durch einen umlaufen
den Kettentrieb bewerkstelligt werden. Die Funktion der An
lage sieht so aus, daß beim Stapeln des Gegenstandes 1 der
Saugnapf 3 aus der gezeigten Stellung in die Stellung 3′
mittels des ersten Antriebes gefahren wird. Anschließend
schiebt der Saugnapf 3 den Gegenstand 1 von einem Tisch 7
des RFZ 2 in ein Regal 8. Zur Überbrückung des Abstandes
zwischen RFZ 2 und Regal 8 wird der Saugnapf 3 zusammen mit
Hebel 4 relativ zum RFZ 2 in die Stellung 3′′′ verschoben.
Der Saugnapf fungiert hier ausschließlich als Schieber. Ein
symmetrisch zur Mitte des RFZ 2 angebrachter zweiter Saug
napf 3 a ist während des Stapelvorganges in oberster Stel
lung.
Soll nun der Gegenstand 1 aus dem Regal 8 entnommen werden,
so wird der Saugnapf 3 aus der Stellung 3′′′ über die Posi
tion 3′′ in die Stellung 3′ zurückgefahren und der Gegen
stand 1 vom Regal 8 auf den Tisch 7 des RFZ 2 gezogen. Wäh
rend des Ziehvorganges ist der Saugnapf 3 durch Unterdruck
an den Gegenstand 1 angedockt. Bevor der Saugnapf 3 in seine
Ausgangsstellung zurückgefahren wird, wird zunächst in Stel
lung 3′ der Unterdruck im Saugnapf 3 aufgehoben und dieser
anschließend etwas relativ zum RFZ 2 zurückgefahren, um dann
vertikal in die Ausgangsstellung des Saugnapfes 3 zu verfah
ren.
In Fig. 2 ist eine Frontansicht der Vorrichtung darge
stellt. Der Hebel 4 mit den Saugnäpfen 3, im dargestellten
Beispiel sind zwei Saugnäpfe 3 angeordnet, ist in oberster
Stellung gezeichnet. Die Stellung 3′ während der Arbeit ist
strichliniert gezeichnet. Der Hebel 4 ist in den Führungsele
menten 5 vertikal verschiebbar.
Die Führungselemente 5 sind in horizontalen Führungsstangen 6
gelagert, die fest mit dem RFZ 2 verbunden sind.
Auf der rechten Seite sind in symmetrischer Art und Weise
Saugnäpfe 3 a vorgesehen, die in der Gegenrichtung arbeiten.
Durch den ersten Antrieb ist dafür gesorgt, daß die Saugnäp
fe 3 a angehoben sind wenn sich die Saugnäpfe 3 in der Ar
beitsstellung 3′ befinden, um gegenseitige Behinderung wäh
rend des Stapelns oder Entnehmens von Gegenständen 1 zu
vermeiden.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Saugnäpfe 3 bzw.
3 a nicht wie dargestellt durch die Hebel 4 nach oben oder
unten gefahren werden, sondern daß sie zur Seite geschoben
werden, oder um Achsen so gedreht oder geschwenkt werden,
daß gegenseitige Behinderung bei horizontaler Verschiebung
ausgeschlossen ist.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Stapeln bzw. Entnehmen von Gegenständen
in bzw. aus Hochregallagern mittels Saugnäpfen, dadurch
gekennzeichnet, daß in symmetrischer Art und Weise auf
jeder Seite eines Regalförderzeuges (2) zum Verschieben
von Gegenständen (1) mindestens ein Saugnapf (3) vorgese
hen ist, daß dieser Saugnapf (3) an einem in vertikaler
Richtung durch einen Antrieb bewegbaren Hebel (4) befe
stigt ist, wobei der Hebel (4) in Führungselementen (5)
gelagert ist, daß diese Führungselemente (5) ihrerseits
in horizontal liegenden, mit dem Regalförderzeug (2) fest
verbundenen Führungsstangen (6) durch einen zweiten An
trieb bewegbar gelagert sind, und daß der Saugnapf (3)
zur Überbrückung eines Spalts zwischen Regalförderzeug (2)
und Regal (8) relativ zum Regalförderzeug (2) in Richtung
der Bewegungsrichtung durch einen zweiten Antrieb ver
schiebbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Antrieb als umlaufender Kettenantrieb ausgebil
det ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Antrieb derart ausgebildet ist, daß der Sau
gnapf (3) nach unten bewegt wird und gleichzeitig ein
zweiter Saugnapf (3 a) auf der gegenüberliegenden Seite
des Regalförderzeugs (2) nach oben bewegt wird bzw.
umgekehrt.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Saugnapf (3, 3 a) schwenkbar um 180°
ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Saugnapf (3, 3 a) zwei sich diametral
gegenüberliegenden Saugköpfe aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893917486 DE3917486A1 (de) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden in bzw. aus hochregallagern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893917486 DE3917486A1 (de) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden in bzw. aus hochregallagern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3917486A1 true DE3917486A1 (de) | 1990-12-06 |
Family
ID=6381632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893917486 Ceased DE3917486A1 (de) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | Vorrichtung zum stapeln bzw. entnehmen von gegenstaenden in bzw. aus hochregallagern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3917486A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2781776A1 (fr) | 1998-07-28 | 2000-02-04 | Mannesmann Ag | Procede et dispositif pour entreposer et transferer des marchandises |
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-
1989
- 1989-05-30 DE DE19893917486 patent/DE3917486A1/de not_active Ceased
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