DE3916345C2 - - Google Patents
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- DE3916345C2 DE3916345C2 DE19893916345 DE3916345A DE3916345C2 DE 3916345 C2 DE3916345 C2 DE 3916345C2 DE 19893916345 DE19893916345 DE 19893916345 DE 3916345 A DE3916345 A DE 3916345A DE 3916345 C2 DE3916345 C2 DE 3916345C2
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transpor
tieren von länglichem Lagenmaterial bei einem
Plotter, gemäß dem Oberbegriff des Patentan
spruchs 1. Beim Zeichnen von Graphiken auf derartigen
Materialien wird das Lagenmaterial über eine Auflage
fläche transportiert, wobei der tatsächliche Druckvor
gang auf dem auf der Auflagefläche aufliegenden Ab
schnitt des Materials stattfindet. Eine fertiggestellte
Zeichnung hat dabei eine Länge, die wesentlich länger
als die Länge der Auflagefläche in Richtung des
Materialtransports ist.
Bei bekannten Plottern wird üblicherweise als Lagen
material Papier verwendet, auf dem die Zeichnungen mit
Hilfe eines Schreibgeräts, wie beispielsweise einem
Schreibstift oder ähnlichem, erstellt werden, das einen
Teil des Plotters bildet. Im folgenden wird zur
Vereinfachung Lagenmaterial allgemein als Papier be
zeichnet. Es ist selbstverständlich auch möglich, als
Lagenmaterial anderers Material als einfaches Papier zu
verwenden, z. B. Kunststoffolien oder Filmmaterial.
Bei den genannten Plottern ist es wichtig, daß der
Papiervorschub genau gemessen wird, so daß der Teil
einer Zeichnung, der auf einem Abschnitt des Papiers
erzeugt worden ist, genau zum anderen Teil der Zeich
nung paßt, die auf dem angrenzenden Papierabschnitt ge
zeichnet wird. Zum Beispiel kann der Plotter in einer
Betriebsart mit abschnittweisem Papiervorschub arbei
ten, bei der das Papier relativ zur Auflagefläche orts
fest gehalten wird, während eine Teilzeichnung auf das
auf der Auflagefläche aufliegende Papier mit Hilfe
eines durch den Plotter in X- und Y-
Koordinatenrichtungen bewegten Schreibgeräts geschrie
ben wird. Wenn diese Teilzeichnung fertiggestellt ist,
wird der Schreibvorgang unterbrochen, und die Papier
bahn wird über die Auflagefläche weitertransportiert,
um dieser einen neuen Papierabschnitt zuzuführen. Das
Zeichnen wird dann auf dem neuen Abschnitt fortgesetzt,
um einen weiteren Teil der Gesamtzeichnung zu erstel
len. Das gegenseitige Abwechseln von Zeichnen und
Papiertransport wird solange wiederholt, bis die
Gesamtzeichnung fertiggestellt ist. Hierzu ist es er
forderlich, daß das Papier am Ende eines jeden
Papiertransports lagegenau positioniert wird, um
aneinandergrenzende Zeichnungsabschnitte ordnungsgemäß
in Übereinstimmung zu bringen. Ferner ist es für einen
effizienten Durchsatz wichtig, daß die Papierbewegungen
in möglichst kurzer Zeit ausgeführt werden.
Bei den genannten Plottern ist es, bevor mit dem Zeich
nen begonnen werden kann, im allgemeinen erforderlich,
die zum Erfassen des Papiertransports in Bewegungsrich
tung verwendete Einrichtung auf einen Anfangszustand zu
setzen, damit sie die Position eines vorgegebenen Refe
renzpunkts auf dem Papier relativ zu einem auf der Auf
lagefläche fest angebrachten Referenzpunkt richtig an
gibt. Dieser Initialisierungsvorgang führt häufig zu
einem ganz erheblichen Papierabfall.
Aus der US-PS 38 44 461 ist eine Einrichtung zum Trans
portieren von länglichem Lagenmaterial bei einem Plot
ter bekannt, bei der das Transportgut durch einen Wagen
bewegt wird, mit dem es eigens verbunden werden muß.
Ein solcher Transport ist kompliziert und aufwendig,
denn es müssen zwei verschiedene Einrichtungen vorgese
hen werden, nämlich der Transportwagen sowie eine Auf
wickelrolle. Außerdem muß das zu transportierende Mate
rial jeweils mit dem Transportwagen verbunden bzw. von
diesem gegriffen und wieder gelöst werden.
Aus der US-PS 44 00 704 ist eine weitere Einrichtung
bei einem Plotter bekannt, bei der das Lagenmaterial
mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit von der Vor
ratsrolle über die Auflagefläche des Plotters zur Auf
wickelrolle gezogen wird. Die Zugbewegung des Lagenma
terials erfolgt ausschließlich durch Drehen der Aufwickel
rolle. Die Geschwindigkeit des Lagenmaterials
ändert sich jedoch abhängig vom jeweiligen Material
durchmesser auf der Aufwickelrolle.
Ferner ist aus der US-PS 36 56 041 ein Papierdrucker
bekannt, bei dem das Papier am Rand Transportlöcher
hat, in die ein mit Stiften versehenes und von einem
Motor angetriebenes Antriebsrad eingreift. Mit der Mo
torwelle ist ein Tachogenerator sowie eine Photosensor
einheit gekoppelt. Der Tachogenerator erzeugt eine Ge
neratorspannung, die der Motordrehzahl proportional
ist. Diese Generatorspannung wird in eine Regelungsein
richtung eingespeist, die die Motordrehzahl und damit
die Papiertransportgeschwindigkeit auf einen konstanten
Wert regelt. Die Photosensoreinheit erzeugt Impulse,
deren Zahl dem vom Papier zurückgelegten Wert propor
tional ist. Die Zahl der Impulse wird mit einer vorge
gebenen Zahl verglichen, und bei Erreichen der vorgege
benen Zahl wird der Motor angehalten. Dieses Regelungs
prinzip für einen Drucker erfordert die Verwendung von
Druckerpapier, das mit Transportlöchern versehen ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung bei
einem Plotter zu schaffen, die ein genaues abschnitt
weises Positionieren des Lagenmaterials relativ zu
einer Auflagefläche gestattet, wobei ein gleichmäßiger,
schneller Materialtransport erfolgen soll.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentan
spruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Ge
genstand der Unteransprüche.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß das Papier mit
einer hohen konstanten Geschwindigkeit über die Aufla
gefläche transportiert wird. Dementsprechend wird auch
der Papierdurchsatz des Plotters und damit seine Lei
stungsfähigkeit insgesamt erhöht.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist
ein Fühlrad vorgesehen, das mit dem Papier in Eingriff
steht und durch dieses während der Vorwärtsbewegung ge
dreht wird. Das Fühlrad hat einander abwechselnde
lichtdurchlässige und lichtundurchlässige Bereiche, die
mit einer Anordnung bestehend aus einer Lichtquelle und
einem Fotoempfänger so zusammenwirken, daß eine Folge
elektrischer Impulse entsteht, deren Abstände zwischen
ihren Vorderflanken einem vorgegebenen Drehwinkel des
Fühlrades und damit einem vorgegebenen Vorschub des Papiers
entsprechen. Diese Impulse werden in ein Papiergeschwindigkeitssignal
umgewandelt, das mit einem
Referenzgeschwindigkeitssignal verglichen wird, um ein
Fehlersignal zu erzeugen, mit dem die Energieversorgung
der Antriebseinheit nach Art einer Gegenkopplung so gesteuert
wird, daß die Papiertransportgeschwindigkeit
auf einem durch das Geschwindigkeitsreferenzsignal
vorgegebenen Wert gehalten wird. Die Impulse werden
auch zu dem Zweck erfaßt und verwendet, um die vom
Beginn des Papiertransports zurückgelegte Weglänge des
Papiers zu bestimmen. Dieser Längenmeßwert wird wiederum
benutzt, um das Abschalten der Energieversorgung
zur Antriebseinheit am Ende der Papierbewegung zu steuern.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß zum Papiertransport mit einer vorbestimmten
Geschwindigkeit ein Gleichspannungsmotor
verwendet wird, der bei Versorgung mit einer kontinuierlichen
Spannung das Papier mit einer größeren Geschwindigkeit
als die vorbestimmte Geschwindigkeit
transportiert, und zwar auch dann, wenn der Durchmesser
der mit Papier bewickelten Aufwickelrolle am kleinsten
ist. Die Drehgeschwindigkeit des Motors wird durch
Pulsweitenmodulation oder Zerhacken der Versorgungsspannung
so gesteuert, daß das Papier mit der vorbestimmten
Geschwindigkeit transportiert wird.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß der Antriebsmotor durch einen
Treiberbaustein angesteuert wird, der abhängig von
Signalen eines
Steuerprozessors auf zwei Eingangsleitungen den Motor
entweder mit pulsweitenmodulierter Spannung versorgt
oder die Anschlüsse des Motors kurzschließt, um eine
elektrisch-dynamische Bremswirkung zu erzielen. Die Signale
auf den beiden Eingangsleitungen des Treiberbausteins
sowie dessen Arbeitsweise sind so gewählt,
daß bei geöffnetem Zustand einer der beiden Leitungen
der Motor abgeschaltet ist.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Plotter mit
einer Papiertransporteinrichtung nach
der Erfindung;
Fig. 2 einen schematischen Teilquerschnitt
in einer perspektivischen Darstellung,
der einen Abschnitt der Einrichtung
zum Papiertransport detailliert
darstellt, wobei längs den
Schnittlinien 2-2 nach Fig. 1 geschnitten
worden ist;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der Steuerung des
Plotters nach Fig. 1;
Fig. 4 ein Blockschaltbild, in dem Einzelheiten
des Treiberbausteins nach Fig.
3 genauer dargestellt sind;
Fig. 5 einen Längsschnitt des Fühlrades nach
Fig. 2;
Fig. 6 ein Zeitdiagramm, das die Stromversorgung
des Motors bei zwei verschiedenen
Gesschwindigkeiten angibt;
Fig. 7 eine Wahrheitstabelle, die den Motorzustand
abhängig von Eingangssignalen
des Treiberbausteins angibt, und
Fig. 8 ein Blockschaltbild, das die
Funktionsweise der Steuerung wiedergibt,
bei der der Steuerprozessor Impulse
des Fühlrades in Steuersignale
umwandelt, die dem Treiberbaustein
zugeführt werden.
In den Fig. 1 und 2 ist beispielhaft ein X-, Y-Plotter
12 mit einer Einrichtung zum Halten und Transportieren
von Papier gemäß der Erfindung dargestellt. Der Plotter
12 hat eine nach oben zeigende Auflagefläche 14 mit
einer Grundplatte 16, die zwischen zwei Abschlußteilen
18, 20 verläuft. Die Auflagefläche 14 hat eine im allgemeinen
rechteckige Gestalt mit zwei der Länge nach
verlaufenden Seitenkanten 22, 24. Eine Vorratsrolle 26
mit Papier ist nahe der rechten Seitenkante 22 so gelagert,
daß unterhalb der Seitenkante 22 um eine
parallel zu dieser liegenden Achse 28 drehbar ist. Eine
Aufwickelrolle 30 ist nahe der linken Seitenkante 24
gelagert und kann sich unterhalb der Seitenkante 24 um
eine zu dieser parallele Achse 32 drehen.
Der auf der Auflagefläche 14 liegende Papierabschnitt
34 wird mit Hilfe eines Schreibstiftes 36 oder eines
anderen Schreibgeräts beschrieben. Der Schreibstift 36
wird für Bewegungen in Richtung der eingezeichneten X-
Koordinate längs eines länglichen Y- oder Hauptwagens
40 von einem Schreibwagen 38 gehalten. Der Hauptwagen
40 ist an beiden Seiten seiner Enden für Bewegungen in
Richtung der eingezeichneten Y-Koordinate auf zwei
Führungsschienen 42, 42 gelagert, die relativ zur Auflagefläche
14 fixiert und an ihren Enden durch die Abschlußteile
18 und 20 gelagert sind.
Das Papier 34 wird in Richtung des Pfeils 44 (Fig. 1)
durch einen Papiertransportmotor 46 transportiert, der
die Aufwickelrolle 30 gegen den Uhrzeigersinn in Drehung
versetzt (siehe hierzu Fig. 2), so daß eine Fortbewegung
des Papiers 34 über die Auflagefläche 14 erreicht
wird. Die Bewegungen des Schreibstifts 36 in
Richtung der X- und Y-Koordinate werden durch ein Seilantriebssystem
des Schreibwagens 38 und des Hauptwagens
40 erreicht. Der Antrieb für den Schreibwagen 38 enthält
eine Seiltrommel 48, die durch einen X-Motor 50
angetrieben wird und ein Seil 52 verfährt. Der Antrieb
für den Hauptwagen 40 enthält ebenso eine Seiltrommel
54, die durch einen Y-Motor 56 angetrieben wird und
zwei Seile 58, 58 verfährt, die jeweils mit den entsprechenden
Enden des Wagens 40 verbunden sind. Beim
Betätigen des Papiertransportmotors 46, um das Papier
34 zu transportieren, wird zweckmäßigerweise eine Rückhaltekraft
auf das Papier auf der Vorratsrolle 26 ausgeübt.
Diese Rückhaltekraft kann auf vielfältige Art
und Weise erzeugt werden, im dargestellten Fall wird
sie durch eine stationäre Reibscheibe 60 erzeugt, gegen
die das angrenzende Ende der Vorratsrolle 26 durch
einen federvorgespannten Flansch 62 gedrückt wird, der
auf das gegenüberliegende Ende der Vorratsrolle 26 ein
wirkt und dieses unter Federdruck gegen die Reibscheibe
60 drückt.
Der Plotter 12 ist ein schrittweise arbeitender
Plotter, bei dem der Papiertransport über die Auflagefläche
14 nur in einer Richtung gemäß dem Pfeil 44 erfolgt.
Dies bedeutet, daß das Papier 34 gemäß den Fig.
1 und 2 sich nur von rechts nach links bewegt und
der Schreibstift 36 zum Zeichnen auf dem auf der Auflagefläche
14 aufliegenden Papier 34 bewegt wird, indem
er sowohl in Richtung der X- als auch der Y-Koordinate
relativ zur Auflagefläche 14 verfahren wird.
Im allgemeinen ist es erforderlich, eine Zeichnung auf
dem Papier zu erstellen, die sehr viel länger als der
Abstand zwischen den Seitenkanten 22 und 24 der Auflagefläche
14 ist. Dies wird schrittweise erreicht,
indem die Zeichnung mit ihrem linken Rand begonnen und
durch aufeinanderfolgendes Zeichnen vom linken bis zum
rechten Rand der Zeichnung schrittweise erstellt wird,
währenddessen das Papier 34 von rechts nach links über
die Auflagefläche 14 transportiert wird, um sich dem
Ablauf des Zeichenprozesses anzupassen. Das Zusammenwirken
zwischen Zeichenprozeß und Papiertransport kann
auf mehrere Betriebsarten erfolgen, am häufigsten jedoch
wird die Zeichnung abschnittsweise erzeugt, wobei
Zeichenschritte und Papiertransport einander
abwechseln. Beim abschnittsweisen Erzeugen einer
Zeichnung wird, nachdem ein Papierabschnitt 34 auf die
Auflagefläche 14 transportiert worden ist, dieser ortsfest
relativ zur Auflagefläche 14 gehalten, wobei ein
Teil der Zeichnung auf diesem Abschnitt erstellt wird.
Danach wird der Zeichenprozeß unterbrochen und das Papier
so weiterbewegt, daß von ihm ein neuer Abschnitt
auf der Auflagefläche 14 aufliegt. Der Zeichenprozeß
wird dann fortgesetzt, um einen weiteren Teil der
Zeichnung auf dem nun auf der Auflagefläche 14 gehaltenen
Abschnitt zu erzeugen. Das gegenseitige Abwechseln
von Zeichnen und Papiertransport wird so lange forgesetzt,
bis die gesamte Zeichnung erstellt ist. Damit
der Teil der auf einem Papierabschnitt erzeugten Zeichnung
zu dem ihm entsprechenden Teil der Zeichnung auf
dem nächsten angrenzenden Abschnitt paßt, ist es erforderlich,
daß die Weglänge, die das Papier während eines
jeden Papiervorschubs zurücklegt, genau bestimmt wird.
Um den Durchsatz des Plotters zu erhöhen, ist es ferner
wichtig, daß der Papiervorschub so schnell wie möglich
ausgeführt wird.
Gemäß der Erfindung enthält der Plotter 12 ein Papier
transportsteuersystem, um die gewünschten Ziele, den
genauen und schnellen Papiertransport, zu erreichen.
Ein Basiselement für dieses System ist ein
Papiertransportsensor, der auf Papierbewegungen relativ
zur Auflagefläche 14 reagiert und dabei eine Folge
elektrischer Impulse erzeugt, deren Impulsabstände dem
Transportweg des Papiers entsprechen. Dies bedeutet
beispielsweise, daß der Abstand zwischen den Vorderflanken
zweier nacheinander auftretender Impulse einem
vorgegebenen Vorschubweg des Papiers relativ zur Auflagefläche
14 entspricht.
Gemäß der Erfindung enthält die Einrichtung zum Bestimmen
des Papiertransportweges eine Papiertransport-
Sensoreinheit 64, die von der rechten Führungsschiene 42
gehalten wird, sowie ein Fühlrad 66. Wie aus der Fig. 2
zu sehen ist, ist das Fühlrad 66 auf einem Arm 68 drehbar
gelagert, so daß es sich um eine senkrecht zur
Richtung 44 des Papiervorschubs stehende Achse 70 drehen
kann. Der Arm 68 ist schwenkbar mit der Führungsschiene
42 verbunden, so daß er um eine parallel zur
Achse 70 verlaufende Achse 72 geschwenkt werden kann.
Der Arm 68 wird infolge seiner Schwerkraft im Uhrzeigersinn
um die Achse 72 nach unten gedrückt, so daß der
Umfang des Fühlrades 66 unter Druck mit dem Papier 34
in Eingriff steht, wodurch das Fühlrad 66 im Uhrzeigersinn
in Richtung des Pfeiles 74 gedreht wird, wenn das
Papier in Richtung des Pfeiles 44 transportiert wird.
Die Vorspannung oder der Druck kann auch durch eine zusätzliche
Feder erzeugt werden, falls dies erforderlich
ist.
Das Fühlrad 66, das in Fig. 5 dargestellt ist, besteht
aus Glas oder einem anderen optisch wirksamen Material
und hat sechs sich gegenseitig abwechselnde transparente
Sektoren 76 sowie sechs undurchsichtige Sektoren
78, wobei jeder Sektor 76, 78 ein Bogenmaß von 30° hat.
Beiderseits des Fühlrades 66 sind eine Lichtquelle 80
und ein Fotodetektor 82 angeordnet (siehe Fig. 2),
wobei die Lichtquelle 80 so angeordnet ist, daß ein
Lichtbündel 84 durch das Fühlrad 66 hindurch auf den
Fotodetektor 82 auftreffen kann. Wenn das Lichtbündel
84 auf einen der transparenten Sektoren 76 des Fühlrades
66 trifft, so passiert das Lichtbündel das Fühlrad
66 und trifft auf den Fotodetektor 82, so daß vom
Fotodetektor 82 ein bestimmter Pegel eines elektrischen
Ausgangssignals abgegeben wird. Wenn das Lichtbündel 84
auf einen der undurchsichtigen Sektoren 78 trifft, so
wird sein Weg zum Fotodetektor 82 unterbrochen, wodurch
vom Fotodetektor 82 ein anderer Ausgangssignalpegel erzeugt
wird. Dementsprechend erzeugt der Fotodetektor 82
beim Drehen des Fühlrades 66 während eines Papiertransports
eine Folge elektrischer Impulse, deren Abstand
in Beziehung zum Vorschub des Papiers steht. Dies
bedeutet beispielsweise, daß zwischen dem Auftreten
einer Vorderflanke eines Impulses und dem Auftreten
einer Vorderflanke des nächsten Impulses eine bestimmte
Wegstrecke Papier über die Auflagefläche 14 transportiert
worden ist, deren genauer Betrag abhängig vom
Durchmesser des Fühlrades 66 und von der Zahl transparenter
und undurchsichtiger Sektoren auf dem Fühlrad 66
ist.
In Fig. 3 sind die Wechselwirkungen des Papiertransportmotors
46 sowie der Papiertransport-
Sensoreinheit 64 zum restlichen Teil des Steuersystems
für den Plotter dargestellt. Der Plotter 12 wird von
einem Steuerprozessor 90 gesteuert. Über eine Eingangsleitung
92 werden Daten über die vom Plotter zu erstellende
Zeichnung dem Steuerprozessor 90 von einem mit
diesem verbundenen computergestützten Konstruktionssystem
oder einem ähnlichen System zugeführt. Die elektrische
Energie für den Steuerprozessor 90 wird durch
eine eine Gleichspannung von 5 Volt erzeugende
Digitalstromversorgungseinheit 94 bereitgestellt. Eingaben
an den Steuerprozessor 90, die eine lokale Steuerung
des Plotters gestatten, werden über eine Tastatur
96 vorgenommen. Informationen zur Unterstützung des
Bedieners, die entweder durch den Prozessor 90 oder die
Tastatur 96 erzeugt werden, werden, über eine Anzeigesteuerungseinheit
100 gesteuert, auf einer LCD-Anzeige
98 angezeigt. Der Steuerprozessor 90 gibt Signale an einen
Servoverstärker 102 ab, der die X- und Y-Motoren 50, 56
mit elektrischer Energie versorgt, damit diese den
Schreibstift 36 in X- bzw. Y-Richtung verstellen.
Kodierbausteine 51 und 57, die jeweils antriebsseitig
mit den X- bzw. Y-Motoren 50, 56 verbunden sind, erzeugen
Positionssignale über die aktuelle X- und Y-
Position des Schreibstifts 36, die an den Steuerprozessor
90 über eine Positionsmeldeleitung 104 rückgemeldet
werden. Der Steuerprozessor 90 stellt ferner
über eine Leitung 106 für einen Schreibmagneten 108 auf
dem Schreibwagen 38 Signale bereit, um den Schreibstift
36 oder ein anderes Schreibgerät zwischen einer unteren
Schreibposition und einer höheren Position, in der
nicht geschrieben werden kann, hin- und herzubewegen.
Die vom Steuerprozessor 98 benötigten Gleichspannungen
mit verschiedenen Pegeln werden durch einen Analog
stromversorgungsbaustein 110 bereitgestellt. Dieser ist
über mehrere Leitungen 112 mit einem Transformator 114 verbunden,
der an eine geeignete Wechselspannungsquelle
über einen Netzbaustein 116, der Schalt-, Filter- und
Sicherungsfunktionen erfüllt, angeschlossen ist. Über
die Leitungen 112 werden dem Analogstromversorgungsbaustein
110 Wechselspannungen mit verschiedenen
Amplituden zugeführt. Der Stromversorgungsbaustein 110
enthält Gleichrichter und Filter zum Umwandeln der
Wechselspannungen in gefilterte Gleichspannungen, wie
sie der Steuerprozessor 90 benötigt. Die Gleichspannungen
des Stromversorgungsbausteins 110 werden dem
Steuerprozessor 90 über die Leitung 118 zugeführt.
Ein Treiberbaustein 120 ist vorzugsweise auf derselben
Leiterplatte angeordnet wie der Analogstromversorgungsbaustein
110 und wird durch Signale des
Steuerprozessors 90 über die Verbindung 122 angesteuert.
Wie durch die Leitung 124 gemäß der Fig. 3
angedeutet wird, steuert der Treiberbaustein 120 die
Energiezufuhr zum Papiertransportmotor 46. Wenn der
Motor 46 zum Transport des Papiers eingeschaltet wird,
wird wie bereits erwähnt der Papiertransportsensor 64
aktiv und erzeugt Impulse, die den Papiervorschub angeben
und an den Steuerprozessor 90 über die Meldeleitung
104 übertragen werden.
In Fig. 4 ist der Treiberbaustein 120 näher dargestellt.
Wie zu sehen ist, besteht die Verbindung 122
eigentlich aus zwei getrennten Leitungen 126 und 128,
die den Steuerprozessor 90 mit dem Treiberbaustein 120
verbinden. Wie in Fig. 4 anhand des Funktionsblocks 130
dargestellt ist, arbeitet der Steuerprozessor 90 intern
so, daß die Leitung 126 zwischen einem geerdeten Zustand
und einem offenen Zustand hin- und hergeschaltet
wird. Der offene Zustand der Leitung 126 entspricht
einem Signal BR, während der geerdete Zustand einem Signal
entspricht. Ähnliches gilt für die Leitung
128, die gemäß dem Block 132 durch interne Funktionen
des Steuerprozessors 90 zwischen einem geerdeten und
einem offenen Zustand hin- und hergeschaltet wird,
wobei der geerdete Zustand einem Signal MOTOR und der
offene Zustand einem Signal entspicht.
Abhängig von den auf den Leitungen 126 und 128 auftretenden
Signalen arbeitet der Treiberbaustein 120 so,
daß an den Papiertransportmotor 46 über seine Eingangsanschlüsse
134, 134 eine Gleichspannung gelegt wird,
die ein Drehen des Motors 46 bewirkt, oder daß die Eingangsanschlüsse
134, 134 kurzgeschlossen werden, um den
Motor 46 dynamisch abzubremsen. Wenn der Motor betätigt
wird, wird er normalerweise mit einer Spannung der
Polarität versorgt wie sie an den Anschlüssen 134, 134
gemäß der Fig. 4 angegeben ist, so daß sich der Motor
46 in eine Richtung dreht, bei der das Papier auf die
Aufwickelrolle 30 aufgewickelt wird, wobei dieses Papier
von der Vorratsrolle 26 abzieht und es in Richtung des
Pfeils 44 über die Auflagefläche 14 transportiert.
Falls es erforderlich ist, kann durch Drücken eines
Papierumkehrschaltknopfes 136 die Polarität der
Spannungsversorgung zum Motor umgekehrt werden, so daß
die Drehung des Motors 46 in umgekehrter Richtung erfolgt,
wobei die Aufwickelrolle 30 in Abwickelrichtung
gedreht wird, um zum Beispiel eine fertiggestellte
Zeichnung abzuwickeln.
Während des Normalbetriebs des Treiberbausteins 120,
der dann vorliegt, wenn der Papierrücklaufschaltknopf
136 nicht betätigt ist, reagiert der Treiberbaustein
120 auf Signale, die an den Eingangsleitungen 126 und
128 auftreten, in der Weise wie es in der Wahrheitstabelle
nach Fig. 7 angegeben ist. In dieser Tabelle
wird der Zustand des Motors abhängig von den Signalen
MOTOR, , BR, angegeben. Aus der Tabelle ist
zu erkennen, daß der Motor nur dann eingeschaltet ist,
wenn das Signal MOTOR gleichzeitig mit dem Signal
auftritt. In den anderen drei möglichen Signalkombinationen
ist der Motor ausgeschaltet, wobei die
Anschlüsse 134, 134 zusätzlich kurzgeschlossen werden,
wenn jeweils das Signal BR auf der Leitung 126 auftritt.
Aus der Wahrheitstabelle nach Fig. 7 folgt, daß
immer dann, wenn entweder eine der Leitungen 126 und
128 oder beide in einem offenen Zustand sind, was auch
zufälligerweise geschehen kann, der Motor 46 abgeschaltet
wird. Dadurch wird ein sicherer Betriebszustand erreicht.
Im folgenden werden der Aufbau und die Arbeitsweise des
Treiberbausteins 120 gemäß der Wahrheitstabelle nach
Fig. 7 unter Bezug auf die Fig. 4 näher erläutert. Das
Kurzschließen bzw. das Nicht-Kurzschließen der Motoranschlüsse
134, 134 wird durch einen Thyristor 138 gesteuert,
der durch eine Steuerspannung auf der Leitung
140 eingeschaltet wird. Die Leitung 140 ist über einen
Optokoppler 142 mit der Leitung 126 verbunden. Die Leitung
126 ist über einen Widerstand 144 an eine
Spannungsquelle mit +28 Volt angeschlossen. Wenn die
Leitung 126 durch den Steuerprozessor 90 gegen Masse
geschaltet wird, um ein Signal zu erzeugen, so wird
durch den Optokoppler 142 ein Nullpotential an die Leitung
140 gelegt, das den Thyristor 138 in einem nichtleitenden
Zustand hält, wobei die Anschlüsse 134, 134
des Motors 46 in einem offenen oder nicht kurzgeschlossenen
Zustand sind. Wenn der Steuerprozessor 90
andererseits die Leitung 126 in einem geöffneten Zustand
hält, was dem Signal BR entspricht, so wird eine
Spannung von +28 Volt an die Leitung 126 über den Widerstand
144 gelegt, und über den Optokoppler 142 wird
an die Leitung 140 eine entsprechende Spannung ausgegeben,
die den Thyristor in den leitenden Zustand schaltet,
wobei die Anschlüsse 134, 134 kurzgeschlossen werden
und der Motor 46 eine elektrodynamische Bremsung
erzeugt.
Wenn der Thyristor 138 nicht leitend ist, wird die Versorgung
des Motors 46 mit elektrischer Energie durch
einen Transistor 146 gesteuert. Das heißt, daß der
Motor 46 eingeschaltet wird, wenn der Transistor 146 im
leitenden Zustand ist, und daß der Motor abgeschaltet
wird, wenn der Transistor 146 sperrt. Der Zustand des
Transistors 146 wird wiederum durch zwei weitere Transistoren
148, 150 gesteuert. Der Basisanschluß des
Transistors 148 ist mit der Leitung 126 über die Eingangsseite
des Optokopplers 142 so verbunden, daß bei
Auftreten einer positiven Spannung auf der Leitung 126
der Transistor 148 in den leitenden Zustand geschaltet
wird, wobei die Leitung 152, die mit dem Basisanschluß
des Transistors 146 verbunden ist, gegen Masse geschaltet
wird und der Transistor 146 im Sperrzustand gehalten
wird. Anders ausgedrückt, wenn das Signal BR auf
der Leitung 126 auftritt, wird der Transistor 146 in
den Sperrzustand überführt, so daß es nicht möglich
ist, den Motor 46 mit elektrischer Energie zu versorgen.
Der Basisanschluß des Transistors 150 ist mit der Leitung
128 über eine Zenerdiode 154 verbunden. Wenn die
Leitung 128 durch den Steuerprozessor 90 gegen Masse
geschaltet wird, so geht der Transistor 150 in den
Sperrzustand über, und über den Widerstand 156 wird
eine Spannung von +28 Volt an die Leitung 152 gelegt.
Dadurch wird der Transistor 146 leitend geschaltet und
versorgt den Motor 46 aus der mit +110 Volt bezeichneten
Spannungsquelle über den Widerstand 158a und das Netzfilter
160a mit elektrischer Energie.
Wenn der Steuerprozessor 90 die Leitung 128 im geöffneten
Zustand hält, was dem Signal entspricht, so
wird an den Basisanschluß des Transistors 150 über den
Widerstand 162a eine Spannung von +28 Volt gelegt. Dadurch
wird der Transistor 150 leitend, und die Leitung
152 führt Massepotential. Dies bewirkt ein Ausschalten
des Transistors 146, wodurch die Energieversorgung des
Motors 46 nicht mehr möglich ist.
Während eines Papiertransports wird der Motor 46 zur
Steuerung der Geschwindigkeit des Papiertransports
nicht kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt,
sondern mit einer zerhackten oder pulsweitenmodulierten
Spannung, was bedeutet, daß während des Papiertransports
der Transistor 146 wiederholt durch den
Steuerprozessor 90 ein- und ausgeschaltet wird, indem
wiederholt zwischen den Signalzuständen MOTOR und
auf der Leitung 128 hin- und hergeschaltet wird.
Um bei dieser Betriebsart zusätzlich den Motor 46 so zu
betätigen, daß die Aufwickelrolle 30 in
Abwickelrichtung rotiert, kann die Stromversorgung des
Motors 46 durch Drücken des Papierrücklaufschaltknopfes
136 nach Fig. 4 umgekehrt werden. Durch Drücken des
Schaltknopfes 136 wird die Spule 158 eines Relais erregt,
das die miteinander verbundenen Kontakte 160 und
162 aus ihrer in Fig. 4 durchgezogen gezeichneten Position
in ihre gestrichelt gezeichnete Position verschiebt.
In der letztgenannten Position der Kontakte 160
und 162 wird die 110 Volt-Versorgungsspannung an den
Motor 46 mit einer gegenüber der eingezeichneten umgekehrten
Polarität gelegt. Dabei bleibt sowohl der den
Motor 46 kurzschließende Thyristor 138 als auch der den
Motor 46 mit Strom versorgende Transistor 146 ohne
Einfluß. Wenn der Papierrücklaufschaltknopf 136 betätigt
wird, so wird der Motor 46 also kontinuierlich mit
der vollen Spannung von 110 Volt versorgt, um die
Aufwickelrolle 30 in Abwickelrichtung zu drehen, ohne
daß eine Geschwindigkeitssteuerung für den Motor 46
vorgesehen ist.
Bei der normalen Betriebsart des Treiberbausteins 120,
die dann gegeben ist, wenn der Papierrücklaufschaltknopf
136 nicht betätigt ist, steuert der Steuerprozessor
90 abhängig von den elektrischen Impulsen der
Papiertransport-Sensoreinheit 64 und über Signale auf
den Leitungen 126 und 128 den Treiberbaustein 120 so
an, daß sowohl eine bestimmte hohe Geschwindigkeit des
Papiertransports während des größten Teils des Transports
als auch ein genaues Anhalten der Papierbewegung
am Ende des Transports erreicht wird. Dies wird unter
Bezug auf die Fig. 6 und 8 nachfolgend erläutert. Wie
in Fig. 8 dargestellt ist, erzeugt die Sensoreinheit 64
abhängig von der Papierbewegung eine Folge von Impulsen
164, wenn der Motor 46 eingeschaltet ist. Die auf der
Leitung 104 auftretenden Impulse haben zwischen ihren
Vorderflanken einen Abstand λ, der einen bestimmten
Vorschub des Papiers relativ zur Auflagefläche 14 angibt.
Gemäß der Fig. 8 ist der Steuerprozessor 90 in
verschiedene Funktionseinheiten gegliedert, deren Verknüpfung
untereinander durch Verbindungslinien angedeutet
sind. Zum Steuern der Geschwindigkeit des Papiertransports
werden die Impulse 164 durch einen Wandler
166 in ein Signal va gewandelt, das die momentane Geschwindigkeit
angibt. Dieses Signal wird in einem
Vergleicher 168 des Prozessors 90 mit einem Referenzsignal
vref, das einen hohen Geschwindigkeitswert repräsentiert
und in einem Referenzspeicher 170 für hohe
Geschwindigkeitswerte abgespeichert ist, verglichen und
ein Fehlersignal e nach der Beziehung e = va-vref
ermittelt und dieses einer Steuerlogik oder
Pulsweitenmodulator 172 zugeführt. Ferner wird dem
Pulsweitenmodulator 172 auch ein eine niedrige Geschwindigkeit
repräsentierendes Signal vlow aus
einem Speicher 174 zugeführt, in dem vlow-Werte abgespeichert
sind.
Zur Steuerung des Beginns und des Endes des Papiertransports
werden die Impulse 164 einem
Vorschubdetektor 176 zugeführt, der einen weiteren
Funktionsblock des Steuerprozessors 90 bildet. Der
Vorschubdetektor 176 ist mit dem Pulsweitenmodulator
172 über eine Steuerleitung 178 sowie eine weitere
Steuerleitung 180 verbunden. Über diese Leitungen gibt
der Vorschubdetektor 176 ein Signal ANHALTEN bzw. ein
Signal LANGSAM aus. Weiterhin ist an den
Vorschubdetektor 176 eine Eingangsleitung 182 angeschlossen,
über die durch den Steuerprozessor 90 ein
Signal STARTEN eingegeben werden kann.
Unter Bezug auf die Fig. 8 wird nachfolgend die
Wirkungsweise des Steuerprozessors 90 zum Transportieren
des Papiers erläutert. Nachdem das Zeichnen eines
Teils der Gesamtzeichnung auf einem vorgegebenen
Papierabschnitt abgeschlossen ist, wird das weitere
Zeichnen durch den Steuerprozessor 90 abgebrochen und
das Signal STARTEN auf die Eingangsleitung 182 des
Vorschubdetektors 170 ausgegeben. Dieses bewirkt, daß
die Signale ANHALTEN und LANGSAM auf den Leitungen 178
bzw. 180 rückgesetzt werden. Durch das Rücksetzen des
Signals ANHALTEN beginnt der Pulsweitenmodulator 172
abwechselnd die Signale MOTOR und auf der Leitung
128 auszugeben, wodurch der Treiberbaustein 120
den Papiertransportmotor 46 mit elektrischer Energie
versorgt und die Vorschubbewegung des Papiers einsetzt.
Mit Beginn des Papiervorschubs erzeugt die
Sensoreinheit 64 Impulse 164, die durch den Wandler 166
in das Signal va gewandelt werden, das die momentane
Geschwindigkeit angibt und das mit dem Signal Vref
verglichen und woraus ein Fehlersignal e erzeugt wird.
Der Pulsweitenmodulator 172 reagiert auf dieses Fehlersignal
nach Art einer Gegenkopplung so, daß das Fehlersignal
e verkleinert wird, wodurch die Energieversorgung
des Motors 46 in einen Zustand gebracht
wird, bei dem das Papier mit exakt der durch das Signal
Vref bestimmten hohen Geschwindigkeit transportiert
wird.
Als Papiertransportmotor 46 wurde ein Motor gewählt,
dessen Drehgeschwindigkeit bei kontinuierlicher Zuführung
der Versorgungsspannung größer als erforderlich
ist, um das Papier mit der gewünschten hohen Geschwindigkeit
zu transportieren, und zwar auch dann, wenn die
Aufwickelrolle 30 ihren kleinsten Durchmesser, d. h. bei
kleinster aufgewickelter Papiermenge hat. Um daher die
gewünschte hohe Transportgeschwindigkeit des Papiers zu
erhalten, ist es erforderlich, den Motor mit einer
langsameren Geschwindigkeit drehen zu lassen, was
durch Zerhacken oder Pulsweitenmodulation der
Versorgungsspannung erreicht wird. Gemäß Fig. 6 unterteilt
der Steuerprozessor 90 die Zeit für die Stromversorgung
des Motors 46 in eine Vielzahl aufeinanderfolgender
Energieversorgungszyklen C. Während eines Abschnitts
eines jeden Zyklus C wird der Motorr 46 mit
Strom versorgt, während eines anderen Abschnitts wird
der Motor 46 abgeschaltet. Im oberen Teil der Fig. 6
sind die Zustände der Signale MOTOR und dargestellt,
die auf der Leitung 128 auftreten und die einer
relativ hohen Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 46 entsprechen.
Im unteren Tei der Fig. 6 sind die Signalzustände
zum Erzeugen einer langsameren Arbeitsgeschwindigkeit
des Motors 46 dargestellt. Daraus ergibt
sich, daß zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit
die Signale MOTOR und durch den Steuerprozessor
90 pulsweitenmoduliert werden. Die Geschwindigkeit des
Papiertransports ist nicht nur abhängig von der Geschwindigkeit
des Motors 46, sondern auch vom Durchmesser
der Aufwickelrolle 30. Das Steuerungssystem nach
Fig. 8 wirkt nun so, daß die Papiergeschwindigkeit direkt
erfaßt und ohne Rücksicht auf den Durchmesser der
Aufwickelrolle 30 auf dem gewünschten Wert gehalten
wird. Der Motor 46 wird dabei so mit Strom versorgt,
daß jede erforderliche Drehgeschwindigkeit erreicht
wird, um die eingestellte Papiertransportgeschwindigkeit
unabhängig vom Durchmesser der
Aufwickelrolle 30 einzuhalten.
Der Vorschubdetektor 176 zählt die von der
Sensoreinheit 64 erzeugten Impulse vom Beginn des
Papiertransports an und beendet diesen abhängig vom
Zählstand, nachdem ein vorgegebener Betrag oder Länge
an Papier transportiert worden ist. Vorzugsweise wird
zum Anhalten des Papiertransports die Geschwindigkeit
des Motors 46 kurze Zeit vor dem eigentlichen Stillstand
verlangsamt. Der Vorschubdetektor 176 zählt
hierzu die Impulse 164, bis er feststellt, daß eine bestimmte
erste Papierlänge nach dem Start des Papiertransports
transportiert worden ist. Daraufhin erzeugt
der Detektor 176 ein Signal LANGSAM und gibt dieses auf
der Leitung 180 aus. Dieses Signal bewirkt beim
Pulsweitenmodulator 172, daß er seine vom Fehlersignal
e, das vom Vergleicher 168 abgegeben wird, abhängige
Geschwindigkeitssteuerung auf eine vom Signal vlow
abhängige umschaltet, das einer langsamen Geschwindigkeit
entspricht und vom Referenzspeicher 174 abgegeben
wird. Der Pulsweitenmodulator 172 gibt daraufhin
während eines jeden Stromversorgungszyklus Signale
MOTOR mit verringerter Dauer an den Treiberbaustein 120
ab, um den Motor 46 auf eine wesentlich geringere Drehgeschwindigkeit
laufen zu lassen als während des vorhergehenden
Abschnitts des Papiertransports. Wenn danach
der Vorschubdetektor 176 feststellt, daß das Papier
nach Beginn der Papierbewegung einen bestimmten
Wert zurückgelegt hat, erzeugt er auf der Leitung 178
ein Signal ANHALTEN, woraufhin der Pulsweitenmodulator
172 ein Dauersignal auf der Leitung 128 sowie
ein Signal BR auf der Leitung 126 ausgibt, wodurch die
Stromversorgung des Motors 46 beendet und die Anschlußleitungen
134, 134 für eine elektrodynamische Bremswirkung
kurzgeschlossen werden. Dadurch wird der
Papiertransportmotor 46 sofort angehalten und der
Papiertransport beendet.
Der Steuerprozessor 90 startet und steuert sodann einen
weiteren Schreibvorgang auf dem nunmehr auf der Auf
lagefläche aufliegenden Papierabschnitt. Am Ende des
Schreibvorgangs wird der Zeichnungsprozeß angehalten,
und ein weiteres Startsignal wird an den
Vorschubdetektor 176 ausgegeben, um einen erneuten
Papiertransport zu starten, der auf die gleiche Weise
wie oben beschrieben durchgeführt wird. Das
gegenseitige Abwechseln von Papiertransport und Zeich
nen wird solange fortgeführt, bis die Zeichnung fertig
gestellt ist.
Am Anfang des Herstellens einer neuen Zeichnung wird
die Sensoreinheit 64 initialisiert, indem das Papier
langsam vorbewegt wird, bis die Vorderflanke eines Im
pulses 164 auftritt. Die zu diesem Zeitpunkt vorhandene
Position des Papiers sowie die des Fühlrads 66 werden
als ihre Anfangspositionen verwendet. Solche An
fangspositionen werden bei einer Drehung des Fühlrads
66 erreicht, die nicht größer als 60° ist, wodurch wäh
rend des Initialisierungsvorgangs wenig Papier ver
schwendet wird.
Claims (10)
1. Einrichtung zum Transportieren von länglichem La
genmaterial, insbesondere einer Papierbahn, bei
einem Plotter
mit einer Auflagefläche zum Aufnehmen eines zu be
schreibenden Abschnitts des Lagenmaterials
und mit Vorrichtungen zum Lagern einer Vorratsrolle
sowie einer Aufwickelrolle zum Abwickeln bzw.
Aufwickeln des Lagenmaterials,
wobei das Lagenmaterial mit einer vorbestimmten
Geschwindigkeit von der Vorratsrolle über die Auf
lagefläche zur Aufwickelrolle gezogen wird,
und mit einer von einer Energieversorgung gespei
sten Antriebseinheit zum Drehantrieb der Aufwickel
rolle in eine Aufwickelrichtung,
wobei eine Zugbewegung des Lagenmaterials aus
schließlich durch Drehen der Aufwickelrolle er
folgt,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinheit
(64) vorgesehen ist, die ein mit dem Lagenmaterial
(34) in Kontakt stehendes und sich bei dessen Be
wegung mitdrehendes Fühlelement (Fühlrad 66) hat
und die eine dem zurückgelegten Weg des Lagen
materials (34) proportionale Zahl elektrischer Im
pulse erzeugt,
die von einem Wandlerbaustein (166) in ein Ge
schwindigkeitssignal (va) umgewandelt werden, und
daß Regeleinrichtungen (90, 120) für die Energie
versorgung der Antriebseinheit (46) vorgesehen
sind, die durch das Geschwindigkeitssignal (va)
gesteuert werden
und die vorbestimmte Geschwindigkeit unabhängig
vom jeweiligen Materialdurchmesser auf der Aufwickel
rolle (30) konstant halten
und außerdem das Anhalten des Transports des La
genmaterials (34) abhängig von einer vorbestimmten
Zahl der elektrischen Impulse der Sensoreinheit
(64) steuern.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Regeleinrichtungen (90, 120) zur
Energieversorgung der Antriebseinheit (46) für die
Aufwickelrolle (30) einen Referenzspeicher (170),
der ein Geschwindigkeitsreferenzsignal (vref)
abgibt, einen Vergleicher (168), der das Ist-Ge
schwindigkeitsignal (va) mit dem Geschwindig
keitsreferenzsignal (vref) vergleicht, um ein
Fehlersignal (e) zu erzeugen, und einen Pulswei
tenmodulator (172) enthalten, der abhängig vom
Fehlersignal (e) die Antriebseinheit (46)) so betä
tigt, daß das Fehlersignal (e) kleiner wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Fühlelement der Sensorein
heit (64) ein Fühlrad (66) ist, und daß Einrich
tungen (76, 78, 80, 82) vorgesehen sind, die mit
dem Fühlrad (66) zum Erzeugen elektrischer Impulse
abhängig von dessen Drehung zusammenwirken, wobei
die Abstände aufeinander folgender Vorderflanken
der Impulse jeweils einem bestimmten Drehwinkel
des Fühlrades (66) entsprechen.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß das Fühlrad (66) konzentrisch zu seiner
Drehachse eine Vielzahl einander abwechselnder
lichtdurchlässiger und lichtundurchlässiger Berei
che (76, 78) hat, und daß eine Lichtquelle (80)
sowie ein Lichtempfänger (82) beiderseits des
Fühlrades (66) so angeordnet sind, daß ein
impulsförmiges elektrisches Ausgangssignal vom
Lichtempfänger (82) durch Unterbrechen des Licht
weges zwischen der Lichtquelle (80) und dem Licht
empfänger (82) mit Hilfe der lichtdurchlässigen
und lichtundurchlässigen Bereiche (76, 78) des
Fühlrades (66) erzeugt wird.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (46)
zum Drehen der Aufwickelrolle (30) einen Gleich
spannungsmotor (46) enthält, der bei kontinuierli
cher Energieversorgung die Aufwickelrolle (30) in
Aufwickelrichtung mit einer solchen Drehgeschwin
digkeit antreibt, daß das Lagenmaterial (34) auch
bei kleinstem Materialdurchmesser auf der Auf
wickelrolle (30) mit einer höheren als der vor
bestimmten Geschwindigkeit über die Auflagefläche
(14) transportiert wird, und daß ein Treiber
baustein (120) vorgesehen ist, der die Dreh
geschwindigkeit des Motors (46) durch
Pulsweitenmodulation seiner Versorgungsspannung
steuert.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, daß eine Schaltvorrichtung
(136) zur Richtungsumkehr des Antriebs der Auf
wickelrolle (30) vorgesehen ist, um einen Ab
schnitt des Lagenmaterials (34) abzuwickeln, der
zuvor aufgewickelt wurde.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß die Schaltvorrichtung (136) Schaltmittel
enthält, die die Polarität der dem Motor (46) zu
geführten Spannung umkehren, so daß dieser um
gesteuert wird.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (46)
Anschlußklemmen (134) für eine Gleichspannung hat,
daß ferner vorgesehen sind ein Steuerprozessor
(90) zum Erzeugen eines Papiertransportsignals
(STARTEN), eine Vorschubdetektoreinheit (176), die
bei Auftreten des Transportsignals (STARTEN) ein
erstes Betätigen der Antriebseinheit (46) durch
Anlegen einer Gleichspannung an die Anschluß
klemmen (134) des Motors (46) veranlaßt, so daß
das Lagenmaterial (34) mit der vorbestimmten Ge
schwindigkeit über die Auflagefläche (14) trans
portiert wird, Transportsensoreinheiten (64, 176)
zum Erfassen der nach Beginn eines Transports zu
rückgelegten Weglänge des Lagenmaterials (34), ein
Pulsweitenmodulator (172), der abhängig von Signalen
der Transportsensoreinheiten (64, 176) die
Energieversorgung der Antriebseinheit (46) so än
dert, daß die Transportgeschwindigkeit des Lagen
materials (34) verringert wird, wenn eine erste
vorgegebene Materiallänge nach dem Beginn des
Transports transportiert worden ist, und daß eine
Steuerlogikeinheit (172) vorgesehen ist, die ab
hängig von Signalen der Transportsensoreinheiten
(64, 176) die Energieversorgung des Motors (46)
beendet, so daß die Transportbewegung des Lagen
materials (34) über die Auflagefläche (14) auf
hört, wenn eine zweite vorgegebene Materiallänge
nach dem Beginn des Transports transportiert wor
den ist, wobei die Steuerlogikeinheit (172) Ein
richtungen hat, die abhängig von Signalen der
Transportsensoreinheiten (64, 176), die den zu
rückgelegten Weg der zweiten Materiallänge nach
dem Beginn des Papiertransports erfassen, die
Spannungsversorgung des Motors (46) über die An
schlußklemmen (134) unterbrechen und diese kurz
schließen, um den Motor (46) elektrodynamisch ab
zubremsen.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß dem Treiberbaustein (120) des Motors (46)
über eine erste Leitung (126) Signale BR und
und über eine zweite Leitung (128) Signale MOTOR
und zugeführt werden, daß ein Steuer
prozessor (90) vorgesehen ist, der die Signale BR
und sowie MOTOR und erzeugt, wobei der
Treiberbaustein (120) das Einschalten des Motors
(46) durch Anlegen einer Versorgungsspannung an
die Anschlußklemmen (134) des Motors (46) nur dann
veranlaßt, wenn die Signale MOTOR und gleich
zeitig auf den Leitungen (126, 128) auftreten und
das Kurzschließen der Anschlußklemmen (134) dann
veranlaßt, wenn das Signal BR am Eingang des
Treiberbausteins (120) auf der ersten Leitung
(126) auftritt.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich
net, daß die Signale MOTOR bzw. durch Ver
binden der zweiten Leitung (128) mit Erde bzw.
durch Öffnen der zweiten Leitung (128) erzeugt
werden, und daß die Signale BR bzw. durch Öff
nen der ersten Leitung (126) bzw. Verbinden mit
Erde erzeugt werden, so daß bei geöffnetem Zustand
einer der beiden Leitungen (126, 128) der Motor
(46) abgeschaltet ist.
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