DE3917398A1

DE3917398A1 - Fliegende stauchpresse

Info

Publication number: DE3917398A1
Application number: DE3917398A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr Rohde
Original assignee: SMS Schloemann Siemag AG; Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1990-12-06
Also published as: EP0400385A2; CN1047636A; ES2057256T3; KR0163424B1; RU1793973C; ATE109036T1; KR900017759A; JPH0313221A; LTIP1789A; JP2749955B2; DE59006558D1; CN1022808C; EP0400385B1; EP0400385A3; US5077999A

Description

Die Erfindung betrifft eine Stauchpresse zur Reduktion der Breite von Walzgut, insbesondere der Brammenbreite in Warm breitband-Vorstraßen, mit beidseitig zur Brammenkante ange ordneten, die aufeinander zuweisenden Preßwerkzeuge aufneh menden Werkzeugträgern.

Eine Stauchpresse der eingangs genannten Bauart ist bspw. aus der europäischen Patentschrift 01 12 516 bekannt und umfaßt ein Paar Preßwerkzeuge, die auf beiden Breitseiten einer Brammenvorschubstraße so angeordnet sind, daß ihre Preßflächen zum Pressen einer Bramme zueinander weisen. Wenigstens eine dieser Preßflächen ist zu der Brammenvor schubrichtung im wesentlichen parallel; die andere Preßfläche ist eine zur Brammenvorschubrichtung schräge Fläche. Eine Vibrationseinheit versetzt das Preßwerkzeug mit der paralle len und schrägen Fläche in Schwingungen. Diese bekannte Stauchpresse umfaßt ferner eine Breitenregeleinheit zur Regelung der Lage des Preßwerkzeugs in der Brammenbreiten richtung und eine Steuerung, die erfaßt, daß das Vorderende der Bramme zwischen den parallelen Flächen der Preßwerkzeuge angeordnet ist und welche dann die Breitenregeleinrichtung sowie nach Durchführung einer vorbestimmten Pressung die Vibrationseinheit betätigt. Mit dieser Stauchpresse soll die Zeit für das seitliche Stauchen der Brammen verringert wer den sowie der Staucheffekt bezüglich der Brammenform und der Brammenoberfläche verbessert werden. Der technische Aufwand für die Breitenregeleinrichtung und für die Steuerung der Vibrationseinrichtung ist allerdings unangemessen hoch. Die Betriebs- und Wartungskosten dieser vorbekannten Stauchpres se stehen in einem ungünstigen Verhältnis zu der erzielba ren nahezu kontinuierlichen Betriebsweise der Brammen bzw. Stauchpresse.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 25 31 591 ist eine Stauchpresse zur Breitenverminderung und Dickenverminderung von aus einer Stranggießanlage gelieferten Brammen verschie dener Breite bekannt. Mit der Stauchpresse wird die Bramme wiederholt mit gegeneinander bewegten Druckwerkzeugen bear beitet, wobei das Werkzeug dem Vorschub der Bramme frei folgen kann und die Werkzeuge so betätigt werden, daß sie einen verhältnismäßig langsamen Arbeitsgang und einen ver hältnismäßig schnellen Leergang ausführen. Die Stauchpresse weist hierzu wenigstens ein Paar von Kantenbearbeitungswerk zeugen auf, die normal auf die Kanten der Bramme einwirken sowie Mittel zur schnellen Hin- und Herbewegung der Werk zeuge. Die Werkzeuge zur Dickenverminderung der vorgescho benen Brammen sind in einem Rahmen gehalten, der frei um eine Kurbelachse schwenkbar ist. Der Antrieb der Kurbelwelle erfolgt durch ein Paar elliptische Zahnräder, die so einge stellt sind, daß sie die Winkelgeschwindigkeit der betref fenden Exzenterwellen beim Arbeitsgang der Werkzeuge vermin dern und beim Leergang derselben erhöhen. Die Kantenwerk zeuge zur Breitenverminderung der Bramme sind mit dem Kur beltrieb durch zwischengeschaltete Hydraulikeinheiten so verbunden, daß die Kantenwerkzeuge der Bewegung der Bramme während des Arbeitens an der Bramme folgen können, ohne daß dadurch die Vorschubbewegung der Bramme beeinträchtigt wird.

Auch diese bekannte Stauchpresse ist technisch zu aufwendig und damit zu teuer konzipiert. Eine Anpassung an die Vor schubgeschwindigkeit des Walzgutes ist nur dadurch möglich, daß das Getriebe mit den elliptischen Zahnrädern entspre chend der Vorschubgeschwindigkeit der Bramme geändert wird. Bei anderen an fliegend arbeitenden Kurbelscheren orientier ten technischen Lösungen stellt sich mit dem gewählten Kur belradius zwingend eine bestimmte Relation zwischen der Hubzahl und der Vorschubgeschwindigkeit des Preßwerkzeugs ein, die bei konstanter Drehzahl der Hauptantriebswelle nicht verändert werden kann. Eine Anpassung an die Vorschub geschwindigkeit des Walzgutes ist nur dadurch möglich, daß der Hauptantrieb innerhalb einer 360° Umdrehung mit unter schiedlicher Drehgeschwindigkeit gefahren wird, wobei die Drehgeschwindigkeit im Eingriffsbereich so gewählt werden muß, daß die erforderliche Synchronisation zwischen der Vorschubgeschwindigkeit des Preßwerkzeugs und der Vorschub geschwindigkeit der Bramme eintritt. Mit einem solchen Antrieb ausgerüstete fliegende Pressen benötigen erhebliche Antriebsleistungen für das zyklische Beschleunigen und Ver zögern der bewegten Massen. Zudem erzeugt eine fliegende Presse der bekannten Antriebsart unerwünscht zyklische Ge räusche. Ein weiterer Nachteil der bekannten Stauchpresse ist, daß die die Preßwerkzeuge tragenden Werkzeugträger während des Durchlaufs über 360° eine Schwenkbewegung aus führen. Die geometrischen Abmessungen müssen so bemessen sein, daß zumindest im Bereich des Eingriffs des Preßwerk zeugs mit dem Walzgut eine in etwa parallele Lage des Preß werkzeugs mit der Seitenkante der Bramme eintritt. Hierdurch wird im Hinblick auf die erforderliche Synchronisation der Vorschubgeschwindigkeiten der Dimensionierungsspielraum weiter eingeengt.

Ausgehend von einer Stauchpresse gemäß der eingangs genann ten Bauart nach der europäischen Patentschrift 01 12 516 ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine konstruktiv verbesserte, fliegend arbeitende Stauchpresse zu schaffen, und unter Vermeidung der dem erläuterten Stand der Technik anhaftenden Nachteile die Bewegungsabläufe der Preßwerkzeuge normal und tangential zur Brammenvorschubbewegung steuerbar zu synchronisieren, ohne daß größere Antriebsleistungen und aufwendige Konstruktionen benötigt werden.

Die Aufgabe wird an einer Stauchpresse der gattungsbestim menden Bauart mit der erfindungsgemäßen Lehre der Patentan sprüche 1 bis 10 gelöst. Nach Patentanspruch 1 zeichnet sich die Stauchpresse dadurch aus, daß zur Ausbildung eines Re duktionsantriebes jedes Preßwerkzeug mit dem zugehörigen Werkzeugträger mit Hilfe eines von mindestens einem Kurbel trieb betätigten Lenkersystems im wesentlichen in Richtung der Reduktion bewegbar ist, wobei der Kurbeltrieb an einem Kurbelgehäuse angordnet ist und daß am Werkzeugträger min destens ein im wesentlichen in Richtung des Brammenvorschubs wirkender Vorschubantrieb angreifbar ist. Durch diese Maß nahmen wird grundsätzlich der Bewegungsablauf der Preßwerk zeuge für das schmiedende Pressen (Normalbewegung der Preß werkzeuge) und für das Vorschieben (Tangentialbewegung der Preßwerkzeuge) voneinander getrennt. Die Erzeugung der Nor malbewegung erfolgt über einen Zweikurbelwellenantrieb auf einen als Parallelogramm arbeitenden Lenkermechanismus. Hierdurch wird jegliche Schwenkbewegung der Preßwerkzeuge vermieden. Unabhängig davon, welche Tangentialbewegung dem Preßwerkzeug aufgezwungen wird, bewegt sich jeder Punkt des Preßwerkzeugs auf einer gleichen Kurvenbahn. Die Tangential bewegung wird durch einen Vorschubantrieb realisiert, dessen kinematische Bemessung ausschließlich von der geforderten Vorschubbewegung der Bramme abhängt. Die Tangentialbewegung überlagert sich der Normalbewegung zur Gesamtbewegung des Preßwerkzeugs. Zweckmäßig ist also, daß der Vorschubantrieb mit dem Reduktionsantrieb nach Maßgabe der Vorschubbewegung der Bramme synchronisierbar ist.

In Ausbildung der erfindungsgemäßen Stauchpresse ist vorge sehen, daß das Lenkersystem aus zwei gleichlangen am Werk zeugträger angelenkten Parallellenkern besteht und daß jedem Parallellenker am Kurbelgehäuse je ein Kurbeltrieb mit untereinander gleichem Kurbelradius und gleichem Kurbelwin kel zugeordnet ist. Dieses Lenkersystem stellt in Verbindung mit der Synchronisierung sicher, daß die Bewegung des Preß werkzeuges exakt in der Normalen zur Bewegungsrichtung der Bramme verläuft. Statt der Parallellenker können auch Druck stößel verwendet werden. Zweckmäßigerweise besteht zwischen dem Kurbelgehäuse und dem Antrieb des Vorschubantriebs eine feste Verbindung im Sinne einer konstruktiven Einheit mit entsprechendem Kräfteausgleich.

Zur weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Vorschubantrieb als Kurbelantrieb oder als Kniehe belantrieb ausgebildet ist und mit dem Hauptantrieb für die Normalbewegung, d. h. mit dem Reduktionsantrieb für die Preß werkzeuge synchronisiert ist. Mit dieser Ausführung ist bereits eine näherungsweise Synchronisierung der Vorschubbe wegung des Preßwerkzeugs mit der Vorschubbewegung der Bramme möglich, jedoch nur für eine einzige Vorschubgröße. Soll die Vorschubgröße verändert werden, so muß bspw. beim Kurbel trieb der Kurbelradius über eine Kulissenstein-Konstruktion veränderlich gestaltet werden.

Besonders vorteilhaft ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Ausführung des Vorschubantriebs als Hy draulikzylinder. Die Verfahrbewegung des Hydraulikzylinders kann in Form einer Weg/Zeitfunktion so gesteuert werden, daß für jede beliebige Vorschubgröße die Synchronisation des Preßwerkzeugs mit der seitlich zu pressenden Bramme gewähr leistet ist.

Nach einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin dung erfolgt die Führung des Preßwerkzeugs durch eine Füh rungsrolle, die an einer fest im Maschinengestell angeordne ten Führungsbahn abrollt. Die Kontur der Führungsbahn ist so ausgestaltet, daß durch die Normalbewegung zwangsläufig eine Tangentialbewegung der Größenordnung erzeugt wird, die die erforderliche Synchronisation herbeiführt. Zur Veränderung der Hubgröße kann die Neigung der Führungsbahn verändert werden, so daß mit ausreichender Näherung auch für unter schiedliche Größen die Synchronisation der Vorschubgeschwin digkeit des Preßwerkzeugs mit der Vorschubgeschwindigkeit der zu pressenden Bramme eintritt.

In besonders vorteilhafter Weise der Erfindung ist die Win kellage des Lenkersystems derart gestaltet, daß die tangen tiale Kraftkomponente des Kurbeltriebes während des Pressens gegen die Richtung der Vorschubgeschwindigkeit des Vorschub antriebs weist, so daß die Leistung des Vorschubantriebs Bestandteil der Umformleistung beim Reduzieren der Brammen breite wird.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei spielen näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 einen Horizontalschnitt durch eine Stauchpresse,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Reduktionsantrie bes mit kurbelgetriebenen Parallellenkern und des Vorschubantriebs mit Kurbeltrieb,

Fig. 3 den Vorschubantrieb mit hydraulischer Kolben-Zylin der-Einheit in schematischer Darstellung,

Fig. 4 den Vorschubantrieb mit Führungsrolle und Führungs bahn in schematischer Darstellung.

Fig. 1 zeigt den Horizontalschnitt durch eine erfindungs gemäß ausgebildete fliegend arbeitende Stauchpresse 1 zur Reduktion der Breite von Brammen 2 in einer Warmbreitband- Vorstraße, wobei die Brammen nahezu kontinuierlich von einer der Stauchpresse vorgeschalteten, jedoch nicht näher darge stellten Brammengießanlage zugeführt werden. Vor der Stauch presse 1 und hinter der Stauchpresse sind Treiberrollen 3, 4 angeordnet. Die Bramme 2 durchläuft das Brammenstauchgerüst in der mit Ziffer 5 versehenen Bewegungsrichtung. Die Stauchpresse hat Ständer 6. Ein Kurbelgehäuse 9 ist an stellbar geführt. Die Anstellung des Kurbelgehäuses erfolgt mit Hilfe einer mechanischen Anstellung 31. Es ist jedoch auch eine hydraulisch wirkende Kolben/Zylinder-Konstruktion als Anstellvorrichtung einsetzbar, die jeweils am Ständer 7, 8 abgestützt ist.

Zu beiden Seiten der Bramme 2 sind Preßwerkzeuge 7 angeord net, deren eine Preßfläche 10 in etwa parallel zur Bewe gungsrichtung 5 der Bramme verläuft und deren andere Preß fläche 11 etwas schräg und gegen die Brammenbewegungsrich tung zeigt. Das Preßwerkzeug 7 hat einen in Normalrichtung, d.h. senkrecht zur Bramme 2 wirkenden Reduktionsantrieb 12 und einen in Tangentialrichtung, also parallel zur Bramme 2, wirkenden Vorschubantrieb 13. Der Reduktionsantrieb 12 wird dadurch gebildet, daß jeder Werkzeugträger 8 mit einem zugehörigen Kurbelgehäuse 9 mit Hilfe eines von mindestens einem Kurbeltrieb (Exzenter 14) betätigten Lenkersystems (Druckstößel 18) im wesentlichen in Richtung der Reduktion bewegbar verbunden ist, wobei der Kurbeltrieb 15 im Kurbel gehäuse 9 angeordnet ist. Der im wesentlichen in Richtung des Brammenvorschubs wirkende Vorschubantrieb 13 greift am Werkzeugträger 8 an. Kurbelgehäuse 9 und der Drehpunkt 29 des Vorschubantriebs 13 sind zu einer konstruktiven Einheit verbunden mit Hilfe der Verbindungsstütze 30. Das Lenker system 16 besteht gemäß Fig. 2 aus zwei gleichlangen, am Werkzeugträger 8 angelenkten Parallellenkern 17 und 18 und jedem dieser Parallellenker ist am Kurbelgehäuse 9 je ein Kurbeltrieb 15 mit Kurbelwellen 19, 20 zugeordnet, deren Kurbelradius untereinander gleich ist und an welchen die Parallellenker unter gleichem Kurbelwinkel angelenkt sind. Die Parallellenker sind am Werkzeugträger mit gleichem Abstand zueinander angelenkt. Infolge dieses Lenkersystems bewegt sich jeder Punkt des Preßwerkzeugs auf einer gleichen Kurvenbahn unabhängig davon, welche Tangentialbewegung dem Preßwerkzeug aufgezwungen wird. Die Tangentialbewegung des Preßwerkzeugs wird von dem Vorschubantrieb 13 bewirkt, der gemäß Fig. 2 aus einem Kurbeltrieb 21 besteht. Statt des Kurbeltriebes 21 kann mit gleichem Vorteil ein Kniehebel trieb vorgesehen werden. Die Verwendung eines Kurbeltriebes für das das Preßwerkzeug 7 in Normalrichtung bewegende Len kersystem sowie die Verwendung eines Kurbeltriebes für den das Preßwerkzeug in Tangentialrichtung bewegenden Vorschub antrieb ermöglicht bspw. eine Synchronisierung von Reduk tionsantrieb und Vorschubantrieb nach Maßgabe der Vorschub bewegung der Bramme. Das pressende Werkzeug 7 kann in schneller Folge der Vorschubgeschwindigkeit der Bramme ange paßt (ohne Relativbewegung zur Bramme) in Normalrichtung pressen, dann vorschieben, dann mit Abstand zur Bramme zu rückfahren, schließlich normal zur Brammenkante aufsetzen und wieder ohne Relativbewegung zur Bramme in Normalrichtung pressen. Es ist ersichtlich, daß durch die erfindungsgemäße Trennung der Bewegungsabläufe für das Schmieden der Bramme durch das Preßwerkzeug in Normalrichtung und das Vorschieben des Preßwerkzeugs in Tangentialrichtung bzw. durch den er findungsgemäßen Reduktionsantrieb und Vorschubantrieb eine erheblich geringere Antriebsleistung für das zyklische Be schleunigen und Verzögern der Preßwerkzeuge und der Werk zeugträger erforderlich wird.

Soll die Vorschubgröße des Preßwerkzeuges 7 bzw. des Werk zeugträgers 8 in weiten Bereichen einer sich verändernden Vorschubgeschwindigkeit der Bramme angepaßt werden, so wird gemäß Fig. 3 der Vorschubantrieb 13 aus einer Kolben-Zylin der-Einheit 22 gebildet, deren Kolben 22′ an dem Werkzeug träger 8 und dessen Zylinder 22′′ mit dem Kurbelgehäuse 9 bzw. mit der Verbindung 30 der Stauchpresse verbunden ist. Diese Kolben-Zylinder-Einheit 22 kann in Form einer Weg/ Zeit-Funktion so gesteuert werden, daß für jede beliebige Vorschubgröße die Bewegungssynchronisation von Preßwerkzeug und Bramme gewährleistet ist. Die hierzu eingesetzte Steuer bzw. Regeltechnik entspricht dem Stand der Technik und wird deshalb nicht näher erläutert.

Fig. 4 zeigt den Vorschubantrieb 13 für das Preßwerkzeug 7 bzw. für den Werkzeugträger 8 mit einer an dem Preßwerkzeug angeordneten Führungsrolle 23, die auf einer Führungsbahn 24 abläuft. Die Führungsbahn bzw. der die Führungsbahn bildende Führungskörper 25 ist mittels eines Drehgelenks 26 an dem Ständer 6 in geeigneter Weise befestigt. Die Neigung der Führungsbahn ist dadurch einstellbar, daß der Führungskörper in dem Drehgelenk um bestimmte Winkelbeträge verschwenkt werden kann. Hierzu ist eine an dem Führungskörper 25 und am Kurbelgehäuse angreifende Verstellmechanik vorgesehen, die aus einer an dem Führungskörper 25 angelenkten Verstell schraube 27 und aus einer Stellmutter 28 bestehen kann. Als Verstellmechanismus kann auch eine mit einem Hydraulikmedium steuerbare Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen werden. Auf diese Weise kann die Neigung der Führungsbahn des Führungs körpers in Abhängigkeit von der gewählten Vorschubgeschwin digkeit der Bramme so eingestellt werden, daß die Vorschub geschwindigkeit des Preßwerkzeugs und die Vorschubgeschwin digkeit der Bramme gleich groß ist, so daß Relativbewegungen zwischen der Bramme und dem Preßwerkzeug während des seit lichen Stauchens der Bramme ausgeschlossen sind.

Mit dem oben beschriebenen Konstruktionsprinzip wird das bisher bei fliegenden Stauchpressen angetroffene Problem, die Vorschubgeschwindigkeit des Preßwerkzeugs während des Preßvorganges mit der Vorschubgeschwindigkeit der Bramme zu synchronisieren, in hervorragender Weise gelöst. Insofern werden auch andere nicht beschriebene konstruktive Detail lösungen von der erfindungsgemäßen Stauchpresse mit umfaßt, sofern sie der beanspruchten technischen Lösung genügen. Bspw. kann das Preßwerkzeug 7 ein mit dem Werkzeugträger 8 lösbares bzw. verbindbares mit Preßflächen 10, 11 versehenes hochbelastbares Schleißteil sein. Ferner kann der Kurbel trieb 15 am Kurbelgehäuse 9 mit einem üblichen Stirnradge triebe antriebsseitig verbunden sein. Die erfindungsgemäße fliegende Stauchpresse zur Reduzierung der Brammenbreite kann zugleich mit herkömmlichen Vorrichtungen zur Vermin derung der Brammendicke verbunden werden.

Bezugszeichenliste

1 Stauchpresse
2 Bramme
3, 4 Treibrolle
5 Bewegungsrichtung der Bramme
6 Ständer
7 Preßwerkzeug
8 Werkzeugträger
9 Kurbelgehäuse
10, 11 Preßflächen
12 Reduktionsantrieb
13 Vorschubantrieb
14 Exzenter
15 Kurbeltrieb
16 Lenkersystem
17, 18 Parallellenker
19, 20 Kurbelwellen
21 Kurbeltrieb/Kniehebeltrieb
22 Kolben-Zylinder-Einheit
23 Führungsrolle
24 Führungsbahn
25 Führungskörper
26 Drehgelenk
27 Verstellschraube
28 Stellmutter
29 Antrieb
30 Verbindungsstütze
31 mechanische Anstellung

Claims

1. Stauchpresse zur Reduktion der Breite von Walzgut, insbe sondere der Brammenbreite in Warmbreitband-Vorstraßen mit beidseitig zur Brammenkante angeordneten, die aufein ander zuweisenden Preßwerkzeuge aufnehmenden Werkzeug trägern, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung eines Reduktionsantriebes (12) jedes Preßwerkzeug (7) mit dem zugehörigen Werkzeugträger (8) mit Hilfe eines von mindestens einem Kurbeltrieb (15) betätigten Lenkersystems (16) im wesentlichen in Rich tung der Reduktion bewegbar ist, wobei der Kurbeltrieb (15) an einem Kurbelgehäuse (9) angeordnet ist und daß am Werkzeugträger (8) mindestens ein im wesentlichen in Richtung des Brammenvorschubs wirkender Vorschubantrieb (13) angreifbar ist.

2. Stauchpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkersystem (16) aus zwei gleichlangen am Werk zeugträger (8) angelenkten Parallellenkern (17, 18) besteht und daß jedem Parallellenker (17, 18) am Kurbel gehäuse (9) je ein Kurbeltrieb (15) mit untereinander gleichem Kurbelradius und gleichem Kurbelwinkel zugeord net ist.

3. Stauchpresse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kurbelgehäuse (9) und dem Antrieb (29) des Vorschubantriebs (13) eine feste Verbindung (30) im Sinne einer konstruktiven Einheit besteht.

4. Stauchpresse nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubantrieb (13) mit dem Reduktionsantrieb (12) nach Maßgabe der Vorschubbewegung der Bramme (2) synchronisierbar ist.

5. Stauchpresse nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubantrieb (13) als Kurbelantrieb (21) aus gebildet ist, gegebenenfalls mit veränderbarem Kurbel radius.

6. Stauchpresse nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubantrieb (13) als eine hydraulische Kol ben-Zylinder-Einheit (22) ausgebildet ist.

7. Stauchpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit (22) nach einer Weg/Zeit-Funktion verfahrbar ist, die abhängig von der gewünschten Vorschubgröße die Synchronisation des Preßwerkzeugs (7) mit der nahezu kontinuierlich bewegten Bramme (2) ermöglicht.

8. Stauchpresse nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubantrieb (13) als Führungsrolle (23) aus gebildet ist, die mit einer Führungsbahn (24) in Verbin dung steht.

9. Stauchpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung der Führungsbahn (24) abhängig von der gewählten Vorschubgröße so einstellbar ist, daß die Vor schubgeschwindigkeit des Preßwerkzeugs (7) mit der nahezu kontinuierlich bewegten Bramme (2) synchronisierbar ist.

10. Stauchpresse nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkellage des Lenkersystems (16) in der Weise gestaltet ist, daß die tangentiale Kraftkomponente des Kurbeltriebs (15) während des Pressens gegen die Richtung der Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubantriebs (13) weist.